G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 640259

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Абрамов, Яковенко

МПК: G05B 19/18

Метки: двухсуппортным, программного, станком, токарным

...этой скорости в блок 6 управления главным приводом станка,Таким образом, обработка детали происходит при средней скорости вращения для обоих суппортов,В отдельных случаях разность скоростей вращения главного привода для первого и второго суппорта может превысить определенную недопустимую величину. В этом случае блок 5 выдает информацию на по- очередную работу блоков 2 и 4 ввода программы,Так как для каждого суппорта составляется своя программа работы, то могут возникнуть ситуации, когда траектория движения суппортов при их одновременной работе могут пересекаться,Во избежание аварий на суппортах установлены ограничители хода 10 и 11 первого 12 и второго 13 суппортов, По команде от 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 4этих ограничителей один из...

Номер патента: 640260

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Сафин, Щепкин

МПК: G05B 19/18

Метки: временных, интервалов, программатор

...коммутатор, блок памяти, блок сравнения, блок управления и второй счетчик и блок делителей частоты, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, первый выход - с первым входом первого счетчика, второй выход через второй счетчик - с вторым входом блока сравнения, а третий выход через блок управления - с вторым входом дешифратора, выход которого подключен к другому входу блока управления.На чертеже представлена блок-схема программатора.Программатор содержит генератор 1 им. пульсов, блок 2 делителей частоты, дешиф ратор 3, первый счетчик 4, блок 5 управления, второй счетчик 6, блок 7 сравнения, блок 8 памяти, коммутатор 9 и формирова. тель 10 импульсов.640260пульсов пачки происходит в дешифраторе 3 независимо от времени...

Номер патента: 640261

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Собенин, Трусов

МПК: G05B 19/40

Метки: привод, шаговый, электрогидравлический

...первый шаговый двигатель 1, редуктор 2, устройство сравнения 3,гидроусилитель момента 4, гидродвигатель5, второй шаговый двигатель 6.10 Шаговый электрогидравлический приводработает следующим образом.При подаче на первый шаговый двигатель1 серии управляющих импульсов с первогосигнального входа 7 привода в гидроусили 15 теле момента 4 создается рассогласование,что приводит к вращению вала гидродвигателя 5. По цепи обратной связи на второмшаговом двигателе 6, угол поворота валагидродвигателя 5 непрерывно сравнивается20 в устройстве сравнения 3 с заданным. Подачей на второй сигнальный вход 8 приводакорректирующих импульсов вносятся желаемые изменения в уровень сигнала отрицательной обратной связи - увеличение или25 уменьшение его в...

Номер патента: 640262

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Захарченко, Прохватилов, Шафионецкая

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...имеются три сопротивления, подключаемые по командам от блока 6.Рассмотрим работу устройства при заданной в блоке 8 программе: нарастание, запоминание, убывание выходного сигнала.При возникновении командного сигнала в канале Р, блока 6 возникает дискретный сигнал на его выходе к персключателю 17 и появляется команда на первом выходе генератора 7. Выход задатчика 10 подключается к камере элемента сравнения 4.В выходном канале Р,происходит линейное нарастание сигнала от значения Р, со скоростью, пропорциональной проводимости линейного сопротивления 20, зависящей от частоты импульсов генератора 7 икгсустановленному сдвигу + Д на повторителе 1,4В другой положительной камере элемента 4 происходит линейное увеличение давления. Скорость...

Номер патента: 640263

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Волошин, Ермаков, Жуков, Розенцвейг

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программное

...в таком положении взвестись не может.Триггер 14 находится во взведенном положении, в результате чего в канал 4 подано питание. В этом же исходном полокении канал 4 соединен с первым выходным каналом 5, в котором сформирован дискретный сигнал 1, а во всех остальных выход ных каналах эти сигналы равны О.При подаче импульсного сигнала Р на вход элемента ИЛИ 11 этот сигнал проходит элемент ИЛИ и попадаст на вход шагового двигателя, который поворачивает 15 корпус 1, В результате этого к каналу питания 4 будет подключен следующий выходной канал, а в предыдущем выходном канале сигнал примет значение О.Импульсный сигнал Р подается до тех 20 пор, пока с помощью выходных сигналов не будет переключено соответствующее количество исполнительных...

