G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 881662

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: регулирующее, релейной, характеристикой

...усиления усилителя 7;М- амплитуда выходного сигналапервого нуль-органа 6.45Второй нуль-органа 9 опрецепяет знакэтой суммы и выдает на второй входР 1 Рэлемента ИЛИ 5 логический сигнал 1еслиЯЗО, и "О", если ВО, Выходныесигналы блоков сравнения 1 и 2 такжеЮ У 50соответствуют логической 1 при Х )О иХЬ, а при нарушении одного из неравенств на выходе соответствующего блока сравнения появляется логический "О",Логические элементы И 4 и ИЛИ 5 реапи 55зуют следующую логическую функцию=(хна)х Ъ 9) 011,2 4причему =" 1" соответствует отрицательное значение управляющего возцействияна выходе элемента И 4, а У="0" - положи те льн ое,Устройство работает спецуюшим образом.При большом отклонении регулируемой координаты Х от заданного...

Номер патента: 881663

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Башкиров, Бородин, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: многоканальная

...наего входы наибольший, но и указывает,какой иэ выходных сигналов является максимальным, Это делается с помошью индицируюших сигналов 04, О,О 1 дополнительных выходов, которые управляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора с одного объекта надругой,В предлагаемом устройстве отклонениярегулируемых параметров подаются одновременно на вход включенных параллельноусилительного и дифференцирующего зле"ментов дифференцирующего звена 6, с выхода которых сигналы через ограничители7 подаются на входы широтно-импульсного модулятора (ШИМ) 8, назначение которого передавать на входы исполнительныхмеханизмов 5 импульсы от генератора им.пульсов 9, предварйтепьно промодулированные по ширине сигналами, поступающими с ограничителей 7, За...

Номер патента: 881664

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Атлас, Барский, Першенко, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическими, регуляторами

...не показан) и соединенная с линией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора, При изменении выходного давления эадатчика ручного управления появпяется рассогласование между значениями давлений в пиниях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10.В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется. регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал ф 1" на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих репе и первые входы и выходы реле 4 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал "1 " на первый...

Номер патента: 881665

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Атлас, Барский, Першенков, Склярский

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое

...Блок групповых задатчиков 3 формирует сигналы ручного (дистанционного) управления, поступаюыие на входы клапанов переключения 14 (на чертеже показан один клапан) и коммутаТор 4, Выходной сигнал регулятора 1 также поступает на входы клапана переключения 14 и коммутатора 4, Вызов любого из контролируемых параметров и связанных с ним сигналов, характеризующих состояние регулируемого контура, осуществляется оператором путем нажатия на соответствуюшую кнопку вызова 15 (на чертеже показана одна кнопка), при этом срабатывает коммутатор 4, пропуская контролируемые сигналы в соответствующие коллекторы каналов параметра 5, номинала 6, подачи давления на исполнительном механизме 7 и ручного управления 8 и далее на вход многошкального...

Номер патента: 881666

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бодунов, Гинзбург, Головань, Уфимцев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...отличный от нуля сигнал50ошибки (регулирования) 9, Величина сигнала ошибки 6 пропорциональна разностисигналов 1-О В течение второго полупериода,изменения коэффициента передачиусилителя 3, когда он уменьшится по сравнению с Кц разность сигналов Х-возрастет, что вызывает увеличение величины сигнала ошибки (регулирования) 6 Та,ким образом, в среднем за период модуляции в выходных сигналах усилителей 3 й 9 появляется дополнительная периодическая составляющая, изменяющаяся синхронно с изменением коэффициентов передачи усилителя 3 и детектора 7; Наличие переменной составляющей в указанных сигналах, амплитуда которой пропорциональна сигналу ошибки (регулирования) О, обеспечивает на выходе детектора 7 наличие постоянного сигнала, который далее...

