G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1109711

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3.Недостатком известной системы является ее низкая точность,Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что в следящей системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и силовой редуктор, входной валкоторого соединен с валом тахогенератора,а на выходном валу установлены объектрегулирования и датчик положения, соединенный выходом через блок сравнения с первым входом интегратора, второй вход интегратора подключен к выходу тахогенератора, а выход интегратора соединен с вто-.рыми входами блока сравнения и измери 10 теля рассогласования.На фиг. 1 представлена структурная схема системы; на фиг, 2...

Номер патента: 1109712

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Прокофьев, Рауль

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...редуктор, и датчика, установленного на выходном валу, используется для управления дополнительным двигателем и тем самым дополнительный двигатель уменьшает рассогласования в показаниях датчиков углов. Однако сам измерительный редуктор имеет конечную жесткость и обладает люфтовой характеристикой, Это приводит к неполной компенсации кинематических погрешностей люфтовой характеристики основного редуктора, а следовательно, к невысокой точности следящей системы. Кроме того, для реализации указанной следящей системы, наряду с элементами основного контура регулирования, необходимы измерительный редуктор, дифференциал и дополнительный двигатель. Это осложняет реализацию, требует дополнительных средств и приводит к повышению веса и...

Номер патента: 1109713

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Ходько

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигналы, пропорциональные требуемым приращениямнастраиваемых параметров. Недостаткомтаких систем является то, что модель чувствительности не является настраиваемой,поэтому точность, быстродействие и надежность самонастройки низки.Из известных аналогов наиболее близкими к предлагаемому является самонастраивающаяся система, состоящая из собственно настраиваемой системы, эталонной модели, сравнивающего устройства, вычислительного устройства, каналов настройкисистемы и модели чувствительности. В состав вычислительного устройства входят интегрирующие звенья и множительные устройства, входы которых соединены с выходами соответствующих сравнивающих устройств и выходами модели чувствительности,Выходы настраиваемой системы и...

Номер патента: 1109714

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Роговой

МПК: G05B 19/18

Метки: адресного, объектом

...Выход элемента И подключен к входу триггера 12, первый выход которого подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ первой группы, а второй выход подключен к устройству управления и к второму входу каждого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы.Блок управления (фиг. 2) содержит блок реверса Вперед 13 и Назад 14, выходы которых подключены к двигателю 15. В устройстве блоки реверса подключаются соответственно к выходам Вперед и На5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зад триггера 12, двигатель 15 подключенк выходу ЦАП 5 и механически к датчику7 обратной связи.В кране-штабелере СК, 0-6,66 в качестве блоков реверса используются пускатели магнитные ПМЕ, которые по командам с триггера 12 Вперед или...

Номер патента: 1109715

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Атступенас

МПК: G05B 23/02

Метки: колебательных, механических, нелинейных, параметров, систем, характеристик

...содержит источник 1 напряжений, пропорциональных смещению, скорости и ускорению колебательного процесса с выходами 2 - 4, двухпозиционный переключатель 5, причем три его входа соединены с выходами 2 - 4 источника 1, группу 6 блоков возведения в степень, сумматор 7, имеющий группу входов, соединенных с выходами блоков группы 6, входы которых соединены с первым выходом переключателя 5, а также одиночный вход, соединенный с вторым выходом переключателя 5, первый индикатор 8, подключенный к выходусумматора 7, частотомер 9, подключенныйк выходу 2 источника 1, блок 10 для определения декремента затухания, подключенный к выходу 3 источника 1, соединенные последовательно и подключенные к тому же выходу 3 инвертор 11, узкополосныйфильтр...

Номер патента: 1109716

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Корниенко, Маркин, Троицкий

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...- код соединен со знаковым выходом системы.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства контроля параметров; на фиг, 2 - временная диаграмма работы системы.Устройство контроля параметров содер жит блок 1 датчиковдавлений, блок 2датчиков углов (ЛВТ), блок 3 датчиковтемпературы (термосопротивления), блок4 преобразователей сопротивление - аналоговый сигнал, коммутатор 5, элемент 6сравнения, цифроаналоговый преобразователь 7, счетчик 8, блок 9 эталонного.напряжения, блок 10 преобразователей фаза код, амплитудный детектор 11, адресная шина 12, информационный выход системы 13, знаковый выход системы 14.З 0 Устройство работает следующим образом.Под действием управляющих сигналов,поступающих на шину 12, коммутатор 5 подключает выходные сигналы...

