G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Цифровая система управления
Номер патента: 723503
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Волкова, Горбунов, Дрожжин, Желтов, Кожевникова, Коротков, Топорнина
МПК: G05B 11/26
Метки: цифровая
...того, сигналы с выходрв преобразователей угол-код 9, 10 и 11и с выхода телевизионного координатора 125поступают одновременно в блок 13 вычисления текущей ошибки регулируемой величиныи в блок 14 прогнозирования ошибки регули.руемой величины и в блок 17 прогнозирования координат ИСЗ. Сигналы, соответствующиепрогнозируемой ошибке и вычисленной. (действительной) ошибке поступают на блок 15сравнения, Выход блока 15 сравнения подключен на вход порогового блока 16, выходы которого, в свою очередь, подключены на запре. щающие входы первого и второго ключейЗи 4,При слежении за ИСЗ действительная ошибка системы управления мало отличается .отпрогнозируемой, при этом сигнал на выходеблока 15 сравнения пропорциональный разнос. 4 Оти прогнозируемой...
Сервопривод для позиционирования
Номер патента: 723504
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Валис, Каушинис, Малишаускас, Рагульскис
МПК: G05B 11/26
Метки: позиционирования, сервопривод
...7, блок 8 формирования сигналов точного поиска, ключи 9 и 10, датчик 11 скорости, усилитель 12 с управляемым коэфФициентом усиления и Формирователь 13 коэффициента усиления обратной связи по скорости.На диаграмме сигналов (фиг. 2 и 3) приняты следующие обозначения: Б - кривая перемещения каретки на новый адрес с малым коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 1, Б - кривая перемещения каретки с большим коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 2, Б- кривая перемещения каретки с изменяющимся коэффициентом. усиления обратной связи по скорости КЗ от величины К 1 до К 2, И - сигнал на выходе ключа 9, И, - сигнал на выходе Формирователя 12 коэфФициента усиления обратной связи по скорости.Устройство работает следующим...
Цифровой следящий электропривод
Номер патента: 723505
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Пистрак, Слежановский, Фишбейн, Хуторецкий
МПК: G05B 11/26
Метки: следящий, цифровой, электропривод
...выходы и разрядов которого соединены со входами регулятора 2 положения. Другие и входов регулятора по ложения связаны с задатчиком положеякя 1.Устройства 7 и 8 вместе составляют узел обратной связи по положению объекта управления,Выход первого (младшего) разряда кодера 7 соединен со входами анализатора 9 знака ско рости и формирователя 1 О импульсов, вторые входы которых связаны со вторым младшим) разрядом преобразователя 8 кода. Младщий разряд кодера и следующий за ним но порядкуразряд преобразователя кода вместе с устройствами 9, О и 1 образуют узел обратнойсвязи по скорости перемещения объекта.Система работает следующим образом.Задание положения объекта управления 6подается с выхода устройства 1 на вход регулятора 2 положения в виде...
Пневматический двухпозиционный регулятор
Номер патента: 723506
Опубликовано: 25.03.1980
Автор: Гришин
МПК: G05B 11/54
Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор
...вторым входом и через одномембранные элементы 4 и 5 запоминания максимума и минимума - с вторым входным каналом регулятора (канал задания) Рзд. Регулятор работает следующим образом.Давление на первом входе элемента сравнения 1 повторяет изменения сигнала параметра Рп, давление на втором входе элемента сравнения изменяется с некоторым запаздыванием, настраиваемом с помощью дросселя 2. Поэтому выходной сигнал регулятора принима. ет значение "единица" или "нуль" в зависимости от направления изменския давления Рзд.723506 Составитель И. ШепиловаТехред Н.Бабурка Корректор М дсмчик Редактор Е,Го Подписноекомитета СССРоткрытий Тираж 956 И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рауш аказ 427/36 ЦНИ 1136 кая наб.,Филиал ППП "Патент"; г....
