G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1012201

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Гореликов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, станка, шлифовального

...14,Генератор 5 подачи содержит первый вычитатель 1 б, первое запоминающее устройство (ЗУ)17 и последо"вательно соединенные второе ЗУ 18,второй вычитатель 19, первый блок 20умножения, блок 21 деления, третьеЗУ 22 и второй блок 23 умножения,подключенный вторым входом к выходупервого вычитателя 16, вход которогосоединен с первым входом второго еычитателя 19 и с вторым входом второ"го ЗУ 18, подключенного выходом квторому. входу второго вычитателя 19,а первым входом - к первому входупервого ЗУ 17, выход которого подключен к второму входу блока 21 деления.В генераторе 5 с. первого по пятыйвходами являются соответственно первый вход первого ЗУ 17, второй входвторого и третий вход третьего блоков 20 и 23 умножения, второй входтретьего...

Номер патента: 1012202

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бурлаков, Ломов, Миргород

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...Фиг 2 - временные диаграммы сигналов.Регулятор содержит адаптивныйфильтр 1, переключающие элементы 2,задающий интегратор 3, переключающий элемент 4, выходной интегратор .5,пороговый элемент 6, ключ 7, срав"нивающий элемент 8, причем,у(С)входной сигнал, д(1) - сигнал зада".ния, е(1) - сигнал ошибки, х - выходной сигнал, ч(1) - сигнал помехи,Ь - величина порога порогового элемента 6, у - сигнал на выходе -гоблока,Экстремальньй регулятор работаетследующим образом,Входной сигнал у(1) поступает наадаптивный Фильтр 1 и сравнивающийэлемент .8, где сравнивается с сигналом задания д(1)В зависимостиот знака сигнала ошибки е(С) пере 15ключающий элемент ч управляет выходным интегратором 5 (фиг. 2 .б, г).При возникновении помехи измеренияч(т,)...

Номер патента: 1012203

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Амоль, Аузан, Бирман, Бугаенко, Ивченко, Тучинский

МПК: G05B 15/02

Метки: пневмоэлектронная

...воздействия, связанный спневматическим исполнительным механизмом; установленным на объекте управления, содержит эадвтчик базового значения, сумматор, дроссельный делительи усилитель мощности, причем перваяплюсоввя камера сумматора связана свыходом блока вывода упрвыиющеговоздействия, входы дроссельного делителя соединены с выходами датчика параметра и звдвтчика базового значения, авыходы - с второй плксовой и первойминусовой камеры сумматора, выходкоторого через усилитель мощности связан с входом исполнительного механизма,На чертеже представлена схема пневмоэлектронной системы управления. Пневмоэлектроннвя система управления сосдержит УВМ 1, соединенную с блоком 2 ввода пневмосигнала, датчик 3 параметра, блок 4 вывода...

Номер патента: 1012204

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бахметьев, Морозов, Чекаев

МПК: G05B 19/406

Метки: объектами, перемещающимися, синхронно

...программы. 2 вЗадатчики.и измерители токов, запоминающий блок и сигнализаторы позволяют отключить исполнительные, деигатели и дать оператору инФормациюкакая из сторон портала выпада из 2 зсинхронизма и куда при этом двигалсяпортал,, На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на Фиг. 2 электромеханическая характеристика щ.привода без обратной связи по скорости исполнительного двигателя; на, Фиг. 3 - электромеханическая характеристика привода с обратной связью поскорости исполнительного двигателя,.33:Устройство содержитблок 1 вводапрограммы, блок 2 включения, первыйтиристорный-,преобразователь 3, пер-вый измеритель 4 тока,. первый привод,5, первый датчик 6 скорости вращения,первый эадатчик 7 тока, первый блок 8сравнения,...

Номер патента: 1012205

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Бизер, Разумный

МПК: G05B 19/07, G05B 19/18

Метки: программного

...первогосчетчика импульсов и к выходу второго счетчика, а выходами соответственно " к первым и к вторым входам вторых элементов И, соединенных 20 выходами с первыми входами третьихтриггеров подключенных вторыми входами к выходам третьих элементов И,соединенных первыми входами с пятыми выходами блока набора программ,25 а; вторыми входами - с выходами дат"чиков состояния объекта управления.На Фиг. 1 дана блок схема устройства; на Фиг. 2 " временная диаграмма участка программы; на фиг. 3 З 0 временная диаграмма работы второготриггера,Устройство содержит генератор 1импульсов, первый элемент И 2, пер"вый счетчик 3 импульсов, второйсчетчик 4 импульсов, первый дешиф"ратор 5, блока 6 набора программ,первые триггеры 7,: объекты 8 управления,...