Номер патента: 881667

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бондаренко, Каманин, Кислик, Лапенис, Рыдник, Смирнов

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...устройства.Работа следящего привода происходит следующим образом.При работе привода в режиме отработки входных воздействий с большими значениями скоростей, когда величина сигнала на выходе блока 10 дифференцирования, пропорциональная этой скорости, превышает порог срабатыва ния порогового устройства 12, на его выходе сигнал отсутствует, соответственно отсутствует сигнал на выходе блока совпадения 13. В этом случае привоц работает как обычный следящий привод. Через нормальнозамкнутые контакты переключателей 3 и 5 вход 1 усилителя 4 подключен к выходу блока сравнения 2, а выхоп усилителя 4 ко входу исполнительного механизма 7 - соответственно. При уменьшении скорости входных воздействий настолько, что величина сигнала на выходе...

Номер патента: 881668

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Радченко

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...корректирующих сигналов с однрй степениподвижности на другую, т.е. редактирование информации ДЛК в зависимости от позы,Ограничение требований к котационным функциям значения +,О,фпозволяет формировать их в бо ьшин-,стве случаев как. линейные комбинации сигналов датчиков 2 положения. Однако при этом нули коммутационных функций появляются лищь весьма кратковременно, т.е. в процессе корректирующей сйнергии почти всегда вовлекаются все степени подвижности, При кинематической избыточности,т.е. практически всегда, желательно ограничиться доопределением движения лишь с помощью наиболее эффективных в данный момент звеньев кинематической цепи. Для этого нужно исключить звенья, возможное движение которых близко к ортогональному (по...

Номер патента: 881669

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бердиев, Виноградов, Жаботинский

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...поля фотоприемнойматрицы, На основании логических значений сигналов, поступающих с выхода блока 1 ввода изображения и с выхода блока 12 формирования прямоугольного растра, блок 3 вычислениякоординат крайних точек вычисляеткоординаты крайних точек положенияобъекта по оси Х. Затем значения координат крайних точек поступают наблок 3 вычисления размера проекциии сумматор 14. Сумматор 14 вычисляетзначение координаты Хс центра тяжестидетали. Блок вычисления размера проекций вычисляет размер проекций дХдетали по оси Х. После окончания вычисления координаты Хс и вычисленияразмера проекций по Х на вход блока11 управления поступают сигналы,свидетельствующие об этом, и блок 11управления через коммутатор 5 командобеспечивает запись...

Номер патента: 881670

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Коровин, Рассудов, Тихомиров

МПК: G05B 19/02

Метки: намоточным, программного, станком

...эадатчик (узел задания программы) 7, сумматор 8 и накопительный регистр 9. В состав устройства входят также привод 10 ведомого механизма 11 (салазок),Устройство работает следующим образом.Импульсы с датчика углового положения 1 оправки 2 подсчитываютсясчетчиком импульсов б и при достижении оправкой заданных в программеугловых положений ЧО узел заданияпрограммы 7 выдает на второй вход сумматора 8 запрограммированное значениезадания на перемещение салазок 11д 5за угловой путь оправки 2, соответствующий одному периоду следования импульсов ТО оправки, Выход сумматора 8 подключен к первому входу накопительного регистра 9, на второйвход которого поступают в качестветактирующих сигналов импульсы с датчика положения 1. Выход...

Номер патента: 881671

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Дряглев, Любимов

МПК: G05B 19/02

Метки: перфоратором, программного

...ленты, первый блок 2 согласования, генерХгор 3 импульсов, 881671логический блок 4, второй блок 5 согласования, исполнительный блок 6, задатчик 7 длительности импульсов, формирователь 8 импульсов и элемент И 9.На фиг. 2 а показан выходной аналоговый сигнал датчика 1 на Фиг.2 б выходные импульсы блока 2, частота следования которых определяется величиной аналогового сигнала датчика 1; на Фиг. 2 в - выходной сигнал ге" нератора 31 на Фиг. 2 г - импульсы формирователя 8 на фиг, 2 д - совмеценные импульсы элемента 9.Работает устройство следующим образом.Сигнал с датчика 1, пропорциональный скорости движения обрабатываемой пленки, поступает на вход блока 2, с выхода которого импульсы с частотой, пропорциональной величине аналогового...