Номер патента: 1109717

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Дудко, Кадацкий

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, электросхем

...изобретения является повышение точности устройства путем локлизации места неисправности.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для диагностики электросхем, содержащеь блок сравнения, соединенный первыми входами с информационными входами блока индикации и с выходами эталонного блока, подключенного адресными входами к соответствующим выходам регистра, начиная со второго разряда, генератор импульсов, элемент запуска, введены коммутатор, триггер, ключ и элемент И, подключенный первым входом через ключ к выходу генератора, вторым входом - к выходу триггера, а выходом - к входу регистра, соединенного сбросовым входом с выходом элемента запуска, выходом первого разряда - с сбросовыми входами эталонного блока и блока...

Номер патента: 1111131

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Мишакин

МПК: G05B 19/02

Метки: дистанционным, переключателем

...изобретения - повышение на- вторым выводом первой обмотки управлядежности устройства. емого дистанционного, переключателя,Поставленная цель достигается тем, второй вывод второй обмотки которочто в устройство для управления дис- .го соединен с выходом первого паратанционным переключателем, содержащее Фазного источника питания, второй первый и второй разделительный диоды, 45 вход второго парафазного источника, первое и второе реле, первые выво- питания через четвертые нормально рады обмоток которых соединены с отри- зомкнутые контакты управляемого дисцательной шиной источника питания, танционного переключателя подключен нторой вывод обмотки первого реле к точке соединения вторых нормально .через первые нормально разомкнутые 50 замкнутых...

Номер патента: 1111132

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Берман, Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/02

Метки: дроблением, программным, станках, стружки, токарных, управлением

...резца, второй . счетчик 22 импульсов, первый счетчик 23 импульсов, первый распределитель. 24 импульсов, дешифратор 25, блок 26 фиксации начала процесса резания, третий элемент И 27.Блок 26 фиксации начала процесса резания (фиг. 2) содержит датчик 28 мощности двигателя шпинделя, чет вертый элемент И 29, генератор 30 импульсов, двоичный счетчик 31,цифроаналоговый преобразователь 32,бательнога движения резца, достаточной для надежной падрезки стружки в.конкретных условиях резания. Одновременно выходной импульс делителя б устанавливает в единичное состоя 5 ние ВБ-триггер 9, запуская тем самым цикл стружкодробления. Прн этом сигнал логического нуля на выходе ВБ- триггера 9 блокирует работу интерполятора 11 (останавливает рабочую подачу) и...

Номер патента: 1111133

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Нилов

МПК: G05B 19/19

Метки: маяком, световым

...состояниям триггера 30, или с сигналом на прямом его выходе или инверсном соответственно.С появлением напряжения питания схема работает следующим образом.Сначала положительный потенциал от шины питания поступает через размыкающий контакт 13 реле 12 в блок 1, блокируя от ложных срабатываний привод 20 механизма смены ламп, и через подвижный контакт 9 поляризо О ванного реле 8 от верхнего или нижнего его контакта к точке а или б блока 3, фиксируя положение Т-триггера 30 до начала действия светового выключателя 4. Затем с выдержкой 65 времени, достаточной для завершения переходных процессов я схеме устройства, срабатывает реле 12, которое переключает контакт 13. В результате снимается положительный потенциал с блока 1, разблокируя и...

