G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 532081

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бурмистров, Говоров, Малов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональноинтегральный, регулятор

...подключены к выходу задатчика 5 и к каналу корректирующего сигнала Р,р. Выход сумматора 4 соединен с единичным входом пропорционального звена б, другие входы которого подключены к каналам регулируемой переменной Р,р и задающего воздействия Рзад. Выход пропорцион ального звена через переключающее реле 7 соединен с выходным каналом регулятора Рв, Другой прямой вход элемента сравнения 1 соединен через переключающее реле 9 с каналом регулируемой переменной и с выходным ка 1 налом регулятора, а его другой инверсный вход соединен через переключающее, реле 10 с каналом задающего воздействия и с выходом пропорционального звена, Глухие казимеры переключающих реле 7, 8, 9 и 10 подключены к каналу управляющего воздействия Р,.В режиме...

Номер патента: 532082

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бурмак, Виноградов, Зинченко, Турпетко, Шаталин

МПК: G05B 19/02

Метки: подачей, станка, шлифовального

...)сз 0, т Рг 3151 И РЭЛС)сс.Д 2 Иа и.ОЛ ПЕРВОГО ЛО);тсСКОГО ЙЛОКа 1, тяцтпгетя ЯБТОМЯТ:т: ССК:Й;)С:К:) с)ЙО- ты Уст)ОЙ Бд;с З 5 1 Г Р 2 БГс 1) ит п "гт сй Н 11 И- фовального .тгика. .Зь.;олиой с 1. и:,1 пс,БоГО ЛОГИ" ССКИИ 0 ОСс 2 1 ЧС)СЗ Пс тгЬ 0)МИ - РОБЯТЕЛ 1 МИЛСО;3 ,) ГСС ГПЯС. Ид:3.0; Р 2 в ППСЛСЛ;ТС.1 И);ЛЛЬРБ ). 1 рп ЗТО. 13(0,т;цс".)ГНЯ 3 Г . 2 т 2 т:) 2 И)т(1)1 (Лс ИтПТГс".О:3 ПОСТ ЦЯСТ ПД:3;ОЛ )ТОРОС ГОГтСКОГО ,10 К.(т 0. К 13.0;" БТОП; О ЛОГИсКОГО (;ЛОК,; 0 ПР )- к,0:Ст Б,:). гсиерг,) Итмитл ОБ 10. При 12 тт И) Ст" -, "О ) ИД т Р т;) БГО )Р, 0 О" 1 КОГО ЙЛРК, ИД ("0 БЫК ( 0" 3 тис "051 С- с 2 С1 ст. : (.1(. 1 ,ГО 1.т т ОЛ .1,.И )от 32 ЛЬ - ЦОЙ Йг: КИ, "ОСТ) ЦДЮ:1;:й Иг Б(Л:(РМ),та;О;Дтт)т)с"Оп )Р.1) ))От)2 Гс, т) им. )...

Номер патента: 532083

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бронштейн, Габискирия, Гварамия, Геладзе, Городецкий, Кереселидзе, Ротканевская, Сванишвили, Тавадзе, Хацкевич

