G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 643844

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Пескин, Тараканова, Шеховцов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...логического блока 15 соединен со входом исполнительного органа 16. Выход преобразователя 6 подключен к показывающему прибору 29.Устройство унравлаетса оператором с помощью коммутирующего блока 18.При отключенном состоянии комму тнрующего блока 18 сигналы на управлжощих входах 25 и 26 коммутаторов 5 и 10 отсутствуют, датчик 1 контролируемого параметра подключен ко вхо ду преобразователя 6 через информационный вход 3 коммутатора 5, на второй вход 9 блока сравнения 8 подается сигнал с источника рабочего опорного напряжения 13 через информационный вход 11 коммуавтора 10.Зпемент задержки 22 отключен, сигнал на управляющем входе 27 элемента ЗАПРЕТ. 21 также отсутствует. Показывающий прибор 29 фиксирует текущее значение...

Номер патента: 643893

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Дубинский, Рыбальченко

МПК: G05B 19/418

Метки: централизованного

...17, вторая группа входов которого соединена свходами всех измерительных блоков 9, авыход - с блоком регистрации 18. Кнопки 19 формирования задания "больше","меньше" и кнопки зад 6 ния режимов работ регуляторов 20 с индикаторами станции управления автоматического и программного регулирования 21 подключенысоответственно через вторую и третью 1 Огруппы входов блока программного управления 24 к первым и вторым группам входов коммутатора 22, первая ивторая группы выходов которого соединены соответственно с первыми груп 1памн входов узлов задания уставок 23и узлов памяти 12 режима работы. Третьягруппа входов коммутатора 22 через четвертую группу входов блока программного управления 24 подключена к выходам 20блока приоритетного...

Номер патента: 645124

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Григорьев, Кодесс

МПК: G05B 11/30

Метки: интегральный, регулятор, цифро-аналоговый

...10схема управляемого делителя,Предлагаемый цифроаналоговый регулятор содержит регистр 1 кода, преобразователь 2 код - частота, задающий генератор 3,блок 4 согласования, реверсивный регистр 155, управляемый делитель 6, преобразователь 7 код в напряжен, выходной усилитель 8, объект 9 регулирования, преобразователь 10 напряжение - частота.Управляемый делитель 6 содержит суммирующий двоичный счетчик 11, элемент 12сравнения кодов и регистр 13 кода делимого.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода преобразователя 2 код - 25частота и сигнал с выхода преобразователя10 напряжение - частота с частотой следования, пропорциональной значению регулируемого параметра, подаются на вход блока 4 согласования и затем поступают на...

Номер патента: 645125

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Брук, Князев, Самойленко

МПК: G05B 11/32

Метки: программного

...блок-схема устройства,Для управления заходом на посадку по сменяющимся программам стабилизации на высоте подхода, на глиссаде и на траектории выравнивания устройство содержит соответствующие программам блоки 1, 2 и 3 формирования управляющих сигналов, исполнительный механизм (автопилот) 4 и блоки 5 и 6 одностороннего ограничения с управляемым уровнем ограничения, Каждый блок 5 и 6 одностороннего ограничения имеет основной и управляющий вход, на который подается сигнал, определяющий уровень ограничения. Первый блок 1 формирования управляющих сигналов для первой программы. подключен ко входу исполнительного механизма 4 через последовательно соединенные блоки одностороннего ограничения 5 и 6. Выход блока 2 формирования управляющих сигналов...

Номер патента: 645126

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Ардашов, Кромский

МПК: G05B 17/02

Метки: динамических, моделирования, процессов, системах

...устройство дополнительно введены последовательно соединенные первый и второй дифференциаторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым усилителями, и блок переключения, соединенный с одним из входов трех усилителей.Это позволяет расширить область применения системы.В оонову разработки системы положено использование приближенного эквив алентного представления ДСУ с формоимпульсной коррекцией в виде непрерывной модели.Предложенное непрерывное представление для систем с формоимпульоной коррекцией может быть получено, исходя из следующих соображений. Известно, что модель реального объекта управления, как непрерывного элемента системы автоматического управления, обладает свойствами фильтра низких частот, Если период...

