G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство для измерения работы экскаватора-драглайна
Номер патента: 634232
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Балагуров, Максимов, Пронякин, Филиппенко
МПК: G05B 13/00
Метки: работы, экскаватора-драглайна
...через масштабирующие элементы 37,38 поступают на сумматор 39,на выходе которого формируется сигнал Ц :1 -Б , где О я сигнал, пропорциональный статической составляющей тока двигателя механизма подъема ковша, О т - сигнал, пропорциональный статической составляющей тока двигателя механизма тяги ковша.Следовательно, сигналы Ц и 1. прояпорциональны усилиям в подъемном итяговом канатах, возникающих при перемещении ковша в пространстве,с выходасумматора 39 датчика 6 сигналЦ 1 по цепи 11 поступает на аналогодискретный преобразователь 23 блока2. На вход преобразователя 22 подается сигнал 0=Сои 1, Взвешивание ковшаэкскаватора начинается в момент поступления сигнала по цепи 9 от блока3, в результате чего триггер 28 переключается, подготавливая...
Экстремальный регулятор
Номер патента: 634233
Опубликовано: 25.11.1978
МПК: G05B 13/02
Метки: регулятор, экстремальный
...входам ключей 8 и 9, сигнальные входы которых соединены с выходом блока формирования сигнала о скорости 3, а выходы подключены соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам сумматора 10; интегратор 11, подключенный к выходу сумматора 10,Сигнал функции показателя качества Й (х) поступает на вход блока для определения знака приращений 1, До начала процесса поиска через клемму Сброс подается импульс, устанавливающий триггер знака 2 в исходное состояние, соответствующее приходу сигнала положительного приращения. Затем через клемму Пуск подается импульс, запускающий одновибратор 4. Напряжение, определяющее начальную скорость Ч с выхода блока формирования сигнала о скорости 3 через ключ 8 и 9 ( н зависимости от состояния...
Адаптивная система управления
Номер патента: 634234
Опубликовано: 25.11.1978
МПК: G05B 15/00
Метки: адаптивная
...ЧХ . Сигнальное возмуще- (Оние 1, как это показаноприведенопо входу объекта 1, где т, - постоянная или слабо меняющаяся неопределенная величина.Адаптивная система управления работает следующим образом, Задающеевоздействие 1 подается на вход регулятора 9, который, с учетом подстраиваемых коэФфициентов блоков 4-8 ввходных и выходной цепях, описывается равенствомг-170 -Е Р;х ьЗ 1-),далее управляющее воздействие черезблок 8 с переменным коэффициентомподается на вход объекта управления1, описываемого линейным стационарным дифференциальным управлениеми 1 с; =(" )30на вход которого так ке действуетсигнальное возмущение, Динамическиекоэффициенты объекта управленияа;,Ъ,а также:. являются постояннымиФнеизвестными величинами, а коэффициен-,ты К...
Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием
Номер патента: 634235
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Колмановский, Носов, Пупков
МПК: G05B 15/00
Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся
...третий умножитель 9, второйусилитель 10, второй интегратор 11 ичетвертый умножитель 12,8 63423работает следующим Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный Х (1-С)Е, поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(-Эд)Х(С-СИИ).Второй интегратор 11 интегрирует уравнение ъй) -г х й,-г)е, р(о) о, . 40 и его выходной сигнал ( . умножается в четвертом умножителе 12 на Х Й-Г),Сумма выходных сигналов умноустройствообразом.На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1) , а выходной сигнал эталонной модели 1 Х-(Ф) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1 И), а также управляющий сигнал ОЮ...
Линейный интерполятор
Номер патента: 634236
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Кузьмук, Павленко, Панков
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейный
...иэ О в 1, 1 в разряде большего приращения), Разряд делителя частоты 4, в котором должен будет произойти переход из нулевого состояния в единичное, определяется 10 единичными сигналами от блока управления 2 ( сигнал от блока управления 2 принимает единичное значение после обработки младшего значащего разряда делителя частоты 4, а снимается после обработки первого после значащего нулевого разряда делителя частоты 4) и от делителя частоты 4 через элемент НЕ 10, а значение соответствующего РазРяда большего приращения оп ределяется первым блоком определения нулевых разрядов координатных приращений б, на выходе которого устанавливается единичный сигнал при нулевом значении разряда большего приращения. Таким образом, если импульс...