Номер патента: 640264

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Ведерников, Кисин, Клюев, Колотилкин, Похваленский

МПК: G05B 23/02

Метки: анализатор, линейных, систем, характеристик, частотных

...2 синусопдального сигнала а зш югна его выходс устанавливается колебаниетой же частоты ю вида40Х, =- аРсс) яП ссГ+ аС,) (а) СОЗ сог, (1)где Р (а) и Я (со) - вещественная и мнимая частотные характеристики, подлежащиеопределению. 45Ошибка компенсации в, получаемая навыходе сумматора 7, может быть записанав видев = Х, - а РЗ 1 Псо 1 - агСОЗ сог =50= УЦ+1" з 1 п(м 1+ Я, (2)где Р, Я - величина сигналов на первыхьходах множительных устройств 3 и 6;Ь = а Р(а) - Р, (3)У = а Я (в) - Я), (4)1 = агс 1 Р - ,К(5) б 01Угде а - амплитуда синусоидального и косинусоидального сигналов н первом и втором выходах генератора синусоидальных колсбапий 1.Тождественное равенство нулю ошибки компснсации е возможно при одновременном Выпо.пении равенствС/=О;...

Номер патента: 640265

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Булыгин, Кузнецов, Лисов, Сухоребров

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов

...Входной сигнал позиционера повышается на величину заданного прираще 64 О 265 45 50 55 60 симальной величины производится аналогично описанному выше. Вычисление вариации происходит следующим образом.1(од величины погрешности для заданного входного сигнала, полученный в сумматоре 11 при обратном ходе, суммируется в сумматоре 14 с кодом величины погрешности, полученного при прямом ходе для этого же входного сигнала и хранящегося в запоминающем блоке 13, Результирующее число, которое является вариациеи позиционера при заданном входном сигнале, подается в блок 16, где происходит его сравнение с предыдущим значением вариации. Максимальное из них записывается в параллельный регистр хранения вариации и индицируется на индикаторе 18,После...

Номер патента: 640266

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Архипов, Ермаков, Мельников, Рыжевский

МПК: G01R 23/02, G05B 23/02

Метки: импульсов, прохождения

...информационный вход которогосвязан с выходом блока задержки, а выход - с входами блока вентилей и счетчика, Выходы счетчика и блока памяти поразрядно соединены с входами блока сравнения, управляющий вход которого связанс выходом блока временных отметок, а выход - с входом управляющего регистра, 10выходы которого подключены к входам блока задержки и индикатора,На чертеже приведена структурная схема устройства,устройство содержит генератор 1 одиночных импульсов, блок 2 вентилей, блок 3 задержки, коммутатор 4, соединенный с проверяемым блоком Ь, индикатор 6, генератор7 строба, блок 8 запрета, счетчик 9, блок 10сравнения, блок 11 памяти, блок 12 временных отметок и управляющий регистр 13,Работает устройство следующим образом.Выходной...

Номер патента: 640267

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Михайлов, Пшеничников, Сойфер, Суханов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, импульсной, объектов, переходной, характеристики

...воздействия;1(в) - спектр выходного сигнала датчика;я - параметр регуляризации.Цифровой рекурсивный фильтр 4 имеет частотную характеристику, реал изующую метод рсгуляризации в частотной области Формула изобретенияУстройство для измерения импульсной переходной характеристики динамических 20 объектов, содержащее генератор эталонного воздействия, выход которого связан с входом динамического объекта, и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, цифровой рекурсивный фильтр и блок памяти, выход которого соединен с входом блока регистрации, а вход аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом динамического...

Номер патента: 640268

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Пестов, Щукин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, переходного, процесса

...содержит первый 1 и второй 2триггеры, первый счетчик 3 времени, генератор 4 импульсов, компаратор 5, второй счетчик 6 времени, блок 7 деления, блок 8 умножения, первый 9 и второй 10 входы устройства.Работает устройство следующим обрадном положении триггеры 1 и 2 пав состоянии О. При поступлении ый вход триггера 1 команды Пуск, ющего с началом переходного проиг. 2), последний переходит в сос.1 и с его выхода импульс посту640268 Типография, пр, Сапунова; пает на один из входов (управляющий) счетчика 3 времени.Счетчик 3 времени открывается, и на него начинают поступать импульсы с генератора 4. При переходе процесса у(х) через нулевое значение 1 (фиг. 2) с первого выхода компаратора 5 на второй вход триггера 1 подается импульс,...

