G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1229730

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Шикунов

МПК: G05B 19/00

Метки: программного

...наперед заданные блоком 7) обороты, пройти на этих оборотах участок движения с максимальной скоростью и на участке торможения с максимальцо допустимым ускорением уменьшить обороты до нулевых при выходе фрезы на заданные координаты (перерегулирование це допускается). С целью упрощения в предлагаемом устройстве разгон и торможение осуществляются с одинаковым ускорением, задавамым блоком 8 ограничения ускорения.10Рассмотрим работу устройства цри движении фрезы из одной точки позиционирования в другую. При нахождении фрезы вточке позиционирования сумма прямого кода на выходе блока 1 и дополнительного навыходе датчика 12 равна 0 и соответственно нулевые коды на выходах сумматора 2и преобразователя 3 код-код и нули на выходах элементов...

Номер патента: 1229731

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Емельяненко, Литвинов, Сыркин, Юров

МПК: G05B 23/02

...и от порогового элемента 18, т. е. совокупность сигналов (у, с 1 гп/с 11, Ц. Появление этих сигналов показывает, что существует управляющий сигнал на входе суммирующего усилителя 3, происходит перемещение привода 4, а орган управления 6 неподвижен, вследствие чего остается сигнал рассогласования между задатчиком 15 и формирователем 2, Сигнал с выхода элемента И 12 поступит на коммутирующий элемент 13, который подключит индикатор 14. Если неисправен привод 4, например в случае перегорания обмоток электродвигателя, то остаются в неподвижном поло:кении датчик 5 и орган управления 6. Тогда на входе элемента И 19 появляются сигналы от порогового элемента 10, от элемента НЕ 11 и от порогового элемента 18, т. е. совокупность сигналов (у, НЕ с 1...

Номер патента: 1229852

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Гольдберг, Рахманов

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: возвратных, нажатия, пружин, реле, электромагнитных

...реле, в которые включено контролируемое реле 4, и вторым входом селектора 5 сигнала начала движения якоря. К кожуху контролируемого реле 4 плотно прижат пьезодатчик 6. Вход усилителя 7 сигнала начала движения якоря подключен к пьезодатчику 6, а выход - к первому входу селектора 5 сигнала начала движения якоря. Выход селектора 5 сигнала начала движения якоря соединен с входом индикатора 8 брака. Контролируемое реле 4 и пьезодатчик 6 расположены на основании 9.Устройство работает следующим образом, Генератор 1 частоты вырабатывает прямоугольные импульсы длительностью большей времени трогания якоря контролируемого реле и с соотношением длительности импульса к длительности паузы 1/8, Указанные импульсы поступают на...

Номер патента: 1231482

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Володченко, Подгорецкий, Пузько

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройство работаетследующим образом,Входной сигнал Х = Х з 1 п 11 поступает на вход 14 устройства, проходит через первый фильтр 1 с частотной характеристикой И (, преобраз уется перньвч амплитудным детектором 3 н постоянное напряжение О, , пропорциональное амплитуде Хв , 0, = Овхгде К - коэффициент пропорциональности,Если статический передаточный коэффициент первого амплитудного детектора 3 равен единице, тогде И, Ы) = 1 И, ц - модуль частотной характеристики й (,1 ь 3) .Сигнал Х с выхода первого множивыхтельного блока 8 преобразуется вторым амплитудным детектором 4 так, что при единичном его передаточном коэффициенте сигнал на его выходе будет равенО =Хвых. п,где Хв,- амплитуда выходного сигналапервого множительного...

Номер патента: 1231483

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Букша

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейный, регулятор

...соединение трех апериодическихзвеньев, способных составить колебательный контур, находящийся на колебательной границе устойчивости приопределенном контурном коэффициентеусиления,Для того, чтобы автоколебания стали устойчивыми, в отрицательную обратную связь регулятора введен нелинейный элемент типа "зона нечувствительности" 4, построенный с использованием двух встречно включенных диодов,Блоки 1 и 2 охвачены и положитель -ной обратной связью, глубина которойрегулируется с помощью блока масштабирования б, Действие положительнойобратной связи эквивалентно увеличению постоянной времени инерцирнногозвена и соответственно уменьшениючастоты генерируемых колебаний, врассматриваемом устройстве примернодо частоты, равной 300-400 Гц, приемлемой...

