G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1275375

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекции, эквидистанты

...этих поправок оказываются в счетчиках 5 и б соответственна, Вычисленные поправки ис О пользуются.для алгебраического суммирования с величинами Хн, Уи и дают значения Хя, У начальной точкискорректированной дуги.Разрядность интерполятора 4 может быть ограничена разрядностью поправки Ь К без потери точности,как эта показано в известном устройствеПа сравнению с известным предла- ЗО гэемое устройство вычисляет поправкубыстрее в два раза, так как трехкоординатный линейный интерполятор выполняет интерполяцию одновременно повсем координатам, в то время, какинтерполятары известного устройстваработают поочередно. Кроме того,объем электронного оборудованияпредлагаемого устройства в 2-2,5 раза меньше, чем известного, так какв нем имеется всего один...

Номер патента: 1275376

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Аксенов, Груба, Оголобченко, Папаяни, Тихонов, Филатов

МПК: G05B 19/418

Метки: водоснабжением, гидрошахты, участка

...промывку.Если задвижка закрыта, то открыть ее с целью смыва горной массы целесообразно только в случае достаточности давления в трубопроводе (т,е, при20 Е 4 = О), в противном случае в блоке 14 формируется блокировочная функция Е 6, сигнализирующая о недостаточности гидроэнергии в системе Требуемое открытие задвижки производится (в автоматическом режиме в случаеЯ мин, поскольку можетЗО возникнуть условие 2 л 2 л1, а при этом необходимо вести про-, мывку заданным количеством воды, если конвейер находится в рабочем состоянии и если не сложилась функция блокировки 2. При этом в блоке 4 фор- З 5 мируется сигнал Е =22 Л Е,Л Еб Л Аоу который поступает на элемент ЗАПРЕТ4 О12, вход которого подключен к выходузадатчика 5, разрешая...

Номер патента: 1275377

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гарбер, Маилов, Мачарашвили

МПК: G05B 19/39

Метки: объектом, технологическим

...открывает ключевой элемент 3 и поступает на первый вход элемента И-НЕ 16. Так как коды на входах цифрового компаратора 15 равны, то с его выхода на второй вход элемента И-НЕ 16 также поступает сигнал логической "1", На управляющий 15 2 О30 35 ,4 О 45 55 гройства (режим управления от ЭВМ), соединенного с входом 17, При этом . переключение режимов происходит только при равенстве кодов на входах цифрового компаратора 15.Начальное состо1275377 вход коммутатора 7 и первые входы элементов И-НЕ 21 и 22 поступает сигнал логического "О". Регистр 8 подключается к выходу реверсивного счетчика 6, и на цифроаналоговый преобразователь 9 поступает код задающего воздействия, сформированный по командам блока 1 управления цепью: генератор...

Номер патента: 1275378

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Гуменчук, Тихомиров, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических

...дифференцирования, аналоговые электропневмопре-. образователи 6 и 7, дискретный пневмоэлектропреобразователь 8, блок 9 регистрации, исполнительный механизм 10, а также импульсную линию НМ 11, Выход блока 1 подсоединен к пер вому входу блока 2 поддержания постоянного массового расхода, первый выход которого соединен с атмосферой, а второй в точке а подсоединен к импульсной линии 11 исполнительного механизма 10 и является выходным-каналом устройства, Второй вход блока 2 подключен к выходу блока 3 переключения, первый вход которого соединен с выходным каналом устроиства, а второй - с выходом тумблераВыходы аналоговых пневмоэлектропрсобразователей б и 7 соединены между собой и подключены к выходному каналу устройства. Выход...

Номер патента: 1277063

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Гитман

МПК: G05B 1/01, H03K 17/0424

Метки: пороговый, элемент

...генератор 3 периодических колебаний также выдает пачку импульсов, однако частота заполнения этой пачки иная, так как в работу включается другой туннельный диод с присоединенным параллельно к нему конденсатором другой емкости.Таким образом, при достижении контролируемым током заданного значения генератор 3 периодических колебаний формирует пачки импульсов, имеющие различные частоты заполнения и следующие с частотой полупериодов контролируемого тока. Для настройки генератора 3 периодических колебаний на другой порог срабатывания достаточно изменить место присоединения порогового преобразователя к чувствительному элементу 2, выбирая для увеличения порога срабатывания датчика более короткий участок контролируемого токопровода, или для...

