G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 773571

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Валитов, Гусев, Лукьянов, Мирин, Фокин

МПК: G05B 11/01

...мере того, как состояние объекта 4 регулирования приближается к заданному, увеличиваются промежутки времени между подключением первого сигналу, при котором срабатывает пОроговый элемент 8, который включаетформирователь временных интервалов9, При его включении второй и четвертый ключи 11 и 13 замыкаются, а первый и третий ключи 10 и 12 размыкаются. При этом сигнал на выходе запоминающего элемента 2, сигнал управляемого .Фазосдвигающего элемента 3 исостояние объекта регулирования ос Е таются неизменными. Замкнувшийся чет.вертый ключ 13 закорачивает второйинтегратор 7, возвращая его в исходное нулевое состояние. Сигнал ошибкитеперь через замкнутый второй ключ11 подается на вход первого интегра 15 тора 1, имеющего значительно...

Номер патента: 773572

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горячев, Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 19/02

Метки: детали, обработкой, программы, формирования

...образом.Копир 1 перемещается по шаблону с помощью следящего 3 и задающего 4 приводов, которые осуществляют его перемещение через редукторы 5 и 6 по осям У и Х соответственно. Сигнал, пропорциональный рассогласованию положения копировального пальца, посту пает на вход следящего привода 3 и, через суммирующее устройство 2, где он сравнивается сзадающим сигналом Чэ - на вход привода 4. Датчики 12, 13 перемещения, связанные через ре- ;ц; дукторы 5 и 6 с выходами. приводов 3 и 4, Формируют сигналы, пропорциональные перемещению копира по соотВетствующим координатам. Эти сигналы через первые входы блоков 16, 17 сло-; жения подаются на блоки 18, 19 регистрации, с помощью которых осуществляется запись сигналов на программоноситель.Наличие...

Номер патента: 773573

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Стродс, Энтин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, циклового

...7 и выдает командына блокировку или сброс блоков 5 -5например при нахождении исполнительного органа объекта в зоне действияштампаеМины 17,18,19 и 20 представляютсобой совокупность параллельных линий связи, количество которых зависит от числа управляемых объектов.устройство также содержит ключ 21.Устройство работает следующимобразом,До начала работы все блоки предварительно установлены в нулевое состояние. Сигналы из триггеров блоков 5 -5 по шине 18 управления поиступают на элемент И 9 и там сравниваются с сигналами, приходящими отблока 7 по шине 19. Элемент И 9выдает сигнал совпадения на триггер11 и элемент НЕ 10. Из триггера 11поступает сигнал "Разрешение" наэлемент И 2.После нажатия ключа 21 тактовыеимпульсы от генератора 1...

Номер патента: 773574

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Агаронянц

МПК: G05B 23/02

Метки: динамической, индуктивности, снятия, характеристики

...емкость интегрирующей цепочки пути (перемещения) якоря,й - омнческое сопротивление интегС 2.рирующей цепочки пути (перемещения)якоря,Якорь электромагнитного элемента под действием электромагнитной силы притянут к нижнему упору.4606 МОтка ВОЗбуждения ЭлектрОмаГНИтного элемента соединена последовательно с омическим сопротивлением второго входа блока деления. И ним параллельно подключены источник питания с ком мутатором и шунтирующее омическое сопротивление, которое соединено с входом интегрирующей цепочки магнитного потокосцепления, выход которой подключен к первому входу блока. щДатчик положения якоря расположен на сердечнике электромагнитного элемента и имеет измеритель Холла. Регу" лировочное омическое сопротивление .и источник питания...

Номер патента: 773576

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Поташник

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, релейно-контактных, схем

...извне, напримернажатием кнопки "Гашение" (на чертеже не указана), устанавливают задатчик 2 и счетчик 10, а значит и всеустройство для диагностики, в начальное состояние. При этом на выходеблока 8 и на соединенном с ним входеблока 3 устанавливается "0" вследствие чего блок 3 переходит в рабочеесостояниеНа входе элемента И 19соединенном с выходом элемента НЕ 17 40устанавливается "1", открывая элементИ 19 для прохождения управляющегосигнала на вход генератора 9,На начальном выходе задатчика 2,принадлежащем группе первых выходов, 65 соединенном со вхо,ом элемента НЕ 18 и входами элементов И 20 и ИЛИ 22, появляется сигнал "1". Следовательно, на вход элемента ИЛИ 1, соединенный с выходом элемента НЕ 18 поступает "0",а на входы элемента И...