Номер патента: 1111134

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Беляев, Клюев, Попов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...10, выход компаратора 18вляется вторым выходом буферной паяти 10.Блок сравнения (фиг. 3) содержитгруппу 20 элементов сложения по модулю 2, элемент 21 ИЛИ-НЕ и элемент22 И-НЕ. Выходы группы 20 элементовсложения по модулю 2 соединены с входами элемента 21 ИЛИ-НЕ, выход кото. рого подключен к второму входу элемента 22 И-НЕ. Первые и вторые входы группы 20 элементов сложения помодулю 2 и первый вход элемента 22И-НЕ являются соответственно вторыми, третьими и первыми входами блокасравнения. Выход элемента 22 И-НЕявляется выходом блока сравнения.Буферная память работает следующим образом,Генератор 15 импульсов вырабатывает импульсную последовательность,которая поступает на вход счетчика16 и преобразуется в последовательность двоичных...

Номер патента: 1111135

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гамалюк, Резников, Трейнер

МПК: G05B 23/02

Метки: электромагнита

...и 10 соответ ,ствуют используемой серии цифровых интегральных микросхем и обеспечиваются ограничителями уровня, как и в компараторе 11.На фиг, 2 уровень напряжения, со ответствующий локальному максимуму переходной характеристики нарастания тока при включении электромагнита с величиной сил сопротивления троганию якоря в пределах нормы и при повышенном сопротивлении, обозначен соответственно Ч и Ч , локальному минимуму - Ч 5 и Ч , максимальной ве-. личине тока - Ч; время нарастания тока от нуля до величины тока трогания -время движения якоря - С, время от локального минимума до мак.симальной величины тока - С., проме. жуток времени максимального искажения сигнала - , время уменьшения сигнала на выходе фильтра 14 при отклю- ЗО чении...

Номер патента: 1111136

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Кисляков

МПК: G05B 23/02

Метки: переключателей, срабатывания, усилия

...приводного механизма 2, представляющего собой сервомеханизм со встроенными усилителями, конечными путевыми выключателями, электродвигателем ипреобразователем вращательного движения в поступательное, например в виде винтовой пары, Выходной шток 3приводного механизма 2 снабжен тензометрическим датчиком 4 усилий, установленным с возможностью воздействия на контролируемый переключатель5,.Выход тензометрического датчика 4 усилий соединен с информационным входом преобразователя б напряжениекод, выходы которого посредством одцонаправленной шины К параллельного .кода соединены с первыми входами первого блока 7 сравнения кодов и с информационными входами первого регистра 8. Тактовый генератор 9, вырабатывающий две сдвинутых по фазена...

Номер патента: 1111177

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Ефимова, Исхакова, Крылов, Прохоров, Фарберов

МПК: G05B 19/02

Метки: автоматической, комплектовкой

...выходом к информацИонному входу второго регистра, соединенного управляющим входом с управляющим входом первого регистра и выходом первого элемента И, причем третий выход блока управления подключен к управляющему входу мультиплексора, вторым входам первого и второго элементовИ, к входам обнулений третьего регистра и второго блока памяти, а первым выходом - к входу третьего блока памяти.Блок управления содержит генератор импульсов, подключенный выходом к счетному входу первого счетчика импульсов, соединенного выходом и сбросовым входом соответственно с входом и выходом блока програю 4, а сбросовым входом - с управляющим входом блока исполнительных механизмов и выходом переполнения второго счетчика импульсов, подключенного счетным...

Номер патента: 1112158

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Зарудный, Мекердичан, Омельченко, Паршкина, Скляревский, Токарь, Тумаркин

МПК: F15B 9/03, G05B 19/02

Метки: дисков, испытаний, усталостных, установкой, электрогидравлическое

...плоскости и равномерно 1 дсцоложенные по окружости испытуемого лиска силовые гцдроцилинлры, напорные полости которых через емкости соединены с выходными каналами этектрогидравлическцх преобразователей,а тдкже магистраль низкого давления и дроссели,каждый датчик перемеьцения испьтуемого диска содержит дифференциальный элемент соплозаслоцка, два плуцжера, прижатые к заслон ке с разных сторон с помоцью пруР(ин, в толкатель,с одной стороны соединенный к од ной из пружин, а с другой - контактируюций с диском, причем выходные каналы элемента сопло-заслонка лат. чика перемещений испытуемого диска в горизонтальной плоскости соединены со сливными ГОлостями двух силовых гидрОцилинлров,льдметрально противолежащих в горизонтальной...

