G05B 19/416 — отличающееся управлением скоростью, ускорением или замедлением

Номер патента: 142123

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Жилин, Рабинович, Татевосян, Чернышев

МПК: G05B 15/02, G05B 19/4155, G05B 19/416 ...

Метки: металлорежущими, программного, станками

...12. Импульсы с делителя 10 через переключатель б подаются навход,счетчика 8. С этого момента начинается разгон на участке обработки, длина которого определяется автоматически. В результате перехода первого импульса с делителя 10 в счетчик 8 в последнем фиксируется "2, при этом происходит соответствующее переключение клапанов 11 и увеличение частоты импульсов, выходящих со сборки 12, которое будет происходить до тех пор, пока число, фиксирующееся в счетчике 8, не станет равным числу, введенному в регистр 1. В момент, когда наступит равенство этих чисел, со схемы 7 совпадения выходит запрещающий импульс, который подается на переключатель б, прекращая подачу импульсов от делителя 10 в счетчик 8, Прп этом со сборки 12 выходят импульсы с...

Номер патента: 145118

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Асадулин, Зинченко

МПК: G05B 19/416

Метки: информацией, программного, станками, цифровой

...сигналов на выходе триггера. На выходе триггера появляется управляющее напряжение, которое усиливается на усилителе мощности У и подводится к электрической системе управления приводом станка.Схема синхронизации (СС; фиг, 2) связана с генератором опорной частоты ЗГ, Триггер синхронизации Т, вырабатывает импульсы синхронизации ГИС, и ГИСз, сдвинутые по фазе на 180.145118При этом импульсы 1 ИС, посылаются на элементы синхронизацииЗС, и ЭС, стоящие в цепи вводного устройства, а импульсы ГИС, - на элементе ЭС, и ЭС 4, стоящие в цепи обратной связи. Элемент синхронизации пропускает рабочий импульс только в момент прихода импульса синхронизации, Положительный канал вводного устройства после схемы синхронизации объединяется диодной...

Номер патента: 145119

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Зинченко

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: импульсная, программного, цифрового

...СК редставляет делитель частоты с коэффициентом пересчета К, котоЛ 0рый должен быть равен Кр --- ., где Х, - величина перемещения поо фкоординате, соогветствующая сдвигу фазы на 360 электрических градусов, о - величина импульса системы управления, Схема синхронизации ее предназначается для модуляции частоты опорного генератора Г, Модуляция частоты производится прибавлением или вычитанием частоты командных импульсов с частотой опорного генератора на выходе счетчика. В качестве фазовращателя может быть применен сгандартный вращающийся трансформатор, который питается от генератора Г через фильтр Ф, выделяющий первую гармонику из прямоугольных сигналов. Индикатор фазорассогласования может быть выполнен в виде обыч ного потенциального...

Номер патента: 145430

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Петров, Пржиемский

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: заданной, инструмента, подачи, режущего, скорости

...положения триггера 10 бывает закрыта. Если закрыта схема 8, то импульсы проходят через схему 9, причем частота их не изменяется. В противном случае они проходят через десятичный счетчик б, после которого частота импульсов делится на число раз, кратное десяти, зависящее от количества декад счетчика б, а время отработки участка увеличивается в соответствующее число раз. Через схему 7 объединения импульсы поступают на вход счетчика 5, максимальный145430 коэффициент пересчета которого зависит от количества разрядов в нем. Импульс переполнения счетчика 5 подается на линию 3 задержки, а с нее на схемы 4 совпадения, часть которых в соответствии с кодом времени открыта. С открытых схем 4 импульсы попадают в дешифратор 2, вводящий в счетчик 5...

