G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 855608

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Ангелов, Милованов, Мохов, Сырямкин

МПК: G05B 15/00

Метки: визуализации, зоны, рабочей, робота

...элемента б подается на входкоммутатора 8. Таким образом, если Щ /Р/ ) /Р 8 / или /х/ ) /х,(, /у/ ъ7 / У/ (зто означает либо попаданиев Йоле фзрения устройства другойдетали, например, в виде круга, имеющей другие характеристики участка 25 контура, либо исчезновение части детали из поля .зрения устройства),то информация на коммутатор 8 не поступает - точка, соответствующая данному изгибу контура, не воспроизвоЗо дится накопителем 9 информации. Наоснове априорной информации о размерах деталей (круглые, прямоугольные,треугольные и т.п,), хранящейся вблоке 3 памяти, в задатчике 22 сигналов управления формируется сигнало состоянии коммутатора 8. Для техизображений детали, когда представление иэображения детали в виде совокупности точек...

Номер патента: 855609

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бобко, Дунаев, Есиков, Николаев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/40

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...формируется 4-х фазный импульсный сигнал. Усиленный по мощности в усилите-, 5 лях 2 - 5 этот сигнал обеспечивает возбуждение обмоток б в следующей по : следовательности Х- ц - Щ -1 Ч -У.Включение каждой следующей обмотки осуществляется только при наличии разре- О шающего сигнала на разрешающем входе распределителя импульсов. Коммутатор 7,управляется сигналом с дополнительного выхода распределителя 1 и под ключает к входу преобразователя 8 со-ответствующие фаэные обмотки в соответствии с таблицей Таким образом, к входу преобразователя финдуктивность-напряжениемподключается сгедующая по порядкупереключения обмотка. В преобразователе 8 финдуктивность-напряжение ЗОпроисходит измерение величины индук"тивности соответствующей фазной...

Номер патента: 855610

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гитгарц, Полищук, Элентух

МПК: G05B 19/02

Метки: задающее, программное

...И 10, преобразователь 11 длительности импульсов.Устройство работает следующим образом.Импульсы с выхода формирователя 1импульсов поступают на вход управляемого делителя 2 частоты. Частота импульсов определяется на участках подьема или снижения блоком 3 заданияскорости, а на участках выдержкиеще командой с блока 8 совпадения,уменьшающей частоты импульсов в П раз.Импульсы, проходящие на цифроаналоговый преобразователь 5 (выходной блок),Фиксируются счетчиком 7, а также поступают на первый вход элемента И 10через преобразователь 11 длительности импульсов. На втором входе элемента И 10 импульс появляется в моментзкончания программирования на данномучастке после срабатывания блока 8совпадения, которое произойдет при ЗОцостижении...

Номер патента: 855611

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Глухов, Чумаков

МПК: G05B 19/04

Метки: инерционных, многоканальный, процессов, регулятор

...значе-, ния программного уровня и значения текущего уровня режимного параметра Я для данного момента времени, поступающих через распределитель 7 соответственно от блока 5 и датчика 8 на вход элемента сравнения узла б, а регулятор переходит к обслуживанию следующего канала регулирования, 11 ри йоложительном сигнале разбалаьса исполнительный механизм 9 включает подачу теплоносителя (пар или электроэнергия) на вход технологической ус-. тановки, а при отрицательной разно сти - выключает.Момент перехода программы регулирования технологическим процессом из режима подъема значения режимного параметра на режим изотерми ческой выдержки фиксируется для соотнетстнующего канала регулирования в течение длительности управляющего воздействия...

Номер патента: 855613

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Маслов

МПК: G05B 23/02

Метки: микропереключателей, обнаружения, сбоев

...4микропереключателя 3. При этом размыкающие контакты микропереключателя 3 через размыкающие контакты реле 11 опроса подключены к входу выпрямителя 8. Рабочее переменное напряжение П через резистор 5 и контакты микропереключателя 3 подается на резисторы б и 7. С выхода выпрямителя 8 контрольное напряжение поступает навход запоминающего элемента 9 и далеена вход индикатора 10. Перед началомработы запоминающий элемент 9 устанавливается в положение, когда сигнальная лампа индикатора 10 погашенас помощью сигнала установки. При запуске реверсивного электродвигателя 12 происходит поступательное перемещение штока 13, воздействующего на приводной элемент 4 микропереключателя 3, При замыкании замыкающихконтактов микропереключателя 3...