Система с переменной структурой
Номер патента: 723507
Опубликовано: 25.03.1980
МПК: G05B 13/02
Метки: переменной, структурой
...посту пают сигнал задания 2 и сигнал, пропорциональный значению регулируемого параметра у а на его выходе формируется сигнал рассогласования Х,На входы сумматора 4 поступают сигнал рассогласования Х и корректирующий сигнал Е, а на его выходе образуется сигнал Й, Первое реле 6 представляет собой идеальный ре,пейный сигнализатор, на выходе которого фор. мируется сигнал 39 п Х. Второе реле 7 пред- ставляет собой релейный сигнализатор, несущий 15 двухпозиционную релейную характеристику с гистерезисом, На выходе второго реле 7 формируется сигнал 89 п (Х + СХ): На выходе регулятора 3 формируется управляющий сигналвида. 20 о = ей (р),где В (р) - передаточная функция регулятора.рВ случае нарушения равновесного состояниясистемы,...
Цифровая следящая система
Номер патента: 723508
Опубликовано: 25.03.1980
Автор: Боголюбов
МПК: G05B 13/02
...отражающие зависимости сигнала рассогласования от угла рассогласования,Цифровая следящая система содержит преобразователи угол-код угловповорота задающей и принимающей осейи Ч , соответственно, в коды1 и 2, дискретное сравнивающее устройство 3, преобразователь 4 кода,цифровой дифференциатор 5, преобразовательно-усилительное устройство6, исполнительный двигатель 7 и логическое переключающее устройство 8Система работает следующим образом.Сигналы преобразователей 1 и 2поступают на дискретное сравнивакщееустройство 3, вырабатывающее код угларассогласования, который передается на преобразователь 4 кода. Преобразователь 4 кода вырабатывает управляющие сигналы, соответствующиевозможным дискретно значениям скорости вращения задающей...
Устройство для управления адаптивным роботом
Номер патента: 723509
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Владов, Данилевский, Соколовский
МПК: G05B 15/00
Метки: адаптивным, роботом
...первыйвторой, третий и четвертый элементы И 13,14,15,16; первый и второй блоки управления17 и 18.Устройство работает следующим образом. ОВ процессе работы схват робота по программе помещается зону захвата детали. Производится сжатие губок схвата. При неточномрасположении детали или неточном позиционировании схвэта при соприкосновении детали 15с схватом сработает один из датчиков, напри.мер 2, расположенный на губке схвата, Сигнал о соприкосновении через элементы ИЛИ6 и 7 поступает через элементы И 14 и 15на блоки управления 17 и 18 приводами ро 2 обота, которые начнут пе;хмещать исполнительный орган со схватом по оси Х (в данном случае направо) и по оси 1 (в данномслучае вперед), При последующем срабатывании другого датчика,...
Система автоматического регулирования
Номер патента: 723510
Опубликовано: 25.03.1980
Автор: Закс
МПК: G05B 17/00
...записи-воспроизведения информации связаны со входами первого двухпозиционного переключателя, а выходы таймерного устройства подключены к управля. 10 ющим входам двухпозиционных переключателей и блоков записи-воспроизведения информа. ции. 0 4позиционных переключателей 5 и 8 в другие положения, перевод блока б записи - воспроизведения информации иэ режима "запись" в режим1 воспроизведение", а блока 7 - из режима"воспроизведение" в режим "запись",Поскольку записанная информация в блоке6 записи - воспроизведения информации отсутствует, на второй вход сумматора 4 сигнал непоступает и регулирование в системе происходит по известной схеме в соответствии с управляющим воздействием, и возмущениями, возникающими в объекте регулирования....
Устройство для управления производственным процессом ремонта машин
Номер патента: 723511
Опубликовано: 25.03.1980
МПК: G05B 19/00
Метки: машин, производственным, процессом, ремонта
...3 управляющему сигналу информация о количестве имеющихся в наличии изделий данного шифра перезаписывается во второй регистр 7. В схему вычитания 6 из первого регистра 5 поступает информация о требуемом количестве изделия, а из второго регистра 7 - о фактическом на. личин (выпуске) этого изделия. В схеме 6 осуществляется вычитание из содержимого второго регистра содержимого первого регистра. Если разность получается не отрицательной, чго свидетельствует о наличии необходимого количества данного комплектующего изделия, то результат вычитания засылается в блок 4. При отрицательной разности из схемы 6 в блок 3 управления поступает сигнал, и блок 3 вырабаты. вает управляющие импульсы в блок 2 формирования задания цехам-поставщикам, в ответ...
