G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 826276

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Бор, Вайнер, Демидов, Иванов

МПК: G05B 19/00

Метки: 826276

...работает следующим образом.Величина перемещения задается фазойстатического кругового фазовращателя 7,которая через блок задания программыпоступает иа генератор 10 пилообразногонапряжения,Импульсный фазовый детектор 11, напервый вход которого поступает развернутое на 360 пилообразное напряжение, ана второй вход сформированные импульсыс датчика-фазовращателя 9 цепи обратнойсвязи, выдает постоянное напряжение, величина и полярность которого соответствуют величине и знаку рассогласования,Это напряжение через блок 12 управления двигателем управляет координатнымприводом 6, вал которого связан с валом 25датчика-фазовращателя 9,Обработка перемещения осуществляется до совпадения сформированного импульса датчика-фаэовращателя 9 с...

Номер патента: 826277

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Вульчин, Гаврилюк, Гарасийко, Гнатив, Зюбрик, Иванишин, Соколенко

МПК: G05B 19/08

Метки: программно-временное

...с подачей сигнала за 35пуска с блока 2 управления на входыгруппы триггеров 13-17, устанавливающих их в единичное состояние, импульсы генератора 1 через блок 2 управления поступают последовательно на рас 40пределитель 42 импульсов.С выходов распределителя импульсовчерез каждую группу переключателейнаборного поля 7 сигналы поступают накомпараторы 8-12,которые поочередно 45выдают импульсы на счетные входы сгруппы триггеров 13-17, устанавли,вая их в исходное состояние. Такимобразом формируются режимные интервалы, начинающиеся одновременно.50Импульсы, соответствующие временным интервалам, следующим один за другим, получают на выходах Й формирующего триггера и элементов И 18-21,которые через первые ключи 22-26 уп 55равляют работой...

Номер патента: 826278

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Выходцев, Дубовец, Семенов, Сысоев

МПК: G05B 19/10

Метки: бесконтактный, командоаппарат

...(подтверждать) значение кода через определенный цикл, налример за период следования опорного напряжения, в результате чего повышается надежность. 50В качестве блока 5 задания программы могут быть использованы микросхемы ПУЗ с электрически перепрограммируемой информацией или, например,. наборное поле программных переключателей и т.п.Бесконтактный командоаппарат работает, следующим образом.Непрерывные сигналы от генератора 1 импульсов поступают на вход делителя 2 частоты, представляющего 60 собой двоичный последовательный счетчик. Коэффициент деления частоты выбран таким, чтобы величина перемещения органа управления получалась непосредственно в градусах, 65 радианах или других избранных условных единицах. Импульсы с выхода...

Номер патента: 826279

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Докин, Передрей, Сараев, Эфендиев

МПК: G05B 19/18

Метки: де, программногот1, х111с, числового, ш5блк-«г-д

...имеется кадр с паузой,т.е. отсутствует перемещение по всем ркоординатам.Если в буферной памяти кадр-пауза,то при переходе на вход элемента 12сигнала "Перепись" взводится триггер 16, который перекрывает все элементы Й, и знаковая информация, имеющаяся в рабочей памяти знака 8-2после записи туда кадра-паузы, непроходит к интерполятору.Блок 17 анализа координат служитдля определения координат, по которым предполагается смена направленияподачи. Она представляет собой наборлогических схем, число которых равночислу координат. Каждая такая логическая схема выдает сигнал для эапуска соответствующего триггера коррекции блока 16 в том случае, если в буферной и рабочей памяти знака коорди-наты, к которой относится логическая схема, имеется...

Номер патента: 826280

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Битно, Козловский, Ступень

МПК: G05B 19/418

Метки: мнопжанальное, программного

...третьемувходу устройства,На фиг. 1 представлена блок-схемамногоканального устройства программногоуправления, 25Многоканальное устройство для программного управления содержит счетчик 1импульсовблок 2 тактирования, регистр3 и, в каждом канале коммутатор 4, триггер 5 и дешифратор 6, 30Устройство работает следующим образом.Внешние условия поступают на вторыевходы коммутаторов 4. Импульс с первого выхода блока 2 тактирования переписы-З 5вает информацию с выходов счетчика 1импульсов в регистр 3, а информацию свыходов коммутаторов 4 в триггеры 5. Взависимости от значений внешних условий дешифраторы 6 вырабатывают выходные воздействия, соответствующие выполнению или невыполнению внешних условий.Эти воздействия используются как для управления...