МПК: G05B 19/402, G05B 19/41

Метки: движения, инструмента, металлорежущего, станка, траекторией

...Е;,".РРО).Г 1 С 51, И ЛИРИ)1(.;). 00 ) с;) ГК Д(ГЛ(1: П,)И.:30(Ь:(ОИ фО:(ЬПРО:3.Б;),(.ПОИ сго 0:КИ, БКГОЧИИ(РИ1;1(.ГК, Х.- ГЦ И 51 И )С 13 ЬИЕИ 51 (И сЕ) Л (Р сц( БЛ :) Г(ХИ, 1;);)ЕКсе Г ; Е.(. ОИ(И)1;с 1 Б) 31 ( С):.1( 30 3. 50 Ч:1ИО ОС:1 7), ,ся Тд.ЬКО НП: ЛГ 3 Л Г ГдпдВИ 1 яР, 01.30дстсз Н д сВП И )сТе 51 (:3 ТОКо ) И ВНОЗЬ:31 СОс(ЗЕТСЯ ПРОГРЛММИРУСМОС Л 13:ЖЕИС (Э .: ТСр ПОГ 51 ТО) д Ч П с ) . Б Е,ИИ. ныР Р,г и Р взолятся с пане- ,.и н;бора 1. Гэ 1-й комаде Р)Р:3 и;)окол заид)1:1 лет 51 В ооке 6 нд 11 СР;ЯППОГО КЛ ЛРсл И ВК 102 гС 51 13 Ы 1:С Е;Пс И 33)31;Ч 1 1 Е ВСЕ; НДЕ.У 0 Ц:1. ПЕРЕ 11 ЦЕНИИ:1:СТРУ- .чентд ио осяз Х и 7 от то ки 1-го ОЧ, ло ТОК: КОИЦс 1 ПРО;012 С ТС 11, ТОЛЫ 13.,1.1 ТЬ И. ,1 СИТ Г 15 НОВОГО Про:Одсл В ТОКМ 1-1 д...

Номер патента: 532084

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Дмитриев, Медведев, Облов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блоки 5и 6 вентилей, блок 7 сравнения и коммутатор8 Устройство работает следующим образом.На входы блоков 5 и 6 вентилей поступают заданные приращения координатных перемещений. С приходом иипльса с блока 1 задания скорости открывается динамический клапан 2 и импульсы генератора 3 заполняют делитель 4 до тех пор, пока динамический клапан не закрывается, при этом с блоков 5 и 6 вентилей снимаются импульсы, поступающие на выходы устройства и на коммутатор 8. Блок 7 сравнения сравнивает величины заданных координатных перемещений, воздействуя на коммутатор 8, и обеспечивает приход на динамический клапан 2 выходных импульсов ведущей координаты, т. е. той координаты, приращение которой больше.Таким образом достигается автоматическое...

Номер патента: 532086

Опубликовано: 15.10.1976

Автор: Ромм

МПК: G05B 23/02

Метки: динамическом, режиме, реле, чувствительности

...8 подклю чан к положительному 1 полюсу источника питания (на чертеже не показан), отрицательный полюс источника соединен с корпусом. Точка соединения контактов 9 и 10 и резисторов 8 присоединена через контакт 13 выключателя к корпусу, Контакт 14 проверяемого реле (напоример, замыкающий, как показано на фиг. 1) подключен к входу датчика 15 состояния контактов. Последний представляет собой логичеокое устройство, состоящее из инворторов, схемы И-НЕ и двустабильного григ. гера. Контакты 14 проверяемого, реле подключены к входам инверторов, выходы которых посредством схемы И-НЕ соединены со входом двустабилыного триггера. С другим входом триггера связали выход генератора 5. Датчик 15 соединен с обмоткой вспомогательного реле 12, с входом...

Номер патента: 532103

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Абузаров, Вихман, Дащенко

МПК: G05B 19/418, G06F 17/00

Метки: автоматических, инструментов, информационная, линий, обслуживания, оптимизации, режущих

...логического анализа 3 - текущее состояние блока 2 счета отраоотанных циклов. Состояние блока 2 преобразуется в код преобразователем 4 кодов. По входной шине преобразователя 5 кодов, соединенной с выходом элемента ИЛИ 8, возбуждаются вспомогательные коды для представления информации на машинном носителе кодом применяемой цифровой вычислительной машины. Далее происходит параллельный перенос кодов, образовавшихся а выходах преобразователей 4, 5, в соответствующие регистры 6, 7 и запуск блока 10 регистрации данных выходным сигналом блока 3 логического анализа через элемент ИЛИ 8 и формирователь 9 сигнала запуска. После регистрации блоком 10 содержимого регистров 6, 7 сигналом обратной связи от блока 10 ре. гистрации данных об окончании цикла...

