G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 549783

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Кондрашов, Курцман, Лебедев

МПК: G05B 19/02

Метки: воздействия, входного, системы, следящей, формирования

...13 - реакция следящей системы на воздействие (12),Предлагаемое устройство работает следующим образом.При подаче входного сигнала вентиль запуска 2 пропускает импульсы от генератора импульсов 1 на вход реверсивного счетчика 3. Реверсивный счетчик 3 начинает счет импульсов в положительном направлении до тех пор, пока не достигнет верхней границы (фиг, 2, кривая 12). В этот момент узкий импульс с выхода блока 4 формирования импульса верхней границы изменяет состояние триггера реверса б, который в свою очередь подготавливает реверсивный счетчик 3 для работы в режиме вычитания импульсов. Кроме того, этот импульс через элемент ИЛИ 8 поступает на расширитель 9, назначение которого формировать на выходе импульс длитель ностью т, сравнимой с...

Номер патента: 549784

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...12, последовательно соединенные тахо- генератор 13, демодулятор 14, второй компаратор 15 и элемент неравнозначности 1 б. Последний содержит пять логических элементов: два элемента НЕ 17 и 18 для получения инверсии, два элемента И 19 и 20 для образования произведения и один элемент ИЛИ 21 для получения суммы первого компаратора 22.Система работает следующим образом.Коммутатор 12 подключает источник постоянного напряжения к двигателю, если на выходе элемента запрета 5 появляется сигнал, соответствующий логическому высказыванию, равному единице. Сигнал на выходе С элемента запрета 5 равен единице, если на одном входе схемы сигнал А, соответствующий информации о скорости вращения двигателя и сигнале рассогласования системы, равен единице,...

Номер патента: 549785

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Митришкин, Фицнер

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального

...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...

Номер патента: 549786

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Данчеев, Ермаков, Кузьмин, Росляков, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/4155 ...

Метки: коррекции, эквидистанты

...выход которого каналом 12 соединен с первым входом интерпо- о лятора 5 и со вторым входом интерполятора 6, выход которого каналом 13 соединен со вторым входом интерполятора 2, третий вход каналом 14 - с выходом блока задания программы 1, соответствующий выход которого 10 каналом 15 соединен со вторым входом интерполятора 5.Устройство работает следующим образом. Информация на отработку дуги кривой из блока задания программы 1 по каналу 3 поступает в основной линейно-круговой интерполятор 2, и последний начинает отработку дуги эквидистанты, начиная с конечной точки дуги эквидистанты предыдущего кадра. В этот момент тактовые импульсы по каналу 12 по ступают из генератора тактовых импульсов 4 на тактовые входы вспомогательных круговых...

Номер патента: 549787

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...блок-схема устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2 положения обрабатывающего инструмента, установленные на корпусе фрезерной головки в направлении главного движения станка, со ответственно перед фрезой и за фрезой, датчики 3 и 4, установленные на корпусе фрезерной головки в направлении продольной подачи станка, соответственно перед фрезой и за фрезой, задатчик 5 положения обрабатыва ющего инструмента, соединенный с первымиблоками сравнения б, 7, 8 и 9, вторые блоки сравнения 10 и 11, связанные с задатчиком б через блок выбора максимального сигнала 12, блок управления приводом 13 и исполни- О тельный двигатель 14.549787 Формула изобретения свидетельство СССР В 23 О 15/00, 1971 г.Л. Электроиндуктивная М Машиностроение,1....

Номер патента: 549788

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Анциферов, Золотов, Латышев, Попова, Тараев

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкординатного, программного

...в анал Б, 6, координатный привод 7, 8и датчик положения 9, 10 к преобразователюаналог - код П, выход которого подключенко второму входу арифметического блока 2,Преобразователь аналог - код подключеп 5также к блоку измерения временного интер.вала 12, соединенному с блоком ввода про.граммы 1 и время-кодовым преобразователем 13, выход которого подключен к третье.му входу арифметического блока 2.1 ОУстройство для двухкоординатного программного управления работает следующимобразом. Цифровые коды зачанного положения поступают на арифметический блок 2 сблока ввода программы 1. В начале каждого 15текущего цикла преобразователь аналогкод 11 преобразует в цифровой код электрический сигнал с датчика положения 9 110),а на первый вход блока...