Номер патента: 1277064

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Остреров, Шухат

МПК: G05B 1/01

Метки: рассогласования, сигнала, формирования

...выходе счетные импульсы, которые подсчитываются реверсивным счетчиком 9 с соответствующим знаком.В блоке 13 цифроаналогового пре" образования код с выхода реверсивного счетчика 9 преобразуется в постоянное напряжение. Знаковый выход преобраэбвателя 20 кодов, управляя коммутатором 22, определяет знак опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 21. Модуль величины опорных напряжений, получаемых иэ источника 23 опорных раэнополярных напряженийП" 2 Кгде П - величина опорного напряже-йния;К - максимальное число, которое можно записать в реверсивный счетчик 9;П - максимальное значение выходного напряжения первого4 Фазочувствительного выпрямителя,Таким образом, с выхода блока 13 цифроаналогового преобразования снимается напряжение,...

Номер патента: 1277065

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Егоров, Кобзев, Назаров, Новикова

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...придет в соответствие с увеличивающимся моментом нагрузки,При одновременном изменении момента нагрузки и момента инерции нагруз ки (этому случаю соответствует такжережим регулирования потока возбуждения двигателя при постоянном моменте)работа системы происходит аналогичноуказанному. При этом согласованная 20работа и правильное взаимодействиеконтура оценки суммарного моментаинерции двигателя, образованногоблоками 10-13, 14-16 и 18, и контура оценки тока нагрузки, включающего блоки 10, 11, 14-17, обеспечивается соответствующим выбором их контурных коэффициентов усиления.В статическом равновесном состоянии, характеризующимся тем, что скорость о и ускорение о вала двигателя равны нулю, а момент, разви,ваемый двигателем М, меньше момента...

Номер патента: 1277066

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Каменский, Орлов

МПК: G05B 13/02

Метки: внутреннего, двигателя, работы, сгорания

...эксплуатации слут чае в расходную цистерну 1 топливо поступает после сепаратора, и при этом его температура оказывается близкой к той, которая обеспечивает требуемую минимальную вязкость, В этом случае регулирующий органсмеситель 9 работает с большим коэффициентом усиления, при котором не обеспечивается устойчивая работа системы.Для предотвращения этого предусмотрена установка. охладителя 7 топлива. При этом, к регулирующему органу-смесителю 9 поступает подогретое и охлажденное топливо, а регулятор-смеситель работает с меньшим коэффициентом усиления, Далее процесс регулирования происходит аналогично указанному.Оптимальная величина потока охлажденного топлива с точки зрения максимальной технико-эксплуатационнойэффективности системы...

Номер патента: 1277067

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Попов, Пылаев, Ядыкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, линейным, нестационарным, объектом

...)..рЬ, ВЕН Т, Т 6(с, С)КоэФФициенты а , Ь; в процессе эксплуатации объекта могут изменять, = йая 113-1)ся в широких пределах. При этом на номинальном (расчетном) режиме, например, при пуске системы, параметры объекта управления имеют значения а Ь,(ЕГ, и) Для обеспечения желаемых характеристик системе управ(5) 9-11 (3., з)мм Ь 0 ОЬмь 1 мг 1 м1 Ь 1, Ь мы Мг - мг-г О Ьм,1 мх.1 0 0 1,(А =(1,2 п+2),3ления необходимо, чтобы параметрыС С, С блока вычисления сигналаадаптйвного управления, представляющего собой ПИД-регулятор, описываемый уравнениеми=С Е (с) + СаЕйфСзЕ 4(г ) ф (3)были равны номинальным величийам) Смгю СмВ уравнении (2)Е = я - у,йЕ фф ЕИСМИоЕЕгде я -сигнал управления системы,у = С"11,0Ох - выхоцнойсигнал системы.Номинальные...

Номер патента: 1277068

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Довбня, Лебедева, Морозов

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Метки: программирования, промышленного, робота

...напряжение с датчиков 10 и 14 положения подается на информационные входы преобразователей 18 и 19. В результате преобразования напряжения в последних представлены значения кодов 11 и И , характеризующие положениегфпервой точки рабочей траектории. После этих предварительных операций оператор снова подает на вход сумматора 1 1 напряжение Пу и плавна перемещает каретку 3 вдоль оси х по направлению рабочей траектории, например слева направо. Такое перемещение осуществляется за счет подачи на вход сумматора 11 медленно и линейно изменяющегосянапряжение П.В процессе горизонтального перемещения каретки осуществляется автоматическое снятие существенных точек траектории с установкой каретки 3 на фиксированную высоту. Сущест венными точками...