Номер патента: 881672

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Битно, Малышевский, Онегин, Трубач

МПК: G05B 19/418

Метки: двухкоординатное, программного

...направления, поэтому он проходит через ключ б и суммируется с аналоговым значением координаты У. Поправка по углу вырабатывается в канале координат У, подается на сумматор 11 канала Х аналогичным образом через ключ б канала Х. Элемент ИЛИ 14 позволяет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате.Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13, причем направление счета (суммирование или вычитание) устанавливается с выхода дополнительного элемента ИЛИ 16, Счетчики 2 и 3 подключены через сумматор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8,превращающему цифровую информацию,находящуюся в выбранном счетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение).Блок 10 сравнивает напряжение,соответствующее...

Номер патента: 881673

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Битно, Козловский, Малышевский, Трубач, Урбанович

МПК: G05B 19/18

Метки: двухкоординатное, программного

...направления и поправкой к собственной координате, поэтом он проходит через ключб, суьиируется с аналоговым значениемкоординаты У и, пройдя через усилитель 15 (коэффициент передачи имеетвеличину - 1/30), суммируется саналоговым значением координаты Х,Поправка по углу, вырабатываемая вканале координаты У, подается через ключ б канала Х на сумматор 11канала Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала У.Элемент ИЛИ 14 позволяет вводитьв счетчик 3 поправку по линейнойкоординате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактовогогенератора привода 13. Счетчики 2 и3 подключены через коммутатор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранномсчетчике импульсов, в аналоговую...

Номер патента: 881674

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Мусин, Юлин

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...счетчика 4, через последовательно соединенные блок набора программы 5, дешиФратор 6 и элементы И 7 осуществляется программное управление исполнительными элементами 8. При 4включении питания триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние триггер .20 и черезэлемент ИЛИ 17, триггер 14, который рв свою очередь через элемент ИЛИ 16,устанавливает счетчик 4 в исходноесостояниеПри этом элемент И 3 блоки-руется.Задатчик режимов 10 задает дварежима работы. В случае постояннойединицы на его выходе элемент ЗАПРЕТпостоянно заблокирован попервомузапрещающему входу, а на один извходов элемента И 12 через элементИЛИ 13 постоянно подается разрешающий сигнал. При поступлении на входустройства...

Номер патента: 881675

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...на счетчик 16 собственного времени работы оборудования.После отработки заданного количе ства подпрессовок на выходе блока 2 формируется сигнал,. который через . формирователь 7 поступает в схему локальной автоматики пресса., переключая ее на операцию прессования, и через блок 3 - на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсов с генератора 5 на блок 6. С блока 3 сигнал одновременно пОступает на вход блока 8 и устанавливает его в состояние контроля. Начинается отсчет времени прессования, После выдержки времени прессования, установленного в блоке 6, сигнал с выходов этого блока поступает на первый вход Формирователя 7, на третий вход блока 3 и на второй вход элемента ИЛИ 13. С выхода блока 3 прекращают гоступать сигналы на...

Номер патента: 881676

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Крупко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...РА, РГ, РВ, РБ соответственно 1013, арифметический узел - арифметикологическое устройство (АЛУ),выполненное на интегральной микросхемеК 155 ИПЗ 14, первые ключи 15-18, пятый дополнительный регистр (РД) 19,вторые дополнительные ключи 20-23.Устройство работает следующимобразом,Каждый цикл выполнения командсостоит иэ пяти тактов. В начале 60первого такта в счетчик команд 1прибавляется единица и иэ ПЗУ 3 выбирается код операций команды. По,заднему фронту импульса первого такта код операции команды записывает ся в ДШКОп 9 и анализируется там. Вслучае двухбайтной команды по переднему фронту третьего такта в счетчиккоманд 1 прибавляется еще одна единица, и на выходе ПЗУ 3 появляетсякод адресной части команды, которыйпроизводит выборку...

Номер патента: 881678

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Жуковский, Твердохлебов, Черчепов

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: терминалов

...а на первом - при достижении максимально допустимой величины.Блок контроля 3 различает три ситуации в работе терминала 2. В 65 первом случае интервал времени междумоментом выдачи информации из ЦВМ 1и моментом поступления сигнала готовности от терминала 2 меньше минимально допустимого, во втором случае (нормальная ситуация) - больше минимально допустимого, но меньше максимально допустимого, в третьем больше максимально допустимого.Первая ситуация характеризуетсяотсутствием сигналов на выходах счетчика 10 в момент поступления сигнала готовности от терминала, при этом элемент И 5 открыт сигналом с инверсного выхода триггера 12, сигнал готовности, сформированный на втором выходе терминала 2, через элемент И 5 поступает на вход регистра б...