Устройство для программного управления приводом
Номер патента: 634237
Опубликовано: 25.11.1978
МПК: G05B 19/42
Метки: приводом, программного
...половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11, Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине - уменьшается до исходного значения.Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый...
Многоканальное устройство аварийной защиты
Номер патента: 634238
Опубликовано: 25.11.1978
МПК: G05B 23/00
Метки: аварийной, защиты, многоканальное
...7 (см.фиг. 2) содержит пороговые элементы 8, первый эле"мент ИЛИ 9, второй элемент ИЛИ 10, элемент И 11Блок адаптации 7 (см, фиг, 3) содержит пороговые, элементы 8, элементИЛИ 9, первый элемент И-НЕ 12, второйэлемент И-НЕ 13.Многоканальное устройство аварийной защиты работает следующим образом. 55В устройстве, работающем по пассивному принципу, сигналы от датчиков 1 поступают на вторичные приборы2 и только в случае наличия сигналаоб аварийной ситуации вторичные приборы 2 через выходные элементы 3 передают его (сигнал) на один из элементов И 4. При совпадении двух сиг- , 5 налов из трех сигнал об аварийной ситуации через соответствующий элемент И 4 поступает на элемент ИЛИ 5, выход которого является выходом устройства. Одновременно...
Автоматическая система компенсации
Номер патента: 634239
Опубликовано: 25.11.1978
Автор: Шаповалов
МПК: G05B 23/00
Метки: автоматическая, компенсации
...блока 9, последний срабатывает и приводит в действием командный блок 11. Командный блок 11 35выдает сигнал на ключ 12, который,кратковременно замыкаясь, пропускает разностный сигнал на блок памяти,15, в котором запоминается модуль ир,сигнала рассогласования йР,40Далее этот сигнал подается наодин из входов задатчика величин при.ращений 10, который по сигналу с командного блока 11 и в соответствиис модулем ОР вырабатывает задающеевоздействией на исполнительныйх(У)11 - орган одной из составляющих 5 или б. 45КоМпенсирующий сигнал по этой составляющей изменяется на выбранную величину при помощи исполнительного органа 5 (или б) и блока компенсирующих сигналов 3 (или 4) . 50После этого командный блок 11 выдает снг"нал на...
Устройство для функционального контроля систем управления
Номер патента: 634240
Опубликовано: 25.11.1978
Автор: Козеев
МПК: G05B 23/02
Метки: систем, функционального
...5. В первом блокеупреждения 3 производится формирование производных по времени от выходного сигнала системы управления. Свыхода первого блока упреждения 3сигнал, пропорциональный величинегде Ь 1 - интервал упреждения (предсказания), поступает на второй входпервого сумматора 5.В первом сумматоре 5 производится сложение сигналов Х и Х . С выхода первого сумматора сигнал, пропорциональный величине Чф Х ФЕпоступает на второй вход блока сравнения 7.Выходной сигнал эталонной моделиХ, поступает на вход второго блокаупреждения 4 и на первый вход второгосумматора б. Во втором блоке упреждения 4 производится Формированиепроизводных по времени от выходногосигнала эталонной модели. С выходавторого бЛока упреждения 4 сигнал,пропорциональный...
Устройство для диагностики системы программного управления
Номер патента: 634241
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Камынин, Кащич, Матвиенко
МПК: G05B 23/02
Метки: диагностики, программного, системы
...указанных блоков приемников информации и элемента ИЛИ 7могут привести к потере общей работоспособности или нарушению алгоритмафункционирования устройства по входуи выдаче ложных команд управленияна исполнительные механизмы. 35Каждый столбец 5, + З), таблицы состояний соответствует одномуиз состояний устройства (такту егоработы).Программирование таблицы состояний 40заключается в образовании в ней то.,- пологии, которая разрешает или запрещает прохождение сигнала и ведетсяв соответствии с алгоритмом управления конкретного технологического процесса.Работа устройства заключается внепрерывном перемещении во временикаждого столбца программных таблицсостояний, записанных в программномблоке 9, одновременно по всем программируемым в...
