Устройство для управления адаптивным роботом

Номер патента: 1536473

Опубликовано: 15.01.1990

Автор: Березовский

МПК: H01H 83/20, H02H 3/40

Метки: блок, модуля, формирования

...вход,ток от источника тока, проходя через диод 5, резисторы 6 и 7, создает на неинвертирующем входе усилителя 2 некоторое некоторое напряжение вследствие чего на резисторе 11 возникает .такое же напряжение. Выходящий из инвертирующего входа усилителя 2 ток проходит через резистор 11 и его практически компенсирует ток, проходя" щий в инвертирующий вход усилителя 2 через нелинейный элемент 9 и резистор 10.536473 6 раз (где и с /К(с 2 п, п = 4),компенсирующее напряжение 32 (фиг.2 в).Напряжение 32, складываясь с напряжением 30 второй гармоники, возникающим также без сглаживания (фиг 2 а),образует указанное выходное напряжение 31 второй гармоники, возникающее при наличии сглаживания (фиг .2 б),Положительные полуволны напряжения32...

Номер патента: 1065885

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Антонов, Киселев, Юсупов

МПК: G11C 11/14

Метки: блок, возбуждения, доменного, запоминающего, устройства, формирования

...достигается тем, что в блоке формирования тока возбуждения для доменного запоминающего устройства, содержащем четыре ключевых элемента, включенных в мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен источник питания, и два ограничительных элемента в виде обратносмещенных диодов, подключенных соответственно параллельно ключевым элементам в одних смежных плечах мостовой схемы, включенных параллельно источнику питания, причем управляющие входы ключевых элементов, расположенных в противоположных плечах мостовой схемы, объединены попарно и являются входами блока формирования тока возбужения, включен конденсатор параллельно ключевому элементу в других смежных плечах мостовой схемы.Включение конденсатора позволяет устранить переходную...

Номер патента: 1840708

Опубликовано: 27.06.2008

Авторы: Мариничев, Сморчков

МПК: H04B 1/10

Метки: выделения, сигналов, шумоподобных

Устройство выделения шумоподобных сигналов, содержащее последовательно соединенные широкополосный фильтр, аттенюатор и режекторный блок защиты, один из выходов которого соединен с управляющим входом аттенюатора, а также блок оптимальной обработки, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и повышения помехоустойчивости к узкополосным помехам, введены дополнительный широкополосный фильтр, блоки согласования и последовательно соединенные ключ, сумматор, первый манипулятор фазы, распределитель сигналов и второй манипулятор фазы, к другому входу которого подключен один из выходов формирователя манипулирующих последовательностей, при этом выход аттенюатора через последовательно соединенные дополнительный широкополосный фильтр и...

Номер патента: 1141878

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Андреев, Бугаенко, Литюк

МПК: G01S 13/56

Метки: выделения, движущихся, сигналов, целей

УСТРОЙСТВО ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ, содержащее генератор стробов, последовательно соединенные когерентный гетеродин, фазовый детектор, первый блок стробирования, первый интегратор, первый доплеровский фильтр, первый линейный детектор и первый блок вычитания и последовательно соединенные второй блок стробирования, второй интегратор, второй доплеровский фильтр и второй линейный детектор, выход которого соединен с вторым входом первого блока вычитания, при этом первый, второй, третий и четвертый выходы генератора стробов соединены соответственно с вторыми входами первого и второго блока стробирования и с вторыми входами первого и второго интеграторов, отличающееся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности при приеме сигналов...

Номер патента: 485457

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Легостаев, Семенюк, Тупицын, Чернин

МПК: G05B 19/418

Метки: карьере, объектами, подвижными, рассредоточенными

...или учета через блок формирования режимов. Код команды и код номераинформационного пункта считывается с регистра 2 через коммутатор 4 импульсами фраспределителя 3, управляемого блоком 5пуска и синфазирования.Информационная посылка, состоящая изкода команды, кода номера вызываемогообъекта и строб-импульсов через схемуИЛИ 6 и приемо-передающий блок 7поступает по радиоканалу связи на инфор-,мационные пункты 25 объектов погрузки и разгрузки. С информационных пунктов считывается оперативная или учетная информация, которая поступает по каналу связи на приемо-передающий блок 7 устройотва.Под оперативной информацией понимается сообщение, состоящие из кода ситуации на объекте, кода вида груза и,например, номера автосамосвала,погруженного или...