Номер патента: 209566

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Зусман, Семеиов, Тихомиров, Экспериментальный

МПК: G05B 19/416, G05D 13/36

Метки: линейной, многокоординатный, регулятор, скорости, цифровой

...напряжения в широком диапазоне. С помощью кла,пана 27 выделяется количество импульсов, пропорциональное скорости по координате Х, в интервале интерполяции А (в кадре А программы). Время т, открытия клапана 27 выбирается в зависимости от принятого масштаба, Количество импульсов, соответствующее скорости подачи по координате Х в следующем кадре Б программы, выбирается тем же способом, Обе указанные серии импульсов в зависимости от знака скорости поступают в соответствующие делители 11 или 12 (фиг. 2) через схемы 13 и 14 синхронизации., обеспечивающие их несовпадение с импульсами тактирующего генератора 1 О. В делителях перепад скоростей преобразуется в разность фаз импульсов с выходов делителей. При изменении скорости в кадре Б по...

Номер патента: 220330

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Опытио, Сузсёнко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: импульсное, программного

...через схемы 20 и 21 задержки и переводит триггер 8 в положение, при котором открывается схема 11 для прохода импульсов ТИ на схему 17, и исполнительный орган 8 запускается без потери шага. Задержанный схемой 20 импульс КИ 1 проходит на схему 12 совпадения, но последняя открывается после его исчезновения, так как схема 21 имеет задержку больше длительности импульса КИ 1. Система запускается импульсом .КИ 1 из положения нуля, соответствующего выдаче импульса КИ 2, следовательно, обеспечена синфазность положений задающей и исполнительной осей в процессе работы.В процессе работы системы производится автоматический контроль совпадения во времени импульсов КИ 1 и КИ 2. При наличии рассогласования между последними больше периода...

Номер патента: 233773

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зусман, Лапис, Налетов, Решетилов, Семенов, Тихомиров

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: интерполятором, корректирующее, систем, числового

...что в нем выход одного из старших разрядов основного делителя соединен через управляемый коммутатор с одним,из входов дополнительного делителя, Это позволило сократить объем вводимой информации и упростить расчет программы.На чертеже приведена блок-схема устройства.В цее входят переключатель 1, формирователь 2 линейно изменяющегося напряжения, тактирующий генератор 3, основной и дополнительный делители 4 и б, управляемый коммутатор б, сигнал 7 управления коммутатором б.Для выделения команды на замедление в делитель б поступают импульсы с той же частотой , что и в часть делителя 4 объемом М. Кроме того, при открытом управляемом коммутаторе б в делитель б поступает частота от одного из более старших разрядов делителяв р раз большая, чем 1....

Номер патента: 248035

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Авраменко, Алексеев, Додока, Клейман, Лифриц, Научно, Опытно, Соломойченко

МПК: G05B 19/416

Метки: прокатного, стана, торможением

...- радиус первого витка рулона послевключения системы;Яр - радиус мерительного ролика, соединенного с датчиком текущих значений угловой скорости разматываю- щего устройства,В конце первого оборота разматывающего устройства импульсом от датчика текущих значений угловой скорости блок вычисления толщины полосы переводится в режим вычитания, и к концу второго оборота в нем записывается число импульсовт 2 = СЯ 2).где Р 2 - радиус второго витка рулона послевключения устройства управления,К концу второго оборота блок вычислениятолщины полосы выдает число импульсовЛт, = т 1 -т = С,(Я 1 - Л 2).КЦикл повторяется, и через Ж оборотов разматывающего устройства будет записано числоимпульсовЛту = С 1(Р 1 - Ял),где Яу - радиус У-го витка после...

Номер патента: 319926

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Городецкий, Ратмиров, Розинов, Экспериментальный

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: позиционного, программного, управлениястанками

...шаговым двигателем 15 выполняется электронным коммутатором 16 через силовые усилители 17.Схема для другой координаты выполняется аналогично рассмотренной: ходовой винт координаты у связан с шаговым двигателем 18 этой координаты, асинхронным дви гателем 19 и кодовым датчиком 20,При записи команды на ускоренное перемещение включается асинхронный двигатель 14, открывается клапан 9, и на электронный коммутатор 16 через один из клапанов реверса поступает предельная частота,Лсинхронный двигатель 14 вращает шаговый двигатель 15 в сверхсинхронном режиме.Заказ 3787/5 Изд. Юо 1533 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2...