Номер патента: 1277138

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Бухалов, Володарский, Кравченко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...регистров 23 и 24 подключены к входам блока 25, выходной код которого, равный разности кодов в регистре 23 и 24, поступает на вход выходного регистра 26 и с приходом управляющего сигнала по линии 27 с выхода блока 16 памяти заносится в него. Разностный код 10 с выхода регистра 26, являющегося выходом вычитателя 8, поступает на первый информационный вход компаратора 9, на второй вход которого из блока 10 памяти поступают значения 15 уставок по контролируемому параметру. По сигналу разрешения, .поступающему на управляющий вход с выхода блока 16 памяти, в блоке 9 производится сравнение выходного кода вычитателя 20 8 и уставок, поступающих с блока 10 памяти. Если контролируемый параметр находится в пределах допуска, то по сигналу "Конец...

Номер патента: 1278803

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дасов, Елчин, Муравлева

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнала второго однотактного детектора 5 и выходного сигнала первого усилителя 4, который, в свою очередь, равен выходному сигналу первого интегратора 3, умноженному на коэффициент усиления первого усилителя 4, равен нулю. Второй сумматор 2, первый интегратор 3, первый усилитель 4 и первый умно- житель 10 работают в режиме накопления как обычный интегратор с входным сигналом, равным Х и коэффициентомвхусиления равным единице. Выходной сигнал второго умножителя 15, равный произведению выходного сигнала первого однотактного детектора и выходного сигнала второго усилителя 8, который в свою очередь, равен выходному сигналу второго интегратора 7, умноженному на коэффициент усиления второго усилителя 8, поступает с обратным знаком на...

Номер патента: 1278804

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 5/01

Метки: комбинированная

...= Ъ 1,1 = Ь н+ Ь 1 + ЬЕ(2)Е,=ЬЕд+тй+Х),15 где Ж + Х ) - выхоцной сигнал регулятора 2,ЬЬ и ш - коэффициенты.В соответствии с уравнениями (2)задания по скорости, току двигателя20 и напряжению преобразователя имеютвид%.Ей : (1 й - Ь,о.) - Ь 1) и Ьи подключаются на входы сумматоров ЗО21, 22 и 23 соответственно,Коэффициенты 1/Ь, и 1 Л устанавливаются по входам сумматоров 22 и23, коэффициент 1/Ь устанавливается в усилителе 11, коэффициентЬ /Ъ - в усилителе 12, коэффициент,Ь /Ьэ - в усилителе 13, а на выходесумматора 19 формируется задание Е.Если эти условия соблюдаются, то навыходах сумматоров 21-24"1, =Ч,= =Ч =ОЕсли параметры объекта изменяются или на входы объекта действуютвнешние возмущения, то на выходахсумматоров 21-24 сшибки не...

Номер патента: 1278805

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Олышевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...то движение източки И происходит по спиралевиднойтраектории до точки а принадлежащей прямой с угловым коэффициентомС ( Лп 1, В точке а выполняетсяравенство Х = ш Х и включаетсяО 1 фПОС. Движение происходит до точкиХ, по участку гиперболы. Все этовремя выходной сигнал второго сумматора 9 возрастает по модулю и входные сигналы компаратора 11 равны.В точке Х выходной сигнал второгосумматора 9 достигает экстремума иначинает убывать по модулю, В этотмомент на выходе компаратора 11 появляется перепад напряжений, из которого формирователь 12 формируетимпульс сброса первого 4 и второго10 пиковых детекторов. Этот же импульс уменьшает коэффициент передачи управляемого делителя 5 напряжения на дщ.После сброса первый 4 и второй10 пиковые...

Номер патента: 1278806

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...последний срабатывает, и на его выходе возникает сигнал Б , поступающий через элементы ИЛИ 8 и 21 соответственно на входы одновибраторов 15 и 17, Одновибратор 17 фор:яирует импульс уп 1278806равления заданной длительности У,поступающий в виде напряжения 0 на од 8 ну из обмоток исполнительного механизма, а одновибратор 15 - короткий импульс, вызывающий срабатывание ключевых элементов 22 и 28 и обнуление интеграторов 2 и 3. При сохранении полярности сигнала рассогласования дальнейший процесс повторяется, и на выходе регулятора формируется последовательность модулированных по частоте импульсов управления.При изменении полярности сигнала рассогласования происходит уменьшение до 0 сигнала 0 на выходе не симметричного релейного элемента 4 и...