Номер патента: 1012206

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Айгинин, Огороднев, Смирнов, Ухабин

МПК: G05B 19/18

Метки: ввода, коде, программы, систему, станка, управляющей, чпу

...со скоростью до 1000 сим"волов/с. Известное устройство содержит дифференциальные кабельные усилители, буферный информационный ре"гистр, схему контроля по четностидля формирования сигнала повторнойпередачи символа в случае сбоя 1 1.Недостатками известного устройст"ва являются больщое количество ка"бельных соединений между ЭВИ и стан"ком, сложность электронной схемы,что снижает надежность и увеличиваетего стоимость,Известно также устройство для вво да информации, в которое с целью повышения достоверности введены допол" нительно регистр сдвига, триггеры элемент задержки, элементы И, НЕ Е 2 1,Недостатками известного устройст ва являются сложность электронной схемы и невысокая достоверность вво- . димой информации.Наиболее близким к...

Номер патента: 1012207

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Казьмин, Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...включен"5 ный последовательно с обмоткой двигателя, сигнальный выход, каждого издатчиков тока связан с вторым входомсоответствующегостабилизатора тока,третий вход которого соединен с "1 О вторым выходом блока задания програм"мы, входами соединенного с вторымивыходами каждого:из стабилизаторовтока, третий выход стабилизатора то".- ка соединен с вторым входом усилите 15 ля,мощности, выходы блоказаданияпрограммы с третьего по шестой сое- динены соответственно с третьим, чет.вертым, пятым и шестым входами распределителя, а последние ш выходов20 блока задания программы соединеныс остальными ш входами распредели"теля.Стабилизатор тока каждого каналасодержит. первый пороговый элемент,25 выходом соединений с первым входомпервого элемнета И-НЕ,...

Номер патента: 1012208

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Гафт, Гук, Доценко, Душкин, Мителев, Соколов

МПК: G05B 21/02

Метки: датчик, двигателем, обратной, связи, устройства, шаговым

...причем первые входы первой и второй групп элементов И подключены к соответствукзцим обмоткам шагового двигателя, вторые входы - к выходам соответствующих формирователей45 импульсов, а выходы - к входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ,На чертеже приведена функциональная схема датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем..Датчик содержит обмотки 1 шагового двигателя, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы И 4, первый и второй элементы .,ИЛИ 5 и 6, реверсивный счетчик 7, первый и второй ЙЬ-триггеры 8 и 9, первый и второй элементы 10 и 11 задержки.Работа датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем осуществляется следукщим образом,В статическом режиме нв выходе формирователей...

Номер патента: 1012209

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Гусев

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификации, линейного, объекта

...к входублока задания коэффициентов, блок сумматоров, вторые входы и выходы которого соединены соответственно с вторыми,выходами и вторыми входами блока интеграторов, выход бпока задания коэффициентов подключен к вторым модамтретьего блока множителей.5 1012200 6ленин сигнала на выходе множителя 1 О, С первых выходов блока 4 иггеграторов который меньше или равен предыдущему, новые исходные начальные значения оцена выходе блока 11 логически в соотвеч нок для данного шага оценивания выдаютствии с выражением; (4) появляется,сиг- ся на вторые входы второго блока 3 нал "О", который открывает блок 14 э множителей, В результате в блок 11 переключателей и снимает запрет на вы- логики записывается на данном шаге сигдачу значения коэффициента111 из...