Номер патента: 550616

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Зинкевич

МПК: G05B 7/04

Метки: пневматическое, управляющее

...релесоединена с емкостью 13 и через нормальнооткрытый контакт реле 3 - с атмосферой, а 15через третий дроссель 14 - с входом обратного клапана 12 и через нормально-закрытыйконтакт реле 4 - с каналом питания.Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала на вход устройства Р, 20через обратный клапан 5 заполняется емкость7 и включается клапан 6, этим же сигналомвключается реле 1, с выхода которого поступает на первый выход устройства Р и через обратный клапан 9 и дроссель 10 на камеру включения реле 3. Через промежутоквремени, регулируемый дросселем 10, реле 3включается. Сигнал с входа устройства черезнормально-закрытый контакт реле 3 поступает на выключение реле 1 и включение ре- ЗОле 4. После включения реле 4 сигнал от...

Номер патента: 550617

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...самонастройка соответствующих составляющих корректирующего сигнала, сформированного по выходному воздействию. Полагая, что в системе переменными являются лишь коэффициенты передачи каналов формирования составляющих корректирующего сигнала К и К 2, минимум выражений (3) обеспечивается выполнением следующих условии.д=(ф К)( При этом следует учитывать, что да, (1, К) И (1)дКн 35 дгг И Ка) 9 И)дК Ю Осуществляя в устройстве самонастройкуметодом последовательных приближений, из менение параметра можно полагать пропорциональным самой функции. Тогда алгоритм контуров самонастройки сигналов, компенсирующих составляющие ошибки в)(1) и в 2(1), с учетом того, что формирование корректируе мых сигналов производится по выходному воздействию,...

Номер патента: 550618

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Семенов

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровое

...5 подключены соответственно ко второму и третьему входами счетчика 2.Входной сигнал, поступающий на второй вход устройства, записывается в блок 4 сравнения, Сигнал установки, поступающий и:. первый вход устройства, устанавливает в счетчике 2 код, являющийся коэффициентом деления делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления, который определяет коэффициент усиления устройства, одновременно по этому сигналу включается ключ 3, в результате чего тактовые импульсы начинают поступать на второй вход делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления и на первый выход устройства. Импульсы с выхода делте я частоты 1 выдаются на второй выход устройства и на первые входы коммутатора 5 и блока 4 сравнения, вызывая уменьшение...

Номер патента: 550619

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Дружина, Морозов, Рызиков

МПК: G05B 11/58

Метки: автоматизированная, производственными, процессами

...системуправления процзводствепцыми процессами является развитием известной, защищенной основным авторским свидетельством, и отли 25 чается от цее тем, что оия содержит блоксброса аварийных сигналов, блок элементов ИЛИ, блок элементов И и счетчик, вход которого через блок элементов И подключен к выходу блока элементов ИЛИ, входы которого ЗО подключены к выходу блока обнаружения от 5506193клонений, а выход блока сброса аварийных сигналов подключен к одному из входов бло. ка элементов И и входу блока обнаружения отклонений, Это раснгиряет область применения системы.На чертеже показана функциональная блок-схема описываемой системы.Она содержит объект управления 1, блок извлечения квадратного корня 2, блок...

Номер патента: 550620

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Горбунов, Рудаков

МПК: G05B 19/04

Метки: двухкоординатного, програмного, управоенияления

...оипцал ошибки, который25 отрабатывается прььводом 2 по координате У.Одьцовремецньо сипцал ошибки поступает цавхад линейного элемепта 6 и блока диффераььцьоровапьья 8, с выхода которого продиффереььцировапный сигнал ошибки подается ца вход30 второго линейного элемента 7. При превыше3ппц сигналом ошибки илц его производной зоцы цечувотвительцосци элементов 6 и 7 ца выходе их появляются сигналы, которые суммпруются сумматором 9 и подаются ца вход фуцкццоиальцсто цреобразовагеля 5, в котором производится пзмеценце величины скорости подачи по координате Л, поступающей из блока задания начальной скорости 10 па второй вход преобразователя 5, Получегцое требуемое значение скорости подачи с выхода фуцкциоцальцого преобразователя 5...