Номер патента: 532104

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Борченко, Курт-Умеров, Непомнящий

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: вычислительное, прогнозирующее

...и текущего значоний функции в г-й точке, второй вход которой соединен с одним из выходов коммутатора 4. Первый выход второй схемы сравнения 8 соединен с блоком формирования знака 9, формирующим знак Л; в зависимости от проверки условия Л;)О, Второй выход второй схемы сравнения 8 соединен с пврвым входом блока 10 вычисления начального значения функции, вычисляющего значение упо формуле где е - константа,второй вход которого соединен с выходом блока формирова"ия знака 9, Третий вход блока,вычисления начального значения функции соединен с одним из выходов коммутатора 4. Выход блока 10 вычисления начального значения функции соединен с одним из входов коммутатора 4. Один из выходов коммутатора 4,соединен со,входом регистратора...

Номер патента: 532848

Опубликовано: 25.10.1976

Автор: Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И В,и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дви гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мошности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8. При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и большем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на выходе компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на...

Номер патента: 532862

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Волков, Краснопольский, Лебедев, Лукашенко, Лунеко, Сорокин, Харламов

МПК: G05B 19/18

Метки: логическая, управляющая

...двух команд и записывается следующим образом;Перезапись А 3,ВВВосстановление АПри выполнении первой команды подпрограммы с кодом операции Перезапись" навыходе сигнала перезаписи блока управления1, подключенном через одноименный вход фблока организации приема операнда 3 к входу элемента ИЛИ 26, формируется сигналлогической "1",Адрес А с выхода адреса требуемойгруппы аргументов блока управления 1 поступает на одноименные входы блока сопряжения 4 и блока организации приема огеранда 3., Вход адреса требуемой группы аргументов блока организации приема операнда3 подключен к первому входу узла сравнения адресов 25, второй вход которого подключен к входу адреса принятой группыблока организации приема операнда 3, подключенного к одноименному...

Номер патента: 533906

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Маркин

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-оран

...Где Овцам выходное напряжение диффсрен циального усилителя;У., - падение напряжения на диоде;ЛУ 2 - падение напряжения на резисторах 4, 12. Триггер 7 устанавливается импульсом сброса, вырабатываемьгм при включении источника питания, в положение, при которомключ 8 открыт, а ключ 11 закрыт (цепь сброса триггера 7 на фиг. 1 не показана),Конденсатор 10 заряжается до величинынапряжения источника питания. При наличиивходного сигнала, когда уровень его превышает уровень напряжения на неинвертирующем входе, выходное напряжение усилителя 1становится отрицательным, и действие положительной обратной связи прекращается.Однако появление перепада выходного напряжения на,выходе усилителя 1 вызываетпоявление импульса на выходе формирователя 5,...

Номер патента: 533907

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Архангельский, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...пр. Сапунов нику переменного тока, Вход 8 устройства через инерционное звено 5 подключен к неинвертирующему входу дифференциального усилителя 7, а через инерционное звено 6 - к инвертирующему входу дифференциального усилителя, при этом его выход подсоединен к входу релейного усилителя 3.Работает устройство следующим образом, Входной сигнал поступает на входы инерционных звеньев 1, 5 и 6, на выходе которых формируются сигналы, имеющие падающие с увеличением частоты входного сигнала амплитудно-частотные характеристики и запаздывание по фазе. Сигналы с выходов звеньев 5 и 6 проходят соответственно на неинвертирующий и инвертирующий входы дифференциального усилителя 7, па выходе которого формируется сигнал, имеющий в требуемой...