Номер патента: 881679

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Маслов, Попов

МПК: G05B 19/43

Метки: автоматической, блокировки, заверточных, машинах, механизмов, подачи

...сопло 2соединено с источником давления 8 через последовательно установленныепусковой пневмоклапан 9, управляющийвход которого связан через пусковыерычаг 10 и кулачок 11 с электроприводом 1, и пневмотумблер 12. Устройство имеет также логический блок,соединенный с датчиком наличия изделия и содержащий исполнительныйпневмоклапан 13, управляющий входкоторого подключен ко второму соплу3, и соединенный с ним пневмоэлектропреобразователь 14, свяэанный суправляющим входом электропривода 1.Электропривод 1 соединен с механизмом 15 подачи изделия.Устройство работает следующим образом,В исходном положении пневмотумблер 12 включен, пусковой пневмоклапан выключен, сопло 3 отведено всторону от сопла 2, С помощью электропривода 1 заворачиваемое...

Номер патента: 881680

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Доронина, Лебедев, Охотин

МПК: G05B 23/02

Метки: колебательных, параметров, систем

...и установочными входами делителя с переменным коэффициентом деления 17, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 1 б. Выход коммутатора 9 соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 16, а его выход со входом триггера 15, выход которого соединен с управляющими входами коммутатора 9 и аналого-цифрового преобразователя 20, Блок задания 1 соединен с первым входом счетчика 4, выходы которого соединены с управляющими входами ключей б и 7, коммутатора 8 и проверяемым объектом 2, выход которого соединен со входом нуль- органа 3. Выход нуль-органа 3 соединен со счетным входом счетчика 4.Импульс начала измерения поступает с блока задания 1 на проверяемый объект 2, формируя единичное возмущающее воздействие, и на...

Номер патента: 881681

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Демчишина, Еременко, Клочкова, Никитин, Сивак, Черноусенко

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: временных, допускового, команд

...устройстна.Устройство содержит генератор эталонной частоты 1, ключ 2, счетчик импульсов 3 и формирователь эталонных временных интервалов 4, первый элемент И 5, первый инвертор 6,второй элемент И 7, объект контроля 8,второй инвертор 9, третий и четвертый элементы И 10 и 11, первый В 5-триггер 12, второй В 5-триггер 13, третий В 5-триггер 14, индикатор 15, блок управления 16.Устройство работает следующим образом.По комаьде "Пуск" с блока управления 16 открывается ключ 2, и счетчик импульсов 3 начинает заполняться им 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пульсами, поступающими с генератора эталонной частоты 1, Одновременно запускается объект 8, с измерительного выхода которого контролируемая команда поступает на элементы И 5 и 7...

Номер патента: 881682

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Жукаускас, Серапинас

МПК: G05B 23/02

Метки: дублированное

...от дублируемого бЛока 2через второй блок памяти 5 и четвертый элемент И 16 (фиг.2 к).При отказе типа "постоянная единица" одного из дублируемых блоков,например блока 2, появляется сигнална выходе первого блока сравнения 3 40(фиг. 2 в ), затем через второй элементГ 9 (фиг,2 е)и третий блок задержки 12поступает на единичный вход второготриггера 14 и переводит его в единичное состояние (фиг. 2 з). Таким 4образом, сигналы на вход устройствабудут поступать от исправного дублируемого блока 1 через первый блокпамяти 4 и третий элемент И 15(фиг.2 и). Сигнал с выхода первогоблока сравнения 3 не может пройтичерез первый элемент И 8, так как вэтот момент отсутствует сигнал навыходе второго блока сравнения 6(фиг.2 г момент с), который...