Номер патента: 1231484

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Глинкин, Грошев, Муромцев, Тимуржи

МПК: G05B 19/02

Метки: освещения, перепрограммируемого, уровнем

...импульсов б, на выходе 15последнего появляется импульс по переднему фронту сигнала регистра сдвига 5 (фиг. 2 к). Этот импульс поступает на управляющий вход симисторногорегулятора, обеспечивая при этом регулировку напряжения за счет включения его в каждый полупериод черезвремяв соответствии с фазой у.определяемой кодом М.(фиг. 2 5 ). Всоответствии с этим на нагрузке будет 25происходить плавный "рассвет" и плавный "закат" (фиг. 2 и ).Между плавными рассветом" и закатомн находится режим День, которыйопределяется временем конца "рассве- ЗОта (начало дня)М и временем концадня (начало "заката") М . В периоддня код ( И = 50) остается постоянным на протяжении некоторого времени(между й и М, ). Симисторный регуля-З 5тор 10 открыт на весь...

Номер патента: 1231485

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Баркан, Палк, Ушакова

МПК: G05B 19/18

Метки: процессом, резания, станках, чпу

...в режим хранения (фиг. 4 т)Детектор 3025 выполняет одно полупериодное выпрямление (фиг. 4 В), Фильтр 31 осуществляет (фиг. 4 г) низкочастотную Фильтрацию (0,2-15 Гц), устраняя высокочастотную составляющую спектра (80- З 0 50 Гц), обусловленную собственной частотой системы шпиндель -. оправка.Узел 32 выделяет переменную составляющую сигнала (фиг. 4 д), а узел 33 осуществляет достаточно точное 35 дифференцирование сигнала (фиг. 4 е). На выходе диодного ограничителя 36 (фиг, 4 зд Формируется сигнал, амплитуда которого имеет величину, необходимую для работы с дискретными 40 интегральными микросхемами,(ИМС), например, 5 В - "1" для ИМС 155 серии. Формирователь 37 по заднему Фронту сигнала выдает короткий импульс заданной длительности (фиг,4...

Номер патента: 1231486

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Гупало, Лычев, Мартыненко, Смирнов

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...который, поступает затем на вход 18 последующего канала., . Если программа управления не содержала первой подпрограммы,триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода элемента НЕ 12 на вход элемента И 10 подается сигнал, в результате на выходе элемента И 10 сразу сформируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступит на вход 18 последующего канала 7 . Таким же образом в других каналах производится формированиекоманд управления и сигналов запуска последующей подпрограммы.По окончании и -ой подпрограммы или после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 5а 7 (если и-я подпрограмма не выполи,няется) с его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, который...

Номер патента: 1231487

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Богатырев, Воронов, Гунбин, Зверев, Качанов

МПК: G05B 19/418

Метки: программный, регулятор

...ключ натранзисторе 39 , срабатывает реле 37,и своими контактами включает устройство подачи тепла в камеру сушки.В случае, когда сигнал с датчикавеса 24 меньше заданного сигнала Ифиг, 2) на первом входе элемента И 13 присутствует 0, и, следовательно, триггер 33 остается в нулевом состоянии, При помощи переключателя 3 и моста сопротивления 7 устанавливает ся верхний предел температуры камеры сушки. Сигнал с датчика температуры 29 через усилитель 26 поступает на вход блока сравнения 27, а заданный с первого выхода блока задания программы 1 на второй вход первого блока сравнения 27. Если температура больше заданной, то сигнал с блока сравнения 27 через элемент ИЛИ 32 открывает транзистор 39, срабатывает реле 37 и своими контактами...

Номер патента: 1231488

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Кириллов, Купчан, Речнов, Тварнова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...15 импульсов поступают на счетный вход счетчика 16, состояние выходов которого дешифруется в последовательный код дешифратором 17. Первым входом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика 16 "1", формируется импульс (первый выход формирователя адресных переходов), поступающий на первый вход распределителя 3, что приводит к вводу последующего кадра программы (пропуск), Вторым выходом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика "2", соединенным с третьим выходом дешифратора 23 канала адресных переходов и являющимся четвертым выходом блока реализации условных адресных переходов, фирмируется синхроимпульс, поступающий на второй вход ОЗУ 5.Третьим выходом дешифратора, соответствующим состоянию счетчика "8", формируется...