Номер патента: 645128

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Коломойцева, Соседка, Харитонов

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, звеньев, инерционных, нестационарных, постоянных

...сигналов, 8 - инерционноезвено, 9 и 10 - выходы формирователя,11 - вход текущего значения измеряемойвеличины, 12 и 13 входы, задающие рабочий диапазон, вход 1 первый вход (вход потоку), вход У - второй вход (вход по напряжению) .Устройство работает следующим образом.Работа устройства подразделяется надва режима. Первый режим - установка,Интегратор 2 работает как усилитель. Г 1 освоим входам 12 и 13 формирователь 7 настраивается так, чтобы на его выходах 9 и10 были сигналы, по которым ключи 5 и бзамкнуты, В этом режиме осуществляетсяустановка необходимых коэффициентов передачи масштабного блока 4 по выходу Уи входу 1, Для этого подается на вход ис 5 10 15 20 25 30 35 40 следуемого звена 8 напряжение произвольной формы и в...

Номер патента: 646302

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Кондратов

МПК: G05B 1/01

Метки: инфранизкочастотного, моментов, нуль, перехода, сигнала

...со входами блоков 2 и 3соответственно выделения положительных и отрицательных полупериодов парафаэцого напряжения. Выходы блоков 2и 3 подключены к первым входам компараторов 4 и 5, вторые входы которыхподключены к выходу генератора 6 пилообразного напряжения. Выходы компараторов 4 и 5 соответственно непосредственно и через одновибратор 7 соединены со входами элемента 8 совпадения,Сущность способа заключается в следующем.Исследуемый инфраниэкочастотныйсигнал ЦЩ поступает ца усилитель 1.На выходе усилителя получают парафаэпые напряжецияЦЦ и - ХЯ. С помощью.блоков 2 и 3 выделяют соответственноположительные и отрицательные полупериоды парафаэных напряжений, которыеподают ца входы комдараторов 4 и 5.На другие входы компараторов...

Номер патента: 646303

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Кузнецов, Хантимиров

МПК: G05B 11/00

Метки: длинномерных, заготовок, закрутки, устройством

...ной системы управления является т адаптация системы на жесткость не дого деформируемого участка загот646,.303 17 1 Х 5 11 Т Составитель Г. 11 еф Техред М. Ьорнсова оваорректор Л. Не едактор С, Равва Тираж 1014осударствешки о коллам изобретений иква, Ж 5, 1 аушсл О/3711111 11 1 Ипо д1 303 ), Мос Подписноештета СССР открытий я наб., д. 4 лиан 111 П 11 атеит, г. Ъж о 1 од, ул. П 1 км.лтная,Предлагаемая система управленияповышает точность и производительностьпроцесса закрутки. Формула иэобретени я Систеча управления закруткой длин- номерных заготовок, содержащая привод, вход которого соединен с выходом блока 1 ц управления включением привода, датчик угла поворота, выход которого соединен с прямым входом сумматора, вычитаюший вход которого...

Номер патента: 646304

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Гросман, Давыдюк, Козлов, Табуйка

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая, цифровая

...сигналу астарт-импульс" через некоторое время (необходимое для преобра зовання хода в напряжение в схеме ПКН). На выходе блока 7 образуются напряжения двух значений одно пропорционально длительности разгона двигателя, второе длительности торможения противовключением. Сначала с помошью блока 9 преобразуется напряжение, пропорциональное длительности разгона двигателя, затем напряжение пропорциональное длительности торможения, Такая последовательность преобразования осушествляется первым блоком коммутапии 8 следуюшим образом. Триггер Т 2 посигналу старт-импульс открывает верхние схемы И в первом блоке коммутации 8, н напряжение пропорциональноедлительносги разгона, поступает на Цблок 9, который формирует прямоугольный импульс,...

Номер патента: 646305

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Койфман

МПК: G05B 13/02

...и в первом примере, Тогда системаначнет у"еличивать Х д, т,е, удалятьрабочую точку от заданной области. Нокак только такое удаление начнется,сигнум-реле 15 определит знак производной - и произведет переключениеЮЕахполярности опорного сигнала. На входеинтегратора 14 появится отрицательныйсигнал, значение Х начнет уменьшаться, что приведет к уменьшению регулируемой величины Х . Процесс будетпродолжаться до тех пор, пока значение функции цели Е не окажется внутриобласти допустимых значений.Система функционирует аналогично,если начальные рабочие точки окажутсяна других участках кривой (точки С иД нв фиг, 2) или если кривая Е(Х,Яг)имеет максимум,Если в процессе работы из-зв изменения внешних параметров( г, вследствие внешних воздействий...