Номер патента: 881683

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Ивашевский, Сидоров

МПК: G05B 23/02

Метки: испытания, контактов, реле

...генератора 1 импульсов, а,следовательно, на выходе элемента И2 отсутствуют, Обмотка 12 испытуемого реле обесточена, и егО переключающий контакт 5 находится в положении, изображенном на чертеже. Науправляющих входах первого и второго формирователей 3 и 4 тока и первого чувствительного элемента 6 отсутствует сигнал разрешения. Первыйи второй чувствительные элементы6 и 7 находятся в исходном состоянии,на выходе блока 8 регистрации отказов отсутствует информация о наличииотказа. Счетчик 10 импульсов находится в исходном состоянии, поэтомудешифратор 9 выдает сигнал, разрешающий прохождение импульсов с выхода генератора 1 импульсов черезэлемент И 2. При появлении сигнала на выходе ,генератора 1 импульсов на обмотку 12 испытуемого реле...

Номер патента: 881684

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Блинов, Раннев, Федин

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, параметров

...3, генератор управляющих импульсов 4, элемент ИЛИ 5, индикатор б, второй и третий элементы И 7 и 8, первый генератор опорных импуль" сов 9, трехпозиционное реле 10,второй генератор опорных импульсов 11.Устройство работает следующим 10 образом.Генератор управляющих импульсов 4 периодически выдает по два следующих один за другим импульса но двум выходам. Сигнал с первого выхода генератора включает блок сигнализации 3. Если индикаторные лампы ро всех каналах годны, то сигнал со второго выхода генератора 4 через элементы 5, индикаторы б и первый элемент И 2 проходит на первый вход блока сигна лизации 3 и отключает его. При перегорании индикатора хотя бы в одном канале сигнал на первый вход блока сигнализации не пройдет через...

Номер патента: 881685

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Мусаев

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканального, неэлектрических, параметров

...7, блок индикации 8, блок регистрации 9, блок контроля 10, групповой коммутатор 11, каналы 12,включающие в себя датчики 13 звукоактивности объекта контроля, анализатор звукоактивности 14, первый интегрирующий элемент 15, второй интегрирующий элемент 16, локальныйкоммутатор 17 и датчики 18 деформации контролируемого объекта.Устройство работает следующим образом,При пуске устройства блок 1 выдает разрешающий сигнал на считываниеи адреса опроса блоку 2, который за"писывает в блок 7 адрес опроса,Кодадреса опроса дешифрируется блоком3 и через блок 4, линию б, согласующий блок 5 и коммутатор .11 поступа"ет в канал 12, где посредством коммутатора 17 опрашивает либо элемент15, либо элемент 16, либо соответствующий датчик 18,Выходной сигнал...

Номер патента: 881686

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Мусаев

МПК: G05B 23/02

Метки: неэлектрических, параметров

...датчик перемещения 12.Устройство работает следующим образом. 25Блок программного управления 1 выдает код адреса опроса через дешиф-ратор 8 в соответствуюций канал контроля 13 на преобразователи 9 и 10 и коммутатор 4. Информация о перемецении (например, величина деформации горного массива) характеризуется выходными сигналами преобразователей 9 и 10, на входыкоторых поступают сигналы от датчика 12 и оптронного элемента 7. Оптронный элемент 7 жестко связан с ползунком датчика перемещения 12, и при перемецении объекта контроля движется вдоль модулирующей решетки 11, которая жестко связана с корпусом датчика пере мещения 12. Сигнал с выхода датчика 12 определяет весь диапазон перемещения (грубый канал), а выходной сигнал оптронного...

Номер патента: 881687

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Иванов, Сергеев

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...5 - операцйяЧ (выполняется автоматически) .Блок настройки 5 в случае получения из анализатора колебаний 6 сигнаа о недостаточности амплитуды колебаний устанавливает увеличенное значение коэффициента усиления Формирующего звена 8, (например, увеличиваеткоэффициент усиления в два раза)операция У (выполняется автоматически).Операции 4 и 5 выполняются автоматически до тех пор, пока анализа- г тор колебаний 6 не снимает со своего выхода .сигнал недостаточности амплитуды, или до достижения управляющим сигналом на втором выходе блока настройки 5 некоторого предельного значения, или до прерывания указанной программы от внешних сигналиэаторов недопустимо большой амплитуды авто- колебаний, в последнем случае блок настройки 5 запускает...