Номер патента: 1231489

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Козловский, Черников, Штеренберг

МПК: G05B 23/02

Метки: второго, динамического, звена, параметров, порядка

...9 и 10 по первому импульсу,поступающему с выхода блока 23, посленажатия кнопки 20. Первый вход блока21 подключен через кнопку 9 "Сброс"блок 18 и переключатель 17 к источнику тестового напряжения и являетсяуправляющим входом блока 21, При снятии сигнала с первого входа блока 21сигнал на его выходе становится равным нулю. Блок 21 представляет собойстатический триггер, собранный надвух транзисторах, в базовые цепикоторых включены КС-цепочки,Дифференциатор 24 служит для получения производной от выходного сигнала исследуемого объекта, а фиксатор23 нулевого уровня - для определениямоментов перехода выходного сигналадифференциатора 24 через ноль и представляет собой нуль-орган, выполненный на триггере Шмидта.Блоки 9 и 10 памяти идентичны...

Номер патента: 1232939

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционного, объекта, следящая

...интегратора 9,Система работает следующим Образом.Если уставка с выхода задатчикаизменяется плавно и максимальная скорость ее лежит з допустимых пределах, то Ошибка Е следящей; системыи динамическом режиме за счет астатизма, вводимого интегратором 9,невелика и лежит в пределах /Е/Е,сигнал т(Е) равен единице, а система обеспечивает устойчивую отработку всех плавно меняющихся задающихвоздействий с максимальной скоростью и высокими динамическими харакеристиками за счет большой добротности, определяемой коэффициентамипередачи пропорционального и интегрирующего каналов,При Скачкообразном изменении рассогласования Е, которое по абсолютному значению превысит Е , что может произойти в момент поломки датчика о регулируемой величины или зацатчика...

Номер патента: 1233096

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Маркин, Широков

МПК: G05B 1/01

Метки: двухканальный, компаратор

...элемент ИЛИ 3 проходит на выход устройства и сигнализирует о превышении 5 Овходным напряжением заданного уровня,Аналогичным образом работает устройство и.при увеличений напряженияна втором задатчике 11 входного сигнала При этом первоначально появляется напряжение на выходе второгокомпаратора 2, срабатывает первоереле 4 и подключают второй вход и выход первого компаратора 1 к эадгтчику 11 второго входного сигнала 11и к входу элемента ИЛИ 3 соответственно, Это приводит к появлению сигнала высокого уровня на выходе устройства, что сигнализирует о превышениивходным напряжением заданного уровня,При отказе оцного из компараторов,приводящем к ложному появлению наего вьгходе напряжения, на выходеустройства напряжение высокого уровня не...

Номер патента: 1233097

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Портнов

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...компаратор 5, ключ 6 иблок 7 памяти. 7 ГУстройство работает следующим образом.Непрерывный входной сигнал 13 квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования па сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала 13 за промежуток времени, равный периоду квантования, Формируя, таким образом, ступенчатый сигнал 11, Блок 2 сравнения, сравнивая два сигнала 11, и 13, вы- З 5 деляет корректирующий сигнал 0который суммируется с исходным сигналом а в сумматоре 3. Так ФармируетУся сигнал о , имеющий сильно "изрезаннуюп форму. Чтобы сгпадить Форму 40 сигнала 11, блок 7 памяти, так же как бпак 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения Ц. до момента, пока текущее значение сигнала. 45 3 в...

Номер патента: 1233098

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Горбачев, Елисеев, Житков, Лопатков, Смородин

МПК: G05B 11/00

Метки: отработанного, производства, процессом, сжигания, сульфат-целлюлозного, щелока

...выходом с первым входомсумматора 105, соединенного своимвыходом через нелинейный элемент 106с первым входом умножителя 107.Второй вход сумматора 105 и умножителя 106 соединен с выходом источника 109 постоянного напряжения, Выход умножителя 07 подключен к первому входу сумматора 108, к второмувходу которого подключенисточник110 постоянного напряжения,Датчик 14 присосов воздуха работает следующим образом.Сигнал от датчика 104 содержаниякислорода в дымовом газе поступаетна инвертирующий вход сумматора 107,в котором происходит суммированиеуказанного сигнала с постояннымсигналом, соответствующим числу "21"и поступающему с выхода источника109 постоянного сигнала. Выходнойсигнал сумматора 105 в нелинейномэлементе 106 преобразуется в...