Номер патента: 336647

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Амбарцум, Ратмиров, Экспериментальный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: ускоренных, ходовв

...4, частотакоторого в зависимости от этого апряженияизменяется по закону:1, = ц) , -Л),где: и - требуемое значение коэффициентамасштабироваия; 1, - частота следованияпрограммных импульсов; Л) - девиация частоты ге)ератора.336647 Составитель Г.,КотоваТекрсд Е. Борисова Редактор Б. Нанкина Корректор Л, Бадыаама Закво 3043 Нзл.536 . Тираж 448Подг 1 исио;ЦН 14 ИПИ Комитета по делам изсбрстоннй и открытий оря Совете Министров СССР Москва, ЖРаушскаая иао., д. 4,5 Овл. тип. Костромского управления иадательств, нолнграфнп и книжной торговли В исходном состоянии реверсивный счетчик 9 находится в положении О. Это обеспечивает запнрание илапана 5, потенциальные входы которого соединены с выходами разря. дов реверсивного счетчика.При поступлении...

Номер патента: 343253

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казанский, Палк, Рубашкин

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: задания, программным, скорости, станкам, управлением

...случае продвигаться высокочастоэным генератором 4. Первым тактом распределитель 2 открывает ключи б считывания и записи в бло ке памяти 7, одновременно через ключ 5 останавливая счетчик 3, Открытые ключи б перезаписывают число (раввое длине периода) из счетчика 3 в блок памяти 7. Принятая в блоке 7 комбинация управляст токовыми ключа ми 10 декадных сопротивлений Р параллельного делителя 9. В результате принятому числу в блошке памяти 7 соответствует однозначно определенная комбинация ключей 10, которые включают соответствующие декады со противлений. Так как общий ток через параллельыЙ делите;ь 9 стаблзпфсВан стаоидизатором тока 11, то надряжение .на выходе13 пропорционального общему сопротивленшоделителя 9, а так как делитель...

Номер патента: 408278

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Борисов, Зубаков, Иванов, Найдюк, Росл, Хетский

МПК: G05B 19/37, G05B 19/416

Метки: вптбсозд

...синхронизатор программы 1, делитель частоты сигнала пути 2, фазовый дискриминатор 3, дешифратор рассогласования 4, регистр памяти ошибки 5, сумматор сигнала компенсации скоростной ошибки 6, сумматор управляющих воздействий 7, датчик обратной связи 8, генератор тактовых импульсов 9 и делитель частоты импульсов 10,Устройство работает следующим образом, Система управления принимает управляющие сигналы (в унитарном коде) в виде импульсов определенной частоты следования: фазовый дискриминатор 3 сравнивает их с сигналами датчика обратной связи 8, выполненного, например, в виде фазо-импульсного датчика, и вырабатывает управляющие широтно- модулированные импульсные сигналы перемещения, пропорциональные рассогласованию, которые подаются на...

Номер патента: 362283

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Борщ, Голенков, Кузьменко, Перелыгин, Соломойченко, Фаршайт, Шептий

МПК: B65H 26/00, G05B 19/416

Метки: библи01ека

...датчиком угловой скорости, выход которого подключен к блоку определения длины полосы, измерительный ролик 15 с датчиком линейной скорости полосы, выходы которого подключены к блоку определения длины полосы и блоку определения пути торможения, и прокатный стан, при этом выходы обоих блоков подключены к блоку формиро вания сигнала на торможение. звестных установок заключает- но высокой точности и надежгнала на торможение. 25 й установке этот недостаток т того, что,на выходе из простановлен датчик угловой скооторого подключен ко вкоду ия пути торможения. 30 Принципиальная схема установки представлена на чертеже.Предлагаемая установка состоит пз разматывающего устройства 1, измерительного ролика 2, клетей прокатного стана 3, 4, 5, б,...

