G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1365049

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Гелейша, Гурин, Карасев, Сериков

МПК: G05B 19/418

Метки: освещением, программное, птичнике

...недели уровень логического0 , который поступает на вход 15 программатора 3 часов (фиг. 3). На выходе инвертора 63 возникает уровень логической "1", который поступает на входы элементов ЗИ-НЕ 69 и 79 с открытым коллектором и сохраняется до конца третьей недели, В 22 ч на выходе 2 дешифратора 56 и на выходе 2 дешифратора 54 програм" матора 3 часов возникает уровень логического "0", на входах элемента25 35 ЗИ-НЕ 69 - уровень логической "1",на выходе - уровень логического "0".С выхода 19 программатора 4 часовуровень логического "0" поступает5на вход 19 блока 6 управления и вызывает переключение триггера 72. Навыходе 24 блока 6 управления возникает уровень логического "0", кото"рый поступает на вход коммутирующего органа 7, последний...

Номер патента: 1365050

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...координаты, в которуюзанесена величина о, не появитсяимпульс, который и сбросит в нольтриггер 7. Элемент И 8 закрывается ипрохождение частоты Гна вход интерполятора 6 прекращается до поступления следующего импульса с выходанаправления +Х на единичный входтриггера 7 блока 2. Таким образом,происходит разложение вектора о навекторы а и а " . Аналогично интер"полятор 3 раскладывает вектор (-о)на векторы а и о , но противоположных знаков, Интерполяторы 4 и 5-- фделают то же с векторами Ь, Ь , Ьв направлениях + У. Наличие независимых интерполяторов для каждогонаправления гарантирует сходимостьпо нулям программы в осях Х , У,при сходимости по нулям программыв осях Х, У. В случае трехкоординатного интерполятора 1 линейныеинтерполяторы 6...

Номер патента: 1365051

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Веденеев, Петухов

МПК: G05B 19/37

Метки: двухкоординатного

...света,фотодатчиков и шторки с отверстиями,расстояние между которыми равно одному перемещению соответственно по координате У и координате Х.Триггер 11 координат Х, У выполнен в виде Э-триггера, на установленный вход которого поступает сигнал отдешифратора 6 крайних зон, 0-входподсоединен к общему проводу питания,а сигнал с датчика 8 останова по Х Коммутаторы 17 и 18 шаговых двигателей выполнены идентично, как ком - мутаторы фаз для 4-х фазных реверсивных щаговых двигателейПереключатель 19 - общий переключатель на два положения типа ПДК или ВДЧ, с помощью которого выбираетсяработа с четным или нечетным числом перемещения по координате У.Устройство работает следующим аб - разам.Дешифратор 6 крайних зон позицио - нирования при...

Номер патента: 1365052

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Синельников

МПК: G05B 21/02

Метки: многоканальное, ручного

...напряжения питания, размыкающие контакты 13 кнопки "Стоп", диод 11, замыкающие контакты 4 исполнительного механизма 2. Размыкают замыкающие контакты 10 кнопки "Пуск" и замыкающие контакты 8 кнопки управления блока 6 управленияПри этом в блоке 2 управления раэмыкающие контакты 9 замыкаются. Формируется третья линия питания обмотки 5 управления исполнительного ме. ханизма 2, содержащая источник 1 напряжения питания, размыкающий контакт 9 блока 6 управления, замыкающий контакт 4 исполнительного механизма 2, При этом исполнительный ме 5 1 О 1 г 20 25 ЗС 35 40 45 ханизм 2 сохраняет заданное ему включенное состояние, а блок 6 управления и замыкающие контакты О кнопки Пуск находятся в исходном состоянии.Выключение исполнительного механизма 2...

Номер патента: 1366989

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...положительного сигнала на выходе усилителя 1 (Б 70). При этом напряжение на пьезодвигателе в середине (и+1)-го такта при изменении знака импульса 11, на вторичной обмотке повышающего трансформатора 13)-Аосознай -дф 1(п)и и+ (2) 1 21Р В+г- постоянная времени колебательного контура после1366989 довательно включенныхг, В, Ь;активное сопротивлениецепи заряда пьезодвигателя 14, включающее в5себя сопротивление дросселя 15, первого ключа 6и второго вентиля 9;суммарное сопротивлениевторичной обмотки трансформатора 13 и приведенных к вторичной обмоткесопротивления первичнойобмотки повышающего транс форматора 13 и выходныхсопротивлений эмиттерныхповторителей 22 и 23;индуктивность дросселя 15;- емКость пьеэодвигателя 14; частота свободных 25 1...