Номер патента: 640308

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Монахов, Селибовский, Эльман

МПК: G05B 19/418

Метки: производством

...станке (обезличенный режим работы), робот-манипулятор 14 устанавливает на спутник 27 очередную заготовку, вынимая ее из ячейки 28 склада 18, При адресном режиме работы устройством считывания при движении ячеек 28 склада 18 осуществляется поиск определенной заготовки с последующей установкой на свободный спутник 27 перегрузочной позиции 16, В обоих случаях информация передается в блок 9 спутника 27, который после зажима детали перемещается по питающей ветви 21 транспорта. В случае адресного режима информация об адресовании данного спутника считывается в местах 22 развязки, и спутник направляется в зависимости от адреса в вызвавший его накопитель 19. В случае возможности обработки любой заготовки на любом станке последнее перед вызвавшим...

Номер патента: 641390

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Коновалов, Новиков, Рафалькес, Шипяцкий

МПК: G05B 1/01

Метки: аналоговых, сигналов, сравнения

...и характеризует величину разности сравниваемых напряжений.После записи выходного напряжения взапоминающий блок 9 интегратор 6 вмомент времени 1 обнуляется сигналомот времкзадающего блока и процесс сравнения повторяется,Таким образом, в предлагамом устройстве сравниваемые напряжения поочередно подключаются через согласующийеблок ко входам интегратора на время, равное половине периода переменного напряжения. Одно напряжение подключается втечение положительной полуволны ( т,г), второе - в течение отрицательнойполуволны ( 14 - 1). На выходе интегратора выделяется постоянная составляющая, равная разности средних значенийсравниваемых переменных напряженийЬО -0 0Масштабные резисторы в согласующем блоке 7 выбираются так, чтобы при...

Номер патента: 641391

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Седикова, Хиценко

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...образом.На вход 6 сравнивающего устройства подается постоянное напряжение, соответствующее порогу срабатывания инверто 35 ров. Так как это напряжение прикла;ивается к одному входу усилителя, на другой вход которого подается выходной сигнал инвертора 5, а выходное напряжение уси 0 лителя прикладывается ко входу этого инвертора, в этой следящей системе образуется состояние устойчивого равновесия, при котором усилитель вырабатывает такое выходное напряжение, при котором45 выходное напряжение инвертора 5 с большой точностью оказываетсяравпым напряжению, подаваемому ца вход 6. Так как инвертор 5 включен в цепь отрицательной Обратнои сВязи усилителя, изме нения его характеристик не сказывется.на его выходном напряжении, и инвертор всегда...

Номер патента: 641392

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Волошин, Турбаков

МПК: G05B 11/00

Метки: автоматической, регулировки, фазы

...другой вход которогосоединен с выходом формирователя порого вых стробов, а выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом селектораимпульсов, вход которого соединен с выходом делителя частоты входных импульсов,а выход - с другим входом блока сравнения фаз.На чертеже представлена структурнаясхема предлагаемого ус гройства. Устройство автомат ",ческой регулировки фазы работает следующим образом.Когда устройство работаст в режиме вхождения в синхронизм, то среднее значение фазы импульсов на выходе делителч 6 частоты импульсов генератора переменной частоты не соответствует истинному значению фазы импульсов на выходе делителя 1 частоты входных импульсов. При этом формирователь 5 пороговых стробов форми 1 эует импульсы (стробы), каждый из...

Номер патента: 641393

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий

...муфты 20, второй вход которой соединен с третьим выходом логического устройства 12. Выход муфты 19 соединен с первым входом первой электромагнитной муфты 21, второй вход которой соединен с первым выходом логического устройства 12. Выходы муфт 20, 21 соединены между собой и с первым входом дифференциала 22, второй вход которого соединен с соединенными между собой выходами электромагнитных муфт 23, 24, Один из входов муфты 23 соединен со вторым выходом логического устройства 12, а второй вход - с выходом обгонной муфты 25. Один из входов муфты 24 соединен с выходом редуктора 17, а второй вход - с четвертым выходом логического устройства 12, Вход муфты 25 соединен также с выходом редуктора 17. Выход дифференциала 22 соединен...