Номер патента: 376758

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Левин, Лившиц, Олик, Решетилов, Розанов, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/27, G05B 19/416

Метки: импульсными, программного, системами, фазо, фазовыми

...частоты один импульс такой формы, какая необходима для работы триггера-фазового дискриминатора 4 и .импульсного накопителя 5.Импульсный, накопитель 5 имеет четыре10 входа (вход программы, вход от датчика и двавхода триггера-фазового дискриминатора) ипредставляет собой устройство, сравнивающеечисло импульсов, пришедших по одному извходов с числом импульсов, пришедших по15 второму входу, и хранить величину и знакразности в соответствии с сигналами триггерафазового дискриминатора до тех пор, пока этаразность не станет равной О, и выдавать сигналы управления приводом. Входы импульсно 20 го накопителя соединены с выходами импульсных формирователей и триггера-фазового дискриминатора, Выходы импульсного накопителя соединены с приводом,В...

Номер патента: 440650

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Бабер, Зайцев, Киселев, Петровский, Чуешков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: контурной, программным, скорости, стабилизации, станках, управлением

...ИЛИ 7 информация из триггеров 1 - 3 переносится в триггеры 4 - 6, а в триггеры 1 - 3 записывается новая информация. Вследствие этого на входы блока 8, который представляет собой дешифратор на шесть выходов, подаются состояниявыходов интерполятора в два последователь. ных момента времени.Первому, второму, третьему и четвертому выходам ставится в соответствие задержка последующего вычислительного интервала на 0,4; 1,0; 1,4 и 1,7 от времени между двумя импульсами при движении параллельно одной из осей координат, которое принимается за величины 1,0; 1,4; 1,7, выбранные так, чтобы время движения по гипотенузе равнобедренного треугольника или диагонали куба было во столько раз больше времени движения по катетам треугольника или сторонам...

Номер патента: 453671

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Зусман, Ратмиров, Щева, Экспериментальный

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: программного, управлениястанком

...2,3 и 4 поступают импульсы, число которых со ответствует числу импульсов, запрограммированных на перфоленте для соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством щаговых двигателей 5 и 7 осуществляется поворот ста тора 6 индуктивного датчика стола в пределах 1 и грубая установка ротора 8 на заданный угол, Шаговый двигатель 9 осуществляет перемещение стола 10 на заданную величину. Затем по команде, поступающей с интерполятора 1, включается муфта 21, обесточива ется двигатель 7, подается напряжение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрешение для прохождения импульсов от генератора 11 и делителя 12 через схемы совпадения 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает...

Номер патента: 473990

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Блох, Кулинец, Мильнер, Степочкин, Ярмош

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: задания, интерполирования, скорости

...пересчета, равным количеству обслуживаемых устройств. Выходы регистра адреса 2 подключены ко входам выходного коммутаго 11 а 3.Кодовые шины блока 1 буферной памяти,подключены ко входам регистра 4 номера скорости и счетчика 5, выходы которых подклю- О чены также ко входам схемы 6 двоичного импульсного умножения, выход которой соединен со вторым входом выходного коммутато- раПодписное 3равления 8, выход которого подключен ксчетному входу счетчика 5.Входы блока управления 8, регистра 4, регистра номера скорости, регистра адреса 2 исчетчика 5 подключены к соответствующимвыходам многоканального интерполятора, откоторого устройство получает исходную информацию для работы,Работа устройства осуществляется следующим образом.В начале...

Номер патента: 474790

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Анисимов, Новичков, Сескутов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станков, управлением

...схемы, Выходделителя 1 частоты подключен,ко входу интерполятора 3, а также ко второму входутриггера 4 управления и схеме И б. Интер 20полятор 3, работающий по способу оценочнойфункции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дпфференцирующие блоки 7 и схемы ИЛИ 8 к печвсмх25входу триггера 4 управлениявыход которогочерез схему И б связан с установочнымивходами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.Работа интерполятора 3 построена, какуже указывалось, по способу оценочной фу 1 нкции, в частности по алгоритму Гроссмана.При отработке нескольиих последовательных шагов,по одной координате интерполятор3 имеющий,в своей основе координатные регистры и сумматор с последователыным поразрядным переносом, формирует...