Цикловая система программного управления манипулятором
Номер патента: 723512
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Дорошев, Литовченко
МПК: G05B 19/00
Метки: манипулятором, программного, цикловая
...блок 9 блок 10 датчиков положения, блок 11 приводов манипулятора.5Устройство работает следующим образом.Сигналы генератора 1 импульсов подаются на распределитель 2 импульсов, подключенный , к программному блоку З,выполненному и ви. де штеккерной панели, на которой. с помощью 10 коммутационных элементов набрана программа последовательности выполнения команд, Сигналы, считанные со штеккерной панели 3, посту.пают в блок 4 триггеров,с выходов которого через блок 5 элементов И и формирователь 6 15 исполнительных сигналов поступают на блок 11 приводов манипулятора. Одновременно с этимсигналы с выходов формирователя 6 поступают в блок 7 сумматоров, на другие входы которого поступают сигналы с дополвтельного 20 ряда коммутационных...
Двухканальное устройство для управления технологическим объектом
Номер патента: 723513
Опубликовано: 25.03.1980
Автор: Каминский
МПК: G05B 19/02, G05B 19/40
Метки: двухканальное, объектом, технологическим
...усмотрению оператора,производить корректировку работыустройства в аварийных ситуацияхна тракте подачи свеклы Эти блокиимеют непосредственные связи с генераторами 11 и 12, блоками 15 и 16и формирователями 17 и 18 соответственно.Для уяснения работы устройстваследует рассмотреть четыре возможных ситуации,При ситуации а) устройство работает следующим образом.в диагонали моста задания ток близок к максимальному и соответствует по величине току измерительного моста при нормальной нагрузке. Таким образом, на входы двойного потенциометра поступают напряжения со значительной разницей по величине, а с рео статного датчика снимается также напряжение, близкое к максимальному и с определенйым знаком. Это напряжение выхода с детекторов 5, 7 и б, 8...
Устройство для управления шлифовальным станком
Номер патента: 723514
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Горман, Корбут, Криворук, Лейкум, Мазо, Мясников
МПК: G05B 19/18
Метки: станком, шлифовальным
...и увеличения перемещения, и после этого снова переходит к выполнению модуля Д.В режиме ВВОД после выполнения модуля Д программный блок 5 возбуждает через блок бадресную шину кодового преобразователя 10. Значение параметра, установленное в десятичном ниде, в блоке 8 переводится в двоичный вид и через входные шины и блок б поступает н программный блок 5, который передает эту информацию в блок 4 по адресу, рассчитанному вычислительным блоком 3. Затем устройство 1 снова переходит к выполнению программы модуля Д.В режиме СБРОС ПЕРЕМЕЩЕНИЯ после выполнения модуля Д программный блок обнуляет программный счетчик перемещений, расположенный в блоке 4 памяти, после чего устройство 1, переходит к выполнению модуля Д.В режиме БЕЗРАЗМЕРНОЕ...
Устройство для числового программного управления станком
Номер патента: 723515
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Левин, Явиц
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, станком, числового
...функциональная схема устройство. Оно содержит блок ввода программы 1, вычислительный блок 2, первый блок памяти 3, блок связи 4, второй блок памяти 5, генератор импульсов 6, счетчик 7, блок совпадения 8 и блок 9 исполнительных элементов станка 10.Устройство работает следующим образом, Блок 1 передает з блок 3 управляющую 1 рограмму, а также программу функциони.рования устройства. Распределение всех управляющих сигналов осуществляется через блок 4. Цикл обмена информацией между процессором и электроавтоматикой станка происходит сле. дующим образом.На канальные шины пэступает адресный сигнал, соответствующий группе контактов реле в блоке 9. Этот сигнал подается на ад. ресный вход блока 5, емкость которого значительно меньше блока 3....