Номер патента: 550621

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Григорьев, Криворук, Кузьмин, Мазко, Решетилов, Розинов, Тихомиров, Шляхетский, Яковлев

МПК: G05B 19/18

Метки: програмного, станками, фазоимпульсного

...к ошибке в отработке заданной информации, равной циклу (шагу) датчика положения, обычно равному 1 - 2 ял.Целью изобретения являетсяточности управления. В описываем а входах дцскриминатоммы и датчика ца его я сигналы переменной ющие величину рассог3ласования по пути в пределах й 0,5, шага датчика,Блок 6 анализирует порядок следаваяния и количество пришедших па его входы юьпульсов программы и датчика положения. На основании этого аиализа,исключаются ложные импульсы помехи) .Сравнение числа импульсов, поступивших в блок 6 по перваму и второму входам, выполпяется за несколько циклов работы датчика 2. Если результат сравнения отличен от нуля, то величина разностями со овоим знаком направляется в блок памяти 7, а на четвертый вход...

Номер патента: 550622

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Левин, Ратмиров, Сенин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, програмного

...заданной координаты исполнительного механизма (на чертежене показаи). В счетчике текущей координаты 6 хранится текущая координата этого механизма. По сигналу пуск задатчик импульсов начинает вырабатывать импульсы, работая последовательно в трех режимах. В режиме разгона частота импульсов плавно возрастает по определенному закону до установленной частоты. В режиме равномерного перемещения частота импульсов равна установленной и не изменяется. В режиме торможениячастота импульсов уменьшается по тому жезакону, что и при разгоне.Импульсы от задатчика импульсов 1 подактся на блок управления приводом 8 и коммутатор 2, который обеспечивает коммутациюимпульсов в соответствии с режимом работызадатчика импульсов 1. В режиме разгонаимпульсы от...

Номер патента: 551602

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 1/01

Метки: выходных, приборов, регулирующих, релейных, сигналов, сравнения

...вторые выходы первого и второго формирователей импульсов,первые входы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и второго регулирующих приборов, вторые выходы которых подключены соответственноко вторым входам второго и первого формирователей импульсов, а выход логического элемента ИЛИ через селектор импульсов соединен со вторым входом порогового блока.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Электрические измерения. Под. ред,Фремко А. Ф. М.-Л., ГЭИ, 1954.2. Автоматизация производства и промышленная электроника. М., Советскаяэнциклопедия, 1963 т. 2.3. Авт, свид. СССР М 223875,М. Кл. б 05 В 1/01 21.04 Я 7 (прототип) На чертеже представлена структурнаясхема электрического устройства для сравнения...

Номер патента: 551603

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Бочаров, Угрюмова

МПК: G05B 11/01

...соответственно 0 и 07, при которых включаются ключи 6 и 7, При выполнении этого условия ошибка выходногопараметра находится в пределах допустимых значений для статического контурарегулирования. Если напряжение: 0 находится в этом диапазоне, то напряжениеОс не изменяется (участок о - 1).В случаях достижения напряжениемО значений О(точка Ф, ) включаетсяключ 6 и происходит заряд емкости интегрирующего элемента. Это приводит кувеличению напряжений на суммирующемэлементе 11 - Очто за счет обратной зОсвязи в устройстве уменьшает сигнал ошибки и приближает напряжение О к среднему значению ( точка 1 ). При возвращении напряжения О к значению Ои (точка) ключ 6 выключается, а напряже- З 5ние интегрирующего элемента О запоминается. При...

Номер патента: 551604

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Анисимов, Загребельный, Селюков

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, регулятор, широтно-импульсный

...со сдвигом 2,входная камера которого сообщена со вторым выходом узла селектирования,Выход узла умножения на постоянный коэффициент соединен со входом ШИ-модулятора4, ВЫХОД КОТОРОГО ПОДКЛЮЧЕН КО ВХОДУ КОМмутатора 7 выходные каналы которого подключены к Выходнйм каналам регуляторар,1, 10Раньеа управляющий вход - ф третьемувыходу узла селектирования. Одна входнаякамера элемента сравнения 8 подюпочена кпервому Выходу узла селектирования, друГая - к выходу ПОВторителя со сдВигом а5его выход соединен с каналом питания ШИмодулятора. Регулятор работает следующим образом.На первом выходе Рузла селектирования формируется сигнал, равный большему из входных, на втором выходе сигнал Р равен меньшему, а дискретный сигнал Р индицирует знак...