Номер патента: 826281

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Кальсин, Коробко, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками, устрсйство

...и подключается на разрядноесопротивление.При врезании в изделие, как толькаЭсигнал мощности резания с выхода блока 4 превысит сигнал, подаваемый на вход блока 11, сигнал на его выходе станет равным нулю, а выходной сигнал блока 12 под. воздействием отрицательного сигнала с выхода задатчика 3 изменит свою по-;, лярность, тем самым изменяя состояние блока 13.В блоке 4 подключится емкость интег,ратора, уменьшается уровень сигнала на входе блока 11, что необходимо для снижения вероятности возникновении колебательного процесса, а на вход блока 12 28 4поступает сигнал, соответствующий предельно-допустимому превышению мощностирезания.Подключение к интегратору предварительно разряженной интегрирующей емкости приводит к резкому снижению...

Номер патента: 826282

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Горбенко, Исаков, Кошкин, Шеваль

МПК: G05B 19/33

Метки: программното, устрсмй1ство

...для программного управления содержит блок 1 ввода программы, ин терполятор 2, цифроаналоговый преобразователь 3, регулятор 4 скорости, ключ 5,объект 6 управления, тахогенератор 7,сумматор 8, первый, второй, третий и четвертью релейные элементы 9-12, блок 13 30переменных коэффициентов, эЛемент И 14,Устройство для программного управления работает следующим образом,После ввода очередного кадра информации в блок 1 ввода программы, с выхода которого информация поступает в интерполятор 2 в виде десятичного кода,гдепреобразуется в параллельный двоичныйили в двоично-десятичный код в зависимости от структуры цифроаналогового пре. образователя 3, Этот код затем поступаетна кодовый вход цифроаналогового преобразователя 3, а с его...

Номер патента: 826283

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Кудинов, Тараненко

МПК: G05B 19/39

Метки: 826283

...3;1 уц 7 ч 1 ы-интегральная оценка колебательности переходного процесса, анализирует его знак ипутем изменения величины подачи поддерживает его минимум, что обеспечивает хо Орошее качество переходного процесса, снижение шероховатости поверхности и повышение производительности,На чертеже представлена блок-схемаустройства. 25Устройство содержит объект регулирования - систему СПИД станка, включающую процесс резания 1 в упругую систему 2, задатчик 3 величины продольнойподачи, преобразователь 4 мощности, двигатель 5 продольной подачи, редуктор 6,датчик 7 упругих перемещений, первыйквадратор 8, второй дифференциатор 9,второй квадратор 10, умножитель 11, второй сумматор 12, тахогенератор 13, первый дифференциатор 14, делитель...

Номер патента: 826284

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Кочелаевский, Павленко, Яськевич

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного

...хе З 0 10, через элемент И 11 поступаетна формирователь 4, где суммируетсяс управляюшими импульсами, создавая и, через усилитель 5 тормозящий моментэлемента 6.35Применение предлагаемого устройства позволяет начинать торможениедо подхода к заданной точке, что й уменьшает величину перерегулирования,за счет чего повышается точность,40и исключает необходимость применения б- датчиков скорости. При этом сохраняется устойчивость работы и большое быстодействие. Формула изобретения 45 50 55 что сигнал форсировки торможенияформируется лишь при появлении "выбега".Цель изобретения - повышение точности устройства эа счет формирования сигнала форсировки торможениядо появления "выбега"Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для...

Номер патента: 826285

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Лукашов, Осипов, Чичерин, Шмигельский

МПК: G05B 19/418

Метки: 826285

...устройствапрограммного управления. Устройствосодержит вычислители 1, состоящиеиз арифметико-логического блока 2,блока 3 управления, блока 4 вводавывода, блока 5 памяти системныхпрограмм, а также формирователь бсигнала передачи управления, задатчик 7 адреса, первый регистр 9, второй регистр 8, второй коммутатор10, первый коммутатор 11, пульт 12управления, блок 13 памяти данныхи блок 14 согласования,Устройство работает следующимобразом,Каждому и-вычислителю в общемадресном пространстве отводитсяй:1 о 9 и двоичных разрядов и присваи 2вается определенный физический адрес, двоичный код которого набирается любым известным способом в задатчике 7 адреса, выход которого связан со входом регистра 9. Количествоячеек регистра 8 и регистра 9...