Способ распознавания аварийных состояний объектов контроля
Номер патента: 723516
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Васин, Венгерский, Михайлов, Наумов, Рапопорт
МПК: G05B 23/00
Метки: аварийных, объектов, распознавания, состояний
...затрудняощее своевременное принятие решений и парирование последствий аварийного состояния. Искусственное со.крашснис алфавита классов для этой целиили сужение частотного диапазона измерительных синалов снижает надежность распознавания.72351 Ь Составитель О. БогомоловаТехред Н,Бабурка Корректор М. П 1 ароши Редактор О. Степина Тираж 95 бПодписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 427/36 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Исходные измерительные сигналы фильтруются в некотором диапазоне частот Т, - Ег, достаточном для формирования простейших при.знаков аварийногосостояния и из полногоалфавита, содержащего и классов, выделяютклассы,...
Устройство для контроля релейного коммутатора
Номер патента: 723517
Опубликовано: 25.03.1980
МПК: G05B 23/02
Метки: коммутатора, релейного
...работает следующим образом.В исходном состоянии схемы на входахэлемента И 10 присутствуют два сигнала, по.ступающие с порогового элемента 6 и григ.гера 7.По приходе сигнала с тактового датчикауправляющих импульсов включается одно изреле 3, заь.ыкая свои контакты. В элементе5 происходит накопление энергии, а триггер7 сигналом с выхода элемента И 10 перехо.дит во второе состояние. В момент размыкания контактов реле 3 сигналом с элемента5 триггер 7 возвращается в исходное состояние. По приходе последующего сигнала с датчика управляющих сигналов срабатывает другое реле 3, работа которого контролируетсяаналогично,При 1 гесрабатывании одного из реле отсут.,ствие сигнала с элемента 5 оставляет триггер7 в перевернутом состоянии. Горит...
Устройство для контроля следящих систем
Номер патента: 723518
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Гурфинкель, Саликов, Степанян
МПК: G05B 23/02
...0,9 величины максимального значения напряжения с выхода усилителя рассогласования,723518 10 Задаюаи сигнаЛ Составитель И. АлексеевТехред Н.Ьгбурка Корректор М. Демчик Редактор Л. Гребенникова Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 427/36 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3Таким образом, на выходе порогового элемента 3 устанавливается сигнал, порядка 0,1 максимального напряжения усилителя рассогла. сования.Присоединенный к выходу порогового.элемента интегратор 4 интегрирует по времени этот сигнал. Сигнал на выходе интегратора характери зует время действия сигнала на его входе. С целью контроля времени действия...
Устройство для записи программы управления промышленным роботом
Номер патента: 726494
Опубликовано: 05.04.1980
МПК: G05B 11/01
Метки: записи, программы, промышленным, роботом
...10 поступят на приводы 4, и исполнительный орган 3 робота будет воспроизводить отклонения рукоятки 1 от нулевого положения, зарегистрированные датчиками положения 2. Поскольку рукоятка 1 связана с исполнительным органом 3 робота через датчики положения 2, то при воспроизведении исполнительным органом 3 робота записанных на программоноситель 9 сигналов на датчики 2 исполнительным органом 3 будет оказываться дополнительное воздействие, Это воздействие будет вызываться воспроизводящим перемещением исполнительного органа 3 робота, а не действием оператора.Однако записи сигналов датчиков положения 2, вызванных воспроизводящим отклонением исполнительного органа 3, не произойдет, поскольку эти сигналы с датчиков положения 2 и с датчиков...