Номер патента: 641394

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Горничар, Копытко

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным

...устройство реализованодля целей управления нанесением связующего на ленту армируюшего материала,используемого для изготовления изделийиз композиционных материалов намоткойпо "мокрому" способу на намоточномстанке.При изготовлении изделий лента армирующего материала движетсч через узелпропитки, где на нее в избытке наносится связующее. Далее лента проходит через исполнительный механизм 2,удаляющий излишек связующего, и через датчик об ратной связи 9, контролирующий объемноесодержание связующего в ленте. Регулирующим воздействием является усилие,с которым пропитанная связующим лентасжимается регулирующим органом исполнительного механизма 2,Переменное транспортное запаздываниев системе вызвано темчто скорость, скоторой лента проходит...

Номер патента: 641395

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Житарев

МПК: G05B 11/01

Метки: динамическим, объектом

...сумматор 5, блоки умножения 6, 7 и 8, сумматор 9, блок выделения анака 10, датчик скорости 11 динамического объектаи датчик ускорения 12 динамического объекта.Устройство работает следующим о бра- ЗО , ЭОМэ сумматора 9. При подаче на вход сумматора 9 выходного сигнала в блоке умножения 8 происходит коррекция линии переключения в фазовом пространстве"положение динамического объекта - скорость динамического объекта" в зависимости от действующего на динамический объект возмущения, таким образом, что она будет фаэовой траекторией системы, проходящей через начало координат. СлЕ довательно, при этом исключаются авто колебательные процессы и скользящий режим и тем самым повышается быстродействие устройства, та", как при максимальном управляющем...

Номер патента: 641396

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Марков, Рыгачев

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем, шаговым

...значения мак Зсимальной частоты управления шаговымдвигателем.Эта пель достигается тем, что вустройство управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов имногоканальный усилитель введены счетчик, дешифратор и переключатель импультсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход ере дешифраторс выходом счетчика,На чертеже приведена функциональнаясхема устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит исполнительныйшаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3,переключатель импульсов синхронизации4, счетчик 5 и дешифратор 6.35Устройство работает следующим обрезом.При подаче сигнала реверса (чо...

Номер патента: 641397

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Сосонкин, Турпетко

МПК: G05B 11/06

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...на импульсы с выхода блока умножения 4. Импульсы с положительного выхода блока синхрониза ции 7 поступают на вход коммутатора 9,55 где смешиваются с импульсами несущей частоты. Это приводит к мгновенному увеличению частоты управления шаговым двигателем 11, который начинает обгонять шаговый двигатель 12. Прн обгонешагового двигателя 11, жесткосвиэанный с входным валиком гндроусилителя 13, заставит золотник гидроусилителя переместиться вправо от нейтрального положения. В результате этого возникает перепад давлений в рабочих полостяхисполнительного двигателя 14, которыйвызовет перемещение нагрузки и датчика 15. В свою очередь это приведет кпоявлению импульсов на выходе датчика15, которые поступят на вход блока опрелеления направления...

Номер патента: 641398

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Галас, Староверов, Трахтенберг, Ханаев

МПК: G05B 11/26

Метки: коррекции, системы

...этого с выхода интегратора 10 в установившемся режиме (смучасток Х временной диаграммы фиг. 2)снимается сигнал пилообразной формы,имеющий раздичные углы при основаниикаждого из составдяющих элементарныхтреугольников. Скважность выходных импульсов управляемого одновибратора 6,входящего в цепь замкнутой по фазе системы регудирования (блоки 6, 7, 10),будет отличаться от = 0,5 и определяться соотношением веднчин сопротивлений согласующих элементов 8 и 9.Из рассмотрения элементарного треугольника кривой пилообразного напряженияв установившемся режиме можно определить в этом режиме длительность выходного импульса элемента совпадения 1,так как этот импульс подучается какразность величин полупериода входнойчастоты .и проекции стороны...