Номер патента: 857923

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гусаров, Руссин, Чугунов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...четного порядка выбираются одинаковыми н равными 1/Ш где цо, - частота среза нелинейного корректирующего устройства.Множительно-делительное звено 4представляет собой усилитель скоэффициентом усиления К по первомувходу, равному отношению сигнала с е выхода блока мажоритарной логики 3к сигналу с выхода инвертора б.Блок мажоритарной логики 3 выделяет наименьший по модулю сигнал изсигналов, поступающих на его первый и второй входы.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.Пусть сООУо,т.е. гармоническаясоставляющая входного сигнала считается полезным сигналом. При этомамплитуда гармонического сигнала навыходе звена 1 меньше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Выходной сигнал блока 3 мажо-ритарной...

Номер патента: 857924

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...3 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является следящий привод, содержащий регулятор, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход - с выходом тахогенератора, третий входс первым выходом объекта регулирования, четвертый вход - с выходом блока умножения, а выход через силовой редуктор соединен с входом объекта регулирования и через последователь но соединенные приборный редуктор и 4 О ка 19 и винт 20, которые входят в :состав силового редуктора 7,ф,6 0 - соответственно входное воздействйе привода (т.е. выходной сигнал задатчика 1), регулируемая координата (т,е, относительное положение объек.та 3 регулирования), сигнал рассогласования (т.е. выходной сигнал сум;матора 13, входящего в состав...

Номер патента: 857925

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев

МПК: G05B 11/01

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...работает следующим образом.Входной сигнал Х поступает на дифференциатор 1, с выхода которого сигнал через сумматор 2 поступает на вход усилителя 3, охваченного обратной связью 4. За счет большого коэффициента усиления усилителя 3 здесь формируется форсирующее звено. С выхода Форсирующего звена, т.е. " с выхода усилителя 3, сигнал поступает на вход сумматора 5. На сумматор 15 5 одновременно поступают сигналы с входа регулятора и выхода дифференциатора 1 через усилители 6 и 7.Таким образом, сигнал на выходе сумматора 5 пропорционален входному 20 сигналу, его первой и второй производной. Поскольку параметры усилителей 3,6 и 7 можно выбирать произвольно, можно произвольно устанавливать и коэфФициенты при пеРвой и второй производной...

Номер патента: 857926

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящаяя

...входом третьего сумматора.На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 - блок-схема третьего корректирующего устройства; на фиг. 3 - график выходного сигнала третьего корректирующего устройствау на фиг. 4 - структурная схема системы в установившемся режиме работы.Система содержит задатчик 1, первый, второй и третий сумматоры 2, 3 и 4, усилитель 5, первый и второй коммутаторы 6 и 7, формирователь 8 сигнала управления, объект 9 регулирования, блок 10 главной обратной связи, первое, второе и третье корректирующие устройства 11,12 и 13, первый, второй, третий и четвертый мультивибраторы 14,15,16 и 17,ключ 18, селектор 19. При этом О - сигнал на выходе 1-го функционального блока.Третье корректирующее устройство представляет...

Номер патента: 857927

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 11/01

Метки: аналогового

...операционного усилителя, а второй вывод через второй элемент с регулируемым коэффициентои д передачи - к второму выводу первого резистора и к выходу первого элемента с регулируемым коэффициентом передачи, второй вывод первого конденсатора через третий элемент с регулируеьим коэффициентом передачи соединен со входом устройства и со вторым выводом второго резистора.На чертеже представлена структур ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит операционный усилитель 1, три элемента с регулируемым коэффициентом передачи 2,3 и 4, два резистора 5 и б и два конденсатора 7 и 8.Пусть Е , Евщ - сигналы на входе и выходе устройства соответственно, а К , К и К - коэффициенты передачи элементов 2, 3 и 4 соответственно. Тогда сигналы О,...