Устройство для регулирования натяжения свежесформованной нити
Номер патента: 726495
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Ключников, Пупышев, Стрельцов, Ястремский
МПК: G05B 11/50
Метки: натяжения, нити, свежесформованной
...блока 14 и датчиков 15 и 16 режима работы фрикционов.Устройство для регулирования работает следующим образом.Свежесформованная нить 2, пррходя приемные диски 3 и 4, принимается на паковку 5. Паковка 5 приводится во вращательное движение путем соприкосновения с вращающимся фрикционом 7. Натяжение нити 2 измеряется датчиком 1, выход которого соединен726495 Формула. изобретения Заказ 650/35956 Подписное ИИП с входом регулятора 9. Регулятор 9 отрабатывает вызванное изменением, например режимом формования отклоненйе"от заданного значения натяжения, воздействуя с помощью испслнительног механизма 12 на величину прижима поковки 5 к фрикциону 7.При сменах поковок 5 и 6 регулятор 9 работает следующим образом. В исходном положении работает,...
Автоматизированная система управления процессом термического синтеза спека
Номер патента: 726496
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Блитштейн, Лившиц, Семилетова, Ступаченко, Шишков
МПК: G05B 15/00
Метки: автоматизированная, процессом, синтеза, спека, термического
...воздух по экстремальной характеристике, но не влияющего Ка качество продукции. Информация о .текущем. значении температуры от датчика темпе ратуры 4 поступает на вход блока 34., Блок 34 расчета соотношения топливо- воздух по скорости изменения температуры реализует способ определения ;рабочей точки экстремальной функции,20 которую в данном случае представ-. ляет экстремальнаязависимость тем- пературы от соотношения топливо-воздух. С выхода блока 34 на вход блока 14 выработки уставок по расходу воэ духа поступает сигнал уставки, соответствующий рассчитанному значению соотношения топливо-воздух. На втО- рой вход этого блока от пульта.оператора поступает уставочное значе ние этого соотношения, Выработанная блоком 14 уставка по...
Цифровая следящая система
Номер патента: 726497
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Бай, Гробов, Канеп, Фельдман
МПК: G05B 15/02
...первый масштабирующий элементсоединен со вторым входом первогоключа, выход. второго преобразователякод-напряжение через второй масшта 5 О бирующий элемент соединен со входомпривода и выходами первого и второго ключей, а второй нход второго ключа подключен через третий масштабирующий элемент к шине нулевого потенциала,Источйики информации,принятые во внимание при экспертизе1, Бай Р. Д. и др, Упранление следящими электроприводами сприменением цифровых устройств. М., Энер 60 гияс., 1969, выпуск 330-, с. 23-28.2, Авторское свидетельство СССРР 339905, кл. 6 05 В 15",02, 1971.3. Авторское свидетельстно СССР9 428358, кл, О 05 15/02,1972 (протоб 5 тип). СистеМа содержит устройство управления 1, вычислитель 2, первый преобразователь...
Устройство для программного управления
Номер патента: 726498
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Цейтлин
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...контура, осуществляя автоматическое изменение режима настрой- О ки корректирующего контура. Формула изобретения на, связанного прямой и обратной связями с электродвигателями, соединен-. ными с основным задающим органом(фрезерным шпинделем станка), и преобразователя 3 основного задающегооргана, элемент 4 ИЛИ, первый;делитель чаототы 5, второй блок Ь задайия прбграммы, -состоящий из привода7 и преобразователя 8, второй делитель частоты 9 триггер 10, первыйинтегратор 11, первый усилитель 12,блок коррекции 13, состоящий из при-вода 14 и преобразователя 15,сумматор 16, генератор импульсов 17, второй интегратор 18 и второй усилитель19Работа устройства основана наэффекте сдвига фазы выходного сигна=ла"отйоСйтельновходного сигйала делителя...
Способ контроля качества контактирования электрических контактов
Номер патента: 726499
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Иванов
МПК: G05B 23/02
Метки: качества, контактирования, контактов, электрических
...способ можно осущест - -:вить по схеме, представленной-на чертеже.Генератор 1 электрического тока (в простейшем случае конденсаторная батарея;заряжаемая от внешнего источника)с помощью подводящих проводов 2 подсоединяется к контактируемым контактам 3. Припропускании импульса электрического токав области 4 контактирования возбуждаютсяультразвуковые волны, которые улавливаются приемником 5 этих волн (пьезоприемник; лазерный интерферометр, магнитостриктор) и по коаксиальному кабелю 6 передаются на регистрирующее устройство 7 (импульсный вольтметр, осциллоскоп) . При изменении качества контактирования регистрирующее устройство 7 отмечает изменениепоступающего с приемника 5 сигнала при,.,неизменных амплитуде и форме импульсов,поступающих...
