G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 941927

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Апарин, Белуков, Пейсахович

МПК: G05B 11/54

Метки: струйное, управляющее

...давление.При движении исполнительного меха низма на выходе 16 датчика 15 скорости и вхрда 17 формирователя импульсов 1 появляются импульсы давления, частота следования которых пропорциональна скорости перемещения исполнительного механизма 14. С выхода29 сформированные по длительности импульсы давления поступают на входы 27 и 28 элементов И 20 и 21, При на"ййчии давления на входе 19 элемента 21 эти импульсы проходят только на вйход 31 и затем в канал управления 33 струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление импульсов давления в выходном канале 11 ина входе 13 исполнительного механизма 14.Прн исчезновении управляющего давления на входе 6 и в канале управления 4 струйного усилителя 2 его струяпитания переключается в...

Номер патента: 941928

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Гришин

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, регулятор, трехпозиционный

...К, Иыцьо ва Корректор Е,Рошко едактор олко Заказ 483 914 Подпкомитета СССР и открытийаушская наб, д.М сно Фи ПП "Патент", г.ужгород, ул,Проект 3 , 94192бинация командных сигналов либо ввиде Рл =1, Р 2=.1, либо в виде Р 1 =О,Р=О, Когда значение регулируемогопараметра находится в пределах заданной зоны нечувствительности, на входные каналы регулятора. поступает комбинация РЛ=1, Р 2=0Если .Р 1 =1, Р=1, то контакт клапана 1 замкнут и давление питания совхода Р поступает на рход повторителя 4, так что Ры=Р=1, т.е. ввыходном канале регулятора формируется сигнал верхней позиции. Если Р О,Р=О, то контакт клапана 1 замкнут иатмосферное давление со входа Р поступает на вход повторителя 5, такчто Рвь, =Р=О, т.е. в выходном:канале регулятора...

Номер патента: 941929

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Кубанцев, Спиридонов

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный

...четвертого триггера сое" динен со вторым входом первого коммутатора.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.К выходу объекта 1 управления под" ключен датчик 2 регулируемого сиг" .55 нала, выход которого подсоединен к первому дифференциатору 3, выходной сигнал которого одновременно подает-. ся на второй дифференциатор 4:и на .первый вход сумматора 5. На третий Щ вход сумматора 5 поступает сигнал источника 6 опорного напряжения, С выхода сумматора 5 сигнал подается на вход первого преобразователя 7 напряжение - временной интервал, с 5 выхода которого через первый комму=татор 8, второй триггер 9 и третийтригге 1 10 сигнал подается иа первыйвход элемента И 11. С выхода источника 12 регулируемого опорного сигнала,...

Номер патента: 941930

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Малько, Федотьев, Шварц

МПК: G05B 13/02

Метки: указатель, экстремума

...неинвертирующих операционных первогои второго усилителей 4 и 5. В момент достижения максимума П ц (1)напряжение на элементе 19 памяти неможет измениться, вследствие малостиее тока утечки и большого сопротивления входа первого усилителя 4 поэтому даже при незначительном спаде 55, оно остается практическинейзменным, в то время как напряжение,на выходах первого и второго усилителей 4 и 5 отличается значительно,вследствии их высокого коэффициентаусиления. Последнее вызывает срабатывание нуль-органа 6, который своим сигналом запускает одновибратор 13а последний обеспечивает через первый элемент И 11 импульс по шине фщах", сброс первого триггера 9 в состояние фО" и перевод второго триггера 10 в состояние "1" по счетному входу, отпирание...

Номер патента: 941931

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Березовский, Карпов, Кузьмин, Невзлин, Овсепян, Пушкарев, Райбман, Слободкин, Трапезников, Чадеев

МПК: G05B 13/04

...16 регулирующего параметра, датчик 17 выходногопараметра, блок 18 датчиков входныхнеуправляемых параметров.Неуправляемые входные параметры 30и регулирующий параметр поступают нанходы объекта 1. Выход датчика 16регулирующего параметра соединен спервым входом регулятора 2. Выходблока 18 датчиков входных неуправляе мых параметров соединен со нторымвходом первого вычислителя 3 выходного параметра, а первый вход этоговычислителя через второй прерыватель13 соединен с выходом формирователя 405 сигнала управления. Этот же выходформирователя 5 сигнала. управлениячерез первый прерыватель 12 соединенсо вторым входом регулятора 2, а через третий прерыватель 14 соединен сперным входом второго вычислителявыходного параметра 4. Выходы вычислителей 3 и...