Номер патента: 826286

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Аверьянов, Алексеев, Гельман, Ермакова, Загорский, Кнюпфер, Козинцев, Котюк, Лукашин, Малиновкин, Шереметьев

МПК: G05B 23/02

Метки: 826286

...сигнал на вход объекта 1 поступает от генератора 2 по команде блока 40. Если измеряемый сигнал по мере его нарастания на выходе объекта 1 превысит уровень установленной ступени генератора 3, то сигналом сработавшего компаратора 15, подключенного непосредственно к выходу генератора 3, включит. ся очередная ступень выходного напряжения генератора 3. При этом одновременно соответствующий регистр 21 после переполнения сигналом 40 сбросится в нулевое состояние и цикл отсчета повторится вновь, но уже 15 при другом значении шкалы квантов, каждый из которых возрастает на величину ступени генератора 3. Это достигается включением в последовательную цепь со ступенями декады 13,одно 2 О временно с переключением генератора 3, одной ступени декады...

Номер патента: 826287

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Новиков, Сульженко, Хайнацкий

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, следящей

...детектор, Фипьтр и генератор низкой частоты, вход которогоподключен через ключ к первому выходу генератора опорного напряжения,подсоединенного вторым выходом через первый двухполюсный переключательк первичным обмоткам синусно-косинусного поворотного трансформаторадатчика, а выход - к управляющимвходам двухполюсных переключателей,вьпсоды вторичных, обмоток синуснокосинусного трансформатора-приемника30черех второй двухполюсный переключатель подключены к соответствующимдвум входам сумматора, выход которого соединен с первым входом синхронно-,го детектора, второй вход которогоподключен ко второму выходу генератора опорного напряжения, выход -через фильтр ко входу формирователяимпульсов, а один из выходов...

Номер патента: 826288

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Мендарев, Овчинников, Сулоев, Щагин

МПК: G05B 23/02

Метки: двигателей, дня

...к работе. После этого любое изменение нагрузки двигателя вначале в сторону увеличения, а затем в любую сторону, преобразуетсядатчиком 1 в пропорциональный электрический сигнал, который вызывает срабатывание в зависимости от уровня нагрузки того или иного компаратора 4. Таким образом, на выходах коммутатора 3 имеется соответствующая комбинация кода, которая отображает работу двигателя в том или ином интервале нагрузок,Очевидно,что число компараторов 4,делящих весь диапазон нагрузок на ряд интервалов, зависит от требуемой точности контроля работы двигателя.Эта комбинация расшифровывается дешифратором 5, в результате чего включается индикатор соответствующего интервала, а другие при этом выключаются.Одновременно кодовая...

Номер патента: 826289

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Бакиров, Заико, Запасный

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, переходного, процесса

...переходного процес- тельно соединенные второй триггерса в системах автоматического регу- и второй счетчик, причем первый входлирования, содержащее блок управления, второго триггера подключен к выходузапоминающий блок счетчики времени сравнивающего блока, выход второгоЭ16и блок запоминания экстремума 11 . триггера подключен ко второму входуОднако использование в устройстве первого триггера, выход второго счетизмерителя экстремума вносит су- чика подключен ко второму входу блокащественную погрешность, в резуль- умножения, а первый вход блока сравтате чего устройство позволяет опреде- нения подключен ко входу устройстлять параметры переходного процессаколебательных звеньев второго поряд- прека с частотами затухающих колебанийот 0,1 до...

Номер патента: 826290

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Жиденков, Курцман, Липатов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...входом второго дешифратора, нодключенного выходом ко вторым входамсчетчиков имнульсон.46На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчнки .1 иараметров,анализатор 2, газовой блок3, регистратор 4, генератор 5 тактовых импульсов, первый и второй элементы И 6 и 7,первый и второй счетчи-,ки 8 н 9 иипульсов, первый и второйдешифраторы 10 и 11, цифроаналоговый преобРазователь 12, компараторы13 и 4 напряжения, переключательВ 1, элемент НЕ 15,Устройство работает следующим образом.Выбор измеряемого параметра определяется положением переключателя В .Сигналы от того или иного датчикапоступают иа входы соответствующихкомнараторон 13 или 14, На другой 90 фвход компаратора поступает сигнал с преобразователя...

