G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1193641

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Малахов, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155, G05B 23/00 ...

Метки: процессами, технологическими

...которая считываетсяпосле выполнения микрокоманды, помеченной меткой. Запись информациив регистр происходит по заднемуфронту второго тактового импульсас выхода генератора 13 при разрешающем единичном сигнале с прямого выходатриггера 11 и исходном состояниисчетчика 5. Длительность всех проверяемых интервалов для одного интервального логическогЬ условия одинакова.Счетчик 5 (импульсов) предназначен для приема, хранения и выдачичисла интервалов, в течение которыхпроверяется выполнение интервального логического условия. Запись информации (числа интервалов) осуществляется в счетчик 5 по заднему Фронту второго тактового импульса с выхода генератора 13 при разрешающем.сигнале с прямого выхода триггера11 управления. После записи ко-да числа...

Номер патента: 1193642

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/41

Метки: объекта, положением, программного

...соединены с информационными входами первого 26 ивторого 27 ключей, Запускающий вход устройства подключен к входаи установки в "1".первого 24 и второго 25 триггеров, Инверсные выходы первого 24 и второго 25 триггеров подключены через второй 30 элемент И к третьему входу элемента ИЛИ-НЕ 18. Установочные входы суммирующих счетчиков 22 н 23 являются соответственно третьим и четвертым входами блока 21, пятый вход которого является входом установки в г и1 первого 24 и второго 25 триггеров, а информационные входы третьего 28 и .второго 27 ключей являются соответственно первым и вторым входами блока 21, первый и вторым выходами которого являются соответственно выходы первого 29 нвторого 30 элементов И;,Блок 14 управления исполнительным,...

Номер патента: 1193643

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Горбенко, Кошкин, Смирнов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...И 17 закрыт нулевым потенциалом с выхода триггера 9. Триггер 9 переключается в состояние "1" по заднему фронту синхроимпульса. Единичньйпотенциал с выхода .триггера 9 поступает на входы элементов И 16 и 17. Поэтому импульсы частоты Е с выхода блока 2 задания скорости через элемент И 16 и элемент ИЛИ 24 поступают,на вход интерполятора 1 и, крометого, на К-вход триггера 12, причем первый же импульс сбрасывает триггер 12 в "О", что исключает возможность повторных пусков. Интерполятор начинает отработку, при этом импульеы по координате г поступают в блок 3 управления приводом в товремя, как выходные сигналы по коор.динате х - в блок 3 управления приводом не поступают, так как элементИ .20 закрыт ввиду отсутствия потенциала С 33, а открыт...

Номер патента: 1193644

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Битно, Зенкович, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, программного

...с выхода преобразователя9 поступает на вход сумматора 11 иблока 12 компенсации каждого канала.С выхода блока 12 канала Х снимается сигнал, равный по величине произведению значения координаты Х, точки сварки на кристалле., на уголс(8 пЖ%хдля малых углов), соответствующий углу разворота кристаллаотносительно положения, заданного попрограмме. Этот сигнал является поправкой к координате ортогональногонаправления, поэтому оц поступаетчерез ключ 6 на вход сумматора 11,где суммируется с аналоговым значением координаты У и, пройдя черезусилитель 15 (с коэффициентом передачи 1/2) и инвертирующий усилитель16 в прямом и инверсном состоянии,поступает на входы блока 17 коррекции, С выхода блока 17 коррекциихцсигнал, равный произведению , поступает...

Номер патента: 1193645

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Крушельницкий, Малаховский, Ульяненков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, самоконтролем

...для контроля параметров, преобразуемых датчиками втоковый сигналЦель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже приведена схема уст-.ройства,Устройство содержит блок 1 измерения и регистрации, датчики 2.12.п параметров, блок 3 управления,вторые развязывающие диоды 4.1-4.п,блоки 5.1-5.п коммутации, источники6. 1-6.п эталонных сигналов, транзисторы 7.1"7.п, вторые токозадающиерезисторы 8.1-8.п, первые раэвязывающие диоды 9.1-9.п, первые токозадающие резисторы 10.1-10.п, резисторы 1 1. 1-11,п смещения, первую 12,вторую 13 и третью 14 кнопки.Устройство работает следующим образом.В режиме контроля параметров кноп.ки 12-14 в блоке 3 управления находятся в отпущенном состоянии. Датчики 2;1-2,п преобразуют...