Номер патента: 941932

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, подвижным

...перемещением вырабатывает команду на торможение и включает дат5чик 5 тормозного пути, Привод 4 перемещения тормозит подвижной манипулятор, который останавливается в некоторой точке, в районе, где находитсяобслуживаемое оборудование. Истинныекоординаты этой. точки относительнообслуживаемого оборудования в направлении движения манипулятора определяются при помощи датчика 5 тормозногопути, а в направлении, перпендикулярномдвижению и по углу между осью мани- .пулятора и объектом - с помощью измерителей 10 и 11, вычитателя 12и преобразователя 13,С помощью одного измерителя (на- ЗОпример, 10) определяется истинноезначение расстояния от центра координат манипулятора до объекта, а разность показанных первого и второгоизмерителей 10 и 11...

Номер патента: 941933

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Божко, Полищук, Савченко, Шпачук

МПК: G05B 19/02, G05D 19/00

Метки: вибростендом

...объекта, установленного на платформе вибростенда, преобразуются с помощью датчика 8 в электрический сигнал, который усиливается усилителем 9. Выходной сигнал у(й) усилителя 9, являющийся одновременно и выходным сигналом системы, через устройство 28 поступает на элемент 5 и блок 11. В устройстве 28 происходит корректировка фазы сигнала у(й) без изменения его амплитуды таким образом, что устраняется сдвиг по фазе между сигналами г(С) и х(1). Начальный коэффициент передачи усилителя 2 устанавливается равный единице. При разомкнутом состоянии ключа 22 установившееся значение ошибки по амплитуде системы управления вибростендом между сигналами х(й) и у(й) (амплитуды сигналов г(1) и у(й) равны) равно амплитуде сигнала Е (й) и определяется...

Номер патента: 941934

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алпатов, Волошинов, Городецкий, Дусева, Косарев, Маринин, Миронов, Плешакова, Смыслов, Соловьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...датчики 10 и 11 положения, первый и второй датчики 12 и 13 скорости кно почный регистр 14,узел 15 блокиронки, шифратор 16, блок 17 задержки, блок 18 индикации, блок 19 сравнения и блок 20 аварийного отключения.Система работает следующим обра- зомВ память вычислителя. 1.введено всематематическое обеспечение системы,а также программно заданные законыдвижения исполнительных органов вФункции времени, например, для воспроизведения пространственной кривой Система имеет несколько режимов И ра;ботает циклически с постоянной частотой, Время цикла У отсчитываетсятаймером вычислителя 1, В каждом цикле нычитатель проверяет нахождениесистемы в заданном режиме, снимает и вводит н паМять машины информацию с датчиков 10 и 11 положения, вычисляет...

Номер патента: 941935

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Зигфрид

МПК: G05B 19/18

Метки: дуги, линией, окружности, полигональной, приближенного, схема

...значение У- к первому блоку 9 умножения, как и - . к четвертому блоку 12 .умножения.Шаговый искатель 1 выдает установленное значение шагового угла К,являющееся мерой для угла и, описывающее Заменяемую прямой полигональной линией часть прнближаемой дуги окружности. В качестве значения шагового угла Х выбирается величина, зависящаяот. радиуса окружности, при заданномдопустимом отклоненйи действительного прохождения траектории этой дугиокружности, причем значения шаговогоугла К и радиус окружности являютсядруг к другу обратно пропорциональными. Знаком значения шагового углаустанавливается направление,в котором определяются характерные точки,исходя из начальных координатных значений Х и УА, Значение шагового угла непосредственно...

Номер патента: 941936

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Барский, Келлерман

МПК: G05B 19/44

Метки: времени, пневматическое, реле

...0 управления пневмораспределителя..941936 Заказ 483 б/3514 Подписное ППП "Патент",од, ул.Проектная,4 На чертеже изображена принципиальная схема пневматического реле времени.Реле времени содержит пневмораспределитель 1, регулируемый дроссель 2 с обратным клапаном 3, первую 4 и вторую емкость 5.Пневмораспределитель 1 содержит пружину б подпора, камеру 7 управления, распределительный элемент 8, входной питающий канал 9, входной атмосферный канал 10, входной канал 11, соединенный с камерой 7 управления, выходной канал 12, являющийся выходом реле времени, и выходной канал 13, соединенный с пневмоемкостью 5. 15В исходном положении реле времени входной канал 9 сообщен с выходным каналом 13, а входной канал 10 с выходным каналом 12.Реле...