Номер патента: 481023

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Тормышев, Федоренко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: второго, интерполятор, кривых, порядка

...а также упростить выражение оценочной функции и расширить его ца весь класс кривых второго порядка, Вом числе смещенных и повернутых относи-Е.пО ОСЕЙ КООРДИЯ,;,;), + Ь+ С) -0,2(5 ,О + Ь) + О,5. 1,.,5:,;.Гдс 015Оце:Очная (1) у 1 еция) 2 пос:Оя;1 п; я ГОСТЯ)ЛЯ 0 ЦЯ ЭТОГО ВЫР 1 КСПИЯ;1 ПЕ;СТЗБГ 151 С.ЗПЗЧ СИНС ОЦСПОЧПО( ф";КЦ:И сС КСУ=0 5/1Бьр якен 1:е 1) сл), кп, 0 оп дл)СТРОРИИЯ СТР)КТ РИСИ СХСХЬ 1, П СР 10 Л Я -:.которая предстаьлся 5 я ертскс.Лптерполятор содспКит сГ(хто)Сц(.с:1 НОЙ (1)НКЦИ 51) СО )ХОДЯИ РЗ 3051)СВ КОГО;010 СОЕД)ПСПЫ ШИПЫ КОЗфпьИЕПГ 1 1:СРСЗ ГР;: - ПЬ 1 СХС:)1 Л 2 и:)Я.110 ГО 11 Обра 1 ПОГС КСЗ БЫХОды 1) язря,ОБ С)Х:5 я Ор 3, С)с3)5:П,СХСХ 1 )1 1 П 51,")ОО 1 ОО) ГГ,ОГО ЕО,12дЫ ЗзрядОВ СуХ:(ТТО).( 5.С)Х:5 ЗТОР 1...

Номер патента: 484501

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Едиткин, Лапшин, Родионов, Цветков

МПК: G05B 19/416

Метки: замедления, программного, разгона, системах, станками

...7, умножитель 8 частоты, выход 9 устройства.Устройство работает следующим образом.Импульсы от задающего генератора 1 поступают на управляемый генератором 3 опорных импульсов счетчик 4, преобразующий частоту импульсов задающего генератора в код.Кодовая комбинация счетчика 4 будет соответствовать количеству импульсов от задающего генератора 1, подсчитанных счетчиком 4 за период, заданный генератором 3 опорных 39 импульсов. Частота задающего генератора 1484501 оставитель В, Земцовред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская актор Н, Коган Изд. М 1786Государственного по делам изо Москва, Ж,Подписноев СССР каз 3116/14 Тираж 869комитета Совета Минибретений и открытийРаушская наб., д. 45 И Типография, пр, Сапунова, 2 и код этой частоты...

Номер патента: 485417

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Власова, Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/408, G05B 19/416

Метки: отработки, программного, сигналов, устройств, формирователь, числового

...генератор 2, и он начинаетуменьшать частоту импульсов до тех пор,пока она не станет меньше частоты сле, дования импульсов рабочей или уско. 50ренной подачи, В этот момент схема 3сравнения опять изменит свое состояние,т. е. сигнал 1" будет напервом выходе, а сигнал 0" на второМ выходе, поэтому элемент И : 5 снова выработаетсигнал разгона и управляемый генератор2 начнет увеличивать частоту импульсов,Таким образом, чаотота имауиаооауправляемого генератора 2 будет поддерживаться на уровне частоты импульсоврабочей или ускоренной подачи, а на выход формирователя будут проходить импульсы рабочей или ускоренной подачи.При поступлении на другой вход триъгера 1 запуска сигнала начала торможения он устанавливается в исходное состоя-ние, разрешая...