Номер патента: 773577

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Алексеев, Суханов, Шилов

МПК: G05B 23/02

Метки: программного, системы, фазовой

...мс).Элемент 7 предназначен для ускорения перезаряда емкости элементов7, а именно для прекращения Формирования импульса и осуществления подготовки к приему следующего импульса с одновибратора б независимо отпериода следования, но до определенного предела.Если импульсы поступают через 4 мс(250 Гц), то длительность импульсовна выходе элементов 8 ограничиваетсядо этой величины за счет ускоряющего действия элемента 7. Если очередной импульс по какой-либо причинепоступает слишком поздно (более, чемчерез 4,5-5 мс), например при резкомизменении Фазы или непредвиденномторможении движущейся магнитной ленты системы программного управления,или не поступает вообще в случаепропадания сигнала на одном из выходов, то на выходе элементов 8...

Номер патента: 773632

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бобылев, Волков, Замилатский, Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: непрерывного, параметров, централизованного

...блока 27 (фиг.2 )сформируется единичный сигнал которыйпереведет триггер 30 в нулевое состояние и вследствие этого сумматор 32сформирует единичный сигнал (фиг,З),Единичный сигнал с выхода сумматора32 поступает на вход элемента И 33и через выход 37 на соответствующийвходанализатора кода 17 и на соот- "ветствующий вход элемента ИЛИ 16, свыхода которого в виде сигнала "Нетнормы" через выход 13 блока 5 поступает на.вход 26 пульта б, отображается на блоке 19 и запускает в работуФормирователь 21. С этого момента устройство переходит в режим последовательно опроса.Сигналы с формирователя 21 черезвыходы 23 пульта б и входы 8 - 8 блоков 5 последовательно поступают на 10входы анализаторов 17, блоков 5 - 5 яи запускают их в работу. При этомсигнал...

Номер патента: 777642

Опубликовано: 07.11.1980

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционный, регулятор

...могут быть использованы ртутные датчики, герконы, биметаллические контакты и т. п,Работа двухпозиционного р ра рас 30 смотрена в случае применени магни777642 4дом тиристора 2 и конденсатором 11, разомкнется, и тиристор запрется, отключая исполнительный орган, Одновременно прекращается заряд конденсатора 11. Поэтомутиристор 2 будет закрыт до тех пор, покане замкнутся контакты датчика 3.Далее работа регулятора повторяется,Формула изобретенияДвухпозиционный регулятор, содержащий два контактных датчика, трансформатор, первичная обмотка которого подключена к источнику питания, один конец вторичной обмотки соединен с первым резистором, а второй ее конец - с катодом тиристора, между анодом которого и первойклеммой источника питания включена...

Номер патента: 779969

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...1 раничение сигнала по законуф Ъ2 фгенератор 15, входной сигнал х, экстре- (фиг 2)мальные значения входного сигнала Х Я Соответственно фильтрация сигналал3 которым соответствуют мо- осуществляется с минимальными фазовыми искажениями (вносимыми элементаменты времени тиНелинейный фильтр работает следующим о ми памяти) и со значительными амплио разом. помощью первого и второго тудами подавлением (-40 дб/дек) час ветственно первую и вторую п 1 р 1 оизвод- Использование изобретения позволяет. ную от входного сигнала ( и (Ф) , при наличтти помехи тица "белый" шумС щью второго порогового элемен-в полосе частот, пересекающейся с попомощью второго порогово олосой частот полезного сигнала, повыта 12, на которомсить точность выделения полезного...

Номер патента: 779970

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Артюхов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая, фазовая

...датчика угла 1 и СКВТ приемника 4, Эти напряжения рассогласования являются квацатурными (т.е. сдвинутыми по фазе на - " ) по отношению к вылчитаемым напряжениям. При неточном выполнении равенства вычитаемых напряжений, напряжение ны выходе, например вычитателя 14, имеет синфаэную составляющую, искажающую информацию об угле рассогласования. Поэтому цля фильтрации этой синфазной составлякицей выхоцные напря-жения вычитателей 14 и 15 подаются на демодуляторы 9 и 10, выделяющие только779970 5кввдрвтурные составляющие, Выходные напряжения демодуляторов 9 и 10 поступают на вычитатель 16, благодаря которому составляющие выходных напряжений цемоцуляторов, обуславливающие нелинейность характеристики угол-фаза" СКВТ-приемника, вычитаются...