Номер патента: 551605

Опубликовано: 25.03.1977

Автор: Стражмейстер

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, типа, шагового, экстремальный

...управления 28 на максимумпоказателя качестве, По сигналу логического элемента ИЛИ 21 электромагнитное реле 26 произведет соответствующеепереключение в схеме дешифраторной матрицы 9. Начинается работа оптимизации блока 3,поиск экстремума (максимума) показателякачества второго объекта 28, Окончаниепоиска фиксирует поляризованное реле 6., щкомандный блок 12 осуществляет соответствующую настройку блока оптимизации 3и его подключение к следующему объектууправления,Технико-экономический эффект от приме- рнения предлагаемого устройства возникаетза счет того, что оно позволяет для нескольких различных объектов управления использовать один блок оптимизации 3, одинкоммутатор 2, один блок программных ге- щнераторов,Реализация изобретения...

Номер патента: 551606

Опубликовано: 25.03.1977

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...вершины ограниченного импульса .увеличивается и будет максимальной при точной настройке фильтра на сигнал, Учитывая, что при амплитудной модуляции имеет место и фазовая модуляция,то для увеличения точности настройкифильтра замеряют длительность пачки импульсов,Для увеличения быстродействия схема 30регулятора имеет два цикла работы: первый - запоминающие экстремального значения огибающей, второй - сравененив текушего значения огибающей с запомненнымзначением и сброс на нуль. о 5Устройство работает следуюшим. образом, С выхода электронно-перестраиваемогофильтра 1 сигнал поступает через усилитель с автоматической регулировкой усиления (АРУ) 2 и ограничитель 3 на пер вый элемент И 4, при этом импульсы четвертого мультнвибратора 17 через...

Номер патента: 551607

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Каладзе, Приходай, Тучинский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, инерционных, объектов, пропорционально-интегральный, регулятор

...самонастраивающихся систем с непрерывным изменением коэффициентов усилений в каналах управления и может быть использовано при управлении инерционными объектам химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.Известно устройство для автоматической настройки регулирующих блоков, содержащее генераторы импульсов, интерполяторы, элементы ИЛИ и триггеры 1 .Недостатком устройства является низкое быстродействие из-эа того, что настройка в нем производится дискретно и беэ учета критерия адаптации.Известно устройство для улучшения качества переходного процесса в контуре самонастройки, содержащее эталонную модель квадратичные детекторы, блок изменения масштаба, .регулятор с настраиваемым коэффициентом и сглаживающий фильтр 1...

Номер патента: 551608

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Харитоненко, Шалыт

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...блок 15 переключения, реле 16 максимального рассогласования,задатчик 17.Система работает следующим образом. Входной сигнал О,зИ) с выхода эадатчика 1 7 поступает на вход основного контура Эо системы 1 и вход эталонной модели 8, выходные сигналы которых сравниваются в блоке 13. Сигнал с выхода блока сраЬяех яия поступает яа вход реле максимального рассогласования 16, с выхода которого пос Еф тупает на управляющий вход блока переключения 15. В нормальном режиме эксплуатации, когда рассогласование выходных сиг; налов модели и основного контура системы меньше некоторой максимальной веди- чины, блок переключения подключает выходы моделей 10, 11 и 12 на соответсч вуюшие входы формирователя сигнала управ ления 2, а сигнал с выхода блока 13...

Номер патента: 551609

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Аксенов, Сабуров, Савинов

МПК: G05B 13/02

Метки: изменения, системы, структуры

...устройства; на фиг. 2 - график зависимости коэффициента передачи преобразователя от сигналов 6 и Г Щгде КИ; д) - коаффнциент передачи функци онального пре образователя(фп);О 0 - зона нечувсюительности ФПпо управляющему сигналу Э0- эона линейности фП по управляющему сигналу;,с, - максимальное значение коаффициента передачи ФПу. у. гпромежуточное значение козффициента передачи,р . эона нечувствительности фПпо сигналу;- эона линейности ФП по сигналу;- промежуточные значениясигнала.Входной сигнал ЬЧ поступает на входыблоков формирования управляющего сигнала 1 и формирования линии переключения 2,фС выхода блока формирования управляющего сигнала 1, управляющий сигнал б поступает на вход сумматора 3 и через янрертор 4 на вход функционального...