Номер патента: 1193689

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Храпов, Шульгинов

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматической, параметров, системы, стабилизации

...И, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 счетчики импульсов, первый11 и второй 12 элементы ИЛИ,ФРеализуемый в предлагаемом устройстве принцип контроля заключается в выявлении отклонений харак теристик стабилизируемого параметра от расчетных. Для этого выбирается период контроля или наблюдения за параметром Тк. Данный период задается коэффициентом пересчета счетчика 8. Для этого периода,исходя из статистических свойствстабилизируемого параметра, рассчитывается допустимое интегральноевремя нарушения допуска Т и допустимое число нарушений допуска п.Коэффициент пересчета счетчика 9определяет допустимое время Т 1, акоэффициент пересчета счетчика 10 -допустимое число нарушений и . Припревышении за период контроля допустимого времени Т...

Номер патента: 1193791

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Лужаев, Матавкин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: каскад, стробирования, схемой

...исключения влияния стробирования,на характеристики схемы каскада.На .чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого каскадасо схемой стробирования,Каскад со схемой стробированиясостоит иэ дифференциального усилителя, построенного на первом 1 ивтором 2 транзисторах, в коллектор-.ные цепи которых подключены соответственно третий 3 и четвертый 4 транзисторы, а в эмиттеры цепи транзисторов.1 и 2 - источник 5 тока, коллекторы транзисторов 3 и 4 соединеныс резисторами 6 и 7 нагрузки, цеписмещения, построенной на.первом стабилитроне 8; первом 9, втором 10 итретьем 1 1 диодах, первом резисторе12, а также втором 13 и третьем 14резисторах, пятом 15 и шестом 16транзисторах и четвертом 17 резисторе, переключающихся седьмого 18...

Номер патента: 1195956

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бурдо, Залманзон, Савостьянов

МПК: A01G 25/16, G05B 19/43

Метки: гидроавтоматическое, закрытой, оросительной, системой

...не относится совсем к случаю д 1, = д 1 в, когда скомпенсированы времена задержек при включении и при выключении.Узел 9 формирования исполнительного сигнала (фиг. 3) содержит элемент 13 прерывистого включения с входным 14.и выходным 15 каналами и элемент 16 прерывистого выключения с входным 17 и выходным 18 каналами. В рассматриваемом узле имеется также элемент ИЛИ 19, выполняюгций логическую функцию ИЛИ. Входными каналами этого элемента являются каналы 20 и 21, выходным его каналом - канал 22. Входныеканалы элементов прерывистого включения и выключения соединены с входным каналом узла формирования исполнительного сигнала, выходные их каналы соединены соответственно с одним и другим из входных каналов элемента ИЛИ, Выходной канал...

Номер патента: 1196810

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Малер, Решетов

МПК: G05B 13/02

Метки: анализатор, экстремумов

...сигнала К где К - коэффициент деления, причем сигнал 1/ К являетсясинхронизирующим для работы генераторов 14 и 15 линейно изменяющегося напряжения (Фиг,З, диаграмма А).С начала формирования "пил" напряжения - первой и эадержаннойкомпараторы 23 и 24 в блоке 5 аналогового сравнения находятся вплюс-состояниях (фиг4, диаграммыКи К ) до моментов срабатывания в точках в,и щ(Фиг.З, диаграмма А) и формируют логические35единицы на первых входах элементов 2 И-НЕ 25 и 26, обеспечиваяформирование на их выходах стробирующих импульсов частотой 1, Послесрабатывания компараторов 23 и4024 (фиг.4, диаграммы К, и К ) вф 73 24указанных точках при переходе ихв минус-состояния стробирование заперещено, т.е. импульсы не стробируют С-входы счетчиков 2 и...

Номер патента: 1196811

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Борцов, Булавин, Филиппов, Юнгер

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха, она присутствует на выходесумматора 2 и на выходе звена 3 спропорционально-интегральной характеристикой, Однако зта помеха непроходит через фильтр 5 с переменной структурой.Наличие диода с его вольт-амперной характеристикой в фильтре переменной структуры устанавливает такую зону нечувствительностивеличина которой больше, чем величина помехи 1 щ (фиг, 3 ц). Поэтомупомеха не проходит через Фильтр с. переменной структурой. Зона нечувствительности практически определяет зону заданной точности стабилизации системой электропривода частоты вращения двигателя,Функционирование полной схемы Фильтра с переменной структурой показано на фиг.ЗР.Предположим, что вследствие...