Номер патента: 1278807

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Лысиков

МПК: G05B 13/02

Метки: возбуждения, машин, регулятор, синхронных

...18, которые через вентили 21-23 электрически связаны соответственно с вторыми управляющими входами ключевых элементов 24- 26. Выход первого источника опорного 0 напряжения положительной полярности подключен к второму входу 19 сумматора 20, Выход этого сумматора подключен к первым коммутирующим входам ключевых элементов 24-26 и одному из входов сумматора 29, Первые коммутирующие выходы ключевых элементов подключены соответственно к первым, вторым и третьим входам интегратора 27 и усилителя 28. 30Интегратор и усилитель выполнены на операционных усилителях, Причем их коэффициенты передачи по первым, вторым и третьим входам выбираются самостоятельными подстроечными резисторами. Выходы интегратора и усилителя подключены к соответствующим...

Номер патента: 1278808

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Авдеев, Зимин, Кустов, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, процесса

...соответствующее времени переходного процесса третьего измерителя 21; Сигнал с выхода Фильтра 7 низкой частоты поступает через дифференциатор 12 и второй блок 13 определения модуля где определяется скорость его изменения и берется модуль полученной скорости, из которогово втором блоке 16 сравнения вычитается поступающее с второго задатчика 15 базовое, в частности среднеезначение скорости изменения разности сигналов измерителей. Сигнал о полученном приращении пересчитывается в первом масштабирующем блоке 18 в приращении времени включения третьего измерителя 21 и подается на второй блок 23 памяти и первый сумматор 28.Запомненное в третьем блоке 19 памяти значение времени включения 10 третьего измерителя 21, под которым понимается время...

Номер патента: 1278809

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Жадан, Петренко, Примшиц, Самыков

МПК: G05B 19/00

Метки: перемещением, плоскошлифовального, станка, стола

...этого стол станка с закрепленной на нем деталью начинает двигаться от точки загрузки в сторону шлифовального круга (не показан) и к моменту подхода к последнему движется с установившейся скоростью, так как путь разгона стола до этой скорости всегда меньше пути от места загрузки детали до шлифовального круга, Датчик 9 среднего положения, который может быть выполнен в виде фотодатчика, закрепленного по оси шлифовального круга, или бесконтактного конечного выключателя и пластины, устанавливаемой по центру обрабатываемой детали, выдает сигнал после шлифования половины детали, т.е, после того, как пластина войдет в фотодатчик или бесконтактный конечный выключатель, Этот сигнал поступает на первый вход триггера 8 и перебрасывает последний...

Номер патента: 1278810

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01, G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...строб. Передний фронт этого строба совпадает с задним фронтом импульса на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба, следующего непос редственно за СИ. Длительность строба в зависимости от масштаба перемещения (масштаб может выбираться из ряда 1,2,4) равна одному,днумили четырем периодам следования им пульсов на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба. Этот строб поступает на вторые входы всех генераторов 1-8 одиночных импульсов, на первые входы которых поступают ЗО импульсы перемещения интерполятора. Причем импульсы, соответ-, ствующие положительным направлениям перемещений +Х, +У, +Е и +С, поступают на нечетные гене- З 5 раторы 1, 3, 5 и 7 одиночных импульсов соответствующих преобразователей, а импульсы,...

Номер патента: 1278811

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ахтариев, Керчин, Лебедев, Юсупов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: ситуационного

...При изменении кода текущей ситуации, меняющего класс ситуации, снимается логическая единица с входа 14 блока 9, запирается элемент И 12, прекращая запись информации в первый 1 и второй 7 регистры, а по заднему фронту сигнала на выходе 15 блока 9, формируемого элементом ИЛИ 11, наращивается на единицу содержимое счетчика 6 адреса. Далее по заднему фронту импульсов генератора 10, поступающих через элемент ИЛИ 11 на выход 15 блока 9, содержимое счетчика адреса продолжает наращиваться, обеспечивая последовательную выборку информации из первого 5, второго 8 и третьего 3 блоков памяти. При этом из блоковпамяти выбираются вектор Ь;, код коз 12788 манды К и вектор Г = (Ь У 8.) соот1 1ветственно. Вектор Г, поразрядно умножается на вектор...