Номер патента: 779971

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий

...перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.3 77997Прецизионный следящий привод работа 1 ет следующим образом.Сигая задания с выхода задающегогенератора 1 одновременно с сигналомотработки с датчика линейных перемеще 5ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования свыхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот,Э и фильтра верхних частот 10. Первыйблок управления 4 вырабатывает сигнал,управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижнихачастот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объектауправления 8. Одйовременно сигнал рассопласования с выхода фазового дискриминатора 2...

Номер патента: 779972

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: двухканальный, привод, следящий

...на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал ошибки с выхода фазового дискриминатора поступаетна второй блок управления 8, которыйвырабатывает сигнал управления электромеханическим преобразователем 4. Величина и знак этого сигнала опрецеляютнаправление и величину сме 1 цения штока3электромеханического преобразователя 4.Одновременно сигнал с выхода второгоблока управления 8 через фильтр нижнихФчастот 6 поступает на компаратор 7,который, при наличии превышения уровнявходного сигнала нац зацанным уровнем,вырабатывает управляющий импульс соответствующего знака,Этот импульсчерез первый блок управления 3 поступаетна шаговый двигатель 9, Вал последнего43поворачивается на один шаг в ту илииную сторону, что приводит к соответствующему смещению...

Номер патента: 779973

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Малишаускас

МПК: G05B 11/26

Метки: сервопривод

...органа 1 по направляющим 4, в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3 из генератора гармонических колебаний 8 через ключ 7 подают ся гармонические колебания с частотой, равной собственной частоте колебаний пьезокерамических элементов 10. В начале каждого шага позиционирования с цатчика положения 5 выдаются счетные 20 импульсы, поступающие в блок управления 6 и служащие цля автоматического опрецеления расстояния каретки 2 цо зацанного положения. В блоке управления 6 вырабатывается пропорциональный уп равляющий сигнал, который поцается на исполнительный орган 1. При цостижении кареткой 2 заданного положения управляющий сигнал становится равным нулю."Нулевое состояние выходного сигнала блока управления 6 определяетсядетектором 9, по...

Номер патента: 779974

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Кравцов, Ларионов, Лившиц, Рафалович

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...блок управления идвигатель, вал которого механически связан с преобразователем перемещение-код,разряпные выходы которого поцключенык соответствующим входам сравнивающегоустройства, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения системы,в нее введены поспедовательно соединенные преобразователь коц-временной ийтервал, 3 -триггер и сумматор по модулю "2 ф, выход которого подключен квходу блока управления, а второй вхоц -к знаковому выходу сравнивающего устг- ройства, выходы которого соединены ссоответствующими вхоцами преобразов ателя коц-временной интервал, причем счетный вход Э -триггера поцключен к выходу младшего разряда преобразователяперемещение -код. Источники информации 4 О принятье во внимание при экспертизе 1,...

Номер патента: 779975

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Бородина, Бочарова, Бурба, Судаков, Тихонов, Юрочкин

МПК: G05B 23/02

Метки: многопараметрических, процессов

...а выходс первым входом блока 5 сравнения, второй вход которого подключен к третьемувыходу блока 1. Выход блока 5 соединенс входом блока 6 синхронизации, первыйвыход которого через блок 7 кода номерапараметров подключен к первому входу4регистрирующего блока 8, второй выходко второму входу блока 8, а третий выход - к четвертому входу блока 1 памяти. Выход регистрирующего блока 8 являеТся выходом устройства,Принцип работы устройства заключается в следующем. Сократить число сравниваемых параметров (признаков) можно) -тую главную компонентуможйо определить по слепуюшей формуле;5сз,.Х,ф)(, - параметры, характеризующиеработу контролируемого объекта (=1,2 у)) аХ - собственное число-тойглавной компоненты. Количество главных компонент...