Устройство для контроля металлизации отверстий в печатных платах
Номер патента: 634290
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Новиков, Перекатов, Романов, Чучкина, Шарапов
МПК: G01R 31/304, G05B 19/423
Метки: металлизации, отверстий, печатных, платах
...приращений координат при переходе зондов от одного отверстия к другому. Выход сумматора 8 связан со вторым входом преобразователя кодов 19, выход которого связан с блоком регистрации 20,В качестве блока 20 может быть использовано цифропечатающее устройство, а в качестве координатного позиционера 2 может быть использован сверлильный станок с программным управлением для сверловки печатных плат, имеющий сверлильный и встречно ему расположенный зенковальный шпиндели. В этом случае механизм подачи зенковального шпинделя перестраивается на одновременную подачу его со сверлильным шпинделем, напряжение на двигатели вращения шпинделей не подается, а измерительные головки устанавливаются на шпинделях вместо патронов.Устройство работает следующим...
Устройство для контроля объектов
Номер патента: 634292
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Биенко, Ильин, Павлов, Садов, Шестаков
МПК: G05B 23/02, G06F 17/00
Метки: объектов
...равно содержимому реверсивного счетчика 1.В начальный момент импульс установка нуля записывает в реверсивцый счетчик 1, включенный ца вычитание, код максималь О ного шага, согласно положению переключателя 2 командами с блока управления 3 запрещена работа генератора импульсов 4, коммутаторы 5, 6, 7 включены иа пропуск им пульсов генератора импульсов 4, т,е. на их выходах импульсы отсутствуют. При сканировании импульсы начало шага сдвигают информацию в регистр 8 с сумматора 9, а с регистра 10-в сумматор 9 после прохождения первых импульсов начало дага, число которых задано в блоке управления 3, по. следнцй переключает коммутаторы 6 и 7 на пропуск масштабных импульсов и снимают запрет с элемента И 11, Таким образом, длина начальной...
Устройство для управления газгольдером низкого давления
Номер патента: 635454
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Чупин
МПК: G05B 1/00, G05B 19/02
Метки: газгольдером, давления, низкого
...из газгольдера. Могут быть и другие программы.11 ри наличии сигнала, равного 1, на входе 14 элемента ЗА 11 РЕТ 1 (второй вход элемента), что соответствует понижению давления на вводе газа в газгольдер (только при верхнем положении колокола газгольдера), с выхода элемента ЗАПРЕТ 1 сигнал снимается, т. е. становится равным О (при наличии на первом входе сигнала, равного 1). Отсутствие выходного сигнала элемента ЗА 11 РЕ 1 на первом входе элемента 1,И 4 сигнала нет, соответственно его не оказывается и на выходе, Отсутствие одного пз входных сигналов элемента И 6 приводит к отсутствию сигнала на его выходе, а значит и на входе элемента Р 1 6. 1 ак как режим управления автоматический, выходной сигнал с элемента ЗА 11 Р 1: 3 не подается....
Квазилинейное корректирующее устройство
Номер патента: 635455
Опубликовано: 30.11.1978
МПК: G05B 5/01
Метки: квазилинейное, корректирующее
...схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - характер его переходного процесса.11 редлагаемое устройство состоит из операционного усилителя 1, ключа 2, блока 3 5управления ключом, блока 4 управлениятранзистором, первого 5, второго б итретьего 7 резисторов, полевого транзисто.ра 8 и конденсатора 9.Работает корректирующее устройство 10следующим образом.Входной сигнал постоянного тока поступает на резистор 5, а на управляющий входключа 2 подаются импульсы от блока 3 управления ключом со скважностью, необходимой для получения желаемой постояннойвремени. При этом на выходе устройствавырабатывается постоянное напряжение,пропорциональное входному сигналу,Напряжение обратной связи снимается с 20полевого транзистора 8,...