Номер патента: 828172

Опубликовано: 07.05.1981

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/01

Метки: периодической, подачи, привод

...ограничитель 7 соединен с интегратором 8, шина команд на подачу через одновибратор 9 соединена с пороговым элементом 10, ко 2 второму входу которого подключен тахогенератор 6, соединенный также с регулятором 2 скорости, а к третьему входу через контакт 11 реле порогового элемента подключен задатчик 1 перемещения. Контакты 30 12 и 13 реле порогового элемента 10 связаЗаказ 1011/6 Изд.367 Тираж 940 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 типография, пр, Сапунова ны со входами интегратора 8 и регулятора 2 скорости, к которому также подключен выход интегратора 8.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии контакты 12 и 13 порогового элемента...

Номер патента: 828173

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Абрамов, Бурнштейн, Виноградов, Воробьев, Куликов, Соловьянчик

МПК: G05B 19/02

Метки: железобетонных, тепловойобработкой

...температуры поверхности изделия, бетона и наружного воздуха, датчик 4 скорости ветра, блок 5 разности температур 5, блок 6 вычисления допускаемого температурного перепада, элемент ИЛИНЕ 7, программно-регулирующий блок 8, следящий блок 9, блок 10 вычисления прочности бетона, пропарочную камеру 11, изделие 12, исполнительный механизм 13.Изделие 12 с установленными в нем датчиками 1 и 2 температуры поверхности изделия и бетона помещается в пропарочную камеру 11. Сигнал датчика 2 через следящий блок 9 поступает на программно-регулирующий блок 8, осуществляющий ведение процесса тепловой обработки по заданному температурно-временному режиму. Кроме того, сигнал с выхода следящего блока 9 поступает в блок 10 вычисления прочности бетона,...

Номер патента: 828174

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Ананьев, Звонов, Пунгин, Семенихин, Симаненок

МПК: G05B 23/02

Метки: двухоб-моточного, хода, электромагнита, якоря

...ЭДС самопндукции в указанной обмотке.Недостаток способа заключается в сложности измерения хода якоря, обусловленной тем, что сначала определяют отдельные составляющие магнитного потока, каждую из которых определяют интегрированием двух сигналов, а затем вычисляют величину хода по формуле.Цель предлагаемого способа - упрощение измерений.Это достигается тем, что интегрирование ЭДС самоиндукции производят за время движения якоря при напряжении источника питания, равном напряжению трогания, и по величине интервала ЭДС самонндукцип судят о вслпчпне хода якоря.Для подтверждения возможности реализации способа проводят измерения величины мсжконтактного зазора в двухобмоточных поляризованных реле типа РПС. В данных реле подвижный...

Номер патента: 828196

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Алексеевский, Гальперин, Гиляровская, Знаменский, Зубрицкий, Кадомский, Киселев, Коминаров, Мальто, Селиванов, Сырель

МПК: G05B 19/409, G05B 19/4097

Метки: формирования, фотоизобра-жений

...4;б) если осуществляется ввод информации от внешнего носителя, то блок 12 вводит с пульта управления 3 через блок 4 на входные регистры 8 - 9 величину выдержки экспонирования, набранную на переключателях, а далее выдает на шину 19 запрос готовности внешнего носителя к вводу. Если в блок 10 через входной регистр 6 от блока 22 поступает ответ о готовности внешнего носителя к вводу, от блока 12 через блок 10, выходной регистр 14 на шину 19 поступает команда Пуск внешнего носителя. По этой команде блок 22 вырабатывает сигнал Пуск и подает разрешение ввода информации на блок 4. Входная информация по байтам поступает через блок 4, входной регистр 9 и блок 10 в блок 13. Ввод информации осуществляется построчно до тех пор, пока не будет введен...