Номер патента: 941937

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Агаронянц

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, динамических, снятия, характеристик

...- наибольший воздушный зазор;оР - входное сопротивление;К - клеммник тока обмотки возбуж- бдения электромагнитного элемента;К - клеммникшлейфа тока магнито."Ыэлектрического осциллографаМО;0Х -Х - первый, второй, третий и цет4вертый датчик Холла;ОВХ - обмотка возбуждения датчикаХолла ХА,ОВХ - обмотка возбуждения датчика 152Холла Х,,ОВХ 4 - обмотка возбуждения датчикаХолла Х,Р Ь - регулировоцное сопротивлениев цепи обмотки возбуждения 20датчика Холла Х,Р - регулировочное сопротивлениеРЬв цепи управления датчикаХолла Х,Е- электродвижущая сила источни Рка питания в цепи управлениядатчика Холла Х,Р Ь - регулировочное сопротивлер гние в цепи обмотки возбужде 30ния датчика Холла Х,РР - регулировочное сопротивление в цепи управления...

Номер патента: 941938

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Агаронянц

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, динамических, снятия, характеристик

...постоянного тока (ЭИ),источник питания постоянного тока(ИП), выключатель (В), интегрирующую цепочку магнитного потокосцепления (ВЦ 1), датчик положения якоря(ДПЯ), делитель скорости (ДС), интегрирующую цепочку (ИЦ 2) и осциллограф магнитоэлектрической системы ЭО )также якорь, сердечник, верхний упорВУ, нижний упор НУ, обмотку воэбуж"дения ОВ электромагнитного элемента, противодействующую пружину ПП,шунтирующее сопротивление й, клеммник тока К, начальный воздушныйзазор Хи, первый датчик Холла Х 1,регулировочное сопротивление Квцепи возбуждения датчика Холла Х 1,регулировочное сопротивление Йнвцепи управления датчика Холла Х,датчик Холла Х 2 блока деления, триодТ блока деления, усилитель У сеточного сигнала триода Т блока деления,...

Номер патента: 941940

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Волков, Неделяев, Обухова, Якубовский

МПК: G05B 23/02

Метки: перфоратора

...которые срабатывают, притягиваются соответствующие угловые рычаги 27, которые своим нижним концом в цикле перФорации действуют на верхний тооец пуансоса 23. Происходит перфорация отвеостий на пеоФоленте 32 по тем дорожкам,на кодовые электромагниты 28 которых подан инФормационный сигнал, Обратное движение-вверх-пуансоны 23 совершают под действием рамки 24, соединенной нижним торцом сйазами пуансонов 23, Рамке 24 сообщает возвратно-поступательное движение через тягу 25 приводной механизм 26. Воз" вратные пружины 29 фиксируют угловые рычаги 27 в нерабочем положении. При 60 перфорации перфоленты 32 пуансоны 23 контактируют с матрицей 21, на ко" торую подается стробирующий сигнална клемму 31. Так как,пуансоны; 23 электрически...

Номер патента: 943636

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Алексеев, Владимиров, Голиков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...цепи и резистивногоделителя.На чертеже представлена электрическая схема корректирующего устройства.Схема включает в себя резистор 1 иконденсатор 2, выполняющие функциюдифференцирующей цепи, подключеннойпараллельно первому и второму резисто-.рам 3 и 4, составляющих резистивныйделитель, опорный диод 5, сумматор 6,релейный элемент 7, размыкающий 8 изамыкающий 9 контакты релейного элемента 7, третий резистор 10,Устройство работает следующим образом.6Формула 4изобретения Составитель Г. НефедоваАвраменко Техред А, Ач Корректор В. Синицкая Реда Тираж 914 ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская набЗаказ 5105/ ПодписноССР д. 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 94383При...

Номер патента: 943637

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: обратимая, следящая

...13 управления, первый,сумматор 14, второй сумматор 15, нели.нейный элемент 16, сигнал ошибки по моменту дй, сигнал ошибки по положе-нию К5Система работает следующим образом,При появлении на валу первого или второго двигателя моментов и при соответсгвующем изменении положения валов на выходах сумматоров 14 и 15 появляютсясигналы, которые, усиливаясь, поступаютна якорные .обмотки первого и второгодвигателей 3 и 9, В результате на первом двигателе 3 воспроизводится момент,развиваемый на втором двигателе 9 сошибкой К и оба двигателя начинаютвращаться в одну сторону, стремясь свести к нулю величину рассогласования д,При этом, как только оператор приложит усилие к задающему органу 1, дажене сдвигая его с местасигналы компенсирующей коррекции с...