Резервированная астатическая система управления
Номер патента: 635456
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Брук
МПК: G05B 11/01
Метки: астатическая, резервированная
...входы которого соединены с выходамн сумматоров; переключатель 6, выход 7 которого соединен с входамц блоков обратной связи, информационные входы 8 - 10 - с выходами соответствующих сумматоров, а управляющий вход 11 - с выходом блока контроля. Выход системы подключен к исполнительному механизму 12,Передаточные функции всех блоков обратной связи одинаковы ц имеют вцд Это равносильно тому, что в канале, подключенном к входу исполнительного механизма 12, между вычислительным устройством и выходом канала включен блок спередаточной функциейАОР + АРф + + АяРпФ5что является условием астатической системы управления порядка п,Резервированная астатическая системауправления работает следующим образом,При исправном состоянии всех каналов 101 - 1...
Дифференцирующее устройство переменного тока
Номер патента: 635457
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Болотников
МПК: G05B 11/14
Метки: дифференцирующее, переменного
...применяется это устройство.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Дифференцирующсе устройство переменного тока состоит пз первого трансформатора 1, кольцевого стабплитронно-диодногомоста 2, конденсаторов 3 и 4, выходноготрансформатора 5, транзисторов 6 и 7, диодов 8, 9, второго трансформатора 10,Работает устройство следующим образом. 5При подаче на вход, например, с выходатахогенератора нарастающего по величинемодулированного сигнала несущей, что соответствует режиму разгона следящегопривода, конденсаторы 3 и 4 заряжаются 10напряжениями указанной на чертеже полярности, За счет выбранной фазы управляющего напряжения, подаваемого с вторичных обмоток трансформатора 10 набазы транзисторов 6 и 7, последние оказываются закрытыми...
Следящая система
Номер патента: 635458
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Волкова, Горбунов, Дрожжин, Желтов, Кожевникова, Коротков, Топоркина
МПК: G05B 11/26
Метки: следящая
...7 угол - код. Этотцифровой код попадает на сумматор 10,где производится суммирование его с сигналом рассогласования. Сигнал с выходасумматора 10 поступает на дифференциатор 8, выходной сигнал которого обрабатывается экстраполятором 9 таким образом,чтобы полученный сигнал был пропорционален экстраполированному за некоторыйпромежуток времени значению первой ивторой производной выходной координатыобъекта наблюдения.аз - а, (Ьу (п) + а,. Ь .у п),Где Й 4, Й 5 - коэффициенты коррекции, зависящие от параметров системы,Ьуи = у и - уи - 1,Значения у 1 уп измеряются и преобразуются из аналоговой величины положения исполнительного механизма 6 в цифровой код преобразователем 7 угол - код,где уп - значение координаты угол -код в и-й момент времени;...
Пневматический пропорциональный регулятор
Номер патента: 635459
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Беренштейн, Виробьян, Потепалов
МПК: G05B 11/50
Метки: пневматический, пропорциональный, регулятор
...проточной камерой четвертого одномембранного элемента 4, сообщенного соплом через пятый дроссель 9 с атмосферой, а глухой камерой с выходом второго усилителя 12 давления.Проточные камеры одцомембранных инВерторов 14 - 17 соединены через входные дросселц 18 - 21 с каналом опорного давления Р сопла сообщены через выходные дросселц 22 - 25 с атмосферой, причем сопла первого 14 и второго 15 одномембранных ицзерторов соединены соответственно с входамц первого 11 и второго 12 усилителей давления, а глухие камеры этих инверторов сообщены соответственно с соплами третьего 16 и четвертого 17 одномембрацных инверторов, глухие камеры которых подключены соответственно к соплам второго 2 и четвертого 4 одномембранных элементов.Регулятор работает...