Номер патента: 857928

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Пересада, Степаненко, Юдин

МПК: G05B 11/01

Метки: землеройной, машиной

...(не показан) и ввиду нулевого суммарного действия токов в обмотках управления 20, 21 электромагнита золотника гидроусилителя, последний не функционирует.При отклонении частоты Гот резонансной Ууез сдвиг фаз между напряжениями на выходах трансформато.ров 7 и 4 изменяется. Ток, протекающий через резисторы 14, 15, 16 и 17, изменяется. Направление и величина тока зависят от знака и величины отклонения частоты Г от резонансной 1. Если частота Г уменьшается, сдвиг фаз между напряжениями на выходах трансформаторов 7 и 4 уменьшается, при этом большую часть периода работает нижняя часть двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя. Ток в резисторах 14 и 15 уменьшается, а в резисторах 16 и 17 увеличивается. При сдвиге по фазе близком к...

Номер патента: 857929

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Курасов, Репников, Фаворский, Шахназаров

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...постоянное напряжение - 0, При этом с выхода компаратора снимается положительный сигнал, который подается на третьи входы сумматоров б и по. амплитуде превышает сигналы, поступающие на первые входы сумматоров б с выходов блоков .5, чем обеспечивается положительность сигналов с блоков 7, В режиме приведения сигнал на выходе релейного элемента изменяет знак в момент равенства напряжений 0и О 3 (фиг, 3), что определяет окончание блокирующего Щ импульса длительностью й Т, где Т - период генерации, В режиме стабилизации сигнал на выходе релейного элемента не изменяет свой знак, так как импульсы, соответствукщие моментам изменения знака выходного сигнала звена 1, следукщие через интервалы времени с или с , обнуляют интегратор.Поэтому в режиме...

Номер патента: 857930

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Иванченко, Муратов, Орловский, Садовников

МПК: G05B 11/58

Метки: группой, технологических, установок

...элементов И 34 и 33 соединены соответственно с 65 выходами элемента 18 сравнения иреле 22 времени общего узла управления.Узел управления установкой с клапаном 7 выполнен аналогично и содержит элемент 37 сравнения, задатчик 38 н датчик 12 давленияинвертор39, элементы И 40, 41 и 42, Формирователь 43 импульсов управления идатчик 44 положения клапана 7.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии рабочие полости установок 2-4 и полость коллектора 8 через клапаны 5-7 и 9сообщаются с вакуумным пространством16. При негерметичности одной илннескольких установок 2-4 давление вполости корпуса 1 начинает падатьвследствие утечки газа в пространство 16, прн этом датчик 13 верхнегодавления отслеживает падение давления и когда его...

Номер патента: 857931

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ломакин, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/00

Метки: сигнала, формирования

...должна обеспечивать попадание изображающей точки в область около начала координат.Вид такой гиперповерхности переключения определяется объектом управления и может изменяться при вариациях параметров объекта управления. Практический интерес при задачах оптимального по быстродействию перемещения инерционной нагрузки имеют случаи максимального использования энергетики исполнительных двигателей, т.е. случаи достижения максимально возможных значений ускорения.При этом гиперповерхность переключения вырождается в поверхность, являющуюся функцией лишь двух переменных: регулируемой координаты и ее первой производной Г(х,х,Для определения вида Г(х,х) в данном способе в самом общем виде можно воспользоваться эталонной моделью объекта...

Номер патента: 857932

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Кравчук, Михайлов, Неснов, Сердюк, Синепольский

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, обогащения, процессов, экстремального

...К, который изменяется произвольным образом в зависимости от изменения характеристики исходного сырья.Задачей системы является поиск 40и поддерживание таких значений х и у,при которых обеспечивается экстремум-максимум Функции цели (1) приналичии в каждый момент времени значений , ф К,45Система работает следующим об-разом.Сигналы с датчика 2 качества продукта и датчика 3 производительностипроцесса по этому продукту поступают в блок 4 коррекции, где производится вычисление усредненного текущего значения К. Блоки 5 и 6 являются источниками сигналов смещения -ьх и +дх соответственно,значения; которых устанавливаются приналадите системы и в процессе работыостаются постоянными. В сумматоре 7из текущего значения сигнала х вычитается сигнал...