Номер патента: 551610

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Абрамов, Басов, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...осипример, Ь Х5,дули проекций по/дУ/,Результат этанализируется блоления большей по на. Мо.дамв й операции ( /5/-/8/Мком 9 с целью опредемодулю из проекций. влено 06,03,75(21) 2110964/24 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления станками и графических устройствах ввода-вывода цифровых вычисли машин,Известны интерполяторы, содержащие регистры, вентиль передачи данных, сумматор и блок определения оценочной функции 1;г .10Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является линейный интерполятор, содержащий регистры координатных приращений, соединенные через блоки совпадения со входами сумматора,15 выход которого через блок анализа знака...

Номер патента: 551611

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Плавильщиков, Трушин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...делителя частоты и выше частота ДИмпульсы с частотой 1 о поступают на счетные входы счетчиков 5 и 4; Поступлениеимпульсов в счетчики 4 и 5 продолжаетсядо момента срабатывания соответствующихим блоков сравнения 6 н 7, которые выда.ют сигнал в момент равенства числа импульсов накопленных в соответствующемсчетчике и числа в соответствуюшем регистре, При этом происходит установкасчетчиков 4 и 5 в состояние 0"по сигналам с блоков сравнения 6 и 7 и .новоеих заполнение; импульсами до очередногосрабатывания блоков сравнения. Этотпроцесс происходит непрерывно, 60 114Выходные сигналы блоков сравнения образуют унитарные коды. Частоты следования импульсов в унитарных кодах по координатам равны: причем мгновенные значения этих частот завремя...

Номер патента: 551612

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Классен, Кудлаев, Кудрявцев, Ложкин, Павленко, Чаплыгин, Шмелев

МПК: G05B 19/44

Метки: позиционирования, струйное

...следующим обраПрц перемещении подвижной линейки 9относительно неподвижной индикаторной гол овки 1 О, ца вых оде ка ждого приемногосопла 8 возникает сигнал Рз, аЛюбые ридом расположенные отверстияца линейке сдвинуты одно относительно другого так, как показано на фиг, 2,Прц увеличения давления на выходахструйных аналоговых элементов 2 и 3, под-йбкгпочецных к одному из приемных сопел 8,например датчика перемещений, сначала срабатывает элемент. ИЛИ, НЕ-ИЛИ 4. Приэтом на одном из входов элемента ИЛИ,НЕ-ИЛИ 5 пропадает пневматический сиг- щнад,однако благодаря подбору давления смещения Р,ца другом входе элемента ИЛИ,НЕ-ИЛИ 5 присутствует давление, достаточное для удержания этого элемента в переключецном положении. 3При дальнейшем...

Номер патента: 551613

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Евсеев, Соседка, Шурыгин

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, звеньев, инерционных, нестационарных, постоянных

...этом режиме осуществляется установка необходимых коэффициентов передачи масштабных блоков 7 и 4. Для этоге нуж-, но подать, ступенчатое воздействие на вход инерционного (исследуемого) звена 12.Ключ 11 замыкается одновременно с по дачей сигнала на вход исследуемого звена 12. Полярность напряжения источника .эталонного напряжения 1 О может быть "любойважно только, чтобы она была ,всегда противоположна полярности йапря-. жения на выходе исследуемого звена 12,. По окончании переходного процесса в исследуемом звене 12 устанавливаем по. измерительному блоку 3 максимальное значение напряжения на выходе интегратора 2 увеличением коэффициента передачи масштаб. ного блока 7. Затем, увеличивая коэффициент передачи масштабного блока 4,...