Номер патента: 1012273

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Диденко, Курманов, Левочко, Лукомская, Маслий, Пороцкий, Сытник

МПК: G05B 17/02

Метки: вулканизации, процесса

...вследствие нарушения нормальной работы элементов в блоках, осуществля" ющих моделирование теплового процесса и определение кинетики вулканиэации. Кроме того, известные устройства и система не позволяют, наряду с гибкой по продолжительности программой реализовать жестко заданную по времени работу оборудования с одновременным неразрушающим контролем степени вулканизации, что требуется для поточных производств.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля и регулирования процесса вулканизации изделий, содержащее блок датчиков температуры, подключенный выходом к первому входу блока моделиро10 Блок 11 и блок 10 работает следующим образом,С выхода блока 3...

Номер патента: 1013906

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Рубахин, Семин, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...опережающий по фазесигнал ошибки.Недостатком этой следящей системыявляется наличие тахогенератора, чтоснижает надежность, увеличивает массу и габариты системы,Целью изобретения является уменьшеНие массы, габаритов системы и повышение надежности ца счет исключенияиз системы тахогенератора и двух выпрямителей, 40Поставленная ццль достигается тем,что в следящую систему, содержащуюпоследовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель,выпрямитель,блок умножения, двигатель и ре дуктор,выход которого соединен с входом измерителя рассогласования,а также блок сравнения, выход которого черезреле подключен ко второму входу блока умножения, введен НС-фильтр, вход 50. которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с перзм...

Номер патента: 1013907

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...11на второй вход блока сравнения 4,на первый вход которого поступаютимпульсы частоты задания Г 3 . Блоксравнения 4, выполненный на основе реверсивного счетчика, производит интегральное сравнение частот и,вырабатывает код ошибки.1Точность регулирования выходного" 40 параметра в установившемся режимеопределяется только стабильностьючастоты генератора 1.С целью повышения надежностисистемы в целом в ней применено резервирование узла, находящегося в наиболее тяжелых эксплуатационныхусловиях; первичного преобразователя регулируемого параметра, своэможностью автоматического переключения в цепи обратной связи с 50 рабочего канала на резервный.Контроль исправности того илииного выхода преобразователя 8 основан на контроле скважности...

Номер патента: 1013908

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Бодров, Дворецкий, Мордасов, Трофимов

МПК: G05B 11/52

Метки: пневматический, прерывистый, регулятор

...измеряющего технологический параметр объекта);Р - давление в канале заданияЭ(от задатчика ) рУ - объем пневмоемкости 8;- проводимость дросселя 7;Р - универсальная газовая постоянная;т - абсолютная температурагаза.Из уравнений (1) и (2) можно легко получить следующее: Для элементов сравнения 1 и 3,дроссельного сумматора 4 справедли-,вй следующие выражения: 3 . р И- Р +Ро+р 1 +р з рИР Э 6 ЫХР - давление на выходе регувЬхляторауР - давление на выходе дроссельного сумматора 4. Из уравнений (3) и (б) вытекает,что где Р- давление на выходе интегрального звена, собранного на элементесравнения 2, дросселе 7 и пневмоемкости 8.Таким образом, на элементах 1 10 собран пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор).В реле 18 под действием...

Номер патента: 1013909

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Кальсин, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 13/02

Метки: вибраций, металлорежущем, станке, уровня, экстремального

...ско.рости резания, задатчик допустимогоуровня вибраций, первое запоминающееустройство, последовательно соединенные блок формирования цикла поиска, переключатель, второе запоминающее устройство, первый злемент сравнения, регулятор оборотов шпинделя,подключенный выходом к входу контурастабилизации мощности резания, первый выход которого чеРез последовательно соединенные датчик экстремума, второй элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходузадатчика допустимого уровня вибраций, пороговый элемент и элемент Иподключен к второму входу регуля-.тора оборотов шпинделя, вход ивыход первого запоминающего устройства соединены соответственно с выходом переключателя и вторым входомпервого элемента сравнения, второй фОи третий выходы...

Номер патента: 1013910

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...соединения звена ограничения, характеризующего уровень ограничения момента энергии ) и интегра. тора с коэффициентом передачи 1/Э, изменяющимся при изменении инерционности нагрузки, При традиционном выборе стационарных параметров эталонной модели их определяют из условия максимального совпадения движений модели и объекта с учетом ограничений.при максимальной инерционности нагрузки, так как при нарушении этого требования может оказаться, что объект принципиально не сможет достичь скоростей изменения координат, задаваемых эталоном, что предопределит неустойчивость процессов самонастройки. При уменьшении инерционности нагрузкиО 15 20 25 30 35 40 50 55 60.65 объект .потенциально будет способенразвивать большие скорости, однакопри жестких...