Номер патента: 943638

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Баранов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: бетонораздаточной, тележкой

...напряжение с прямойпоследовательнос тью чередования фаэ( А В С) на шинопровод 8, Через токосъемники 9 это напряжение поступает напервые три входа тиристорного нереверсивного коммутатора 11 и первые тривхода фазочувствительного блока 10. Притакой последовательности чередования фаэблок 10 выдает управляющий сигнал, в5 9436результате чего тирнс торный нереверсивный коммутатор 11.подключает трехфазнэе напряжение прямой последовательности чередования фаз (А В С) к двигателю 18 бетонораэдвточной тележки. Онаначинает движение к заданному постуформовки, например до поста, на которомразмещен путевой концевой выключатель 4,В момент прибытия бетонорвздаточной тележки на заданный пост формовки путевой 10концевой выключатель 4 вьщает сигнална...

Номер патента: 943639

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Арманд, Гогичайшвили, Горохов, Грызенков, Прохоров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, люфта, системах, цифрового

...доцифрвтора 6 по нулевой шине на вто 3 04 МЗ ОПоставленная цепь достигается тем,чго устройство, содержащее реверсивныйсчетчик, переключатель, два элемента И,три элемента И-НЕ и инвертор, содержит дешифратор, входы которого соединевы с выходами реверсивного счетчика,а выходы через переклЮчатель соединеныс первым входом первого элемента И-НЕвторой вход которого соединен через инвертор с первым входом второго элементв И-НЕ, входом направления реверсареверсивного счетчика и первым входомустройства, выход первого элемента Исоединен с счетным входом реверсивногосчетчика, выход первого элемента И-НЕсоединен с первыми входами первогоэлемента И и третьего элемента И-НЕ,выход второго элемента И-НЕ соединенс вторыми входами первого элемента Ии...

Номер патента: 943640

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Бичуцкий, Дорофеев, Леденев, Червяков

МПК: G05B 11/14

Метки: второго, объекта, порядка, регулятор, релейно-импульсный

...на его выходе формируется сигнап рассожасоввния 04 У - 0,который поступает на вход реле 2. Придостиженин сигнала 04 порога срабвтывавия реле % нв выходе реле появляетсясзгвал О, который поступает на входблока формирования сигналов уттравлениятми органами 4 и через днческого звена 3. К Выходу блока фОР- мирования сигналов управления исполнительными органами 4 подклточен дифферннциатор 5, формирующий короткий импульсный сигнал по заднему фронту выходного сигнала управления исполнитептными органами. Сформированный импульсчерез второй вход сумматора 6 поступает5 на вход ацериодического звена 3,Выходной сигнал 0 равен О до техпор, пока сигнал рассогласования Ц недостигнет порога срабатывания реле ф .При достижении сигналомвеличины( О 4 Ъ Й )...

Номер патента: 943641

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...сумматор 1, формирующийфункцию переключения, подается сигнал.ошибки и ее первой производной и сигнал с выхода усилителя 4 и 5 черезвторой коммутатор 7 в зависимости отсостояния первого коммугатора 3. Блок2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3 изменяет структурусистемы, изменяя выходное воздействиепо сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора 6.Функция переключения формируетсякак линейная комбинация сигналов ошибки и ее производной и сзгнала с выходаодного из усилителей в зависимости отсостояния первого коммутатора 3. Этисигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Отсутствии и наличии в...

Номер патента: 943642

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Леусенко, Петровский, Степанов, Ченцов

МПК: G05B 15/02

Метки: виброиспытательной, многоканальная, установкой, цифровая

...1 жтмов управления производится более,точная настройка на заданную программу испытаний, При смене программыиспытаний исследуемого объекта уженет необходимости вновь долго настраиваться, а нужно топько итерационнымалгоритмом уточнить настройку, а этосущественно увеличит производительностьвибрационной системы, за счет сокращения времени настройки, так как определение КЮ производится только однажды перед началом испытаний,На чертеже представлена блок-схемамногоканальной цифровой системы управления виброиспытательной установкой.Система содержит генераторы спучайного сигнала 1, многомерный формирующий фильтр 2, виброиспытательную установку 3, аналого-цифровые преобразователи 4, цифровое вычислительное устройство 5, мультиплексоры 6,...