Номер патента: 1196812

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Двойниченко, Каганский, Куприк, Щередина

МПК: G05B 19/421

Метки: гайковерта, крутящего, момента, ограничения

...и гайковерта осуществляется подачей сигнала1 Е И,1 на вход 32, При этом на прямомвыходе триггера 27 появляется логическая "1", изменяя состояниетриггера 28 (на его прямом выходепоявляется логическая "1"). Приэтом на выходе элемента И 30 появляется "1", разрешающая прохождение сигнала с выхода элемента И 23на вход элемента 19 сравнения. Сигнал "1" поступает на один входсумматора 6. При этом на его выходевырабатывается сигнал "1", проходящий через ключ 25 (открывается при"1" на его управляющем входе) ичерез исполнительный механизм 26,полностью открывающий регулирующийклапан 1. При этом на привод 2гайковерта подается максимальноедавление Р, Привод 2 приводитсяво вращение, на выходах блоков 5 и7 умножения (в роли которых...

Номер патента: 1196813

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, остановом, программного, ступенчатым

...при этом содержимое реверсивного счетчика 2 однозначно соответствует коду текущего положения объекта (коду точки Т ).Задание точки останова (ввод программы) пока еще не производилось, т.е. как на информационных, так и на управляющем выходе блока 7 присутствуют сигналы "О". Сигнал "1" присутствует на первом выходе распределителя 11, На управляющие входы исполнительного элемента 8 поступают сигналы "О", т.е. на объект управления никакое воздействие не оказывается.Затем производится ввод программы. Код задаваемой точки останова 8, представленный обратным двоичным кодом (инверсное значение Й ), поступает с информационных выходов блока ввода 7 на сумматор б, где вычисляется расстояние Т -Ко,Так 4как объект расположен выше точкиостанова (...

Номер патента: 1196814

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бережок, Морозов

МПК: G05B 19/418

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессом, электрохимическим

...нуля. Если нажать любую кнопку, то на выходе блока задания программы появится код, соответствующий номеру нажатой кнопки, а на управляющем выходе появится уровень логической единицы, который Формирователем 2 импульсовпреобразуется в импульс, длительность которого равна времени задержки срабатывания трех элементов И-НЕ 13.При нажатии кнопки требуемого знака с выходов блока 1 набора программы сигнал в закодированном виде поступает на установочные входы счетчика 12 младшего разряда блока 3 памяти, Одновременно с выхода блока 1 набора программы сигнал поступает на вход формирователя 2 импульсов, с выхода которого поступает на входы С счетчиков блока 3 памяти. Так как на установочных счетчиках младшего разряда блока 3 памяти установлен код...

Номер патента: 1196815

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Михеев, Сацукевич

МПК: G05B 19/40

Метки: полировального, станка, шлифовально, электроприводом

...НЕ 7. Так как на первом входе элемента И 19 уже присутствуетсигнал "1" с выхода пульта 1, то наего выходе появляется сигнал "1",подаваемый на 5 -вход Ц 5 -тригге 40ра 21 и перебрасывающий его во второе устойчивое состояние, На прямомвыходе 35 -триггера 21 появляется.сигнал "1" (фиг, 2), В результатеэтого узел 22 блокировки разрешает45работу генератора 23 импульсов блока 24 для управления обмоткой 25электромагнита. Включается пневматическое нагрузочное устройство (непоказано) с выдержкой времени послевключения электродвигателя шпинделя. Блок 2 реверсирования предназначендля автоматического управления блоком 3 как при работе с реверсом, так 55 и без реверса. При работе с реверсом с выхода пульта 1 на блок 2 пос.тупает команда...

Номер патента: 1196816

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Вязовкин, Лопухин, Чудаковский, Шелест

МПК: G05B 23/02

Метки: сборки, узлов, электронных

...существует несколько различных вариантов комплектования, и детали, оставшиеся от комплек. тования двух групп различных деталей, могут быть скомплектованы с деталями соседних групп сортировки,Процесс комплектования (фиг, 4) в предлагаемом устройстве (при к2) осуществляется путем комплектования деталей из крайних групп (группы 1,1) до исчерпания деталей меньшей по численности группы (группы 1,1, детали А). После этого оставшиеся детали большей по численности группы (группа 1.1, детали В) комплектуются с деталями соседней группы (группа 1,2, детали А, показано стрелками), Комплектование деталей В группы 1.1 с деталями А группы 2,1 уже невозможно, Поэтому оставшиеся детали В группы 1,1 будут отправлены в незавершенное производство. Далее...