Анализатор состояний технологических процессов
Номер патента: 726538
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Горохов
МПК: G05B 23/02, G07C 11/00
Метки: анализатор, процессов, состояний, технологических
...канала входы ключей 5, прекращает работу ана сигнал одного из двух параметров (Х) лизатора. Указатели индикатора отмечают подается на блок сравнения 6, а сигнал значения последних уровней сигналов, того же параметра (Х), но другого про- поступивших из блоком памяти - один цесса (канала 2) подается на вход блока 15 для параметра Х,другой для параметра У. памяти 7 соответственно в другом измерительном канале, Аналогично на разные Для очередного запуска анализатора каналы подаются два сигнала, соответсч вводят вручную новые производные уроввующие другому виду параметров (У и ни уставок и квитируют сигнал "запрета". У )220Блок памяти 7 каждого канала.фиксирует один из пары параметров(Х или У), Формула изобретения т;е. сигналы одного в...
Пороговое устройство
Номер патента: 728110
Опубликовано: 15.04.1980
Автор: Барамыков
МПК: G05B 1/01
Метки: пороговое
...структурны схемапорогового устройства; на фиг. 2 показанаформа выходного сигнала.ЦНИИПИ Заказ 1137 Тираж 956 Подписно Филиал ППП "Патент", Ужгород, ул. Проектная, 4 Аег 3 728110Пороговое устройство содержит последова.тельно соединенные дифференциальный усилитель 4ограничитель 1, модулятор 2, вход 3 которогоявляется входом устройства, истоковый повторитель 4, полосовой фильтр 5, выход которогочерез ключи 6 и 7 связан с входами дифференциального усилителя-ограничителя. Управ-ляющие входы ключей б и 7 подключены кпротивофаэным выходам тактового генератора 8,Состояние порогового устройства контролируется по сигналам на выходах 9 и 10 устройства,Устройство работает следующим образом;При отсутствии сигнала на входе 3 коэффициент передачи...
Способ автоматического управления в системе с люфтом
Номер патента: 728111
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Галкин, Градусов, Калмыков, Медведев
МПК: G05B 11/01
...валами редуктора. Это движение происходит до тех пор, пока изображающая точка не попадает на прямую ЙМ (точка Л,на фиг,1), При этом линейная комбинация (1) становится равной нулю. В этот момент осу. ществляется фиксация значения основного сигнала Хо (фиг. 1), после чего к основному сиг. налу добавляется дополнительный постоянный сигнал, равный части зафиксированного рассогласования О = - КнХо, Под действием его дви.жение системы происходит по траектории 1 Ч(фиг. 1). Коэффициент пропорциональности Кнможно выбрать так, что фазовая траектория1 т попадает прямо в начало координат "О".При этом линейная комбинация 6 = О, поэтомув точке О фиксируется значение основного сигнала Х=О и дополнительный сигнал скачкомстановится равным...
Пневматический трехпозиционный регулятор
Номер патента: 728112
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Бирман, Кольцов, Мицук, Монтрымович, Скоробогатов
МПК: G05B 11/56
Метки: пневматический, регулятор, трехпозиционный
...значение "логическаяединица",Таким образом, регулятор осуществляет трех.позиционный закон, причем уровень средней;10позиции определяется настройкой дросселей 5 и 6,По сравнению с прототипом описанный ре.гулятор содержит меньшее количество аналого.вых элементов (на два эадатчика), что позволяет повысить надежность его работы и снизить 15стоимость изготовления ориентировочно на30 руб.Применение регулятора при стендовых испьпаниях системы управления пневмотранспортасыпучих и жидких веществ показало возмож 4ность добиться высокого качества стабилизациирегулируемых параметров. Формула изобретенияПневматический трехпозиционный регулятор,содержащий элементы сравнения, камеры ко.торых подключены к каналу параметра и выходам эадатчиков...