Номер патента: 1112341

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Бакулев, Березкин, Ефремов, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...10, блок 11 коррекции, блок 12выделения модуля, дифференциатор 13,датчик 14 давления, датчик 15 углазадающего органа, задающий орган 16,исполнительный орган 17, электрогидроусилитель 18, усилитель 19.Устройство работает следующим образом.Оператор через задающий срган 16воздействует на упругий элемент 6 исоздает на нем некоторый момент.Датчик 7 момента вырабатывает сигнал,пропорциональный этому моменту. Сигнал с датчика 7 поступает на первыйвход первого сумматора 1, на второйвход которого подается сигнал с датчика 14 давления, пропорциональныймоменту, действующему на исполнительный орган 17. Разностный сигналс первого сумматора 1 подается навход усилителя 19, Исполнительныйорган 17 при этом двигается со скоростью, пропорциональной...

Номер патента: 1112342

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Есаулов, Назарьян

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...соединенные модель объекта управления без запаздывания и блок чистого запаздывания, причем выход модели объ-екта управления беэ запаздывания соединен с первым входом сумматора,а выход - с входом объекта управления, .введен блок деления, первыйвход которого соединен с выходом объ.екта управления, второй вход - с выходом блока чистого запаздывания, авыход делителя связан со вторым входом сумматора.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы управления.Система содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управления, имеющий переменное запаздывание, модепь 5 объекта без запаздывания, звено б чистого запаздывания,блок 7 деления, сумматор 8.Система работает следующим образом,При подаче на...

Номер патента: 1112343

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Андросов, Суханов, Шихалев

МПК: G05B 11/32

Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми

...является повышение быстродействия устройства.Указанная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее приемник управляющего кода, блок сравнения, дешифратор и в каждом канале блоки коммутации, выходы которых подключены к соответствующим шаговым двигателям, причем информационные разряды приемника управляю ф щего кода соединены с первыми входами блока сравнения, адресные.разряды через дешифратор - с разрешающими входами блоков коммутации, а вход - с входом устройства, введены формирователь синхроимпульсов и преобразователь угол-код в каждом канале, связанные с соответствующими шаговыми двигателями, выходы которых подключены к вторым входам блока сравнения, выходами соединененного с...

Номер патента: 1112344

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Жданов, Стамболи

МПК: G05B 13/00

...особенностей оптимальноеуправление с амплитудно-импульсноймодуляцией не представляется возможным или является нецелесообразным,и требуется управление осуществлятьс использованием широтноимпульсноймодуляции (ШИИ).Целью изобретения является расширение области применения путем формирования оптимального управления сиспользованием широтно-импульсной модуляции.1 Указанная цель достигается тем, что в систему управления, содержащую .датчик измеряемого параметра, подклю ченный входом к выходу объекта управления, дискретизатор, соединенный входом с выходом датчика измеряемого параметра, а выходом - с входом регулятора с амплитудно-импульсной модуляцией и первым входом идентификатора, второй вход которого соединен с выходом регулятора с...

Номер патента: 1112346

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Мироновский, Михайлов

МПК: G05B 23/02

Метки: линейного, объекта, функционального

...декомпозирован объект управленияЧтобы найти показатели наблюдаемости, записывают матрицу наблюдаемостиЗатем анализируют линейную зависи. мость столбцов матрицы Р, Если столбец (С, Л ) является лннейной комбинацией предшествующих столбцов, а столбец (С, Л ) таким свойством не обладает, то говорят, что1число К = 1 является первым показателем наблюлаемости. Аналогично вполняют анализ столбцов (С 2 Л) (С 5 А) . Таким образом, анализируя матрицу О, устанавливают совокуп 1ность целых чисел КК, Загисывая мх в порядке возрастания, получают последовательностьЧисло Ч определяет число каналовконтроля в предлагаемом устройствеи выбирается, исходя из требуемойдостоверности контроля, а число К 5.,1,Кз - число звеньев и в каждом из...