Номер патента: 1366990

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выходе первого вычитателя 4 не достигает нуля, а становится знакопеременной с частотой помехи,Для устранения автоколебаний и повышения точности регулирования всистеме при каждой смене знака ошибки Формирователь 11 импульсов формирует импульс,.переводящий в "0"блок 12 памяти. В этом состоянииключ 13 закрывается и не пропускаетимпульсы ошибки в реверсивный счетчик 7, т.е. создается режим, соответствующий режиму работы системы принулевой ошибке, когда импульсы ошибкине поступают на реверсивный счетчик 7.Для обеспечения воэможности перемещения объекта 1 из этого устойчивогоположения, необходимо вывести блок 12памяти из состояния "О" и открытьключ 13 при отсутствии изменения зна"ка ошибки в интервалах времени междуимпульсами ошибки. Для...

Номер патента: 1366991

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Манухов, Мурга

МПК: G05B 11/16

Метки: наружным, освещением

...59, импульсный диод 60 и 1 2третий транзистор 61. Реле 62 и диод 63 образуют элемент 17, контактная группа 64 - регулятор 8. Кроме того, устройство содержит трансформатор 65.Устройство работает следующим образом.Перед пуском или в процессе эксплуатации устройства производят установку необходимых параметров путем изменения уставок в регуляторе 8 потенциала включения, регуляторе 9 чувствительности и регуляторе 13 порога срабатывания. Временная задержка на срабатывание устройства при случайной кратковременной "засветке" фоторезистора 42 осуществляется за счет установки шестого 56 конденсатора и десятого 53 - двенадцатого 55 резисторов. Температурная стабиль" ность режима переключения .обеспечивается выбором элементов...

Номер патента: 1366992

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Гончаров, Миронов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающийся, следящий, электропривод

...оценку отношения С- обеспечивает идентификатор, представляющий собой настраиваемую модель упругой механической передачи с моментом инерции нагрузки. Иден - тификатор состоит из сумматора 13, блока 14 умножения, сумматора 15, интегратора 16, сумматора 17, интегратора 18, сумматора 19, блока 20 умножения и интегратора 21, На второй вход сумматора 13 подается сигнал управления, подаваемый одновременно на блок 8 регулирования скорости. На другой вход сумматора 13 подается сигнал скорости выходного вала электропривода. Так как блок 8 регулирования скорости настраивается на максимальное быстродействие, то сигнал скорости вала двигателя 9 в режиме слежения практически совпадает с сигналом управления. Сигнал на выходе сумматора 13...

Номер патента: 1366993

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Васин, Венгерский, Михайлов, Харитонов, Чучеров, Шилкин

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, состояния

...частоты, управляемыйвходным напряжением, выполнен по известной схеме на операционном усилителе 61 и таймере 62.Выходная частота подается на элемент 63 типа ЗИ, управляющее напряжение - на неинвертирующий вход операционного усилителя 61.С приходом измерительного импульса на входы элемента 63, элемента ббтипа ЗИ и элемента 69. типа ИЛИ-НЕ.,триггер 71 сбрасываетсяв "О".Управляющий импульс, поступившийна вход блока б через элемент 66сбрасывает в "0" счетчик 64 и регистр65 и через элемент 67 типа 2 ИЛИ переводит триггер 68 в "1". Триггер 681366993 Второй импульс через элемент 91 иэлемент 79 типа 2 И или элемент 80 типа 2 И (в зависимости от состояниядешифратора 74) проходит на выходблока (управляющий импульс) и одновременно переводит...

Номер патента: 1368854

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Березин, Тимошенко

МПК: G05B 1/02

Метки: индикатор, наибольшего

...с выходомэлемента И 7, второй выход источника9 положительного напряжения подключен к общему проводу и к неинвертирующим входам операционных усилителей 2-1, 2-2 и 11, причем инвертирующий вход операционного усилителя 11,входящего в состав суммирующего усилителя 10, соединен с первыми выводами резисторов 13 и 14 и через резистор 12 - с выходом операционногоусилителя 11 и выходной клеммой 16,устройства, а вторые выводы резисторов 13 и 14 являются соответственнопервым и вторым входами суммирующегоусилителя15 Индикатор работает следующимразом.11 ри наличии хотя бы одного положи гельного напряжения на клеммах 17и 18 на выходе элемента И 7 для не гатив. ой логики присутствует сигнал,при котором ключ 8 закрыт и источник9 положительного...