Номер патента: 1196817

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Байдыченко, Вовк, Друмирецкий, Трибрат

МПК: G05B 23/02

Метки: запрессовки, качества, труб, электроимпульсной

...напряжения срабатывания разрядника, параметров патронов, индуктивности разрядного контура, коэф. фициента передачи датчика тока и, следовательно, может быть использован как достоверный параметр, кос- венно характеризующий качество за,прессовки труб.Для обеспечения контроля качества электроимпульсной запрессовки труб в предлагаемом способе измеряют величину разрядного тока при срабатывании патрона, запоминают амплитуду первой полуволны разрядного тока и формируют заданное значение амплитуды второй полуволны разрядного тока путем умножения запомненного значения амплитуды первой полу- волны разрядного тока на коэффициент затухания. Требуемый коэффициент затухания каждого типа обрабатываемых труб определяется экспериментально на образцах...

Номер патента: 1196900

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Телятников, Хохлов, Цукерман

МПК: G05B 19/418

Метки: параметрами, технологическими

...с относительно посту 2пившего на вход блока 10 сигнала 26 и определяемой временем работы блока 1 О, на его выходе формируется сигнал, свидетельствующий о работоспособности датчика, который посту7 11969пает на управляющий вход четвертогоключевого элемента 11 и тем самымизмеренное значение параметра(сигнал 29) поступает на первый ключевой элемент 14 и первый вход бло 5ка 12.Сигнал 27 с выход блока 10 одновременно поступает на первый элементИ 9 и третий вход блокч 19. В начале следующего цикла по сигналу 20 с Овторого выхода БУ 3 на выходе первого элемента И 9 формируется сигнал28 на первый элемент 13 памяти,переводя его в режим записи. Приэтом в первом элементе 13 памяти запоминается измеренное в данном цикле значение Х, вместо хранимого...

Номер патента: 1197071

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Колодяжный, Макарчук, Немковский, Никонов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: сравнивающее

...напряженияУ 0 81.пм, О, = П совь,где 0 - амплитудное значение напря-Щжений,Есличерез К обозначить суммарное сопротивление параллельных резисторов матрицы 10, подключенных через переключатели 5 и,8, то можно записать1 а+ а. + ал-г + +а К 2 К 2 К 2 фКура-(1)тогда выражение (1) упрощается Аналогична для сопротивления К;, равного суммарному сопротивлению соединенных параллельно резистора К ирезистора матрицы 10, подключенногочерез переключатели 5 - 8, можно за"писать- (1+2 а +2 а 2+2 аз+ + + г а. (3),Ряд, заключенный в скобках, начиная со второго члена, представляет собой обратное значение кода Я, определяемое известным соотношением- ЬБ = 2 -Я"(4) Тогда с учетом (2) и (4), выражение(3) примет вид К5 +4 фПоскольку потенциал входной точки...

Номер патента: 1198456

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Запорожец, Пешинский, Шапарев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, металлообработки, процессом

...чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 задания, первый сумматор 2, электропривод 3 подачи, редуктор 4 привода подачи, датчик 5 мощности, двигатель б привода шпинделя станка 7, датчик 8 тока, датчик 9 скорости, выпрямитель 10, Фильтр 11, блок 12 умножения, инвертор 13, второй сумматор 14 и блок 15 стабилизации.Блок 15 стабилизации может быть выполнен в виде стабилитрона.Устройство работает следующим образом.Процесс металлообработки может быть описан передаточной функцией:В известном устройстве статическаямодель объекта, которую используютдля коррекции, соответствует коэффициенту передачи КР, поэтому 5 снимаемый с нее сигнал(3) Р (о=ЫКРИзменение 1 в процессе металлообработки требует соответственно пере 0...

Номер патента: 1198457

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Брязгин, Репков, Трезубов

МПК: G05B 13/02

Метки: индикатор, многоканальный, экстремума

...и может быть использовано в системах контроля, диагностики и регулирования.Цель изобретения - повышение быстро.действия и упрощение конструкции.На фиг. 1 представлена блок-схема многоканального индикатора экстремума; нафиг. 2 - временные диаграммы работыустройства,Индикатор экстремума, содержит л по.роговых элементов 1, элемент ИЛИ 2,формирователей 3 потенциального сигнала,источник 4 питания опорного напряжения,накопительный элемент 5, ключ 6 и управляющий элемент 7.Каждый. формирователь 3 потенциальногосигнала содержит линию 8 задержки и второй элемент ИЛИ 9,Накопительный элемент 5 состоит из резистора 10 и конденсатора 11.Многоканальный индикатор экстремумаработает следующим образом.На вторые входы элементов 1 одновре.менно...