Номер патента: 857933

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Новожилов, Фурман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточными, программного, станками

...заданного шагапрограммы) компаратор 3 выдает сигнал в блок б управления, который приотсутствии выходного сигнала коммутатора 5 формирует команду увеличения числа в счетчике 1 на единицу,что обеспечивает адресацию блока 2памяти на следующий шаг программы.Блок 6 управления представляет собойлогический блок, работающий по следующему принципу; при отсутствии сигналов на первом и втором его входах в ,на выходе блока управляющиесигналы отсутствуют при наличиисигнала на втором входе и отсутствиина первом имеется управляющий сигнал на втором выходе блока управления; при наличии сигналов на первоми втором входах имеется управляющийсигнал на первом выходе блока управления,Для реализации условного перехода (т.е. перехода к следующему или любому...

Номер патента: 857934

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Передрей, Эфендиев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками, числового

...16, пятый элемент И 17, второй счетчик 18, логический элемент 19.Устройство работает следующим образом.Программа обработки, состоящая иэ отдельных кадров, считывается с перфоленты блоком 5 по команде блока 1 управления в блок б, а далее по мере обработки кадров, содержащихся в рабочей памяти, переписывается из блока б в блок 7, выходы которого управляют интерполятором 8, который за один цикл работы счетчика 3 выдает число импульсов, равное числу, записанному в рабочей памяти перемещений. Если при переполнении счетчика 3 (т.е. по окончании отработки кадра, содержащегося в блоке 7) счетчик 18 находится в исходном состоянии, логический элемент 19 перекрывает элемент И 15 и открывает элементы И 2, 13 и 14, подготавливая схему к работе...

Номер патента: 857935

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Давлетбаев, Джигурда, Наумов

МПК: G05B 19/418

Метки: автооператорами, гальванической, линии, программного

...этап установки автооператоров в исход ное состояние, который автоматически выполняется после запуска устройства в работу. Затем осуществляется потактовое выполнение программы совместного Функционирования двух 20 взаимодействующих автооператоров.В первом такте одновременно происходит перемещение первого автооператора по горизонтали на заданную циклограммой позицию и перемещение 2 консоли второго автооператора по вертикали вверх или вниз, во втором такте - наоборот - по горизонтали перемещается второй автооператор, а по вертикали - консоль первого автооператора. Затем выполняется третий такт и таким образом, циклически выполняется вся программа, Длительность такта переменная. Кроме того, устройством предусмотрено вы,полнение удлиненного...

Номер патента: 857936

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Беляков, Попов, Софрышев, Стрельцов

МПК: G05B 19/39

Метки: металлорежущим, станком

...первый сравнивающий блок 2, усилитель-преобразователь 3, привод 4 подачи, объект 5 управления (процесс резания) датчик б силового параметра, блок 7 обратной связи, задатчик 8 коэффициента усиления контура, второй сравнивающий блок 9, согласующий блок 10, первый и второй входные блоки 11 и 12, первый и второй Формирователи 13 и 14 коэффициентов разложения, первый и второй усилители 15 и 16, первый и второй пороговые элементы 17 и 18, элемент И 19, первый и второй переключателй 20 й 21, блок 22 деления, запоминающий блок 23 и коммутатор 24,Устройство работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный заданному значению силового параметра процесса резания, с выхода задатчика 1 поступает на первый вход блока 2, на второй вход которого с...

Номер патента: 857937

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Винокурова, Дружинин, Крылов, Крылова, Филимошкин

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированных, операторов, работы, систем

...характера.Формирователь 7 состоит из типовых цифроаналоговых преобразователейкод-время и служит для моделированиявремени появления отказов аппаратурыАСУ. Преобразователь 8 необходим для,перенода непрерывных сигналов, поступающих с выхода пульта 9 управления в дискретные величины.В качестве пульта 9 управленияможет быть использонан как реальныйпульт операторов (диспетчеров) АСУ,так и его электронно-механическиймакет, включающий средства отображения информации (индикаторы) о состояниях объектов АСУ.Имитация отказов аппаратуры АСУ,.фиксируемых на пульте управления,осуществляется с помощью исполнительных элементов 10, Структурные схемыисполнительных элементов представляют собой схемы коммутационных элементов в виде...