Номер патента: 646306

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Сильвестров

МПК: G05B 15/00

Метки: следящая, цифровая

...преобразователя кода в напряжение и сумматора,На вход счетного триггера 8 подаются импульсы фиксированной частоты тНа выходе счетного триггера 8 приатом будет напряжение, периодическиизменяюшееся от значения соответству- ющего логическому нулю до значениясоответствующего логической единицемеандр). Период изменения атого напряжения равенТ=2 Я. При атом длительность сигнала " 1" равна длительностисигнала Оф. На инверсном выходе счетного триггера 8 будет такой же, ноинвертиромнный сигнал (инвертиромнцый меацдр), Элемецты 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разряду регистра первого числа 1 и к выходу счетного триггез 8 и открыты для прохождения информации из регистра 1 в первую половину периода меандра, Элементы И второй группы...

Номер патента: 646307

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Захаров, Хлоповских

МПК: G05B 15/02

Метки: многопараметрическим, объектом

...случайныхсигналов, 20 - блок генераторов случайных сигналов, 21 - блок ЦАП, 22 шины связи блока 21 с ЭВМ 8, 23 выходы блока 21, 24 - входы опера 5ционных усилителей 5, 25 - блок управления коэффициентами, 26 - шинысвязи блока 25 с ЭВМ 8, 27 - цифровые управляемые сопротивления, 28 -селектируюшие шины, 29 - кодовые шины, 30 - входы цифровых управляемыхсопротивлений 27, 31 - выходы блока20, 32 - выходы управляемых сопротивлений 27, 33 - входы операционных усилителей 5,35 40 45 50 55 Сушество предложения заключается в том, что реализация поиска требует обращения ЭВМ к блоку ЦАП управления коэффициентами только лишь для задания исходной точки поиска и средних амплитуд генераторов случайных чисел для каждого параметра, При реализации...

Номер патента: 646308

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Рохин

МПК: G05B 17/00

Метки: квазиоптимальный, регулятор

...3, величина функционала на выходе блока вычисления критерия оптимальности которой была минимальной, После этого цикл повторяется.., Рассмотрим в качестве примера функционал минимума среднеквадратичной ошибки, Представим его в виде суммы двух слагаемых;,гп 1 п (х - ,х ).г д+ ф(х - х)ЩМинимизация функционала происходит по управляющему воздействию, то есть выбирается такое значение управляющего воздействия, которое доставляло бы минимум функционалу.Управляющее воздействие, доставляющее минимум одному из слагаемых, совсем, не обязательно обеспечивает минимум всвй сумме, поскольку при этом значение второго слагаемого может быть достаточно 6308велико, Отсюда следует, что система оптимальная в смысле функционалаФ (ц) = фф(х - х) гдебудет...

Номер патента: 646309

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Дедухно, Живаго, Кафаров, Кисиль, Мандрусенко, Пустовалов

МПК: G05B 17/02

Метки: многомерным, объектом

...5подаютвя на вторые входы блока сумматоров 4. С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 2, Е Ъ измеренных фазовых координат 7 У У, объекта управления Я исоответствующих имсигналов оценок У, У У фазовых координат подаются на первые входы вычислительного блока 9 для коррекции сигналовоценок. всех фазовых координат У 1, ФЛ У объекта управления. Сигналыцейок всех фазовых координат У 1, У,, ,1 объекта управления с выходов вычислительного блока 9 подаются на первыевходы блока управления 1 ввйде"сигналовобратных связей для формированйя сигналов управляющих воздействий 1 А, Ьон.С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 4, Хь,2 измеренных фазовых координат У У У объекта управления с выходов блока чувствительных элементов...

Номер патента: 646310

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Алехин, Копернак, Кулиш

МПК: B65G 63/00, G05B 19/04

Метки: объекта, передвижением

...через командныеблоки 6 и 7 протекать не будет, так какразность потенциалов на командных блоках 6 и 7 будет равна нулю. В результате ооба командных блока будут выключены, чтоэквивалентно команде Стоп, Если объектнаходится у датчика положения с контактом4.1, а замкнут контакт 5.п - 1 элемента задания адреса, то в этом случае к точке соединения диодов 8,9 и релейного элемента 5510 подводится положительный потенциалнапряжения с трех ступеней делителя, а кточке соединения командных блоков 6 и 7 и релейного элемента 10 - отрицательный потенциал напряжения с трех ступеней делителя. Срабатывает командный блок 6 ирелейный элемент 1 О. Командный блок 6 выдает команду Вперед или Вверх, Объект начинает движение в сторону датчика положения с...