Номер патента: 1368855

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Галахов, Максаев, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...якорь которого перемещается и замыкает с помощью механической муфты 14 сцепления кинематическую цепь от вала электродвигателя 7 до движка второго датчика 11 положения.Таким образом, на входы второгосумматора 5 поступают сигналы с первого 9 и второго 11 датчиков положения,равные по величине, но противоположные по знаку, вследствие чегорассогласование на выходе второго 26 сумматора 5 в этом режиме всегдабудет равно нулю. Перемещая рукоятку2 управления, оператор тем самым задает величину управляющего напряжения на входе усилителя 6, соответствующую требуемому значению угловойскорости выходного вала электродвигателя 7. Угловая скорость измеряетсядатчиком 8 скорости и при отклонениискорости выходного вала нагрузки отзаданного значения на...

Номер патента: 1368856

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...группой управляющих выходовдискриминатора 9, и выход 30-5, являющийся его управляющим входом.Следящая система работает следующим образом,На первый вход смесителя 1 поступает входной сигнал видасово),+ и 3 )+Ц + )(а)1,)С+ Ц 1),гдев каждый момент времени С принимает одно из трех значений (1,0-1), а ц) и м)- соответственно доплеровские сдвиги несущей и модулирующей частот. На второй вход смесителя 1 с выхода цифрового управляемого генератора 11 поступает сигнал оценки доплеровской частоты несущейл л сов Г (и), +Ы)с+М,1. (2)В результате перемножения этихсигналов на выходе смесителя 1 образуются колебания с комбинационными 5частотами из которых с помощью поФлосового фильтра 5 выделяется сигнал верхней боковой частотысов(и)+ЬоС+-М...

Номер патента: 1368857

Опубликовано: 23.01.1988

Автор: Шкирятов

МПК: G05B 11/14

Метки: динамическая, следящая, цифровая

...динамической слсдящей системы, В синхронизаторе 27 с помощью счетчика-делителя 28 и дешифратора 29 вырабатываются 1 с (в денном случае 1-8) сдвинутых относительно друг друга на период частоты счетных импульсов управляющих импульсов, из которых с помощью Ю-триггеров ЗО 31 и схемы ИЛИ 32 в кажгом 1 3 ь 1 ери - тельном цикле формируются управ.няющие сигналы 33-133-4, которые управляют работой цифрового фильтраэкстраполятора 3,. а управляющий сигнал 33-5, наряду с управлением рабо"ой цифре ного генератора 9 нс пользуется для переключения триг,ера 2 в нулевое состояние, при котором 2 эсчетные импун;сы через открь.тый вентиль 23 поступаю-. на счетный вход реверсивного с етчика 25. 11 реднарительно первым выходным импульсом дешифратора 29...

Номер патента: 1368858

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Паевский, Середа, Чумак, Ясенев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18, G05B 19/418 ...

Метки: программного, самоконтролем

...управленияпроизводят следующим образом. Инвертор 5 и дифференциатор 6 формируютпо фронту импульсов управления сигна-,лы, поступающие на вход элемента1368 мцним 9 Тиссмкс ф Т, Е = п,20 50 И 15. На другой вход этого элемента поступает сигнал с выхода "0" триггера 14 (фиг.2). Единичный потенциал отмечает ту часть цикла контроля, 5 когда период следования импульсов управления меньше или больше допустимой величины, В этом случае сигнал, сформированный элементом НЕ 5 и дифференциатором 6, проходит через эле мент И 15 и устанавливает триггер 16 в единичное состояние.Устройство контролирует период следования импульсов управления на соответствие величинам Т, Т, 15 и Т,. Эти величины связаны с частотой мультивибратора Г соотношениями где...

Номер патента: 1368859

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Кострыкин, Мельников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...10 инфориации, сосчитанная из блока 1 памяти, через блок 5 элементовсуммы по модулю два заносится в выходной регистр 4. Операционная частькоманды управления с поля 4.1 выход-ного регистра поступает на выход 19устройства для управления, например,исполнительными механизмами и блоками, Одновременно с выдачей операционной части команды с выхода 4.4 ре3 13 гистра 4 выдается метка-признак выдачи команды. Данная метка поступает на счетный вход счетчика 2 адреса и увеличивает его содержимое на единицу. Очередной тактовый импульс с выхода генератора 1 О после обращения к блоку 1 памяти заносит очередную команду в выходной регистр 4 и с поля 4, на выход 19 на управление, Аналогичным образом происходит выдача линейной последовательности...