Номер патента: 943643

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жильцов, Инсепов, Кричевский, Пельц, Пыжов

МПК: G05B 15/02

Метки: агрегатами, многоканальная, технологическими

...рассогласования и15 входами исполнительных механизмов 3Недостатками известной системы явля-, ются ее низкие устойчивость и качество регулирования.Цель изобретения - повышение устой 20 чивости и качества регулирования системыеПоставленная цель достигается тем, чго в известной системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, регулятор и первый коммутатор, выходы которого через соответствующие исполнительные механизмы подключены к входам Ф объектов регупирования, выходы которых через датчики-преобразователи подключены к соответствующим входам второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, и блок индикаторов рассогласования, входы которого 55 соединены с соответствующими выходом...

Номер патента: 943644

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Антоненко, Коротун, Тимошенко

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, программного, роботом, цифровая

...одновременно на привод 3 и реверсивный счетчик 11, вкотором происходит алгебраическое суммирование информации о перемещениях по данной координате, Чтобы перенести информацию из реверсивного счетчика 11 в блок 6 памяти оператор запускает блок 8 эталонного сигнала, выполненного в виде управляемого по частоте генератора, частота импульсов на выходе которого изменяется оптимальным в смысле какого-либо критерия образом, например, оптимальным в смысле быстродействия исполнительного органа. Частота импульсов блока эталонного сигнала 8поступает в блок умножения 9, где умножается на код, хранящийся в блоке запоминания амплитуды 10, выполненного в виде регистра числа и представляющий собой информацию о величине приращения по данной...

Номер патента: 943645

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Кустов, Покровский, Семенов, Стегнин

МПК: G05B 19/06

Метки: крашения, программного, процессом

...Включаюг двигатель 5 вращения программоносителя 1. В момент прохождения первой метки 3 в зоне действия фотодатчика 6 последний выдает сигнал на усилитель 7, выходной сигнал которого запускает элемент 23, который со сдвигом по времени выдает два кратковременных управляющих сигнала. Первый из них поступает на входы сброса элементов 24 и на вход дистанционного переключагеля 20, вызывая тем самым установку элементов памяти 24 в исходное состояние и запуск двигателя 8. программоносителя 15, Дистанционный переключатель 20 перемещает программоноситепь 15 на величину шага, определяемого расстоянием между соседними впадинами на шаговой дорожке 21. Второй управляющий сигнал разрешает прохождение сигналов выключателей 17, сработавших от...

Номер патента: 943646

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Нестеров, Смоленский

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: адаптивным, позиционированием, привода, программного, цифровая

...5 код-напряжение, усилитель 6 напряжения, блок 7 переключения, схема 8 сравнения, блок 9 управления, датчик 10 перемещения, датчик 11 скорости40 привода.Система работает следующим образом.Блок 1 задания программы выдает заданные величины перемещения на второй вход сумматора 2 и скорости привода на блок 7 переключения на третий вход. Заданная величина скорости поступает в блок 7 переключения, который передает его в блок 9 управления. Блок 9 управления воздействует на датчики 10 и 1 1. 50 Импульсы с датчика 10 перемещения поступают на первый вход сумматора 2. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения привода, при атом Ю младших разрядов кода разности, которые соответствуют схемно заложенной зоне торможения,...

Номер патента: 943647

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Воинов, Марков

МПК: G05B 19/44

Метки: манипулятором, пневматическим

...программой упорами 3, С валом 1 жестко связан шаговый (хрвповой) механизм 4,, предназначенный для шагового поворота вала 1, Привод храпового механизма 4 выполнен в виде связанного управляющим распределителем 5 и имеющего полость 6 управления, пневмоцилиндра 7 со штоком 8, штоковая. полость которого постоянно связана с подводом воздуха, а бесштоковая - с выходным каналом распределителя 5, предназначенного дпя подачи давления в бесштоковую полость пневмоцилиндра 7 или соедин ния ее с атмосферой (при подаче сигнала в управляющую полость 6). Система содержит также исполнительные пневмоцилиндры 9 и 10 со штоками, 15 управляемые путевыми распределителями 11 и 12 с пружинным возвратом, имеющими толкатели 13, взаимодействующие с упорами 3, и...