Номер патента: 857938

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Поспеев, Соболев, Тевлин

МПК: G05B 23/02

Метки: аппаратов, испытания, коммутационных, надежность, электромагнитных

...обмотки 10 контролируемых аппаратов обесточены,так как подключены через инверторы9, а на прямом выходе присутствуетнапряжение, но счетчик 12 не срабаты,щ вает, так как на него поступает запрет через ключ 14. Раэмыканием ключа14 снимается запрещающий сигнал всхеме совпадений 3 и счетчике 12.На выходе схемы совпадений 3 появляется напряжение, по уровню соответствующее логической 1, триггер1 с раздельными входами перебрасывается в другое состояние. На егоинверсном выходе напряжение поуровню соответствует логическому 0 ф а иа его прямом выходе - 1. Напряжение с инверсного выхода инвертируется каждым инвертором 9 и черезкаждый усилитель 8 поступает на каждую обмотку 10, что отражается наблоке индикации напряжения 11, Каждыйконтакт 4...

Номер патента: 859996

Опубликовано: 30.08.1981

Автор: Волосевич

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...транзистор, коллектор которого через параллельно включенные обмотку реле и шунтирующий диод подключен к источнику питающего напряже уния, база соединена с выходом делителя напряжения на резисторах, включенного межцу коллектором входного ключевого транзистора и шиной нулевогопотенциала, причем эмиттеры входно- щго и выходного ключевых транзисторовчерез дополнительно включенные второй ограничивающий резистор и теплокомпенсирующий диод соединены с шинойнулевого потенциала, введен дополнительный делитель напряжения на резисторах, включенный между коллекторомвходного ключевого транзистора ишиной нулевого потенциала, выход которого подключен к базе входного ключевого транзистора. 46На чертеже показано устройство.Пороговое устройство содержит...

Номер патента: 859997

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Угаров, Щербаков

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, компенсации, составляющей

...ко второму выходу источника коммутирующего напряжения, второйвход - к выходу модулятора, а выходко входу дифференцирующего элемента,На фиг,1 приведена функциональнаясхема устройства для компенсацииквадратурной составляющей; на фиг.2логарифмические амплитудно-частотныехарактеристики.Устройство содержит масштабный элемент (резистор) 1, демодулятор 2,модулятор 3, ключ 4, дифференцирующийэлемент (конденсатор), 5,запоминающийэлемент (конденсатор) б, ограничитель-Зный элемент (резистор) 7, источник 8коммутирующего напряжения, вход 9устройства, выход 10 устройства,логарифмическую амплитудно-частотную,характеристику 11 устройства и лога)рифмическую амплитудно-частотную харь(теристику 12 устройства (,фиг,2),Устройство работает...

Номер патента: 859998

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Баранов, Литвинов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...цепей с нхзыходов поступают на входы нуль-органа 4.Диоды 5-10 нуль-органа 4 преобразуют эти токи в постоянные по направлению, пульсирунхцие с двойной час, той се-.и, которые подаются на пер"вичные (управлякщие) обмотки 12-14трансформатора 11 нуль-органа 4.При подаче команды ПУСК на входсистемы 20 начинает работать автогенератор, образованный соединениемусилительного элемента 17 с нуль-ор"ганом 4. При этом между вторичнымиобмотками 15 и 16 трансформатора 11нуль-органа 4 устанавливается магнитная связь, которая при отсутствиитоков в управляющих обмотках 12"14трансформатора 11 нуль-органа 4,обеспечивает устойчивую работу автогенератора, Такой режим имеет местопри отсутствии рассогласования роторов задатчика 1 и датчика 2.Отклонение...

Номер патента: 859999

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...нечувствительности и изменения вида статической характерис- Ю тики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 беэ эоны нечувствительности поступает на блок 3 определения смещения, где определяетсяфункция смещения выходного сигнала второго реле 2, представляющая собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данная функция смещения характеризует величину медленно иэменякщейся составлякщей сигнала на. входе устройства, Сигнал с выхода блок определения смещения поступа ет на интегратор 4, с выхода которого сигнал подается на вход первого реле 1 с зоноЯ нечувствительности, в результате чего осуществляется регулирование величины эоны нечувствктельности в соответствии с эависи" мостъю видав...