Устройство для программного управления гравировальным станком
Номер патента: 635460
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Мыльников
МПК: G05B 19/41
Метки: гравировальным, программного, станком
...коммутатора б и ключ 9 включается блок 1,Информация с выхода блока 1 поступает на вход коммутатора 2. Информация о перемещении инструмента по нестандартным кривым и переходах попадает с коммутатора 2 на вход интерполятора 7, а информация о гравировании буквы, записанная определенным числом, записывается в счетчик 3.По окончании ввода каждого кадра информации интерполятор 7 выдает сигнал конец ввода, который останавливает блок 1. При записи информации о перемещении по нестандартным кривым и переходах в интерполятор 7 она преобразуется и поступает на вход схемы 8 управления приводом. По окончании обработки каждого кадра интерполятор подает сигнал пуск ввода, который, пройдя через ключ 9, пускает блок 1. При этом устройство ведет 20 25 30...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 635461
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Мителев
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, шаговым
...такого устройства заключа ется в его невысокой точности.Цель изобретения - повышение точности устройства.Это достигается тем, что в известное устройство для управления шаговым двигате лем введены делитель импульсов, формирователь и переключатель, первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход - к выходу генератора импульсов, первый выход - к входу счетчика, второй 25 выход - к второму входу блока управления, а выход генератора импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь связан с вторым входом ключа. 30 На чертеже представлена структурнаясхема устройства для управления шаговымдвигателем,Она содержит генератор 1 импульсов,счетчик 2, блок 3 управления, шаговый двигатель 4, делитель 5...
Способ программного управления движением рабочего органа промышленного робота
Номер патента: 635462
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 19/42
Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота
...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...
Устройство для регулирования толщины покрытия, наносимого на непрерывно движущееся замкнутое полотно
Номер патента: 635463
Опубликовано: 30.11.1978
Автор: Евдокимов
МПК: G05B 19/44
Метки: движущееся, замкнутое, наносимого, непрерывно, покрытия, полотно, толщины
...наносной машины, в результате через шестерню 23 вращается штыревой диск 24. Сделав один оборот, диск 24 штырем 25 нажимает на концевик первого пневмопереключателя 26, который возвращает в исходное положение золотник пневмозолотника 15, и воздух поступает в другую полость пневмопривода 17, от чего его ток через коромысло 18 расцепляет муфту 19 от шестеренчатой пары 20. С каждым оборотом диска 24 программный задатчик 27 поворачивается на заданный угол, подбираемый сменными шестернями 28. Сделав несколько поворотов на заданные углы, второй пневмопереключатель 29 встречается со штырем 30 на программном задатчике 27, Штыри 30 устанавливаются в соответствии с программой подналадок.При воздействии штыря 30 на пневмопереключатель 29 первый...
Устройство для контроля системы технологических защит
Номер патента: 635464
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Груенко, Ерофтеев, Кубарский, Нечуйвитер, Тунис, Ходырев, Цырульник
МПК: G05B 23/02
Метки: защит, системы, технологических
...15 20 25 30 З 40 45 Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на устройство блок 17 воздействует на переключатель 10, который отключает источник 9 от выходных реле 8 и подключает источник 14 к реле 13. После этого включается коммутатор 16, который замыкает коммутирующим элементом 22 цепь первого формирователя 19 сигналов возмущения. Последним замыкающим контактом 20 и резистором 21 формируется сигнал возмущения, поступающий на измерительную схему,З, достаточный по длительности и амплдтуде для отклонения измерителя 2 первого датчика 1, которое вызывает срабатывание реле 5 н сигналнзатора б. При этом срабатывает реле И.По истечении длительности сигнала возмущения измеритель 2 при исправном канале проверяемой...
Цифровая машина для управления процессами электроннолучевой микрообработки
Номер патента: 635489
Опубликовано: 30.11.1978
Авторы: Деркач, Згуровец, Ракитский
МПК: G05B 19/4068, G06T 1/20
Метки: микрообработки, процессами, цифровая, электроннолучевой
...сводятся к этим восьми.Прн выполнении составных поворотов, например при повороте элемента и повороте фрагмента, содержащего этот элемент, вил фактического поворота фигур может отличаться от заданного исходным оппсагнем. Таблица 1 Зерк.Зерк.Ъ + 90 У ;- 90У Х - 90- Х 270: 90 180 0 Зерк.У 90У 9, 270 ЗеркХ+ 90 Х - 90 Х О 180 Зерк. . .Зерк. Х 1 90 Х Зерк. У090 270 180 У+ 90 180 2;0 90 Зерк.Зерк. Х У -90 У Х-, 90 Зерк. 27 ь 270 90 180 90 180 2;0 90-.90 0 90 180 0 0 270" 0 90 270 80 же координатными приводами происхолит по шинам 21 при воздействии процессора на блок 7 с помощью двусторонних шин связи. По,шине 23 в блок 7 поступают сигналы от датчиков перемещения координат ного стола.По шине 14 блок 1 управляет занесением в блок 10...