Номер патента: 1113778

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Ковтунов, Колесников, Малкин

МПК: G05B 9/03

Метки: резервированная

...фильтр 19, дифференцирующий усилитель 20, пороговый элемент 21 усилитель-инвертор 22 сумматор 23 и по" роговый элемент 24, а также вход 25 для подключения электрической цепи. Регулятор 2 может содержать ограничитель 26 входного сигнала, интегратор 27 усилитель 28,исполнительный орган 29 и сумматор 30.Принцип работы системы состоит . в следующем.В режиме управления от вычислительного блока при появлении на выходе вычислительного блока недопустимого управляющего сигнала, например с недопустимой скоростью изменения или недопустимой величины, в устройстве контроля управляющего сигнала вырабатывается сигнал пере-.ключения режима управления на резервный регулятор, при этом происходит перестройка структуры резервного регулятора.Для...

Номер патента: 1113779

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Александров, Алексеев, Голушко, Кашперко, Сопильняк, Трофимук, Шац, Шеповалов, Шугуров

МПК: G05B 11/52

Метки: двигателя, загрузки, пневматическая, уборочной

...клапанов, управляющий вход каждого из которых связан с выходом пневмотумблера ручного и автоматического управления, а коммутируемый вход - с первым выходом соответствующего пневмоэлемента ДА, соединенным через переменный дроссель с атмосферой причем вторые выходы пневмоэлемента ДА соединены непосредственно с полостями исполнительного механизма, а входы - с каналом питания исполнительного механизма. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы. Пневматическая система автоматического регулирования загрузки двигателя уборочной машины содержит магнитоиндукционный преобразователь, частоты вращения коленчатого вала двигателяуборочной машины 2 со струйными датчиками 3 и 4 повышения и понижения скорости и...

Номер патента: 1113780

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...и второго усилителей, второй вход первого усилителя соединен с выходом блока обратной модели и с входом корректирующего блока,50 второй вход второго усилителя соединен с выходом второго сумматора, а вход объекта связан с выходом второго усилителя и с входом блока задержки,1На фиг.1. Представлена структурная 55 схема системы автоматического управле ния; на фиг.2 - схема реализации усилителей," Структурная схема (фиг.1) включает в себя последовательно соединенные первый сумматор 1, первый регулятор 2, четвертый сумматор 3, блок прямой модели 4 объекта третий сумматор 5, блок обратной модели 6 объекта, корректирующий блок 7, выходной сигнал которого с обратным знаком поступает на вторые входы сумматоров 3 и 8, а выходной сигнал блока...

Номер патента: 1113781

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Брусов, Сухарев

МПК: G05B 17/02

...неконтролируемых возмущений. Сигнал разности выходов модели и объекта приводится посредством обратной 55 моделик входу объекта по каналу управ-: ления с целью компенсации неконтролируемых возмущений 2 . Эта система характеризуется низкой чувствительностью к изменению параметров объекта и к неконтролируемым возмущениям, является системой устойчивой в случае структурной неадекватности объекта управления и его модели, однако является сложной системой и имеет нецостаточно высокую точность.Цель изобретения - упрощение системы и повышение ее точности.Указанная цель достигается тем, что в систему автоматического управления, содержащую последовательно сое-. диненные первый сумматор, регулятор, второй сумматор, объект управления, блок...

Номер патента: 1113807

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Вербова, Калинин, Нечаев

МПК: G05B 19/418

Метки: агрегатами, технологическими, централизованного

...входамиблока диагностики и первыми информационными входами входного коммутатора, к выходам которого подключенывходы блока отображения информации,выходы блоков сигнализации соединеныс вторыми информационными входамивходного коммутатора и информационными входами блока приоритетов, пер"вый выход которого соединен с первыми управляющими входами обоих комму"таторов и вычислительного блока,второй выход блока приоритетов соединен с первым входом блока обобщенногоконтроля, второй вход которого подключен к выходу блока диагностики,управляющий вход которого соединенс первым выходом пульта управления,второй выход которого соединен соответственно с блокирующим входом блока.приоритетов, а третий и четвертыйвыходы - с вторыми управляюпрюми входами...