Номер патента: 1013911

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Иванов-Эмин, Кравченко, Максаков, Радин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - ксоответствующим горизонтальным шинампервой и второй групп программирующей матрицы, реле первой и второйгрупп, первые выводы которых соединены с положительной и стрицательной шинами питания устройства, вторыевыводы реле первой группы являются соответствующими входами устройства, первые выводы переключающих контактов рере первой и второй группподключены к положительной шине питания устройства, вторые и третьивыводы переключающих контактовреле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами прораммирующей матрицы первой и второйгрупп соответственно, вертикальныешины программирующей матрицы...

Номер патента: 1013912

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Глазов, Гольден, Кашкадамов

МПК: G05B 23/02

Метки: датчиков, дистанционной, положения, установки

...является повышение точности за счет ликвидации эоны нечувствительности.1 О указанная цель, достигается тем, .что устройство для дистанционной ус. тановки положения датчиков, содержа щее пульт управления, электродвигатель с реверсивным направлением вращения, элементы его пуска и останова, сигнализатор положения, корпус которого соединен с валом электродвигателя, и блок управления, выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигателя, сигнализатор:положения выполненв виде взаимодействующ-й пары элементов, один из которых неподвижен,а другой установлен с воэможностью 15 перемещения относительно неподвижного элемента и обеспечения появления ступенчатого сигнала, при этомвыход сигнализатора соединен с первым...

Номер патента: 1013913

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Жаунеров, Минцерис

МПК: G05B 19/406, G05B 23/02

Метки: интерполятора

...собой умножитель частоты. Если предположить, что фазорасщепитель 7 обеспечивает разделение Фаз без изменения частоты, на вход интерполятора поступают ортогональные сигналы частоты Го/и. При коэффициенте интерполяции, равном и, на ето выходе последовательность корот. ких импульсов имеет частоту Го ,фиг. 2 д ). КоэфФициент интерполяции интеполятора 10 известен,и, исходя из него, выбирается коэффициент деления делителя 2.Сиги,злы с выхода интерполятора10 поступают на один из входов триг.гера 11, на другой вход которогоподается прямоугольное напряжениес выхода генератора 1. Триггер 11фронтом (например, передним ) импульсов : генератора 1 переводитсяиз исходчого логического состоянияв другое, а фронтом импульсов свыхода...

Номер патента: 1013914

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Пунгин

МПК: G05B 23/02

Метки: механической, параметров, регулировки, реле, электромагнитного

...измерения и индикации с процессом переключения реле и решить, таким образом, задачу минимизации времени контроля в целом. Введение генератора логических элементов И и делителя числа импульсов также предназначено для решения задачи повышения производительности контроля, так как они необходимы для связи регистров сдвига с схемами выделения временными интервалов.Построение устройства как двухканального с совмещенными поэлемент. но индикаторами норма параметра" и его "истинное значение" позволяет реЫить задачу. допускового контроля, а также позволяет исключить величины контролируемого параметра, поскольку задача допускового контроля одинаково успешно решается для любого измерения. Введение в устройство переключателя позволяет достигать цели...

Номер патента: 1013915

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: работы, электромагнита

...одновибратор 39 соединен с входом блока временной задержки 40.Логические элементы 41 - 43 предназначены, для приема и суммирования результатов проверки параметров электромагнита.Индикаторы 44 - 46 высвечивают транспаранты, сигнализирующие результаты проверки.Устройство работает следующим образом.Перед началом проверки после подачи питания на схему на шину б подают короткий импульс положительной полярности для установки устройства.в исходное состояние, При .этом задним фронтом этого импульса триггер 5 устанавливается в единичное состояние, а сигналом с выхода триггера замыкается аналоговый ключ 13, подключая вход детектора 7 к контрольному резистору 2. Кроме того, на время действия импульса установки исходного состояния замыкаются ключи...