Номер патента: 1198458

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гашков, Гельман, Глумчер, Каретный

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, электроприводом

...с двигателем, подключен к второмувходу тиристорного преобразователя 2,К недостаткам устройства следует отнестинизкую точность работы, особенно на малыхскоростях, вследствие пульсации в контурескорости, несимметрии характеристики тахо генератора и неточности сочленения егос двигателем. За пределами контура скоростиостается редуктор связи двигателя с датчикомположения. Недостатком является такжесложность устройства, вследствие примененияспециального датчика скорости - тахогенератора и наличие механического сочлененияего с двигателем, 1198458 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления электроприводом, содержащее...

Номер патента: 1198459

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Петровский, Шапалов

МПК: G05B 19/4061

Метки: механизмом, программного, транспортным

...счета 17, направляющая 18 движения, центр 19 позиции, сигнальные элементы 20 и точного останова сигнальные элементы 21 кода позиции.Устройство работает следующим образом,Из блока 1 задания программы 1 в регистр 2 задания адреса заносится адрес ячейки в двоичном коде и запоминается (фиг. 1). Блок 3 сравнения определяет равенство или неравенство записанного адреса с адресом, записанным в регистре 7 текущего адреса. Если имеется неравенство, сигнал из блока сравнения 3 выключает 18 -триггер 10, по сигналу которого включается блок 5 управления приводом и транспортный механизм разгоняется до заданной скорости.В процессе движения транспортного механизма 16 с помощью 1 адресных датчиков блока 5 15 20 25 30 35 40 45 8 и датчика б счета адреса...

Номер патента: 1198460

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Каменев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: позиционного, цифровая

...6 импульсы подаются также на вход счетчика 3 импульсов, производящего их суммирование. На выходесчетчика 3 код Й т представляет собой фактическое положение механизма и является сигналом обратной связи в цифровом контуре регулирования положения.В процессе отработки заданного перемеще. ния разгон, движение на установившейся ско(2) рости и торможение электропривода осуществляются в соответствии с величиной сигналазадания скорости, отрабатываемого цифровым контуром регулирования скорости. Приэтом количество импульсов частоты 1, выработанных блоком 13 задания скорости втечение заданного времени перемещения, вточности соответствует заданной величинеперемещения.В конце цикла при Е = 0 контрольотработки заданного перемещения...

Номер патента: 1198461

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боня, Галан, Елов, Костюк, Краснопрошина, Шелестов, Яринич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: программного

...выходе логического узла 30 формируется сигнал и согласно (2).При наличии сигналов и, 1 в зависимости от состояния сигналов о,р формируется сигнал о на выходеэлемента И 28 либо сигнал ц на вы"ходе логического узла 30.Блок функционирует следующим образом,При поступлении сигнала 6 спульта 1 триггер 37 устанавливается в единичное состояние, инициируяс помощью сигнала на линии г установку счетчика 8 в исходное состояние. По окончании ввода технологической программы по сигналу дешифратора .7 на линии Й производится установка триггера 37 в исходное состоя .1 О ние. В режиме "Работа" сигналом гс пульта 1 управления устанавливается триггер 37 и вновь производитсяустановка счетчика 8 в исходноесостояние. Наличие на входах триггерров 33 и 35...

Номер патента: 1198462

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: датчиков, команд, многоканальное, релейных

...пропускают плюсисточника литания на нормально разомкнутыйконтакт 6.1 реле 6 самопроверки, обеспечиваязащиту о ложного срабатывания управляемо.го ключа 29 в режиме самопроверки приотсутствии релейных команд. С приходом сигналов от датчиков 5 релейных команд срабатывают управляющие реле 1 - 4 и реле 6 самопроверки. При срабатывании реле 6 самопроверки плюс источника пи.тания через нормально разомкнутые контакты6.1 и вторые диоды 5 - 18 поступает навторые выводы нормально разомкнутых контактов 1,1 - 4.1 управляющих реле. При этомпервые диоды 7 - 10 не пропускают плюсисточника питания на вторые входы первых элементов И 11-14 исключая ложное срабатывание схемы контроля "залипания" контактов во время контроля релейных команд. Если с датчиков...