Номер патента: 779976

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Спиридонов

МПК: G05B 23/02

Метки: анализатор, переходных, процессов

...23,Значение очередного экстремума переходного процесса поступает с блока определения экстремума 5 в блок определениявремени затухания 6 на элемент сравнения 16, где сравнивается с одним изфф пороговых значений, поступивших черезперекщочатедь 18, Элемент сравнения16 имеет два выхода, на одном из кьторых появляется сигнал, в случае, если779976 5экстремум больше порогового уровня, а на другом, - если меньше, Пройдя через переключатели 21 и 22, эти сигналы поступают на счетный вход и вход установки нуля второго счетчика 23. 5 Переключатели устанавливают таким образом, чтобы при сравнении максимального значения переходного процесса с максимальным пороговым значением выход " больше " элемента сравнения 16 б подключался ко входу установки нуля...

Номер патента: 779977

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Краснопоясовский, Спольник, Тупало

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: диагностики, неисправностей, объектов, технических

...интервалов. Таким образом,определение экстремальной статистики,ближайшей к текущей, сводится к определению интервала, в которой попадаетстатистика 6 С этой целью по команде блока управления 10 из ДЗУ 4 последовательно поступают в дополнительномколе значения границ интервалов в третий компаратор (блок сопоставления статистик) 13, где они поочередно суммируются с текущим значением статистики5 Когда значение границы интервалапревышает значение статистики Б, , сзнакового триггера сумматора в блоке13 на элемент "Запрет" 14 поступает 55отпирающий ее сигнал и содержимоесчетчика интервалов 1 1 поступает надешифратор блока управления 10, Затемпо команде блока управления 10 во второй блок памяти 7, являющийся ОЗУ (опе5 779977 6 ративное...

Номер патента: 781756

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Антоненко, Коротун, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...поступающих с генератора 8 импульсов на второй вход реверсивного счетчика 9, определяется положение изделия 3 относительно начала участка сборки, Перед поступлением изделия 3 на участок, сборки робот в соответствии с заранее составленной программой осуществляет поиск и захват свободно ориентированной детали 14 в накопителе 15. Время поиска и захвата каждой детали 14 различно и зависит от расположения детали 14 в накопителе 15. Поэтому положение робота 5 относительно очередного изделия 3 в каждом цикле сборки различно. В момент окончания захвата детали 14 роботом 5 блок 7 управления выдает команду на включение привода 4 робота. Сигнал этой команды поступает на привод 4 через блок 10 умножения, на который поступает последовательность...

Номер патента: 781757

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гагуа, Кабанов, Каклюгин

МПК: G05B 11/01

Метки: регенераторами

...который вырабаты4 йАЙЗВщййВмЪаАмйе:йяйв 4 юймМ 4 ьщчеййъ,"";-" -." м:мФФФФ 4."кл,рмфщюей 4 юФюй .м . ы .;,". - -ъ :фъ 7 ы ЕЪ г..:,;- -, ,4-..: . ". дс; "-;г, .- х 781757 Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить область применения устройства для управления регенераторами. Формула изобретения вает последовательность иэ шести командных сигналов с запоминанием всехпредшествующих тактов и после отра=ботки временного интервала послед него такта автойатически снимает ссебя питание, т.е. размыкает цепиблокировки питания.Командные сигналы от распределителя 2 временных интервалов поступа" ют как через первый и второй блокикомандных сигналов 3 и 5, так и не" поСредственно на клапаны воздушные6 и 7, газовые 8 и 9, сбросной...

Номер патента: 781758

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Власов, Увакин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...датчика 12 и приемника 7 (постоянные величины);ЧЧ - углы поворота роторов датчика 12 и приемника 7 от начального положения.Индуктивные сопротивления первойи второй ортогональных обмоток 2 и 3статора 4 четырехполюсного элемента1, шунтирующие выходные обмотки 14 и 9 датчика 12 и приемника 7, определяются магнитным сопротивлением для намагничивающих сил обмоток 2 и 3, т.е. положением зубцов ротора 5 от- носительнО осей обмоток 2 и 3. Если ось зубцов ротора 5 расположена под углом 45 ч к осям обмоток 2 и 3, то ийдуктивные сопротивления обмоток 2 и 3 равны. Коэффициенты преобразования линейных индукционных преобразователей углового перемещения в следящей системе в этом случае также равны. Поэтому в согласованном положении из уравнения (1) и...