Номер патента: 1114987

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Дикусар, Руднев

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: аппаратуры, коммутационной, релейной

...соединенного первым входом с вторым выходом блока программного управления, вторыми выходами - с соответствующими клеммами для подключения выводов 55 контролируемой коммутационной аппаРатуры, вторым входом - с первым выРодом резистора, введены диод, источник переменного напряжения и пороговый блок, соединенный первым входом с вторым выходом блока программного управления, выходом - с третьим входом блока контроля, вторым входом - с анодом диода и с первым выводом резистора, третьим входом - с катодом диода и с третьим входом коммутатора, выход источника переменного напряжения соединен с вторым выводом резистора.Кроме того, пороговый блок содержит входной трансформатор, соединенный первым и вторым входами соответственно с вторым и...

Номер патента: 1115013

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Грудев

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...З 0система управления (другой вариантсхемы на фиг. 1),Система содержит блок 1 сравнения (сумматор), регулятор 2, объектуправления, сумматор 4, включенныйв основной контур управления, образованный элементами 1 - 3; блок 5сравнения, элемент 6 связи, сумматор 7, блок 8 сравнения, элемент 9связи, образующие в совокупности модель системы, причем элементы 8 и 9,в свою очередь, образуют модель системы управления, образованной элемен.тами 5 и 6.Уравнения элементов изображеннойсистемы имеют вид О(р) = фс (Р)-Р); Р) = д(РР(Р)Ь, (Р)Ур): ,(Р)8(р) ф (Р)+(Р),(Р)=(Р) ,(Р) ф Е (Р); (1)(Р) (Р) (Р ) 2(Р) 72(Р) 27(Р) )Вц (Р) = (Р) г(Р 13 2ошибки системы (координат системы), соответственно;Е 1(Р), Е 2(Р), 8,(Р), 0 (Р) изображение по Лапласу...

Номер патента: 1115014

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Артемьев, Козаченко

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, схватом

...устройства.Устройство содержит схват 1, привод 2 поворота корпуса схвата, губки 3 и 4 схвата, привод 5 сжатия 50 губок схвата, первый и второй приемники 6 и 7 соответственно, первый и второй формирователи 8 и 9 управляющего сигнала соответственно, излучатель 10, первый сумматор 11, пер вый усилитель 12, второй сумматор 13, второй усилитель 14, источник 15 эталонного сигнала. Устройство работает следующим образом.Излучатель 10 -частиц облучаетв заданном секторе пространствоперед схватом, при попадании -частиц на объект часть из них отражается и попадает на приемники 6 и 7,вырабатывающие электрические импульсы в момент попадания на них (-частиц, интенсивность потока этих частиц пропорциональна величине площади, перекрываемой каждой...

Номер патента: 1115015

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Белов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивным, роботом

...которого подключен к выходу датчика скорости конвейера и к вторым входам первого и второго элементов И, а выход - к второму входу элемента ЗАПРЕТ, выходом соединенного с первым выходом устройства, выход первого фото- датчика подключен к второму входу первого триггера, выход первого элемента НЕ соединен с вторым входом второго триггера, выход второго элемента НЕ подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым выходом устройства, выходы реверсивного счетчика подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, а первый источник излучения оптически связан с пер. вым и вторым фотодатчиками, введены второй источник излучения и последовательно соединенные третий...

Номер патента: 1115016

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Булыгин, Колесников, Нестеренко, Седов

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...первый вход вторичного преобразователя 13, который предназначен для измерения частоты и коэффициента затухания выходного напряжения датчика 1, на первый вход согласующе 30 го преобразователя 2. Согласующий преобразователь 2 служит для согласования выхода датчика 1 и входов ксмпараторов 3 и 4 и осуществляет преобразование частотно-модулированного напряжения на выходе датчика 1 в постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде огибающей выходного напряжения П 1 датчика 1. В качестве согласующего преобразователя могут быть применены, например, амплитуд О ный детектор или последовательно соединенные блок 14 выделения модуля и низкочастотный фильтр 15. Выходное напряжение Б согласующего преобра 2зователя 2 поступает на вторые входы 45...