Номер патента: 881746

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Мусин, Юлин

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...срабатывание исполнительныхэлементов 8 до тех пор, пока напряжение питания не превысит порогового напряжения,которое выбирается достаточным для нормальной работы дешифратора 6 и элементов И 7,после чего триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, через элемент блокировки 21блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние через элементы ИЛИ 17 триг.гер 14, который, в свою очередь, через эле.мент ИЛИ 16 устанавливает счетчик 4 в исходное состояние. При этом элемент И 3 бло.кируется.Задатчик режимов 10 задает два режимаработы, В случае постоянной единицы наего выходе элемент "Запрет" постоянно заблокирован по первому запрещающему входу,а на один из входов элемента И 12 черезэлемент ИЛИ 13 постоянно подается разрешающий сигнал....

Номер патента: 881768

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Дзинтарс, Мартужс, Петерсонс

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностического, объектов, технологических

...размещения датчиков отказов 1 на линии выбраны так, что, если имеют место отказы, то соответствующие высокие потенциалы на выходах всех и датчиков 1 появляются одновременно.После подачи Оператором сигнала разрешения начала контроля на блок управления 4 последний, начиная с момента прихода ближайшего импульса датчика исходного состояния 2, обеспечивает подачу синхроимпульсов отдатчика синхронизации 3 на коммутатор 5, который представляет собой распределитель импульсов с в выходами,Таким образом, каждый последующий синхроимпульс попадает на свойвыход коммутатора 5, начиная с первого до а-го и т,д.,иными словами,нсе выходы датчиков 1 с приходом каждого синхроимпульса подключаются к своему набору индикаторных ячеек 7,. подключенных к...

Номер патента: 883861

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Маркелова, Рубахин, Яковлева

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...связи и соединенные последовательно первое корректирующее звено 7 и блок 8 сравнения знаков. При этом выход блока 8 сравнения знаков подключен к управляющему входу первого коммутатора 3, а второй. вход - к выходу усилителя-преобразователя 2. Первый вход измерителя 1 рассогласования является входом системы, второй вход 40 связан с выходом исполнительного механизма 5 и входом датчика б скоростной обратной связи, а выход . - соединен со входом первого корректирующего звена 7. 15Следящая система дополнительно снабжена последовательно соединенными вторым корректирующим звеном 9,блоком 10 выделения модуля, пороговым элементом 11. При этом выход порогового элемента 11 подключен к управляющему входу второго коммутатора 12, вход которого...

Номер патента: 883862

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Березкин, Виноградов, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...1 задаюцего органа закручивается упругий элемент 2, угол 20закрутки которого замеряется датчиком3 момента, т.е, вырабатывается сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора на звено 1 задающегооргана. Этот сигнал поступает навторой вход первого сумматора 4, Капервый вход первого сумматора 4 поступает сигнал с датчика 8 давления,пропорциональный силовой нагрузке объекта манипулирования, на звено 9 исполнительного органа и непосредственно сиоединенного с ним гидропривод,7 .Разностный сигнал с первого сумматора 4 подается через усилитель 5 иэлектрогидроусилитель б на гидропри- З 5вод 7. Звено 9 исполнительного органа ыри этом перемещается со скоростью,пропорциональной разности с однойстороны силового взаимодействия оператора и...

Номер патента: 883863

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...последовательности им-. 55пульсов, относительные длительностикоторых изменяются по гармоническимазаконам и фазовым сдвигам 90 (фиг.2),соответствующим пространственномусдвигу чувствительных элементов датчика 3 положения. ноль, если 2526 .(по длительностиимпульсов),Сигналы 25 и 26 сравниваются свыходными импульсами сигнала 27 генератора во втором и в третьем компараторах 12 и 13. На выходе коглпаратора 12 единица, если 25 ) 27 иноль, если 25 (27, единица на.выхо 1 де компаратора 13, если 26 )27 иноль, если 26 ( 27. Сигналы с выходов компаратора 11-13 поступают навходы дешифратора 14 с четырьмя выходами, сигнал единица на которыхвырабатывается в случае нахожденияугла поворота внутри линейных зонучастков 28-31. Соотношение длительностей...