Номер патента: 646311

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Балагуров, Бастунский, Богин, Дрейер, Корф, Подольный, Смирнов, Травкин

МПК: G05B 19/418

Метки: механизмами

...9 появляется единичный сигнал, ко- О торый поступает на третий (инверсный) входэлемента 8, Таким образом на выходе элемента 8 сигнал исчезает, н исчезает сигнал на выходе второго формирователя 11. Прн этом сигнал на выходе второго формнрователя 1 будет нулевым, что обеспечит снятне запрета н со второго управляющего входа элемента 3. В результате этогосигнал с постоянной памяти 2 поступит на соответствующнй вход блока 4. Соответствующий исполнительный механнзм начнет выполне ние требуемой команды. После выполнениякоманды сигнал на соответствующем входе блока 7 изменится (т, е. произойдет смена 1 на О,нлн наоборот). Прн этом изменятся сигнал на первом входе элемента 9.Так как сигнал на выходе второго триггера 6 будет сохраняться...

Номер патента: 646312

Опубликовано: 05.02.1979

Автор: Дьяков

МПК: G05B 23/02

Метки: многоточечное

...усилителя 12 или 13, а через, элемент 5 10 15 20 25 ЗО 35 ключи 3, управляемые распределителем 26 импульсов. Рассмотрим работу устройства для первого объекта. Если контролируемый параметр вы одит за пределы допуска, то срабатывает один из двух пороговых элементов 4 или 5, о 1 ин из которых настроен на нижний допуск, а другой на верхний, При этом через открытый ключ 6 срабатывает триггер 7 или 8. Это состояние фиксируется в течение всего цикла опроса. Таким образом к концу цикла выявляются все объекты, в которых параметры выходят за допустимые пределы, а также знак отклонения. Если контролируемый параметр находится в пределах допуска, то пороговые элементы 4 и 5 не срабатывают, на вход элемента 21 ИЛИ сигнал не поступает, при этом...

Номер патента: 647644

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Галас, Новоселов, Староверов, Трахтенберг

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...двигагелем следящей системы. Опорный элемент 4 датчика неподвижно укрейлен и подключен к первым входам сумматоров 5 и 6, Второй вход сумматора 5 20 связан с выходом фазового компаратора 7, а выход подключен ко входу сервопривода 8.Выход сервопривода 8 соединен с модулирую 1 цим элементом 9 частотного датчика 10 скорости, сигнальный элемент 11 которого неподвижно укрейлен и связан со вторым входом сумматора 6 и одним из входов фазовогокомпаратора У, Другой вход фазового компаратора 7 соединен с выходом.сигнального элемента 2 датчика 1, Выход сумматора 6 подключен к вь 1 ходу устройства,Модулирующий элемент датчика 1 вра "щается спостояйиой скоростью а,э с помо-"щью анешнего двигателя системы Слежения, для которой предназначено...

Номер патента: 647645

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Бакалов, Дмитриев, Пурцен, Шлесберг

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, выходного, заданный, поворота, привода, следящего, угол

...имеютпротивоположные знаки, Поэтому в результате суммирования модулированных напряжений появляется сигнал, нулевая фаза которого сдвинута относительно нулевых фазмодулированных напряжений в точку, где1647645 Составитель Г. Не Техред О. Луговая Тираж 1014 ПИ Государственного комитет по делам изобретени 1 н о 5, Москва, Ж.З 5, Раушская ПДП Патент, г. Ужгород, федоваКорректорПодписноеа СССРткрьпийнаб А 4/5ул, Проектная Л. Неболчи Редактор П ТерниаЗаказ 305/З 9ЦНИИ 11303навал амплитуды модулированных напряжений равны. Велнчийа сдвигазависит в пределах "лйапазона от соотноцения амплитуд напряжений несущей частоты . Увеличение этой величины удаляет нулевую фазу 6 сиг- нала 5 от нулевой фазы модулированного напряжения 1, уменьшение -...