Номер патента: 1233099

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Ильин, Пилипейко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, число-импульсный, электропривод

...сигнала рассогласования в первом режиме (при состоянии Ь )или отработка сигнала задания по положению с перерегулированием. Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18 - суммирование импульсов сигнала у и вычитание импульсов сигнала у пос" 55в тупающих соответственно с второго 34 и первого 33 выходов первого коммутатора 3. Число различных комбинаций двоичных сигналов х, х ,у на входах де 1шифратора б 9 равно 111 = 25 = 8. Логические выражения, определяющие 5 сьстояние сигналов х, х , у, на входах дешифратора б 9,имеют следующий вид: Третий режим: Ьв = Й 2 Ч,Й(х , у р х ) - состояние электро 1 1привода при изменении знака сигнала задания х, в первом режиме (при состоянии Ь, ), Требуемый режим работы второго реверсивного...

Номер патента: 1233100

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Галченков

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, фильтр

...что с даннь 1;: шагом адаптации настройка окончена, поскольку дальнейшей настройке мешают шумы адаптации. Для дальнейшей, более точной настройки, необходимо уменьшить шаг адаптации,При этом уменьшится шум адаптации, но уменьшится и скорость настройки. Для компенсации влияния из- р 0 менения шага ца скорость настройки необходимо соответствующее изменение величины порога. Чтобы реализовать линейную зависимость порога во втором нелинейном усилителе 19 25 от шага адаптации в схему блока А оценивания скорости настройки вве ден первый нелинейный (логарифмический) усилитель 17. При этом для получения опенки скорости настройки выходной сигнал ошибки адаптивного Фильтра с выхода вычитателя 4 поступает на квадратор 12, выходной сигнал которого...

Номер патента: 1233101

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейный, фильтр

...обращается в ноль.Рассмотрим работу фильтра при действии на его входе сигнала Х (фиг. 7 а), представляющего собой сумму полезного сигнала Х (Фиг,76)1 и аддитивного сигнала помсхи Х(Фиг.7 в).Рассмотрим цаиболее сложный для фильтрации случай, когда период следования полезного сигнала (для определенности примем Х = Л 51 п е.) и1перисд следования сигнала помехи, описываемого выражением (1) на участках непрерывности его производных, совпадают. Пусть также (как наиболее сложный случай разделения сигналов) овпадают амплитуды полезного сигнала и сигнала помехи.1233101 0,08. Х=Х+Х Йх15 где сигнал(С) -- имеет фордему импульсов, возникающих вследствие дифференцирования фронтов сигнала Х (Фиг.7 г).хФильтром обеспечивается значительное...

Номер патента: 1233102

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Никитин, Подпоркин

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...на 2, Таким образом, если активизируется другой вход коммутатора 3,то на его выходе появляется код с выхода сумматора 2, поделенный на 2 иокругленный до разрядности ш. Код с выхода сумматора 2, поступающий на второй вход коммутатора 3, поступает одновременно на. вход логического блока 4, который вырабатывает активный уровень на своем выходе, если активный уровень присутствует хотя бы на одном из ее входов. Активный уровень с выхода блока 4 поступает на управляющий вход коммутатора 3 и при этом активизируется вход 2, если на вход управления коммутатора 3 поступает пассивный уровень, то активизируется вход 1. С выхода коммутатора 3 код поступает на вход преобразоватеггя 5, который преобразует его в соответствии со своей...

Номер патента: 1233103

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...включение только левого цикла, независимо от наличия или отсутствия сигнала переполнения счетчика-делителя 5. Поэтому в описываемом случае реализуется левый цикл "Взять". Для этого блок 44 формирует сигнал "Движение в положение без 10 груза" (в точку А), который, пройдя через элемент ИЛИ 31, включает привод У. Этот же сигнал с выхода элемента КП 1 32, пройдя через элемент НЕ 40, блокирует элемент И 16, бла годаря чему импульсы с выхода элемента ИЛИ 20 датчиков 50 и 51 не смогут поступать на входы элементов И 14 и 15 и изменять состояние счетчика 11, т,е. искажать заданную ко ординату.Привод координаты У включается, и захват движется в направлении "-У" до точки А. По достижении захватом точки А сигнал с. выхода датчика 51 25 поступает...