Номер патента: 1370647

Опубликовано: 30.01.1988

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01

Метки: импульсное, реле

...формируется высокий потенциал, обеспечивающий срабатывание ключа 4, левая обкладка конденсатора 7 замыкается на шину нулевого потенциала. В связи с тем, что потенциал левой 55 обкладки скачком изменился с положительного до нуля, напряжение на правой обкладке конденсатора 7 становится отрицательным, компаратор 1 удер 2живается в сработанном состоянии и после окончания воздействия импульса Б на шине 6 входных импульсов.В связи с тем, что на правом входе компаратора 2 (неинвертирующем) напряжение стало равным нулю, на выходе компаратора 2 имеется высокое напряжение, а на выходе операционного усилителя 9 - напряжение положи; тельное, вследствие чего диод 10 запирается. Ток от источника 8 тока замыкается через ключ 4 на шину нулевого...

Номер патента: 1370648

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Алешин, Буденный, Волошин, Заика, Лизогуб, Музыченко, Шидловский

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

Метки: испытания, напряжению, оборудования, питающему, электронного

...вырабатывает коды, которые поступают в управляемый генератор 2 синусоидальных напряжений, вызывая поочередную подачу синусоидального напряжения одной иэ частот заданного набора на вход управляемогоделителя 3, в первый управляемый генератор 4 импульсов, вызывая поочередную подачу импульсов напряжения из заданного набора с изменяющимися полярностью, периодом повторения и длительностью на вход управляемого делителя 5, в цифроаналоговый преобразователь 6, вызывая поочередную смену напряжения на его выходе и формирование импульсов, эквивалентных значениям переходных напряжений, и в управляемые делители 3,5 и 8, вызывая регулировку соответствующих напряжений. Синусоидальное, импульсное, постоянное и шумовое напряжения суммируются в сумматоре...

Номер патента: 1370756

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Власов, Князев

МПК: G05B 1/01, H03K 5/01

Метки: сравнивающее

...область в принципе не могут быть равны выбросам в отрицательную область напряжения в свою55 очередь из-за различных параметров источников сравниваемых напряжений, из-за различной длины, индуктивности и емкости проводников, соединяющих источники сравниваемых напряжений, Выбросы на резисторе 7 (фиг.З, П ), возникающие в момент переключения ключевого модулятора 3, зависят также от величин сравниваемых напряжений и в диапазоне сравниваемых напряжений 10 В могут достигать нескольких сотен милливольт.Таким образом сигнал 0 , поступающий с выхода ключевого модулятора 4 на инвертирующий вход дифференциального усилителя 5, не приводит к перенасыщению дифференциального усилителя 5 на всей временной оси. Усиленный сигнал Б , снимаемый с...

Номер патента: 1370757

Опубликовано: 30.01.1988

Автор: Широков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: двухпороговый, компаратор

...фиг.2 б, т,е. на примере интегрирующего звена.На фиг.4 изображены эпюры напряжений при подаче на вход постоянного сигнала (фиг.4 а) и импульсного (фиг.4 б), из которых видно, что на выходе в точке а напряжение изменяет ся во времени в соответствии с интегралом входного напряжения. При использовании обратных связей (фиг.2 а, в,г) получаем соответственно инерционное, "идеальное" и неидеальное дифференцирующие звенья. Заметим,что и в этом случае напряжение в точке б изменяется скачком в момент появления напряжения в точках а или в. Операционный усилитель 2 работает в режиме компаратора, при необходимости для создания петли гистерезиса можно включить резистор между выходом и неинвертирующим входом усилителя (не показан)....

Номер патента: 1370758

Опубликовано: 30.01.1988

Автор: Погосов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...и пульсаций иэ выходной цепи уси- лителя 12 во входную цепь устройства через емкости запертых диодов 13 и 17. По мере увеличения напряжения на входной шине 9 аналогового сигнала рабочие точки туннельных диодов 5 и 8 (или 6 и 7 в зависимости от полярности входного сигнала) переходят в область падающего участка ВАХ и далее скачком - в область впадины ВАХ. При этом входной ток преобразователя 1 тока в напряжение резко уменьшится (до значения тока впадины ВАХ туннельного диода) и перегрузка преобразователя 1 тока в напряжение предотвращается. Одновременно эа счет скачкообразной разбалансировки моста между входами усилителя 12 появляется сигнал перегрузки, причем более положительный потенциал сиг 1370758нала перегрузки прикладывается к...