Номер патента: 647646

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Прихно, Тув, Цой

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, люфта, механической, передаче, привод, следящий

...и предстоящего направлениядвижения при пуске, что вызывает колебаЗб тельный переходный процесс, если двигатель перед пуском находился во второй половине люфта. В этом случае сигнал форсировки может принимать значения большечем У, а это приводит к изменению зако 40 на движения во второй половине люфта,Для устранения колебательного переходного процесса формируется сигнал Запретблоком 11, который блокирует сигнал форсировки во второй половине люфта,45 При нахождении двигателя в первой половине люфта перед пуском сигнал форсировки, который может быть больше чем У(фиг. 2, ЯМ 1.), не изменит процесс разгона,так как сигнал У достаточен для выведе 50 ния системы электропривода на ограничение по динамическому току двигателя 4,Отсутствие...

Номер патента: 647647

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Козиоров, Купервассер, Лернер

МПК: G05B 11/01

...образом, в системе осуществляется нелинейная фильтрация входного воздействия Х , при которой высокочастотные составляющие входного воздействия подавляются, при этом границачастот определяется коэффициентом усиления Т второго дифференциатора 1 1.Фтд 2,Увеличение постоянных времени дифференцируюших звеньев 10 и 11 несколько"размывает" границу интервала фильтрации, что допустимо, поскольку точнаяграница между спектром полезной и шумовой составляющими входного воздействия Х в сигнале измерителя рассогласования 1, как правило, неизвестна.Оценка эффективности предлагаемойсистемы проведена при моделированииуправления самолетом. Измерителем рассогласования служит радиовысотомер,измеряющий расстояние до земной по оверхности: Е= ц - Х, где Х...

Номер патента: 647648

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Баранов, Ефремов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...н третьи выводы 35, 36, 37, 38, 39и 40 первой, второй, и третьей первичныхобмоток 32, 33, 34 трансформатора 28 соединены соответственно через однополупернодные выпрямители 21, 22, 23, 24, 25 и 26со вторым; четвертым н шестым входами 12,16 н 20 нуль-органа 2, авторичная обмотка 4 трансформатора 28 через двухпалупернодный выпрямитель 27 соединена соответственно с выходами 3 н 4 нуль-органа,Кривая 42 (фнг. 2) показываетизменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 32трансфооматора 28, кривая 43 - изменениевыпрямленного тока в первичной обмотке 33и кривая 44 - изменение выпрямленноготока в первичной обмотке 34,Кривая 45 (фнг. 3) показывает зависимость выпрямленного тока от угла рассогласования задатчика 1 и датчика 8 во вторичной...

Номер патента: 647649

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Власов, Соин, Шуйкин

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, резервированный, следящий

...д. 4/5 ал ППП Патент", г.;Ужгород, ул, Проектна формула изобретения Резервированный следяший привод содержаший в каждом канале сумматор,. 3 выход которого подключен ко входу при вода, который кинематически Соединенс датчиком обратной связи, и источник напряжения, который подключен к датчику обратной связи, о т л и ч а ю ш и йО с я тем, что, с целью повышения точности и надежности привода, он содержит источник эквивалентного номиналь 06/39 Тираж 10 ЦНИИПИ Государствен по делам изобретени 113035, Москва, Ж ного напряжения и каждом канале компенсирующий блок, первый вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, второй вход - с источником напряжения, третий вход - с источником эквивалентного номинального напряжения, а выход - со...

Номер патента: 647650

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Загарий, Левочко, Мамонов, Сытник

МПК: G05B 11/14

Метки: регулирующее

...штока исполнительного механизма,- начальное положение вала или линейное положение штока исполнительного механизма.е=ЕхГ х - алгебраическая сумма входных сигналов;сигнал рассогласования, К - коэффициент пропорпиональи ности,фР - время 1 ОО% хода исполнительного механизма,Т, - постоянная времени интегрирования,- постоянная времени дифференцированияя.ФКоэффициент пропорциональности устройства определяется выражениемхрС К, гдеТ - постоянная времени цепи заряда интегратора 16,С - постоянная величина на вы ходе дискриминатора 2 знака,К- коэффициент деления второго регулируемого делители 6,Постоянная времени интегрирования усоойства определяется выражениемК, гдето- постоянная времени пепи разряда интегратора 16,И л - коэффшиент деления первого...

Номер патента: 647651

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...фильтре 16.Сигнал с элемента сравнения формируется в виде соотношения или разности сигналов с.датчика 14 и задатчика 15. 15Фильтр 16 используется для обеспечения требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 4, и реализуется, например, какузкополосный на частоте колебаний системы.20Колебания с генератора 8 линеаризуютхарактеристику реле 4. Введение этих колебаний через сумматор 3 на вход исполнительного устройства 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи сис-темы в разомкнутом состоянии по управляющему сигналу,Функциональный преобразователь 6 построен в виде систем релейных элементов,реализующих алгоритмы коррекции выходного напряжения реле 4. Указанные алго- ЗОритмы рассчитываются по заданным требованиям к...