Номер патента: 506001

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Болдинов, Кошкин, Федоров

МПК: G05B 19/16, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгона, станка, торможения

...сммнрующего счетчика 6, а два другх связаны с выходами сигналоз пхск разгона;усх тормс)кс 1)ия. Вход суммирую цего счетчика подключен к зыхо,у блока Вь.читяння 7, Одн нз Вхсдоз которого подключе к генератору опорных иму;)ьсов 8, а другой - к одному нз вь)ходов делителячастоты 2.Работает устройство следующим образом, С генератора импульсов 1 частота посту. лязт на делитель частоты 2. С его зыхздсзЬцастоты )ОТ НЯ УПоп КЗГр 35 равляемые входы блока ключей 3. Пусть вначальный момент реверсивный счетчик 4 находится в нулевом состоянии. При этом всеключи блока 3 закрыты по управляющимвходам. С приходом сигнала пуск разгона 5на блок управления б импульсы с суммирующего счетчика б поступают на положительный вход реверсивного счетчика 4,...

Номер патента: 515474

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Лусиано, Пьеро

МПК: G05B 19/16, G05B 19/416

Метки: положением, скоростью, станка, устройсство

...скоростью двигателя10, который регулирует текущий сигналположения,Для получения высоких скоростей обработки необходимо иметь высокий сигналпогрешности Я, но это может привести кнеточностям в обработке. Для устранения этого имеется еше один цифро-аналоговый преобразователь бв который поступает цифро. 30вая информация из регистра скорости 12 икоторый вырабатывает моделирующий сигнал,пропорциональный запрограммированной скорости обработки. Сигнал Е из преобразователя 6 складывается сумматором 8 с сиг 35налом погрешности Е и подается к двигателю 10. Таким образом можно достигнутьвысоких скоростей перемещения при большейточности обработки, а также производитьработу с небольшим сигналом погрешности 40Я , во всяком случае меньшим,...

Номер патента: 541146

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Данчеев, Ермаков, Корбут, Кузьмин, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: задания, программного, системах, скорости, числового

...подключен каналом 27 к выходу регистра 24, а второй вход каналом 28 - к выходу счетчика 25. Вход регистра 24 каналом 29 подключен к третьему входу блока 4, выход элемента 26 каналом 30 - к четвертому входу линейного пнтерполятора 5. Первый вход счетчика 16 каналом 31 подключен к второму выходу генератора тактовых импульсов 1, а второй выход счетчика 16 каналом 32 - к второму входу элемента 11 и к входу счетчика 25. Выход элемента 11 каналом 33 подключен к второму входу счетчика 16.Устройство работает следующим образом,В регистр 24 йо каналу 29 из блока 4 поступает величина уставки скорости с заданной точностью. Пусть разрядность представления чисел в интерполяторе 5 - и. Тогда после задания в интерполятор координатных приращений ЬХ...

Номер патента: 611181

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков

МПК: G05B 19/416

Метки: программного, счетно-импульсное

...4 мнтета Сов етеннй н о Раушская Ужгород,ИИИПИ Государственного по делам иабб13035, Москва, Жфилиал ППП к Патент, На вход реверсивного счетчика 4 поступают импульсы счета от блока 2 формирования импульсов, при этом блок 3 определения направления движения управляет сложением или вычитанием импульсов в реверсивном счетчике 4, что позволяет фиксировать действительное положение перемещаемого объекта.Реверсивный счетчик 4 состоит из шести десятичных разрядов, работающих в двоичнодесятичной системе отсчета. Для визуального наблюдения абсолютной координаты перемещения привода, выходы всех тетрад реверсивного счетчика 4 подключены к дешифратору 5, обеспечивающему десятичную индикацию в бло. ке 6 цифровой индикации, Выходы всех тетрад...

Номер патента: 631876

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Воронин, Корабельников, Шумихин

МПК: G05B 19/416

Метки: привода, скорости

...между импульсами сброса меньше эталонного периода, то на выходах 11 и 13, а появляется единичный сигнал на выходах 10 и 12нулевоиУстройство работает следующим обра. зом.Последовательность импульсов с датчи. ка 1 поступает на распределитель импуль631876 Формула изобретения Увеличивая число меток датчика 1 н число каналов распределителя 2 можно уменьшать дискретность. регулирования при неизменной погрешности выявления рассогласования, соответствующей устройству с одно- импульсным датчиком скорости. В соответст Составитель И. КолокольиовТехред О. Луговаь Корректор В. Сердгок Тираж 991 Подписное Редактор Л. Утехина Заказ 5341/46 ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Мосива, Ж 35,...