Номер патента: 641399

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/40

Метки: следящая

...14, ко второму входу которо б го подключен выход третьего выпрямите ля 13 еВыход блока сравнении 14 через релейный блок 15 подключен ко второму входу блока умножения 7.45Следящая система работает следующим образом. При подаче скачкообразного входного сигнала появившееся в результате этого рассогласование приводит в надлежащее положение блок реверса двигателя 50 3 (фиг. 1), и двигатель 10 отрабатывает это рассогласование. Параметры системы выбира 3 огся так, что до момента согьласования осей=14(фиг. 2) напряжение на выходе второго выпрямителя 8 боль ше напряжения нй выходе третьего выпрямителя 13, т. е.О) 01. В результате этого релейный блок 15 иаходится в положении "Оф и интегратор 4 отключен от контура системы. Поэтому переходной...

Номер патента: 641400

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Коваль, Шишов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станком

...главного движения на холостом ходу н сигнал с датчика 5 силового параметра, пропорциональный суммарной загрузке двигателя привода 4 главного движения.Выходной сигнал элемента сравнения 11 равен нх разности, т. е. равен величине силового параметра. Этот сигнал замкнет ключ 12, и, проходя через него, отключит датчик 7 относительного положения дета пи и инструмента (для его предохранения)В процессе резания устройство поддерживает величину силового параметра процесса резания на уровне заданной.Если инструмент выйдет на участок, где нет снятии стружки (окно в детали, проход промежутка между двумя деталями и т. п.), то сигнал с выхода элемента сравнения 11 станет равным нулю. Этот сигнал, проходя через ключ 12, Включит датчик 7 относительного...

Номер патента: 641401

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Бабенко, Георгизон, Глазьев, Кошевой, Лапий, Чернов, Яворский, Якушенков

МПК: G05B 15/00

Метки: информационно-вычислительное, навигацией, системы, судовождением

...эпизодических навигационных задач и проведения экономико-эксплутацнонных расчетов) в реальном масштабе времени используется блок диспетчера 2, управляющий вход ксьторого подключен к выходу блока управления приоритетом 14. При этом в зависимости от вида сочетаний заявок, поступаемых от абонентов (напр имер, от блока обнаружения целей 7, блока кодировайня видеосйгнапов 6, от схемы ручного ввода на сопровождение индикатора ситуаций 8, блока задания режимов диалога 12), нх важности и предыдущего состояния блока диспетчера 2, блок управления приоритетом 14 вырабажвает тот или иной управляющий сигнал в блок диспетчера 2, по которому ЭВМ 1 выходит на соответствующую подпрограмму. После обслуживания заявки ЗВМ 1 выполняет действия в...

Номер патента: 641402

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Демидов, Медведев, Неплохов

МПК: G05B 15/02

Метки: коррекции, телескопа, фотоэлектрической

...посылая сигнал на вход4блока выработки сигнала ошибки 5 в Приэтом выходы 1 и П блока выработкисигнала ошибки 5 через коммутатор 10подключаются ко входам первого и вто. рого приводов 2 и 4 каретки фотогида.Каретка фотогнда перемещается до согласованного положения, когда сигналыарассогласования цо осям ф, и М на выходах 1 и П блока Ъ йе станут равныустановленному уровню срабатывания порогового элемента 12. До этого моментасигналы ошибки по осям Х иприходятна входы сумматора 7, сглаживаютсяфильтром 8 и переключают пороговый элемент 12 на низкий уровень выходного напряжения. Благодари этому на выходеэлемента И 11 будет высокий потенциал,вызывающий в коммутаторе 10 переключение сигналов с его входов 1 и П навыходы 1 и 11, т. е. на входы...

Номер патента: 641403

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Ерохин, Зимин, Страшун, Файн

МПК: G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...с бпока 11 поступают сигналы управления для данного участка, Если эти сигнвлы соответствуют наклонному участку (режим-скорость изменения параметра), токоммутационные группы коммутатора 6будут находиться в пОложении, показанномна чертеже. На один вход индикатора нуля 2 с блока 1 через коммутатор 6 поступает заданное напряжение, соответствующее уровню конца данного участка, навторой вход индикатора нуля 2 подаетсянапряжение с выхода усилителя 10, т.е.выходной сигнал устройства, Напряжениевыхода усилителя 10 является суммойдвух напряжений напряжения начала участкар поступающего на Вход усилителя 10от блока 1, и напряжения, поступающегоот генератора пилообразного напряжения7 через коммутатор 6 и определяетсякоэффициентом усиления,...