Номер патента: 647652

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Темиргалиев

МПК: G05B 11/28

Метки: авторегулятор, релейно-импульсный

...15 через детектор 18 соединен с обмоткой реле 4 и элементом 19 настройки длительности паузы. Элемент 19 через интегратор 20, в обратной связи которого включены размыкающий контакт 21 реле 4 и разрядный элемент 22, соединен со вторым входом инвертора 17. Выход регулятора соединен со входом объекта регулирования 23.Регулятор работает следующим образом.При появлении сигнала возмущения любой полярности на входе блока сравнения 1 от регулируемого объекта 23 на выходе трехпозиционного релейного элемента 2 появляется постоянное напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала, Это напряжение через размыкающий контакт реле 4 подается на выход регулятора и на элемент 6 настройки длительности регулирующего импульса. Тем самым...

Номер патента: 647653

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Шанидзе

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...ввода программы, и счетчик циклов, подключенный кблоку управления, блоку ввода программы,вычислительному блоку и к выходам ге онератора импульсов и дешифраторв,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого линейно-кругового интерполятора, который содержит блок 1 ввсда программы, вычислительный блок 2,блок 3 определения квадранта интерпо-ляции, блок 4 управления, дешифратор5, счетчик импульсов 6, генерато( импульсов 7, счетчик циклов 8, блок вычисления текущей координаты 9 и фор- ЗОмирователь 10 корректирующего сигнала,Работа интерполятора основананвтом, что по оси абсцисс дается швг наединицу выбранного масштаба, в по осиординат - на щ единиц и вычисляется функция Р 1, оценивающая по какойоси следует осуществить следующий...

Номер патента: 647654

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, станком

...16647654 Формула изобретения ЦНИИПИТираж 1014Филиал Пг. Уж го род Заказ.308/40ПодписноеПатент,л. Проектная 3чик окружной скорости детали 18, датчик скорости подачи 19, блок управления приводом станка 20, исполнительный двигатель 21,Устройство работает следующим образом.На задатчике 5 устанавливается необходимая толщина покрытия. В первых блоках сравнения б, 7, 8, 9 сравниваются напряжения, получаемые от датчиков 1, 2, 3, 4 и задатчика 5,и их разность подается на соответствующий датчику усилитель.Выходные напряжения усилителей 10, 11, 12, 13 суммируются во входных цепях блока управления приводом станка 20, в котором .формируется напряжение для исполнительного двигателя 21. В качестве блока управления приводом станка 20 обычно...

Номер патента: 647655

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Афонин, Володарский, Кукура, Мимотин

МПК: G05B 19/08

Метки: временное, программное

...когда рабочие частоты делителя представляют собой ряд чисел 2, 4, 8, 16, целесообразно использовать в качестве делителя частоты двоичный счетчик, причем в этом случае устройство позволяет исключить дешифратор 9 между запоминающим блоком и группой элементов И.Когда по заданию запоминающего блока 8 открывается второй элемент И 17, не связанный с делителем частоты 4, на вход счетчика времени 6 через первый элемент ИЛИ 5 поступает собственная частота генератора импульсов 3. Содержимое счетчика времени 6 уменьшается в такт с импульсами на его счетном входе.Одновременно команда с выхода первого элемента ИЛИ 5 поступает на второй вход первого элемента И 4, первый вход которого соединен с одним из выходов запоминающего блока 8, Если на вход...

Номер патента: 647656

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: объектом

...операции производятся в арифметико-логическом блоке 10 со следующими особенностями. Если данная операция является сложением или вычитанием, то информация от преобразователя 6 предварительно проходит через блок 9 анти- логарифмирования, после чего она поступает в блок 10 для суммирования. Если этот аргумент от преобразователя 6 используется в последующих вычислениях, он одновременно поступает в блок 11. Если для рассматриваемой операции сложения или вычитания аргументом является результат предшествующих вычислений, то последний остается в арифметико-логическом блоке 10 неизменным, а если он получен в виде целочисленного логарифма, то предварительно пропускается через блок 9 антилогарифмирования, Целочисленные величины от...