Номер патента: 830289

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Гунченков, Иванов, Пономарев, Рыбалко

МПК: G05B 7/00

...чего их подвижные контакты замыкаются со своими первыми входами. На вход регулятора 3, на выходе которого остался сигнал, соответствующий величине сигнала ручного управления, подается с вйхода сумматора 1 сигнал, равный разности сигналов с задатчика 9 и исполнительного механизма 4, Под действием этого сигнала выходной сигнал регулятора 3 (первого интегратора) увеличивается (уменьшается) и исполнительный механизм 4, отрабатывая сигнал регулятора 3, стремится изменить величину сигнала с выхода первого сумматора 1 к нулю, обеспечивает равенство сигналов задания регулируемой координаты. Выходной сигнал регулятора 3 подается также на второй вход второго сумматора 5, с выхода которого через второй переключатель б - на вход интегрирующего...

Номер патента: 830290

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Краснопольский

МПК: G05B 11/00

Метки: величин, выходных, двухдвигатель-ных, соот-ношений, стабилизации, электроприводов

...со входами соответствующих дискриминаторов напряжения, выходы первого и второго дискриминатора напряжения соединены с выходбм первого ключа и входом первого регулятора выходной величины, выходы третьего и четвертого дискриминатора напряжения - с выходом второго ключа и входом второго регулятора выходной величины.Усилители в САР выходных величин имеют характеристики ны параллельно со входом первого усилителя 13, а три выхода датчика 2соединены параллельно со входом второго усилителя 14. Выход элемента 3(4) соединен с управляющим входоминвертора 7(9), выход элемента 5(б)соединен с управляющим входом инвертора 8(10). Выход инвертора 7(9) соединен со входом регулятора 19 черездискриминатор 15(17), а выход инвертора 8(10) соединен со...

Номер патента: 830291

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Гнитецкий, Кобасов, Козлов, Кравченко

МПК: G05B 11/00

Метки: движущемся, объекте, погранич-ным, слоем

...формирователе пилообразного напряжения положением пилы относительнонулевого уровня. В момент включенияустройства на выходе дифференциально.ного каскада 2, происходит отрицательный всплеск, за счет нарастания на ;уего входе напряжения от "0" до максимального значения, Канал установкифОф с линией 4 задержки служит длязадержки срабатывания триггера 5на длительность, отрицательного всплеска и для установки "О" в счетчике 8импульсов. С выхода датчика 1 изменяющееся постоянное напряжение поступает на дифференциальный каскад 2, Сигнал с дифференциальногокаскада 2 подается на пороговый бОэлемент 3, а с порогового элементасигнал поступает на триггер 5, Триггер 5 включает элемент И 6. Счетчик8 импульсов начинает отсчет импульсов от генератора 7...

Номер патента: 830292

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипу-лятором

...исполнительного органа. Привод 7исполнительного органа отрабатывает сигнал датчика 5 положения задающего органа до тех пор, пока сигнал с выхора датчика 8 положения исполнительного органа не сравняется с сигналомдатчика 5 положения задающего органана втором сумматоре 12,Если на исполнительный орган 6 действует нагрузка с объекта 10 манипулирования, то между задающим органом 2 и исполнительным органом 6 возникает рассогласование, пропорциональное величине этой нагрузки и обратно пропорциональное жесткости исполнительного органа 6. Сигнал с датчика 11 нагрузки исполнительного органа поступает на задающий орган 2, где он на первом сумматоре 9 сравнивается с сигналом датчика 3 нагрузки задающего органа. Сигнал с выхода первого сумматора 9...

Номер патента: 830293

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Барышников, Городецкий, Граве

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводомпромышленного

...исполнительного механизма б. В соответствии о разностью входных сигналов регулятор 1 положения вырабатывает сигнал задания скорости электродвигателя 5 и подает его на одинвход регулятора 2 скорости. На другой вход регулятора 2 скорости поступает с датчика 8 скорости сигнал, пропорциональный текущему значению скорости электродвигателя 5,В соответствии с разностью входныхсигналов регулятор 2 скорости вырабатывает сигнал задания тока электродвигателя 5 и подает его на один 15вход .блока 12 умножения, На другойвход блока 12 умножения поступаетсигнал с выхода интегратора 11, который пропорционален текущему значению электромеханической постоянной 2 Овремени Т электродвигателя 5 сисполнительным механизмом б, В результате блок 12 умножения...