Номер патента: 533908

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...и ошибка следящего привода; и - угол приложения усилия к нагрузке от винта выходного редуктора следящего привода; Ь;, Ц, .1.1; - сигналы, пропорциональные соответственно эталонному (желаемому), текущему значению передаточного числапередачи от двигателя до оси вращения и их разности. соответственно задаваемая скорость и скорость нагрузки,Предлагаемый привод работает следующим образом.Редуктор 5 является резьбо-колебательной передачей. Движение винту, т. е. выходное движение редуктора, придается вращением гайки, с которой связан выход редуктора 4. Передаточное число редуктора 5 можно изменять в определенных пределах за счет изменения эксцентриситета оси гайки относительно оси винта, смещения оси гайки, т, е за счет движения, передаваемого...

Номер патента: 533909

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Коняев, Королев, Малаха

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальное, регулирующее

...содержит измерители рассогласования 1 и 2 грубого и точного каналов регулирования, корректирующие элементы 3 и 4 грубого и точного каналов регулирования, усилители 5 и 6 грубого и точного каналов регулирования, исполнительные механизмы 7 и 8 грубого и точного каналов регулирования, корректирующий усилитель 9, интегратор 10, датчик скорости 11, первый, второй и третий сумматоры 12, 13 и 14.Электронная следящая система, содержащая блоки 9, 10, 13, работает по сигналу ошибки, поступающему с измерителя рассогласования 1 грубого канала регулирования. Информация о задающем воздействии отсутствует. Датчик скорости 11 измеряет скорость исполнительного механизма грубого канала регулированияРгт (Р) = Р 9 вых.г (Р) = Р 9 вх (Р) фг (Р) ++...

Номер патента: 533910

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...- с каналом параметра Р минусовая камера элемента 2 сравнения соединена через дроссель с его выходом, а плюсовая - с каналом опорного давления. Плюсовые камеры элемента 4 предварения соединены с выходом сумматора 1, плюсовые камеры сумматора 3 - с выходомЗо 35 40 сумматора 1 и выходом элемента 2 сравнения, минусовая камера - с выходом элемента 4 предварения, а его выход является выходным каналом регулятора Рых узел формирования функции, Вход узла формирования функции переключения соединен с выходом сумматора 1, а его выход подключен к управляющему входу узла переменных коэффициентов. Проточные камеры реле 15 подключены к выходу сумматора 1, а каждое сопло через переменные дроссели 11 - 12 и 13 - 14 соединено соответственно с...

Номер патента: 533911

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Востриков, Ключников, Ястремский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее

...максимума и минимума 7 и 8 ц вто рой задатчцк 9.Входные каналы вычислительного блока 1соединены через переключающее реле 3 входным каналами Р,. и выходом задатчика 2.25 Плюсовая камера персключаощего реле 3подключена к выходу элемента сравнения 5, глосовая и минусовая камеры которого соединены через переменный дроссель 6 ц подклю.чсны соответственно к выходам одномембран- ЗО ных элементов запоминания максимума 7 ц533911 м:цилумя 8, протонвя 1 л 1 хяя камеры ко. торых соединены с выходом первого задатчикв 2. Другая, минусовая камера элсмецтя сравнения подключена к второму задатчику 9.Устройство работает следующим образом.При скачкообразном изменении задающей величины Р например при сго увеличении, давление ца выходе элемента...

Номер патента: 533912

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Кочергин

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...управления на обмотки возбуждения 8, 9 электромагнитных муфт. Первое реле 18 своими замкнутыми контактами 19 и 20 соединяет источник питания с измерителем рассогласования 4 и выключает позиционное корректирующее устройство 13, Таким образом обеспечивается необходимое соединение элементов следящей системы, отрабатывающей рассогласование между входным и выходным валами.На границе зоны рабочих углов включается один из концевых выключателей, например первый, и своими контактами разрывает цепь управления первой электромагнитной муфты 6, замыкает цепь питания реле 18 и 22. Контакты 19, 20, 21 реле 18 при этом включают цепь питания измерителя рассогласования 4 и корректирующего устройства 13 и замыкают цепь скоростного корректирующего...