Номер патента: 1233104

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Либкинд, Срибнер, Шраго

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...блохе серии БРУ 9100, на интегральныхмикросхемах .21.55Привод 5 предназначен для управления перемещениями исполнительногоэпемента 6 Датчики 7 параметров 104 3,обратной связи) представляют собой,например, конечные выключатели, путевые переключатели и т.д,Формирователь 8 импульсов в простейшем исполнении может быть представлен в виде кнопок, на которые наладчик нажимает после окончания набора каждого параметра.Коммутатор 9 осуществляет переключение индикаторов от источника импульсного напряжения на постоянное (фиг. 2),Блок 10 индикации (указаний наладчику) представляет собой мнемоническую схему, отображающую стрелкаминаправления перемещения исполнительного о 1)гана, с помещенными на ней ветовыми индикаторами в точках изменения параметров...

Номер патента: 1233105

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексом, робото-технологическим

...роботов от блока 1 управления на технологический объект 23 поступает информация о задании, выполнение которого контролируется элементом И 12, По окончании работы технологического объекта 23 блок 1 управления контролирует сигнал на входе 19 устройства от датчика, проверяющего разгрузку комплекса,При функционировании технологического объекта 23 информация о его1233105 40 50 состоянии поятупает на входы элемен. тов И 9 и 10, на другие входы которых поступает информация о состоянии загрузочного и разгрузочного роботов. 5При нахождении рабочих органов загрузочного и разгрузочного роботов в зоне действия технологического объекта 23 и его срабатывании элементы И 9 и 10 вырабатывают сигнал, О который через элемент ИЛИ 6 и элеме"т 14...

Номер патента: 1233106

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: корректирующих, перемещения, сигналов, формирования

...- ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанного в дешифраторе 2, на выход + ь(-й) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне числоимпульсов ь" обеспечивает требуемыйфазовый сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения,поступающих с интерполятора. Величину сдвига 6 у выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Зтим обеспечивается повйшение точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимается) пронсходит запись Ьр в счетчик 5 и разрешение прохождения на счетчик 1 импульсов +Г (-Г) после элементов 7 (8) задержки. На...

Номер патента: 1233107

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Голубев, Лернер, Лопухин, Смирнов, Шелест, Шумилин, Явнов

МПК: G05B 23/02

Метки: дефектов, фотошаблона

...10 и третий 1 идентичны первому 9 элементу задержки и поскольку первый 9, второй 10 и третий 11 элементы задержки включены последовательно, то на их выходах видеосигнал задерживается соответственно на один, два, три периода строчной развертки; Задержанные сигналы с выходов элементов 9 - 11 задержки поступают на соответствующие входы первого 12, второго 13 и третьего 14 регистров (фиг.2) сдвига, при этом на тактовые входы подается сигнал синхронизации с блока 5 (фиг.7). Информация в виде видеосигнала контролируемого участка фотошаблона поступает в активное окно в месте развертки передающей телевизионной камеры блока 5 и с такой же скоростью обрабатывается в блоке 15 (фиг.3) и анализаторе 16 (фиг.4). Последний получает информацию...

Номер патента: 1233109

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Евгеньев, Мотузный, Огороднев, Терехов

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитудных, механических, систем, фазовых, характеристик, частотных

...соединенные второй блок 1 умножения, первый интегратор 2, первый,квадратор 3, последовательно соеди 15 ненные третий блок 4 умножения, второй интегратор 5, второй квадратор б,формирователь 7 гармонических сигна,лов, сумматор 8, первый блок 9 умножения, блок 10 извлечения квадратно 2 О го корня, измеритель 11 частоты,блок 12,цифференцирования, первыйблок 13,целения, второй Блок 14 деления, блок 15 вычисления арктангенса, блок 16 двойного дифференцирования, третий блок 17 деления, блок 18вьчитания,Первье входы третьего 4 и второго1 блоков умножения соединены с первым19 входом устройства, второй вход 20ЗО которого соединен с входом формирователя 7 гармонических сигналов, Выход блока 1 О вычисления квадратногокорня подключен к...