Номер патента: 830294

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Майборода, Янковский

МПК: G05B 11/00

...систеыю, в которой эа счет изменения эффекта действия управления осуществляется компенсация некоторой оценки возмущения7 с(п+1) Т 1, полУченной в результате 45 ее прогнозирования по оценкам, вычисленным на предыдущих К щагах измерения Х(п -1) Т ( О, 1 2.,К), т.е.обеспечивается выполнение условия Ц(п+1)Т - сигнал возмущения в .момент (и+1)Т.На чертеже представлена блок-схема УСтройства.Система содержит регулятор 1, исполнительный механизм 2, блок 3 управ-. ления, датчик 4 сигнала управления, датчик 5 регулируемой координаты, первый и второй блоки 6 и 7 прогнозирования, устройство 8 сдвига, блок 9 задержки, устройство 10 сравнения, Фильтр 11, моделирующее устройство 12, объект 13 регулирования, Х 8 входной сигналр 00 выходной сиг...

Номер патента: 830295

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев, Ульшин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектовс

...регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта,...

Номер патента: 830296

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Волков, Кузьмин, Кузьмина, Пришвин

МПК: G05B 11/01

Метки: релейное

...При входе регулируе 11 1120мой величины в зону Нормасигнална первом входе блокарелейных дат- чиков становится нулевым. В момент переключения первый дифференцирующий блок 2 Формирует импульс, запускающий первое реле 4 времени, которое срабатывает и становится на блокировку на время Т . При этом на третьем входе логического блока 6 появляется сигнал, а на его первом, втором и четвертом входах сигналы отсутствуют. При этом на втором выходе , догического блока 6 формируется сигнал, включающий исполнительный меха-. низм 7 на уменьшение регулируемой ВЕличины. По истечении времени 7 П первое реле 4 времени отключается, сигналы на всех входах логического блока 6 отсутствуют, исполнительный ,механизм 7 отключается.40Аналогичным образом работает...

Номер патента: 830297

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Вонятыцкий, Гальчевская, Капусенко

МПК: G05B 11/01

Метки: заданное, объектав, положение, приведения

...соответственно со вхоовдами элементов (п-щ+1)ИИЛИ 1310 и (щ+1)ИИЛИ 14, выходы которых соединены со входами элемента 2 И-НЕ 16, выход которого является выходом элемента (и+1)И 2 ИЛИ-НЕ 1 О, а выход элемента(и-щ+1) ИИЛИ 14 является прямымвыходом и-щ старших разрядов элемен.та(п +1)ИИЛИ-НЕ О.Устройство работает следующимобразом,20 Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются преобразователем 3 код-код в стандартный двоичныйкод Йз ,инверсное значение которого25 Й поступает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущегоположения объекта 1 воспринимаютсядатчиком 5 положения объекта и, выдаваемые в некотором цифровом коде,30 преобразуются преобразователем 6код-код в стандартный двоичный...

Номер патента: 830298

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционногоуправления, механизмом, реверсивным

...реверсивный механизм 1. На управляющийэлектрод тиристора 7 через замкнутыеконтакты второго датчика 15 положения и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный механизм 1 включается и перемещает рабочий орган в обратном направлении.Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизмаразмыкается,. тиристор 7 удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через егоанодную цепь, При достижении рабочиморганом первого датчика 14 положенияего контактызамыкаются, шунтируя.через диод 19 тиристор 7 и симистор5 и включая тиристор 3 и симистор4, В дальнейшем работа устройстваповторяется. Поскольку контакты первой и второй...

Номер патента: 830299

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Онацкий, Пашкевич, Фурман

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор

...6 и элемента 11 реверса, Выходы мульти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вибратора 4 и 5 соединены со входами второго сумматора 10 и входамитриггера 12, своим выходом подключенного ко входу второго ключа 13. Выход второго сумматора 10 через элемент 11 реверса, первый сумматор 6,элемент 7 сравнения и усилитель 8подключен ко входу исполнительногомеханизма 9, выход которого подключен ко второму входу элемента 7сравнения через второй ключ 13. Второй вход первого ключа 3 соединен свыходом ждущего мультивибратора 2, авыход дифференциатора 1 подключенко второму входу модулятора 4.функции, выполняемые отдельнымиструктурными элементами регулятора,заключаются в следующем, Дифференциатор 1 выделяет передний фронт скачказадающего воздействия и...