Номер патента: 943648

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин

МПК: G05B 21/00

Метки: датчик, обратной, связи, устройства, шаговыми, электродвигателями

...очередного импульса на вход распределителя 2 фазь Ъф. отключается и включается фаза 2 Д .55 Одновременно формирователь 4 фазы ыр, реагирующий на изменение входного напряжения с нуля на единицу, вырабвтыва- ф ет импульс длительностью Ф,о, поступающий через элемент ИЛИ 5, на вход имитатора 6.Одновременно протекает ток во второй фазе двигателя и в имитаторе обмотки 6. При этом, если происходит перемещение ротора двигателя, то во второй фазе на 45 ходится ЭДС е препятствукщая изменению магнитного потока системы статорРотор двигателя. Уравнение, описывающее нарастание тока во второй фазе имеет И 4 Ф 8 4), Я - активное схвротивление обмотки второй фазы,Ь - индуктивность обмотки второйфаэы двигателямиИмитатор обмотки в простейшем случае...

Номер патента: 943649

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Алиев, Гольденберг, Королев, Половинкин, Рябов, Шаумциян

МПК: G05B 23/00

Метки: объекта, оценки, переменных, состояния

...неизмеряемых переменных состояния при большом сигналерассогласования между измеренной величиной переменного состояния и оценкойтой же переменной и упрощение структу-ры устройства,Указанная цель достигается тем, чтоустройство содержит последовательно соединенные блок определения модуля и переключатель с нормально-замкнутым инормально-разомкнутым контактам и, входблока определения модуля соединен с вхо-д 5дом усилителя, выход которого через нормально-замкнутые контакты переключателя соединек с вторыми входами интеграторов и первым входом первого интегратора, а через нормально-разомкнутыеконтакты переключателя - с третьимвходом последнего интегратора,На чертеже изображена блок-схемапредложенного устройства.Устройство для оценки...

Номер патента: 943651

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Котов, Ракитянский

МПК: G05B 23/02

Метки: аппарата, коммутационного, полюсов, работы, разновременности

...из входов триггера управ 45 пения соединен с выходом одного из логических элементов И, входы которого подключены к выходам датчиков горения дуги, другой вход триггера управления соединен с выходом другого логического элемента50 И, один из входов которого подключен к выходу генератора фиксированной частоты, а другой - к выходу логического элемента ИЛИ, входы которогосоединены с выходами датчиков горе/ния дуги.На чертеже изображена схема устройства для автоматического контроля 1 фразновременности работы полюсов коммутационного аппарата.Устройство содержит датчики 1 горения дуги в дугогасительной камере каждого полюса, логические элементы "И" 2 и 3, логический элемент ИЛИ 4, генератор 5 фиксированной частоты, триггер 6 управления, счетчик...

Номер патента: 943748

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Пластун, Ткаченко, Чекрыгин

МПК: G05B 23/02

...проверки времени отработки сигнала. Контроль объекта на соответствие динамических параметров, например, время отработки команды для двухпозиционного генератора, производится также циклически, но период циклов при этом выбирается равным допустимому времени отработки команды.Контроль знака отработки сигнала заключается в установке на входах коммутатора 8 комбинации команд и проверке на соответствие выполненной команды на выходах клапанов 11 и 12. Циклический контроль объекта на сбой производится чередованием различных логических комбинаций на выходах триггеров 3, 4 и формированием соответствующих комбинаций через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор 10 на выходах клапанов 11 и 12.Так из четырех возможных логических комбинаций контрольного...

Номер патента: 945849

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Авдеев, Емельянов, Коровин, Мышляев, Носырев, Попов, Соловьев, Стаканов, Щелоков

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...который требовалось реализовать на прошедшем периоде управления, чтобы получитьтемпеРатуРу охлажденного газа, Равнойзаданному значению,Значение Я(1-1) получено для условий фактического давления Р и расхода Я газа прямого потока на-том так -10 те управления, Оалее значения , (-1 ) пересчитывается наусловия базового, в частности, среднего давления и макси , мвльно возможного расхода газа прямого потока, Для этого в пятом блоке 16 сравнения из сигнала о расходе 9 ( ) прямого потока, например на первом Регенераторе, вычитается сигнал о максимально возможном расходе, поступающий с первого задатчика 15, Сигнал с выхода50 пятого блока 16 сравнения через второй фильтр 17 низкой частоты, в котором выделяется полезная составляющая этого...