Номер патента: 1013916

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Кабанов, Поволоцкий

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, схем, электрических, электронных

...источников напряжения и тока и измерительного блока а управляющие - с выходами соответствующих триггеров блока триггеров, единичный вход которого подключен к первому выходу блока согласования, подключенного вторым выходом через блок управления к первому входу блока элементов ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим выходом блока согласования, первый выход - с обнуляющим входом блока триггеров, а второй выход - с входами начальной установки программных источников напряжения и тока и измерительного блока, введены аналоговые запоминающие блоки, тестовый модуль и дополнительные коммутационные элементы, сигнальные выходы которых подключены через выходы основных коммутационных элементов, соединенных с измерительным блоком, к...

Номер патента: 1014819

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Галициян, Гламаздин, Глущенко, Кулик, Шунько

МПК: B28B 11/00, G05B 19/02

Метки: бетона, процесса, термообработки

...определяет не внешней теплопровод от теплоносителя), тепло- перенос собственно твердеющего бетона, который лимитируется его теплофизичаскими свойствами (а - коэффициент 9 м температуропроводности иА - коэффициентом теплопроводности) .Кроме того, в рабочих объемах тепловых отсеков кассет и ямных камер 5 наблюдаются зоны с повышенной концентрацией неконденсирующихся газов,так называемые "воздушные мешки",вблизи которых Ьетон ииеет аномально низкие температуры, что приводит к значительному разбросу прочностных характеристик по объему иэделия и увеличению брака.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство автоматическогорегулирования процесса термообработки, содержащее датчик...

Номер патента: 1015334

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Онацкий, Пашкевич

МПК: G05B 11/16

Метки: двухпозиционного, релейного

...амплитудой полуустой чивого цикла. При увеличении ширины ОЬ ласти малых отклонений указанная погреш-Зо ность увеличивается вследствие возникновения полигармонических колебаний, а при ее уменьшении - вследствие возникновения устойчивого цикла и роста его амплитуды.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройст во, содержащее блоки сравнения и дифференцирующий элемент, входы которых соединены с входом устройства, выход пер вого блока сравнения соединен с входом элемента И, другой вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходом второго блока сравнения, а второй вход элемента ИЛИ через нуль-орган соединен с 445 выходом дифференцирующего элемента 2Недостатком известного устройства является вэвысокая точность,...

Номер патента: 1015335

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук, Смирнов

МПК: G05B 11/26

Метки: двигателем, шаговым

...П -вход - к четвертому входу коммутатора и к выходу датчика обратной связи, механически связаиного с валом шагового двигателя,На чертеже представлена блок-схемаустройства дпя управления шаговым двигателем.Устройство содержит коммутатор 1,45шаговый двигатель 2, первый и второйдатчики 3 и 4, элемент 5 запрета, сумматор 6 по модулю ава,. триггер 7 и измеритепь 8 скорости.На схеме, 0обозначает сигнал направления вращения привода, а О, - выходной сигнал-го функционального элемента.Двухрежимный коммутатор 1 служитдпя переключения обмоток управления ша-,гового двигателя 2 по сигналам о положении ротора датчиков 3 и 4, приэтом. обеспечивается вращение ротора шаговогоэлектродвигателя в направлении, заданном сигналом 0 . В зависимости от...

Номер патента: 1015336

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...: равления, а вторым входом - к выхоцу, 1 ф эле ент, регулятор с оптимнзатором, эле- первого упредителя, Фаааював аю т ф М3 101 ЬЗМ 4Т, и Т; - текущий (очередной и ное отношение передается в блок 11 умпредыдущий циклы адап- ножения, в котором производится вычистации, ление текущего коэффициента упредите 1 - 1,2,3 п, лей по формуле (1). Новое значениеПри 1=1 коэффициента усиления упреаителей заноКЧп(То) "исх ф (2) сится в регистр 12, и через цифранагде К, - йсходный (предварительный) лаговый преобразователь 14 осуществлякоэффициент усиления упреди- ется подстройка коэффициейтов усилениятелей, упредителей 6 и 7, При этом переннуАдаптивная система управления для 16 ройка упредителей не приводит к пере- объектов. сзапаздйванием...