Номер патента: 641404

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Бронштейн, Городецкий

МПК: G05B 19/39, G05B 19/41

Метки: инструмента, металлорежущего, положением, станка

...в системузаранее как константы, известные для данного вида обработки,Сначала устройство 8 подключает вблоке 1 определенные комбинации входов,кодирующих команду установки черновогопроходного резца, затем, по заданным размерам в начале детали, подключает комбинации входов, кодирующих последовательноускоренный подвод инструмента по оси Х,а затем - в точку начала чернового прохода по оси У, рассчитываемую устройством 3 (например, сразу на диаметр М ++дчернового контура 12). На фиг, 3,4 подвод обозначен последовательностьюточек 14-15-16,Далее устройство 8, последовательноопрашивая размеры детали, коммутируетвходы блока 1 таким образом, чтобы была сформирована расчетная траектория поодеднего чернового прохода,...

Номер патента: 641405

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Комиссарова, Коробко, Купчан, Урмаев

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...холостого хода, а также создает условия для многостаночного обслуживания. Устройство для программного управления металлорежущимистанками, содержащее последовательно соединенные привод главного движения, датчик мощности, первый блок сравнения и привод подачи и задатчик мощности, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнении, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены логический блок и последовательно соединенные генератор импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вто- рой блок сравнения и триггер, выход кь торого подключен ко второму входу цифроаналогового преобразователя, а второй вход - к выходу логического блока и третьему входу цифроаналогового...

Номер патента: 641456

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Вахнин, Виноградов, Пермяков, Рачков

МПК: G05B 23/02, G06F 11/14

Метки: объектов

...каждого элемента И соединены со вторым входом соответствующего объекта контроля, выходы дешифратора соединены со входом соответствующего разряда регистра блокировки.На чертеже показана блок-схема уст ройства для автоматического контроля объектов.Блок-схема устройства содержит ЦВМ 1, к информационным шинам которой через регистры обмена 2 подключены входы и выходы объекта 3. Дешифратор 4 соединен с первым выходом ЦВМ 1 и управляет подключением регистров 2 к информационным шинам. Регистр готовности 5, входы соответствующего разряда которого соединены со вторыми выходами 6 контролируемых объектов 3. Регистр блокировки 7, один вход которого соединен со входом регистра готовности 5. Вторые входы соответствующего разряда регистра блокировки 7...

Номер патента: 641885

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Золтан, Миклош, Шандор, Янош

МПК: G05B 11/14

Метки: слядящее, фотоэлектрическое

...согласно фиг. 2 - , 4, световой луч источника 3 не может попасть на фотодиод 2, пока расстояние между нормалью 11 и перпендикуляром 4 боль;- ше, чем длина зеркала, т,е, ЗЬ Х, Если объект 1 приблизился к пункту назначения настолько, что Э =1 Х, то фото- диод будет находиться в какой-то точке перпендикуляра 4 и примет свет от источника 3, При дальнейшем перемещении в этом же направлении расстояние З п 1 стоянно уменьшается и при 33=0 нормаль 11 совпадает с перпендикуляром 4, Тогда расстояние обоих фотодиодов от проекции нормали 11 в направлении Х составляет .Х, и оба диода воспримут свет, То же произойдет при приближении объекта 1 к выбранной точке с другой стороны, Изменится лишь последовательность активизации диодов, Таким же...

Номер патента: 642671

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: G05B 11/01

Метки: манипулятором

...управления, б - блок следяцих приводов, 7 - датчики усилий исполнительного органа, 8 . - исполнительный орган,642671 выходные сигналый задающего органа 2,тчиков усилий исполниа 7 и вычислительноготственно.отает следующим обраБ полнительный орган 8нешние силы, тогдадатчиков усилий 7 О =О .я исполнительного оремом направлении, опеа задающем органе 1ие в этом направлении.ератором усилие нызываигнала 0с датчиковго органа 2; этот сигерез сумматор 3, постук астатического управд блока следящих приый перемещает исполн 8 в требуемом направ Оой скоростью.олнительный орган 8торая внешняя сила,вате находится груз,атчйков усилий исоргана 7 на нычисли 4 будет. поступать сигвыхода вычислительнона сумматор 3 сиг Формула изобретения ьный блок 4...