Номер патента: 1370759

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Базилевич, Беляков, Ежов, Лосев

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговое

...правило, обладающего определенной инерционностью (например, реле), Если в первом канале 2 нет отказов, то им пульсы проходят через весь тракт иинтегрируются на интеграторе 6, формируя напряжение исправности положительной полярности, Если в тракте происходит какой-либо отказ, прохождение 30 импульсов прекращается, интеграторобесточивается, сигнал исправности исчезает, То же самое происходитпри Б,у,Цно чтобы различитьотказную ситуацию от нормальной ра- ЗВ боты, необходима информация состояния компаратора 11 второго канала 8.Логический блок 9 вычисляет напряжение исправности как функцию 40 с+авсгде а в с - логическая кОнъюнкция состояния выходов до срабатывания устройства,45 а в с - логическая конъюнкциясостояния выходов послесрабатывания...

Номер патента: 1372276

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Носаев

МПК: G05B 11/26

Метки: мощности, регулятор, цифровой

...преобразователем 1, в цифровой код, который поступает на вычитатель 19. По заднему фронту импульсов, приходящих с генератора 12 импульсов, во второй регистр 5 кода записывается разность между предыдущим значением кода, записанным в регистре, и кодом, формируемым аналого-цифровым преобразователем 15.Таким образом, к моменту окончания импульса тока, протекающего через нагрузку (т.е. к моменту следующего перехода через нуль напряжения сети) во втором регистре 5 кода будет записана разность между заданным кодом и значением измеренной интегральной площади импульса тока, протекающего через нагрузку 18.Коррекция заданного кода производится сумматором 10, причем, если остаток больше нуля, то к заданному коду прибавляется остаток, а если...

Номер патента: 1372277

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...Г. Гереши Техред А.Кравчук Шек ррек ак одписное СССР е крытийнаб ственно-полиграфическое предприятие, г.укгород, ул.Проектная 41 8 Т ВНИИПИ Госудпо делам и 3035, Москва,аз 866ственного комобретений и оЗадатчик 17 режимов содержит переключатель 60, элементы И 61 и 62,ИЛИ 63 и триггер 64,Блок 18 ввода уставок содержитусилитель 65, две группы переключателей 66 и 67. Каждый из контактовпереключателей 66 и 67 соединяетсяс соответствующими элементами НЕ 6870 и НЕ 71-73, выходы которых образуют вторые (шина ш) и первые (шина г)информационные выходы блока. Кнопка 74 своими размыкающими и замыкающим контактами соединяется с 15 входами элементов И-НЕ 75 и 76, причем выход элемента И-НЕ 75 подключен к входу элемента И-НЕ 76, а выход...

Номер патента: 1372278

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Гусев, Шмуэльзон

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, температуры

...высокой точности регулирования температуры в соответствии с заданной программой (скоростью разогрева) в устройстве предусмотрено автоматическое изменение К . Для этого в блоке 17 вычитания произ 3 1372278в одится определение реальной скорости разогрева Чр электропечи как разности температур за один такт управления в соответствии с формулой Ч =Т -ТР 1 1 где Т, - значение температуры электропечи предыдущего по отношению к текущему такта управления.Значение кода, соответствующего Т поступает в блок 17 от аналогоцифрового преобразователя 3, а значение кода, соответствующего Т, , формируется в элементе 18 путем задержки поступления кода из аналого-цифрового 15 преобразователя 3 в блок 17 на один такт управления, Цифровой код, соответствующий...

Номер патента: 1372279

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бельчук, Тарыгин, Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...всчислений и переменных а иа в блоке оперативной памяти достаФточно иметь два элемента памяти,показанных на схеме на фиг.1Для вычисления каких-либо других функцийчисло элементов памяти в блоке оперативной памяти и число входов вовходном блоке может быть увеличенопутем наращивания количества стандартных элементов,Условимся, что на дешифраторах3, 1 О и 17 активизируются верхниевыходы при наличии на входах сочетаний сигналов "1", "0", средниевыходы - при сочетании сигналов навходах "О", "1" и нижние выходы11 1пр и сочетании сигналов н а входах 1" 1 " , а и и дешифр а т о р е 2 8 а к тиви з и 29 для формирования тактовых импульсов и на их основе команд управления.С нижнего (по схеме на фиг, 1) выхода блока 30 синхронизации...