Номер патента: 1015337

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Дубаренко, Коровайко, Матвеев, Перепеч, Преображенский, Степанов, Эйнгорин

МПК: G05B 15/02

Метки: цифровая

...в регистры 1.7 размерностей. Стробы чисел, начиная с второго числа зоны, поступаютяа счетчик 12 для подсчета элементоввектора"множителя. При поступлениипоследнего числа зоны блок 15 сравне ония выдает сигнал совпадения кодасчетчика 12 со значением размерностизоны, задаваемым регистрами 17 размерности, сцетцик 12 сбрасывается в "0",а код счетчика 13 увеличивается на 1. 15Сигнал окончания зоны поступает такжена логический блок 10. При поступлениипоследнего числа последней зоны, относящейся к одной координате, аналогичным образом срабатывает блок 16сраенения, сбрасывается на "0" счетчик 13 и увелицИвается на 1 код счетчика 14, хранящего номер координаты,по которой ведутся вычисления.Коды счетчиков 12- 14 поступают на 25ЗУ 6 для...

Номер патента: 1015338

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Водичев, Шапарев

МПК: G05B 19/39

Метки: металлорежущих, регулятор, режима, станках, экстремальный

...5 с блока б поступает сигнална шины записи первых ячеек регистров 3 и 4, осуществляется записькодоВ величин Э, и Ч;, С приходомвторого импульса генератора 5 производится запись кодов величин Э;1и 9;+ во вторые ячейки рет истров3 и 4.В результате на выходах регистров3 и 4 появляются цифровые значениявеличин Э;, Э;и Ч;, Ч; в двоичныхкодах, которые поступают на блоки 11и 12. На, выходах этих блоков формируется единичный сигнал, если числовое значение величин в (+1)-м измерении больше, чем в-м, и нулевойсигнал в противном случае, т.е. блоки сравнения проводят анализ знаковприращений в 1 дп дЭ и в 1 дп аЧ величин 3 и Ч , причем положительномуприращению соответствует единичныйсигнал на выходах.Сигналы с выходов блоков 11 и 12,поступают в...

Номер патента: 1015339

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...стоянки и аварийной си. туации, при установке в исходное состояние, переходе на режим фиксированной стоянки и выключении обмотки управления; на фиг.3 - то же, в режиме отработки одного шага и при переходе на режим фиксированной стоянки. (индексы напряжений соответствуют позиционным номерам элементов устройства); на фиг.4 - схема элемента задержки.Устройство содержит блок 1 задания программы, распределитель 2 импульсов, блок 3 питания, Й каналов 4 управления и М фазных обмоток 5 шагового двигателя. Распределитель 2 импульсов состоит из счетчика б, формирователя 7 и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 8. Устройство содержит также второй пороговый элемент 9, первый пороговый элемент 10, первый 11 и второй 12 триггеры,...

Номер патента: 1015340

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Зуев, Неволин, Раскин

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, состояния

...инФормация в блок 5 вводится через первый ключ 8 с коммутатора 2. Во время второго цикла первый ключ 8 сигналом с делителя 6 закрыт, а второй ключ 10 сигналом с инвертора 7 открывается, обеспечивая передачу инФормации из блока 4 в блок 5. Таким образом, в зависимости от состояния сигнала на выходе де 30 Изобретение относится к устройствам автоматической сигнализации состояний контролируемых объектов и может быть использовано в .системах;дистанционного контроля.Известно устройство для сигнали-зации, содержащее датчики состоянийконтролируемых объектов, коммутатор,блок синхронизации, блок сравнения,кпючи, блоки памяти и блок постоянной сигнализации 1110Недостатком известного устройстваявляются большие аппаратурные затраты на обеспечение...

Номер патента: 1016769

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Игнатенков, Семенов, Чемещук

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...тока после фиксации момента пересечения передним фронтом сигнала порогового урсвня и включение его после фиксации момента пересечения его задним фронтом сигнала производится с задержкой; при которой исключается генерация.На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.Устройство содержит аттенюатор 1, эмиттерный повторитель 2, туннельный диод (ТД 1 3, нормирователь 4, развязывающие диоды 5 и б, регуляторы 7 и 8 тока например резистивные ), элемент 9 задержки и ключ 10.На фиг. 2 обозначено: 11 - сигнал на входе устройства, 12 - сигнал на электроде туннельного диода 3, 13 - диаграмма изменения тока смещения, протекающего через ТД 3;14 - импульс на выходе...