Номер патента: 533913

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: полосовым, регулятор, фильтром, экстремальный

...образом.Входной сигнал поступает в паласовой фильпр 1, имеющий электронную подстройку по частоте. Сигнал " выхода полосззогэ фильтра поступает на вход усилителя 2, который обеспечивает детектирование сигнала для по;мучения его огибающей и усиление полученного сигнала. Сигнал с выхода усилителя 2 непосэедстзеццо и черсз блок запомц гацця 3 экстремума подается на соответствуюгцие входы пороговэго устройства 4. Пороговое устройства срабатывает при определенной разности между текущим ц экстремальным значецием огибающей. Выходной сигнал порогового устройства 4 поступает в блок реверса 5 Блок рвверса 5 переключает исполнительное устройство б для обеспечения реверса полосовозо фильтра лрл настройке,на экстремум огибающей. Кроме того, сигнал...

Номер патента: 533914

Опубликовано: 30.10.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...фильтра;Ьтпр.н Выходной сигнал интегратора;Упр, - выходной сигнал триггера,Регулятор работает следующим образом.На вход полосового фильтра 1, имеющего25 плавную перестройку по частоте и дискретнуюпо полосе пропускания, поступает амплитудно-модулированный сигнал, Выходное напряжение с выхода полосового фильтра подаетсяна детектор 2, обеспечивающий усиление снг 30 нала и его детектирование для получения оги 533914бающей сигнала. Сигнал с выхода детектора 2 поступает на вход блока запоминания экстремума 3 и на первый вход компаратора 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока запоминания экстремума. Сигнал с выхода компаратора 4 поступает на вход триггера реверса 5. Триггер реверса 5 соединен с входами интегратора 6,...

Номер патента: 533915

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Кочергин, Разумный

МПК: G05B 23/00

Метки: испытания, приводов

...на ве.домых валах муфт, сумматор 10, ннтсгратор11 с блоком 12 обратной связи, блок 13 моделирования момента внешних сил, действую.щих на выходной вал модели привода.Крутильные динамометры 8 и 9 преобразуют моменты муфт 2 и 3 в пропорциональныеэлектрические сигналы различной полярности, при этом сигнал на выходе сумматора 10,пропорциональный разности сигналов кру533915 Формула изобретения Составитель С. ГромоваТехред В. Рыбакова Корректор О. Тюрина Редактор И. Грузова Заказ 2311/4 Изд.1713 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская ваб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тильных динамометров, равен в принятом при моделировании масштабе...

Номер патента: 534737

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Донецкий, Михайлов, Неустроев, Терешкин

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения, токов

...усилителя, второй вход которого соединяется со вторым источником входных сигналов, а третий вход порогового усилителя соединен с выходом операционного усилителя,На чертеже представле ма уст ства,В устройство входят порогов тель 1, операционный усилитель ник регулируемого напряжения ные сопротивления 4-6 по перв му входам и в цепи обратной с пионного усилителя, конденсатор в цепи обратной связи операцио лителя.534737 операционного усилителя 2 относительно корпуса подаются соответственно два напря" жения: Оо - входное напряжение схемы сравнения токов и О -компенсационное напряжение, регулировкой которого в нормальных условиях выставляется выходное напряжение операционного усилителя в пределах + 20-30 мв,Из схемы следует, чтоОвых оу 4...

Номер патента: 534738

Опубликовано: 05.11.1976

Автор: Смирнов

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...сумматора 3 по двум ветвям (ветви с от рицательной обратной связью через делитель 8 напряжения и ветви с положительной обратной связью через инерционное звено 9 и масштабный блок 10), изменение скоростной ошибки, вызванное изменением крутизны тахогенератора 7, в предложенной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обрагной связи,формула изобретения Следящая система, содержащая сельсин-датчик, связанный с сельсином-приемником,выход которого через последовательно сое.диненные сумматор и усилитель подключенко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя, тахогенератор, установленный нар валу двигателя, при этом выход тахогенератора через делитель напряжения связан совходом...