Дифференциальная система идентификации
Номер патента: 728113
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Иванов, Ивахненко, Корсун
МПК: G05B 13/02
Метки: дифференциальная, идентификации
...канала, состоящих из семи интеграторов 8, 9, 10, 19, 20,27, 28, восьми множительных устройств 11, 12,13, 14, 17, 18, 25, 26, трех блоков сравнения15, 16, 29, двух блоков выделения модуля 21,22, двух усилителей 23, 24,( усилитель 24 в отличие от усилителя 23 обеспечивает инверсиюсигнала) и нелинейного элемента 30, обеспечивающего выделение знака ситнала рассогласования между значениями соответствующих настраиваемых, параметров,45Все элементы блока настройки параметровмоделей 7, модели объекта 2 и 3, блоки срав.пения 4 и 5 и интегратор 6 представляют собойустройства, реализованные на базе аналоговойвычислительной техники с использованием су. шествующего двухканального усилителя посто.янного тока (УПТ), принципиальная схема которого...
Устройство для управления системой лучевой обработки
Номер патента: 728114
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Ханнес, Ханс-Гюнтер
МПК: G05B 19/045, G05B 19/4099
...абсолютных координат луча (при отрицательных величина х - в представлениияоразрядного дополнения до двух),С помощью отражения, частичных струк.тур ранее накопленные данные программыразвертки частичной структуры возможно применять для получения координатно. осевой -зеркально отраженной частичной структурыв любых местах поверхности обработки,Вместе с каждой исходной координатойдополнгпельно запоминается по одному маркерному биту в блоке памяти 1, Если логический блок 2 при считывании пары исходныхкоордийат воспринимает такой бит, то им навход сумматора 7 включаются не посредственные данные программы развертки суммируЬщего регистра б, а инвертированггые данныепрограммы развертки через элемент НЕ. Образование поразрядного дополнения...
Устройство для автоматического контроля растворов и провалов контактов электрических аппаратов
Номер патента: 728115
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Абаджев, Приходько, Суржиков
МПК: G05B 23/02
Метки: аппаратов, контактов, провалов, растворов, электрических
...дпя непрерывного слеженияэа перемещением якоря 1 контролируемого аппарата, состоит из контактного датчика, выполненного в виде подпружиненного пальца 2 45со ппоком 3 для воздействия на блок опроса4, шарнирного параллелограмма, содержащегорычаги 5, подвижную сторону 6 и ось 7, датчика перемещений 8, приводного реверсивногодвигателя 9 и корпуса 10 (неподвижной стороны параллелограмма) .Устройство сравне;,ия и регистрации величинраствора и провала контактов (фиг. 2) состоитиэ источника 11 эталонных ситналов, блокасравнения 12 сигналов, клеммы 13 для подключения контактов контролируемого аппарата(через которые подается сигнал запрета контроля), блока 14 разрешения контроля провала,блока 15 регистрации величины провала,...
Следящая система
Номер патента: 728116
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Алексеев, Метелкин, Смирнов
МПК: G05B 23/02
Метки: следящая
...исправности следящей системы производится при любых положениях сельсина-датчика; контроль исправности следящей системы производится в пределах полного оборота сельсина-приемника, что обеспечивает надежную проверку следящего привода.,ЮК СОЬСК. +СОо,Ф МОА =О2.1 яо(. =1 до ф.:д(, ь яОоа так как фаза напряжения на входе усилителяи, следовательно, направление вращения роторасельсина-приемника 10 не изменилось, то ротор сельсина-приемника повернется на уголо180 по отношению к углу й с которогоначинался контроль исправности, и на угол 90 . по отноцению к предыдущему состоянию.При положении 44, 54, 64 и 74 коммутато. ров 4-7 напряжения, поступающие на обмотки ф и 9, совпадают по фазе и амплитуде с напря жениями обмоток 2 и 3 соответственно.Для...