Номер патента: 1374176

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: двухпороговое, турченкова

...усилительного элемента 1,Если величина тока на выходе источника 2 входного тока меньше величины первого порога срабатывания,который определяется величиной сопротивления одного из резисторов 3 или4, например сопротивлением резистора 3, на выходе усилительного элемента 1 при его выполнении таким, какпоказано на фиг. 1,присутствует высокий потенциал, равный напряжению источника питания Е.Если величина входного тока на выходе источника 2 входного тока, имеющего противоположную полярность поотношению токов резисторов 3 и 4, вданном случае положительную, большевеличины тока, задаваемого одним ререзистором, в данном примере резистором 3, но меньше величины тока, задаваемого другим резистором 4, то навыходе усилительного элемента 1...

Номер патента: 1374177

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бурмистров, Меняйленко, Ульшин

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, нелинейный, регулятор

...ожидания МЯ(й) ошибки регулирования,Выходной сигнал блока 11 подается.навход блока 12 выделения модуля указанного сигнала, т.е. на выходе блока 12 сигнал равенМЕ,Сигнал с выхода блока 12 сравнивается на втором звене 13 сравненияс сигналом задатчика 14 ошибки регулирования Я . На выходе второго звеФна 13 сравнения образуется сигнал,равный 1 М Е (Т) - Е 1.При этом возможны следующие трислучая:-я- МК(С) с я(2, М(Е Я" (8)3. МЯс- ф (9)Допустим, начиная с момента времени 1 = О имеет место первый случай 35(7).При этом на выходе второгб звена13 сравнения сигнал меньше или равен с, , а знак сигнала отрицательный или равный нулю. Следовательно, 40на входе порогового элемента 15 отрицательный или равный нулю сигнал,а на выходе этого элемента...

Номер патента: 1374178

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Волгин, Зарукин

МПК: G05B 13/02

Метки: выбора, значений, токов, экстремальных

...19, четвертым 20 и вторым 21, третьим 22 неподвижными контактами релятора 23, управляющие входы 24 и 25 которого соединены с входами 4 и 5, первый подвижный контакт 26 45 релятора соединен с выходом 6, второй подвижный контакт 27 релятора соединен с выходом второго источника 28 напряжения, подключается к второму источнику 28, обеспечивающему работу стабилизатора 13 в активном режиме.Таким образом, больший ток 2.1 иэ двух токов 2.1 и 2.2 подается на выход 6 блока 1 и далее - на первый вход блока 1.2, на второй вход которого подается ток источника 2.3. Блок 2,2 выбирает больший ток и подает его на вход блока 2.3. Работа остальных блоков аналогична. Таким образом, на выходе устройства 7 появляется ток, равный току источника тока с...

Номер патента: 1374179

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Абрамян, Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...видно из табл.1, в зависимости от порядка приложения логических потенциапов к шинам стробирования "Строб 1" и "Строб 2" мультиплексоров.45 Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при нулевых потен" циалах на стробирующих шинах обеих групп мультиплексоров (фиг.4 и 6). При этом в процессе функционирования устройства участвуют оба источника питания, и благодаря этому в обмотках управления двигателя в определенной последовательности протекают фазные токи как в одном, так и в другом направлениях. На фиг.2 представлены в качестве примера временные диаграммы функционирования отдельных элементов и узлов устройства в одном из разнополярных режимов, указанном на первой строке табл.2 (фиг.б).В связи стем, что мультиплексоры 13 и 14...

Номер патента: 1374180

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Акопян, Донцов, Ещенко, Карасев, Лапшин, Николаенко

МПК: G05B 19/10

Метки: программно-временное, системы, смазки

...одновибратор 20.Поступающий с выхода одновибратора 20 единичный импульс через элемент ИЛИ 32 переключает регистр 10 45 на второй разряд, При этом регистр О единичным сигналом с выхода Ъ своего второго разряда через открытый элемент И 25 переключает по входу 1 Я 35-триггер 18 в единичное состояние, Элементы И 29, 31 блоки-"50 руются нулевым сигналом с нулевого выхода КЯ-триггера 1 8, что приводит к остановке исполнительного механизма 6 привода насоса и самой обслуживаемой машины узлом блокировки ее55 главнсго привода 7.При нормальном режиме работы регистр 10 переключается на второй разряд сигналом от реле 4 давления через элемент И 22 и элемент ИЛИ 32 и по-прежнему поддерживает включенное состояние механизма 6 нулевым сигналом с...