Номер патента: 361730

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Душаткин, Малахов, Тисенбаум

МПК: G05B 5/00

Метки: вибратора, пространственной, стабилизации, эхолота

...тяжести сов зв опрозра ем. х при поступаво время егоиная в центре вращения карданового подвеса.Описываемое устройство раб дующим образом,При наклоне резервуара 1 в качки корабля возникает восста момент вращения, вынуждающии занимать заданное положение в стве обусловленный образовани ет спеынуждает ения равновеается с опрекоторая знамую величину времяавливаюшивибратор простран ча я повышение Однако в таких устройства тельном перемещении корабля качки сила инерции, припоже тяжести прибора или вибратор систему отклоняться от полож сия, и сама система раскачив деленной угловой амплитудой читепьно превышает необходи точности стабилизации. Целью изобретения являетсиковано 05,11.76.Бюллетень4 еет резервуар 1, заполнензвукопрозрачным днищеМ...

Номер патента: 535549

Опубликовано: 15.11.1976

Автор: Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: обратимая, следящая

...1, первый и второй редукторы 2, 3, первый и второй датчики момента 4, 5, задающую и исполнительную оси с инерционными массами 6, 7, усилитель 8, электродвигатель 9, блок деления 10, первое и второе корректирующие устройства 11, 12, первый и второй переключатели 13, 14, первый и второй нефазочувствительные детекторы 15, 16, первый и второй сумматоры 17, 18.Система работает следующим образом.При воздействии на рукоятку управления датчиком момента 4 вырабатывается сигнал, который будучи усиленный усилителем 8, воздействует на двигатель 9, заставляя последний вырабатывать момент, помогающий оператору задавать движение. Если на исполнительном органе появится нагрузка, то датчиком моментов 5 будет выработан пропорциональный сигнал, который...

Номер патента: 535550

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Андреев, Коваль, Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: компенсацией, люфта, следящий, электропривод

...с сигналомв сумматоре частот 16. Соответственно сигнал - формируется как при отработке сигнала +, и накоплении опережения, так и при отработке сигнала - 1 з и накоплении отставания, В этих случаях сигнал -снимается со второго выхода фазоимпульсного преобразователя 15 и подается на вычитание из сигнала 1, в сумматоре частот 16, Выходной сигнал сумматора частот 16 на частоте 1,=,-+1 и через первый делитель частот 2 подается на вход первого фазового дискриминатора 3, на выходе которого появляется рассогласование, равное Л , Последнее отрабатывается следящим электроприводом с контролем по датчику 8 положения вала двигателя.В результате отработки приводом компенси рующих сигналов Л - и Л- .повышается точОн содержит задатчик 1, первый...

Номер патента: 535551

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Биргер, Савушкин, Самсонов, Фискин, Цветков

МПК: G05B 19/06

Метки: исполнительным, механизмом

...совершать возможность совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль барабана 30. Перемещение каретки 32 осуществляется приводом, состоящим из гидромотора 33, соединенного с редуктором 34, на выходном валу которого закреплена звездочка 35, приводящая в движение цепной контур 36. На контуре 36 шарнирно закреплен рычаг 37, другой конец которого также шранирно соединен с кареткой 32.На каретке 32 шарнирно закреплена рычажная передача 38, управляющая с помощью ролика 39, постоянно контактирующего с кулачком 31, клапаном форсунки распылителя 6,Работой гидромотора 33 через систему трубопроводов 40 управляет золотник 27.Поворот барабана 30 в необходимое положение обеспечивается гидроцилиндром 41, шток которого шарнирно соединен с...