Номер патента: 551615

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Дружинский, Журавель, Куриленко, Цыпина

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...а выход - с вхо М вами блоков задапя постоянных коэффициентов.и одними входами логических блоков другиевходы которых подключены к выхЕ. дам датчиков контролируемых параметров, а выходы - к блокам пвреклочеиия: первые входы которых подсоединены к датчикам контролируемых параметров, а втооые Входык выходам бов задания, постоянных коэффициентовНа чертеже дана .структурная электри О ческая схема устройства.Устройство включает датчики 1, 2, 3, репеоных параметров, блок 4 контроля доЬ- товериости, блок умножения 5, датчик 6 режимного фактора, например нагрузки, бло- ки 7 и 8 задания постоянных коэффициентов, логические блоки 9, 10, датчики.13, .и 12 контролируемых параметров 11, 12,блоки переключения 13, 14.Работа устройства происходит...

Номер патента: 552587

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Артюхов, Белоусов, Элинсон

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, фазовая

...задающего вала датчика 1 на некоторый угол происходит изменение рд, в результате чего на выходе фазового дискриминатора появляется напряжение рассогласования, преобразуемое с помощью модулятора 18 в переменное напряжение, частота которого соответствует напряжению Упор, питающему обмотку возбуждения исполнительного двигателя 17. Исполнительный двигатель поворачивает платформу 20, а вместе с ней и подвижный диск приемника 2 до положения, при котором вьгполняется условие (4). Из условий (4), (2) и (3) видно, чтоа х(5)я 4Таким образом платформа 20 поворачивается на угол В, в р раз меньший угла а поворота вала датчика, Это позволяет устанавливать платформу с точностью до одной угловой секунды, практически исключая ошибку установки...

Номер патента: 552588

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Ибрагимов, Оськина

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое, электрофильтрами

...электрофильтр а подаются н а вход блоковпредварения 1 и 2.При наличии производных входных сигналовР, и Р, с положительным знаком на выходахэлементов сравнения 3 и 4 формируется дис 30 кретный комаичный импульс 1, а при произ552588 Предлагаемое устройство обладает по сравнению с известными регуляторами тем преимуществом, что позволяет непрерывно анализировать два входных сигнала на наличие про изводных и их знаки и выдает на исполнительный механизм управляющнй импульс в зависимости от наличия производных и их знаков. Сигнал 1 Ч 10 Р 1 Р Ра 1 15 Первый столбец таблицы соответствует случаю, когда либо отсутствуют производные Р, и Р, либо производные имеют отрицательный 20 янак, второй и третий столбцы - если у производных разные знаки,...

Номер патента: 552589

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Гольцов, Лаговиер, Мартьянов, Сонин

МПК: G05B 19/418

Метки: газового, отбором, фракций, хромотографа

...блок, Логический блок управляет переключениями всех перечисленных блоков и элементов в соответствии с введенной программой, записанной в регистре и распределителе, ниформацией и логическими функциями, заложенными аппаратурно в структуре самого логического блока, В счетчик 9 циклов заносится число повторений подпрограмм, за которым он и следит.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в память логического блока 5 управления вводится информация о количестве исследуемых, циклов, длине каждого цикла по количесгву пиков напряжения, о номерах отбираемых пиков напряжения в каждом цикле, потенциалы для каждого отбираемого пика - начало отбора и конец отбора, и;номера соответствующих ловушек для каждого отбираемого вещества....

Номер патента: 552590

Опубликовано: 30.03.1977

Автор: Брук

МПК: G05B 23/00

Метки: резервированная

...подключении к регуляторам 7 - 9 дала бы большее рассогласование между выходными сигналами регуляторов 7 - 9, чем группа датчиков 1 - 3), соединен с вторым входом соответствующего регулятора 7 через соответствующие аттенюатор 15 и сумматор 11. Вторые входы всех сумматоров 11 - 13 через масштабирующий блок 18 и блок усреднения подключены к выходам датчиков 4 - б второй, группы, блок порогового контроля 10 - к выхо,ам регуляторов 7 - 9, Элементы Р - Я на фиг. 2 - резисторы.Работает система следующим образом, Предварительно устанавливается коэффициент усиления всех аттенюаторов 15 - 17 а (а(1) и масштабирующего блока 18 1 - а, Ввиду того, что сигналы от датчиков 4 - б второй группы приходят на входы регуляторов 7 - 9 через блоки...