Номер патента: 781759

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Братус, Никитин, Подставкин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...из Фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторичнаяобмотка подключена на вход Фазочувствительного ныпрямительного устройства 11, и трансформатор 12 напряжения. Логический блок 7 выполнен ввиде последонательно соединенныхдиодон 13 и 14, имеющих среднюю точку, связанную с выходом дифференцирующего усилителя б. При этом диод14 связан со входом инвертирующегоусилителя 15, выход которого соединен со входом блока 8 торможения,а диод 13 связан со входом блока 9торможения. Блоки торможения выполнены н виде тиристорон 16 и 17,включенных между фазами статораасинхронных двигателей.Система работает следующим образом.При увеличении статической нагрузки на валу двигателя 2 происходит увеличение угла рассогласованияэлектрического вала,...

Номер патента: 781760

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Дурыманов, Полбенников, Токарев

МПК: G05B 11/14

Метки: арматуры, затвора, приводом, трубопроводной

...триггера9 соединен с замыкающим контактом выключателя 12, нулевой вход триггера9 соединен с размыкающим контактомконечного выключателя 14. Кнопка 16остановки включена между общей точкой выключателей 11 и 12, конечныхвыключателей 13 и 14 и нулевыми входами триггеров б и 7. Для йндйкации состоянии затвора в схему включены лампы 17-20.Диоды, показанные на схеме, служат для развязки цепей управления.Устройство работает следующим об" 5 разом.Так как блок 1 управления открытием затвора и блок 2 управлениязакрытием затвора работают аналогично, достаточно рассмотреть работу од 1 О ного из них, например, блока 1 управления закрытием затвора.В автоматическом режиме управления переключатель 1 отключает кнопку15 от питания. Если затвор открыт,15...

Номер патента: 781761

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Гендель

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, программного

...содержит также выходы 16-18, вход 19, третий элемент ИЛИ 20 и вход 21.Блок б (фиг.3) содержит третьитриггеры 22, входы 23, второй элементИЛИ 24, выход 25, суммирующий усилитель 26, пороговый элемент 27 и выход 28.Блок 3 (фиг.1) состоит из первого29 и второго 30 триггеров и второго31 и первого 32 элементов И.Устройство работает следующим образом. До прихода импульса запуска триггер 12 каждого блока 10 находится в нулевом состоянии, выходы 16 и 17 заблокированы, а выход 18 разблокирован с помощью элементов И 13, 14 и 15 соответственно, триггеры 29,30 и триггеры 22 блока б при отсутстнии сигналов на входах 23 также находятся в нулевом состоянии. В результатеэлемент И 31 открыт, а элемент И 32закрыт по одному из своих входов.Сигналы на...

Номер патента: 781762

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гендель, Журавлев

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом, программного

...триггер 32 и первый элемент И 33.Устройство работает следующим образом. До прихода импульса на вход 2 всетриггеры устройства находятся в нулевом состоянии, а элементы 3 и 10 Иоткрыты. Выходы 17 и 19 каждого блока 11 заблокированы, а выход 18 раз-блокирован с помощью соответствующихэлементов И 14-16, Сигналы на выходах 26 и 29 отсутствуют.Импульс запуска на входе 2 черезэлемент И 10 поступает одновременно 10 на вход 22 блока 11 контроля и наформирователь 9, который вырабатывает сиГнал на срабатывание исполнительного органа 7 в первом канале.Одновременно триггер 13 переводится 15 в состояние "1" и запускается элемент 12, который установлен на время, несколько превышающее время нормального срабатывания исполнительногооргана 7 в канале. В...

Номер патента: 781763

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кириллов, Купчан, Речнов

МПК: G05B 19/02

Метки: программного, станком, циклового

...содержит блок 1 вводапрограммы , блок 2 управления, привод 3; рабочий орган 4, перЕключатель 5 скорости, кулачок-упор б,элемент 7 задержки, сумматор 8,задатчик 9 коррекции размера инструмента. и логический блок 10.Система работает следующим образом. 45При движении рабочего органа 4(направление стрелки А, Фиг.1) наступает момент, когда срабатываетпереключатель 5 в точке В (фиг.2).Включение переключателя 5 является командой на снижение скоростиисполнительного двигателя 3 доФиксированной замедленной. Длинагребня кулачка-упора б выбираетсятакой, чтобы к моменту съезда переключателя 5 с кулачка-упора б ра55бочий орган 4 двигался с Фиксированной замедленной скоростью позицирования Чае В точке С (Фиг.2) переключатель отключается, ч-.о...