Устройство для сравнения напряжений
Номер патента: 636584
Опубликовано: 05.12.1978
Авторы: Калиниченко, Ройтман, Свинолупов, Цимбалист
МПК: G05B 1/01
Метки: напряжений, сравнения
...напряжения от установленного уровня с высокой долговременной стабильностью,Известны устройства для сравнения напряжений, содержащие автоматический переключатель, два усилителя, измерительный преобразователь, фильтр низких частот и блок управления 1).К недостаткам устройств относится, прежде всего, низкое быстродействие, обусловленное необходимостью операции выпрямления низкочастотного сигнала с выхода измерительного преобразователя и затем его фильтрации. Увеличение же частоты коммутации с целью повышения быстродействия не является рациональным решением, так как приводит к возрастанию коммутационных погрешностей.Другим недостатком этого метода прн сравнении переменных напряжений является влияние переходных процессов,...
Устройство для программного управления автооператором гальванической линии
Номер патента: 636585
Опубликовано: 05.12.1978
Авторы: Лаговиер, Мялковский, Сонин, Терлецкий, Ткаченко, Шмукляр, Юревич
МПК: G05B 19/18
Метки: автооператором, гальванической, линии, программного
...поля или кночи лля ввода програх. времени. Ключи лля ввода программ устанавливают соелиненце межл Выходом счсГчика 8 Времени ц выхоламц логических элементов. Выходы логических элементов соединяются с Выходом блока задания выдержки времени, иисоелиценноГо к блок 10 контроля дВижения автооператора по времени. Другие входы выходных логических элементов подключены к выходу триггера установки в счетчике 8 времени.Блок 10 контроля движения автооператора по времени предназначен лля слежения за правильной отработкой движений в заданных ицтервалах времени 1 остановкой линии цри нарушении заданных интервалов. Этот блок сГлсржцт три триггера и логические элементы. Вхо.,ы логических элементов присоединены к выходу 20 блока 9 залания выдержки...
Двумерная автоматическая система компенсации
Номер патента: 636587
Опубликовано: 05.12.1978
Авторы: Мелик-Шахназаров, Шаповалов
МПК: G05B 23/02
Метки: автоматическая, двумерная, компенсации
...блока умножения, со вто- РыМ ВХОДОМ КОТОРОГО СОЕДИНЕН ВЫХОД УП- равляющего органа другого канала, второй 20блок вычитания, к соответствующим входам которого подключены выходы блоков умножения, сумматор, к соответствующим входам которого подсоединены выходы квадраторов, соединенные последовательно блок деления, блок арксинусного преобразования(,С)СХЛ )20 Гс(ХГ С(с,(ХН)111)Ч 00 РЯОХ.0(х ,( к я )3 ти 1) иГ)сл(н) ГО рсГхти рх 0 нГ( 3)опт(ГИГ).13.35 33 Г 30, НИ:СНЫХ ИРга)и)8 (33, ИКИ ) И8,13.е(1(Н )ЧЬ)И Р 111(СиИБЬ)Г(Х 51 Н)Т НИ)Р) Н(И ИЯ Г)НЛ,03 НИ КЯ К. (01Р(З СОРТИ 3 ЧЮ:,1 Х ИЯ 33 ЫХИТЛХ (РЛЗИ 13 т 131.ТЕЛ ЬНЬХ,)СТСКТИР 033,.) И -.ЭТ 1 1 ) И Р Я 1 С 3 3 Я 13,с) Н) ГЧ И с 0(1).;)И 02 ) )330 К( И 351. Нс 1,РХ . ИС 8 ХИ (Ы КИИ 1 Х3 ИС...