Номер патента: 679941

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Бурминский, Кириченко, Мангасаров, Саркисов

МПК: G05B 19/416

Метки: приводом, программного

...12,преобразуется в на. пряженне О 1 Н, поступающее на вход сумматора 13. На другие входы сумматора 13 подаются напряжения, снимаемые с выходов блока Зф 1 и тахогенератора 7. С выхода блока 1 снимается напряжение О,ь 1 пропорциональное угловому нути торможения привода 6 в процессе торможения от заданной скорости до остановки привода. С выхода тахогенератора 7 снима. зЗ ется напряжение 01, пропорциональное угловому пути торможения главного привода в процессе торможения от достигнутой скоростиМ до остановки привода.Таким образом, сумматор 13 непрерывно сопоставляет величину углового пути, проходимого приводом 6 в процессе торможения от скорости пт до скорости пв, с текущей дни ной непрокатанной части металла, вырзженной через угол...

Номер патента: 696415

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Воронин, Корабельников, Шумихин

МПК: G05B 19/416

Метки: привода, скорости

...период Т импульсов с распреде 25лителя 2 удовлетворяет условиюТТ с "Гф гТ, (2)на выходах 19 и 16 счетчика 3 присущствует нулевой сигнал, на выходе 1 5 единичный, на выходе 1 7 счетчика 4 -30нулевой и на выходе 18 - единичный.При этом элементы И 1 и 6 закрыты,на входы триггера 14 сигналы не поступают, а выход его сохраняет предыдущеесостояние,Когда период импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условиюТ - ьТсТсТ (3)на выходах 19 и 16 счетчика 3 - еди 40ница, на выходе 15 - нуль, на выходе17 счетчика. 4 - единица, а на выходе18 - нуль. При этом элемент И 13закрыт, а на вход триггера 14 с выходаэлемента И 6 поступает последователь 45ность импульсов, следовательно, на еговыходе - устойчивый единичный сигнал,Второй канал...

Номер патента: 748431

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Левашов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414, G05B 19/416 ...

Метки: многоканальное, программного

...4 ф После подачи сигнала Сброс из инсоединенные второй элемент ИЛИ, второй терпоеятора 1 каждый канал 2 устанавлитриггер и второй элемент И, выходкотороговается в исходное положение, при котором подключен к третьему входу счетчика пути обнуеяются счетчики 6, 7 пути разгона и разгона, а второй вход - к первому входу . торможения, регистр 8, триггеры 11 и 13 успервого элемента И и к выходу кеюча,под- танавливаются в нулевое состояние в ре 4соединенного первым входом к выходу уп- Э зуеьтате чего на выходах элементов 14 и 16 равляемого Генератора, второй вход первого устанавливается единичный потенциал. При элемента И соединен со вторым входом кеа- задании ускоренных перемещений интерпопана запрета ускоренной отработки и с вы-еятор 1...

Номер патента: 798727

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Армаш, Бахарев, Болдинов, Горбенко, Зиновьев, Кошкин, Мухамедеев, Смирнов

МПК: G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгономи, торможением

...разрядови поступающие на блок 28, Последовательность синхронизированных импульсов с элемента ИЛИ 29 поступаетна вход счетчика 30, выходные сигналы которого управляют работой блока 28. В начальный момент счетчик30 находится в "0" состоянии, блок28 закрыт, на элемент ИЛИ 33 не поступает импульсов, т.е. на его выходе рабочая частота Грцд = О, По мерезаполнения счетчика 30 импульсамис элемента ИЛИ 29, выходные сигналысо счетчика 30 переключают входы блока 28, согласно коду счетчика 30,На выходе блока 28 получаем ступенчато возрастающую частоту, начиная с минимальной до максимальной,равной частоте генератора 1, при заполненном счетчике 30. Таким образом, при первом заполнении счетчика,30 ГрснХизменяется от Ерыд 0 доГрс,б= ;б 1. При...