Номер патента: 1233110

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Лейкин, Шлемин, Юсупов

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсных, схем

...фактических и25 заданных длительностей импульсов и задержек, Фактические временные характеристики (длительности импульсов и задержек) определяются по числу импульсов, поступающих с кварцевого генератора 41 (через делитель 42) на соответствующий счетчик 25 в блоках 2 и 3, Заданные значения временных характеристик и их допуски устанавливаются выбором определенных 35 выводов соответствующего дешифратора с помощью программатора 14, включающего наборное поле, элемента И, ИЛИ. Например, если на вход счетчика 25 поступают импульсы с периодом 1 мс, 40 а длительность контролируемого импульса должна находиться в пределах 10 - 12 мс, то в программаторе 14 надо объединить элементом ИЛИ. выходы дешифратора, соответствующие показаниям...

Номер патента: 1233111

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Завьявкин, Назарова

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...величины то сигнал с выхода элемента И 7 через нормально замкнутый контакт 12,2 поступает на. вход элемента И 8, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента ИЛИ 10, на выходе элемента И 8 появляется сигнал, от которого включается обмотка 11.1 реле, что приводит к размыканио по 1 эмально замкнутого контакта 11,2, а также срабатывает индикатор 14, индицирующий норму точностп .аботы датчиков. Если разброс времени срабатывания датчиков 2 - 4 больше предельно допустимой величины, то сигнал с выхода элемента .ИЛИ О через нормально замкнутый контакт 11.2 поступает на вход элемента И 9, на другой нход которого этот же сигнал поступает через элемент 15 задержки. Сигнал с выхода элемента И 9 поступает на обмотку 12.1 реле,...

Номер патента: 1233112

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Макогон, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: измерительное, самоконтролем

...число импульсов, равное И он выдает импульс, который проходит на вход С триггера 22 и возвращает его в ноль, 1233112Триггер 22 закрывает элемент И 30и поступление Импульсов на счетчик12 пбекращается. В результате этогона счетчике 12 ок.зывается число,")ОяВное разности И М Т,Р, крятнаезначеню котролируемот о параметра,В дальнейшем работа элементов устройства аналогичнаПри нулевом значении параметра 1 д за время . Па вход делителя 2 поступает К импульсов, В результате этого импульсы на выходе делителя 2 и на выходе 47 распределителя 1 появляются одновременно, Они поступают на входы элемента И 33, которы выдает импульс на вход адновибратора ч 2, Последий дэармидуст импульс ИЯ входы К триггеров 22-24, В резул.ьтате чего они Остаются в...

Номер патента: 1233176

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Войнов, Крылов, Наймитенко, Фарберов

МПК: G05B 19/02

Метки: комплектов, подбором

...сравнения поступает управляющий сигнал по которому в первую ячейку блока 16 памяти запишется число, находящееся в данный момент в счетчике 22.Если в рассматриваемой ячейке находится ноль, записи в ячейке блока 16 памяти не произойдет. С приходом следующего сигнала с генератора 1 тактовых импульсов будет просмотрена ячейка следующего (второго) столбца строки, номер которой установлен в счетчике 23. Работа устройства продолжается до тех пор, пока не будут просмотрены ячейки всех столбцов строки, номер которой установлен в счетчике 23, После чего счетчик 22 таль, номер которой поступил на первый исполнительный вход исполнительного механизма и на счетчик 2, открывая его. Устройство переходит к работе на пятом такте, при этом, вячейках блока...

Номер патента: 1234807

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Вишняков, Егоров

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором

...задающей части, а сигналом задания для задающей части - сигнал с датчика 16 момента, В реэуль,"ате Опе. ратор управляет положением иОл 1- тельного органа 15, ощущая усилия ВОЗНИКаЮЩИЕ В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ ПРИВОЛЕ,Прк соприкосновении исполнительного органа 15 с вцещним объектом например, при выполнении сборочьг 1.1 становачных ог(ераций ца выходе цатчика 17 усилия появляется ск Наспс, который при превьппенкя порога срабать 1 вания порогового элемента 19 переключаег коммутаторы 6 и 11, Пороговый элемент 19 не пропускает сигналы с датчкка 17 усилил меньпе 1 ос,являющиеся помехой и тем самымпредотвращает ложное срабатывание ко)мутаторов. Б.Орые входы первого бь э Ор 0101 коммут 1 торс)В соеиняютС)Л С ВЫХОдас",К. ЗадаОцая СтОраца ПО 11 рсжцему...