Номер патента: 1278812

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Авдеев, Зимин, Кустов, Мышляев, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: объекта, параметров

...регулирующее воздействие,ц(С) - приведенное параметрическое возмущение с нестационарными свойствами ,а . - постоянный коэффициент,Регулирование осуществляют с целью обеспечения инвариантности коэффициента передачи, от параметрическихвозмущений для обеспечения отслеживания выходной переменной динамикивнешнего координатного воздействия.Примером описанного класса объектов служат информационно-измерительные системы, внутренние параметрыкоторых изменяются под влиянием неконтролируемых факторов и могут оперативно и целенаправленно корректироваться, т,е. быть регулируемыми,Целью изобретения является повышение точности регулирования за счетподавления параметрических возмущений.На чертеже приведена блок-схемасистемы р егулир о в ания...

Номер патента: 1278813

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Белогорский, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальная, объектами, программного

...работать, и на шестом и седьмом выходах дешифратора 26 появляются импульсы, которые через элемент ИЛИ 27 поступают на шину, соединенную со счетным суммирующим входом счетчика 6, т.е. его содержимое становится равным (х+1). С выходов последнего через дешифратор 7 формируется разрешение на прием данных с регистра 5 в приемный регистр 18 данных (+ 1) -го канала, куда эти данные поступают при появлении импульса на восьмом выходе дешифратора 26, который через элемент ИЛИ .28 поступает на шину и стробирует прием данных в регистр 18 (1+1) -го канала. Данные с выходов этого регистра поступают на информационные шины этого канала и на первые входы компаратора 19 (х+1) -го канала, на вторые входы которого поступают данные с информационных шин...

Номер патента: 1278814

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Быковский, Ермаков, Подсекин, Туров

МПК: G05B 19/18

Метки: краном-штабелером, программного

...сЗагрузка в стеллаж или Выгрузка из стеллажа) 31 а п(ицу Пуск подается по- ложитсльны Й имп,лье, которыи, и")Оил 53 черсз элемент И 13, поступает ца вход К 8-триг;ера 24, разрешая вьлачу команд ца движение грузозахнатов н блок 9 управления исполнительными меха Измами. Згсмснт И 13 рязолокирОВзн потенцизлох лОГичсской сдц. ципы с выхола элемента ИЛИ - НЕ 14 из-за того, что цз его входе присутствует цогсцциал логичссксго нуля с Выхода К 8- триггера 11. Если залацз Оцера(сия Загрузка в стеллаж, го на шине Выгрузка присутствуст потенциал логического нуля, и сосояцце К 8-три)чсрз 11 нс измсцяе(сяГссе- НИС ВССГО НРЕМСНИ ВЬЦ(ОЛЦЕЦИЯ 32 1 ЦИЯ 3.ГГ 1 И ЗЗЛЯНЯ ОП(.".)21,И 51 БЫГРМЗКЗ ИЗ Г 1(,151 с. жа, ТО На 11111 СЫ(ПМЗ(1 ЦРЦГЛГ ВХСТ...

Номер патента: 1278815

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ким, Коваль, Коробко

МПК: G05B 19/39

Метки: вибраций, металлорежущем, ограничения, станке

...больше допутимого уровня срабатывает пороговое устройство 20 и через элемент И 19 дается разрешение на работу реверсивного элемента 18, который формирует свой выходной сигнал от сигнала логического устройства 4. При поступлении импульса от командного генератора 17 логическое устройство 14 сравнивает выходные сигналы запоминающих устройств 13 и 16 и подает сигнал требуемой полярности на вход .реверсивного элемента 18. При пошаговом изменении скорости резания в одном направлении выходной сигнал устройства 14 не реверсируется. Например, при уменьшении скорости резания относительно исходного значения на вход реверсивного элемента 18 приходят импульсы отрицательной полярности, в результате чего на его выходе формируется отрицательный...

Номер патента: 1278816

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Аксенов, Груба, Папаяни, Тихонов, Федорущенко, Филатов

МПК: G05B 23/02

Метки: подачи, эрлифта

...контроля, и остировать объект,Блок 14 работает следующим образом.Сигнал с датчика 10 расхода воздуха поступает на блоки 20 и 21 умножения, ца другие входы которых поступают залацныс значения коэффициентов К и Кз. С уровнемера11 значение уровня гдросмеси поступает вблок 22 умножения, осуществляющий вычисление функции= (К,Я,+К си полученный сигнал направляется в сумматор 25, глескладывается с функцией ., = К, Я - К, .Блок 16 работает следующим образом.Сигнал с уровнемера 12 поступает:явходы расчетных модулей 26- 28, ня другие с 20 25 30 35 40 45 .О 55 Вх .:; кТО)1 х, "1,1 ЬЬ (,Н)Т(с.1 цис ко:.г"(. РГнтцьс 1 0 с, 1 0 11)( ,(:, .91 );(, ,1 ( . в. 1 С И Ц с 1 Г Ь К 0 ) 0 Р Ь Х1 с 1 (И,. с ) Г В ( Т ("( ссц(ис Вхо.ь схх )1;т(1))., р( т(х ,...