Номер патента: 1198463

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Асан-Джалалов, Давиденко, Пантелеев, Шагинян, Шпилевский

МПК: G01R 31/3177, G05B 23/02

Метки: импульсных, индикации, параметров, сигналов

...53, третьи эле 0 менты И-НЕ 54, первый элементИЛИ-НЕ 55, вторые элементы И-НЕ 56,второй элемент ИЛИ-НЕ 57 пятый элемент И-НЕ 58, третий элемент ИЛИ-НЕ.59, шестой элемент И-НЕ 60, выходы15 61 коммутатора 4, выход 62 формирователя 6 разрешения записи и первыевходы 63,Устройство имеет два режимаработы: одновременное измерение не 20 скольких временных интервалов и по"следовательное измерение,В исходном состоянии кнопка 49блока 10 управления задает низкий. уровень на-вход триггера 48, вы 25 сокий логический уровень с инверсного выхода 27 б -триггера 48 блока10 подается на логический блок 14 иотпирает в формирователе 6 разрешения записи элемент И-НЕ 60,30Контролируемый временной интервал представляется в виде поочередных импульсов "Пуск",...

Номер патента: 1198464

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Борицкий, Власов, Дружинин, Крылов, Потапов

МПК: G05B 23/02

Метки: восстанавливаемых, надежности, прогнозирования, систем

...элемента, Законраспределения мгновенных значенийнапряжения соответствует закону распределения начальных значений параметров элементов системы.Операционный усилитель 33 интегрирует напряжение, поступающее с выхода элемента 10, причем изменениенапряжения на выходе операционногоусилителя начинается со значениянапряжения, записанного на конденсаторе 20. Изменение напряженияна выходе операционного усилителяимитирует изменение опредепяющегопараметра элемента системы при его 40износе и старении в ходе эксплуатации,. Элемент считается работоспособным, если напряжение на выходе операционного усилителя лежит в пределах, определяемых порогами срабатывания элемента 13, которые соответствуют предельно допустимым значениям определяющего...

Номер патента: 1200236

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Шишкин

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальная, следящая

...на ее выходе напряжение, фаза которого совпадает с фазой выходного напряжения первого приемника 3. Управляемый аттенюатор, состоящий из резисторов 38 и 39 и транзисторов 40 и 41 позволяет регулировать величину сдвигающего напряжения в зависимости от изменения крутизны К характеристики датчик 2 - приемник 3, С увеличением крутизны К выходное напряжение аттенюатора возрастает и, наоборот, с уменьшением крутизны - падает. Подбором величин сопротивления резистора 39 и коэффициента усиления транзистора 41 устанавливается примерно пропорциональная зависимость величины сдвигающего напряжения на выходе преобразова 00236 4 теля 1 О напряжения от крутизны характеристики датчик 2 - приемник 3.Термоцепочка, состоящаяиз резисторов 35 и 36 и...

Номер патента: 1200239

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Кисин, Ларин, Хавкин, Шкрабов

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое, циклическое

...11 прижимается к торцам сопел 10, перекрывая связь пневмокамер всех исполнительных механизмов с атмосферой. Происходит процесс заполнения пневмокамер исполнительных механизмов, Послесрабатывания реле 8 времени клапан 2отключается и соединяет пневмокамеру11 с атмосферой. При этом подвижнаястенка 12 отходит от сопл 10, и черезних пневмокамеры всех исполнительныхмеханизмов связываются с атмосферой.После выключения реле 8 времени циклповторяется.Преимуществами предлагаемого устройства являются простота, а такжеплавность подачи давления в камеры,что важно при использовании устройства для пневмомассажеров, крометого, предлагаемая конструкция обеспечивает строго поочередный набордавления в нневмокамерах, независимоот их объема, так как...

Номер патента: 1200241

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Емельянов, Коровин, Литвинцев, Мышляев, Соловьева

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектом

...второй интегратор 15, второй регулятор 16, квадратор 17, пятый блок 18 сравнения, второй задатчик 19; Модель 5 объекта без запаздьвания может быть представлена, например, в виде последовательного соединения инерционных звеньев. Первый 7 и второй 16 регуляторы, в частности, с пропорционально-интегральным законом регулирования, реализованы в виде параллельного соединения интегратора и масштабирующего блока; Экст 1 2раполятор 2 представлен реальным фор сирующим звеном.Система управления объектом с запаздыванием работает следующим образомВыходной сигнал У объекта управления алгебраически суммируется в сумматоре 6 с выходным сигналом модели 5 объекта без запаздывания, в результате чего получается сигнал У о натурно-модельном выходе,...