Номер патента: 781764

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Синельников

МПК: G05B 21/02

Метки: муфтами, электромагнитными

...конденсатор 18, электромагнитная муфта 23, второй вывод ("-ф) первого блока 4 питания. При размыкании управляющего контакта 2 командоаппарата 1 на входе элемента НЕ 13 и на управляющем электроде тиристора 25 первого элемента бкоммутации сигнал управления отсутствует. На выходе элемента НЕ 13появляется сигнал, под действием которого тиристор 26 второго элемента7 коммутации открывается. Втораяэлектромагнитная муФта 23 подключается к первому блоку 4 питания, включается и затормаживает механическиецепи станка. Напряжение на первомконденсаторе 18 через второй элемент7 коммутации прикладывается к тиристору 25 первого элемента б коммутации. Тиристор 25 выключается, Первыйконденсатор 18 лерезаряжается поцепи первый вывод ("+") первогоблока 4...

Номер патента: 781765

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Фридман

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...напряжения источника 5Фиксирующего напряжения, вызывая запирание соответствующего селектирующего элемента 4. При этом создаваемый на отборочном входном резисторепорогового формирователя 6 перепаднапряжения обусловлен протеканием токов только через остальные открытыеселектирующие элементы 4, которыесоответствуют остальным входам устройства, на которые в этот момент не воздействуют импульсные сигналы.Падение напряжения на входномрезисторе порогового Формирователя6, обусловленное отсутствием сигналовна входах устройства и нормально открытым состоянием селектирующих элементов 4, исчезает только в моментыи отрезки времени, когда .на все входы устройства импульсные сигналы воздействуют одновременно,В случае исчезновения...

Номер патента: 781766

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Айзенштат, Егоров, Ерухимович, Кочинев, Кудинов, Миков, Савинов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, механических, систем, характеристик

...составляющих виброперемещения соединены с соответствующими выходами измерителя составляющих виброперемещения.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит генератор 1 ,звуковых частот, усилитель 2 мощности, вибратор 3, измеритель 4 усилия, измеритель 5 виброперемещений, измеряющий перемещение исследуемой механической системы, измеритель 6 составляющих виброперемещения , регистрирующий блок (двухкоординатный регистрирующий Прибор) 7, измеритель 8 скоростей изменения составляющих виброперемещения и управляющий блок 9,Устройство работает следующим образом. овышение точВыходное напряжение генератора 1звуковых частот усиливается в усилителе 2 мощносги и поступает на вибратор 3, который возбуждает в упругойсистеме...

Номер патента: 781767

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Воробьев, Глухов, Зыль, Карасев

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, функционального

...пороговые блоки и блок управления, причемвыход первого интегратора соединенчерез первый и второй пороговые блокисоответственно с первым и вторым вхо.дами третьего порогового блока,выход которого подключен через блокуправления ко второму входу первогоинтегратора и второго интегратора,выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков,На чертеже изображено устройстводля функционального контроля системуправления.Устройствосодержит контролируемую динамическую систему 1, эталонную модель 2, блок 3 сравнения, ограничитель 4, первый интегратор 5,первый 6 и второй 7 пороговые блоки,второй интегратор 8, сумматоры 9 и10, третий пороговый блок 11 и блок12 управления.Устройство работает...

Номер патента: 781768

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Мироновский, Финоженок

МПК: G05B 23/02

Метки: апериодических, диагностирования, звеньев

...и выходной сигналы 1-го звена; а, и Ь - его коэффициент усиления и пастояйная времени соответственно,Входные и выходные сигналы контролируемых апериодкческих звеньев складываются с определенными коэффициентами сумматором 7 и полученная сумма интегрируется при помощи звена 6, на выходе которого формируется сит. Кал у + определяемый выражениеми +Ч = - (+От )и+ Р.-. 1Этот сигнал поступает на сумматор 2 где скла. дывается с выходными сигналами контролируемых звеньев 22. При правильной работе всех звеньев 22 выходной сигнал сумматора 2, ко. торый формируется в соответствии с выражена ем равен нулю. Это доказывается следующими выкладками При этом вентиль 14 заперт, счетчик 3 итриер 4 находятся в нулевом состоянии иустройство ие...