Номер патента: 536466

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Бондарь, Яблоков

МПК: G05B 9/02

Метки: защиты, объекта

...блок 11, блок 12памяти, блок 13 временной задержки, блок14 сравнения, блок 15 предварительной защиты, блок 1 б аварийной защиты и элементы5 ИЛИ 17,Устройство работает следующим образом.Нормальная работа объекта регулирования 1 обеспечивается регулирующим органом2. Блоки 5 и б задания граничных регулируемых параметров фиксируют выход технологических параметров за допустимые значения. Импульсный выход с этих блоков поступает через блок 7 преобразования команд на три элемента ИЛИ 17, выходной сигнал с которых определяет положение регулирующего 5 органа 2 и органов 3 и 4 аварийного переключения объекта, регулирования, Источник 8 напряжения обеспечивает нормальную работу блоков 5 и 6 граничных значений регулируемых параметров, а также...

Номер патента: 536467

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: объекта, перемещением

...блока и контактора пправлений перемещения.Недостаток известного устройства - никая надежность работы.Цель изобретения - упростиво и повысить надежность егоперемещении объекта в несколькниях. разомкнутыми контактами 3 - 13 - а, концевой выключатель 4.Устройство работает следующим образом, При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 - 2, контактором 2 - 2 приводится в движение перемещаемый объект в соответствующем направлении. При этом нормально-открытый контакт контактора 2 - 2 подготавливает к включению отключающий блок 3 - 2. Движение объекта в этом направлении прекращается при воздействии на концевой выключатель 4.,При этом получит питание отключающий блок 3 - 2, нормально-закрытый контакт которого обеспечит контактор 2 -...

Номер патента: 536468

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Буров, Паршин

МПК: G05B 11/26

Метки: автоматический, крутизны, регулятор, фотодатчиков, характеристик

...напряжения на динодах ФЭУ до тех пор, пока максимальное рассогласование не выразится в данной системе. После этого устанавливается нормальная работа всей системы, проверка работоспособности которой возможно исходя из допустимой ошибки слежения,Допустим, что по каким-либо причинамуменьшается величина фона, суммарная скорость импульсов падает, снижается напряжение на выходе блошка автоматичеокой регулировки усиления б. В прототипе это приводит к повышению напряжения на динодах ФЭУ, что приводит к возрастанию доли импульсов полезного сигнала, и это было бы неверно. В данном случае происходит уменьшение отноошения напряжений -в блоке сравнения1 7напряжений 7 и, как следствие, уменьшение напряжения на динодах ФЭУ, что логично,...

Номер патента: 536469

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Баумберг

МПК: G05B 11/32

Метки: динамических, объектов, совокупностью, централизированного

...сигнал сравнения из ошибки и ее производных, сравнивают сформированные сигналы и на вход объекта с максимальным сигналом сравнения подают сигнал управляющего воздействия.Данный способ централизованного управления в любой момент времени обеспечивает только однозначный выбор канала связи объекта с центральным устройством, поэтому не может быть использован в системах управления, основанных на применении метода стохастических испытаний.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей спосооа централизованного управления совокупностью динамических объектов.Предлагаемый способ предусматривает выбор объекта для подачи упра,вляющего воздействия через канал, по которому поступает максимальный сигнал сравнения,...

Номер патента: 536470

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Жерносек, Киклевич, Лишенко

МПК: G05B 11/58

Метки: закладочными, камерными, машинами

...верхней камеры, которая осуществляется после подачи сигнала к приводу 2 на открытие затвора верхней камеры, Время открытого состояния верхней камеры для ее полной загрузки при максимальном перепаде настраивается один раз,в начале эксплуатации машины управляемым сопротивленивм с помощью дросселя 16.Перепад давления в питающем и транспортирующем трубоправодах зависит от сопротивления машины, транспортирующего трубопровода и концентрации смеси сжатого воздуха и закладочного материала в транспортирующем трубопроводе. Сопротивление машины и транспортирующего трубопровода постоянны.Чем больше закладочного материала в транспортирующем трубопроводе, тем выше давление в нем, а при закупорке давление в транопортирующем трубопроваде становится...