Устройство для допускового контроля параметров
Номер патента: 636621
Опубликовано: 05.12.1978
Автор: Соломко
МПК: G05B 23/02, G06F 17/00
Метки: допускового, параметров
...количестВЯ учяст КОВ. ОДПЯКО ЕСЛИ ПРЬИЗНЯК СООТВ 87 СТВИЯ получен при контроле лк)бого из участков, кроме последнегото считывание остяв- ) )с сХСЯ Ы фЯ) НЬЭ ьтьсатсяс )тпсХ. УЧЯсС ТКОВ Н ЕДЕ" Лс-,ос)ьо .ря;-,";.;Гэ, В ЗТОМ Су ГЯЕ ЯОСГятОЧНО7.;ец: т т с 8 гсяьоря 1) ряооты .")";Му)".", "Оппьсх сОлей ксьммсьстатора блока1 О ),Ептст )сптГЛочеДЦЯ 8 ГО ЗВЕВЬЯМИстать сЭГьятття Т г я Гьт:ьстсГОдтотО КО)гтрОЛИруЕ ЭТО )ьаЭЯ.ЕТ;ЭЯ Ксх",ЭДЯМ ЕЛЕМецта 8,.;,;сс,;,-,;:сс ГЬТ 7 ь,ся ПГЬст;,дЕ)тсвьцптоГЬ В усть "тся КО%с.Футато ЪЯ бЛОКЯ . т с Якс 8 СЛЦ КОММУ ТЯТО)Э СОСТОт ьт),т И Т ИЗ ИЯГОВЕГХ ИСКВ ГЕЛЕЙ с ЬЭ.М ь у ТО ПР 8 сс)т;ь,стая тсьт";тота ГЕ тсяоятрра ВьсбнряЕтся В-,;. -гн Гетс НЬВ 5)ат"ТОТОЙ Сра щ ."ст ТтЕтть с; Н ь ЕСЧ КОММгтсчдноцНОЕ...
Устройство для допускового контроля и классификации
Номер патента: 636623
Опубликовано: 05.12.1978
Автор: Соломко
МПК: G05B 23/02, G06F 17/00
Метки: допускового, классификации
...с весами 0-9соответственно. Выходы 32-42 программопосителей соединены со входами элементов совпадения 43-53 соответственно, выходы последних соединены со входами54-64 блока 12, Блок 12 задания признаков класспфккацни содержит программоноскгелк 13-15, выходы которых обозначены позишей 65-74 (см. фкг, 3,).Пусть требуется проклвсскфицироватьобъект контроля, параметр которого имеет два номинальных значения Ак и Лйй 2- с перекрывающимкся полями допуска, на-,пример:Ан =60+ 5, + 10%, +20%, +30%Л 1 =80+ 5%, +10%, -20%,то есть Л =-54-78, а А 2 =64-88.Примем, что объект контроля с вышеотгфе г. нпымп отклонениями классифицируется так; + 5%-1 класс, +10%-11 клвсср+20%-Ш класс, +30%-1 У класс. Как видноиэ примера, классификация объекта в...
Устройство для управления подвижным объектом
Номер патента: 637102
Опубликовано: 05.12.1978
Автор: Нисидзава
МПК: G05B 19/16
...так, что ширина воздушного промежутка больше некоторой заданной ширины, когда управляющий ток электромагн 1 па 2 равен нулю, Пружины 18 и 19 прикреплены к основанию 1 и соединены с объектом 3 так, что управляемый объект может перемещаться,по направлению действия магнитной силы притяжения или отталкивания между электромагнитом 2 и наконечником 23.Источник управля 1 ощего тока 22,выдае 1 ток управления на обмотку электромагнита 2 прн подаче управляющего сигнала. Ток управления электромагнита 2 регулируется с целью, регулировки матнитной силы, а также ширины воздушного промежутка для получения нужного положения объекта 3. Магнитная сила уравновешивается упругими силами плоских пружин 18 и 19.Интерферометр 4 измеряет положение объекта...