Номер патента: 860000

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Котлубовский, Перминов, Петрушев, Шевченко

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...выходного сигнала объекта 1 регулирования, экстремальный оптимизатор 3 выдает нулевой сигнал на ре- Щ гистр 5, который фиксирует значениевыходного сигнала в момент времени,предшествующий появлению дрейфа выходного сигнача объекта 1 регулирования, и на триггер 7, который закрывает элемент И б, подготавливает кработе Формирователь 8 сигналов регулирования и переключает генератор 4в новый режим работы, Генератор 4 выдает повышенную частоту опроса надатчик 2, а на экстремальный оптими затор 3 подача частоты прекращается.Таким образом, при появлении дрейфа выходного сигнала объекта контурпоиска экстремума отключается ивключается контур регулирования прей. И Фа.формула изобретения формирователь регулирующих сигналов работает по...

Номер патента: 860001

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Афонина, Глориозов, Иванников, Ссорин

МПК: G05B 13/04

Метки: синтеза, схем, электронных

...узловых потенциалов для каждого из М внутренних узлов (внутренним узлом называется узел, к которому не подключен источник напряжения). На АВМ набираются также уравнения для узла, образованного подключением блока 7 ограничителя тока и одного из выводов полупроводниковой структуры. Чтобы иметь возможность изменять модель 1 исходной схемы путем подключения к внутренним узлам различных выводов полупроводниковой структуры, необ,ходимо в каждое уравнение расширенной таким образом системы добавить по й слагаемых, соответствующих этим выводам.И результате решения данной системы могут быть вычислены наиболее важные характеристики схемы: время переходных процессов, потребляемая схемой мощность, нагрузочная способность, помехоустойчивость Ч,+, ,...

Номер патента: 860002

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...на усилитель 20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход пятого сумматора 19. С выхода сумматора 19 сигнал подается на параметри веские входы второго усилителя 12 и первого усилителя 7.Обозначим передаточную функцию обьекта 2 с запаздыванием через Че(Р)е 1, передаточную функцию модели 60 объекта 6 беэ запаздывания - через И р), передаточную Функцию второго блока 10 временной задержки - е Рд, 5-е Р,15-е) передаточную функ - Р С+Ь)цию обратной модели 11 объекта без 65 запаздывания - Я 1 Р). Пусть Чав)=огде К - коэффициент усиления объекта;полином и-го порядка от р,пусть также Ч,1 Р)= -ф, тогда Ч пк)6 со) м 1 о,р= -сс, где Кс- перестраиваемый коэфФицйент усиления усилителей 7 и 12Запишем выражение для иэображениявыходного...

Номер патента: 860003

Опубликовано: 30.08.1981

Автор: Задеренко

МПК: G05B 19/02

Метки: приводом, станка

...2 и третью 3 фазовые обмотки860003 Формула изобретения В асинхоонного двигателядиод 4 ипервые 5 и.б, вторые 5 и б,третьи5 и бз, четвертые 54 и 64 и йятые5 и б замыкающие и размыкающие 5и бконтакты первого и второго пускателей,5Устройство работает следующим образом,Нулевая шина сети подключается к,общей точке обмоток 1-3 через диод 4,эакороченный при включении пускателейконтактами 5 и б. ЭлектрическаяОцепь, образованная разноименными контактами пускателей (56 и 5, 6 и 66),замыкается при срабатывании (отключении и включении) пускателей.При включении перного пускателя в 5некотором промежутке времени тормозная цепь (контакты 5и 5) оказывается замкнутой. Затем контакт 56 размыкается и замыкаются замыкающиеконтакты 5 и 54 этого пускателя....

Номер патента: 860004

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Куперман, Лоншаков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...В режиме линейной интерполяции без скругления углов излома расчетной экнидистанты в качестве исходных данных винтерполятор задаются (фиг. 2): с выхода блока 20 на вход блока 1 -координаты конечной точки прямой Х , у;с дополнительных выходов блока 20 навходы сумматоров 25 и 26 - соответ 40 ственно величины -, - ,ц, опреде"ляющие вектор рн и с выхода блока 20на входы делителей 5 и 6 - величина Р.В режиме линейной интерполяции без4 скругления углов излома расчетнойэкнидистанты интерполятор работаетследующим образом,С выхода блока 20 на входы коммутаторов 21-24 поступает команда50 подключения выходов сумматоров 25и 26 через коммутаторы 21 и 22 к входам умножителей 3 и 4 и выходов делителей 5 и б через коммутаторы 23и 24 ко входам регистров 9...