Номер патента: 1278817

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Куликов, Пешехонов

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсов, последовательности

...1, формирующего импульсы, длительность которых определяется временем, необходимым.для надежного срабатывания триггеров. Первый импульс контролируемой последовательности с выхода формирователя 1 поступает на входы элементов 2 и 3 задержки. Величина задержки элемента 2 определяется условием 0,5,Т(т .д. 2( Т, где Т - . период следования импульсов контролируемой последовательности. Величина задержки элемента 3 равна Т. Импульс с:формирователя 1 поступает также на вход элемента И 7, на второй вход которого приходит импульс с элемента 3 задержки. При совпадении сигналов элемент И 7 выдает импульс, по переднему фронту которого происходит сброс в нулевое состояние КЬ-триггера 4, который. перед этим устанавливается в единичное состояние...

Номер патента: 1278818

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, запаздывания, инерционного, объекта

...5 максимальное значение помехи цо фсрмулзм (1) и (2). Результат измсрения зднисц. вается В выходном сцетцикс блока 1 О, ко. торый прихолит в жлуцсе состояние. Г 1 ри замыкании клкчз 3 сигнал с выхода источника 2 через блок 5 поступает на второй вход генератора 6 опорных импульсов, которьй нзчинает работать. Временная задержка, резлизуемая блоком 5, выбирается больней, чем ромежуток времени, в течение которого работает блок 10 (например, 23 с). Одновременно ступенчатый сигнал поступает на вход исследуемого объекта 1, который начиняет отрабатывать его. 110 сигналам, вырабатываемым генератором 6, начинают работать фиксатор 8, Глок 11 н рес)бразовдтель 12,Сигнал, вырабатываемый нз выходе фик О гзторя 8, нроцорционален текущему временис...

Номер патента: 1278819

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Волков, Морозов, Погосов, Чернышов

МПК: G05B 23/02

Метки: аналоговых, блоков, обнаружения, отказов

...резистора 9, то действие отрицательной обратной связи дифференциального операционного усилителя 5, образованной резисторами 8 и 9, преобладациального операционного усилителя 5 по постоянному току, В результате прохождение сигналов через статическую емкость электромеханического резонатора 12 компенсирует ся появлением аналоговых сигналов на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 5,Если значение выходного импеданса контролируемого блока 14 оказывается по модулю большим, чем номинал резистора 9, то действие положительной обратной связи оказывается сильнее действия отрицательной обратной связи и на выходе дифференциального операционного усилителя 5 возникают колебания, определяемые частотой резонанса...

Номер патента: 1280566

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Бабийчук

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, транспортной

...устройства сигнал поступает на усилители и включает рольганги транспортной системы (не показаны). При включении датчика 2 положения (объект транспортировки на механизме за транспортной системой) сигнал лог. "1" поступает на вход элемента ИЛИНЕ 17, который своим выходным сигналом лог,"0" выключает триггер 8,280566 В этом случае на выходной шине 13 формируется сигнал лог."О" и транс= портная система останавливается. Таким образом, условие автоматическо-. го включения транспортной системы - датчик 1 положения включен, датчик положения 2 отключен; условие автоматического отключения транспортной системы - датчик положения 2 включен.1 Иаговый режим. Транспортная сис- О тема вначале полностью автоматически заполняется объектами транспортировки...

Номер патента: 1280567

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...регулятор.Система включает в себя релейно"импульсный регулятор 1, содержащий сумматор 2, трехпозиционный ре"лейный элемент 3, многопороговыйимпульсный преобразователь (ИП) 4,Фильтр 5, инерционный элемент (ИЭ)6, например апериодическое звено,и суммирующий усилитель 7 мощности;исполнительные органы 8, объект 9управления, измеритель 10, блок 11сравнения.зоРегулятор работает следующим об"разом,фильтр 5 предназначен для подавления виброломех, его структура ипараметры выбираются таким образом, 35чтобы во всем спектре вибропомехвыполнялось условие М1 Х;Б . - число порогов одной полярности.Если управляющий сигнал У регулятора 1 удовлетворяет условию /Ч/Ч11 ее то система управляется мощным релейным контуром, и за счет охвата...