G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 505997

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Борисов, Голянд, Каменский, Квасников, Ольшевский

МПК: G05B 11/32

Метки: многоканальное, регулирующее

...сигнал, пока не сработает в ту жесторону регулирующий блок второго канала. Возбуждение двух каналов в одну сторон (например, Больше) приводит к появлению управляющего сигнала в ту же сторону на выходе соответствующего блока 5. Этот сигнал поступает на вход блока управления 6, а также - на вход блока изодромной обратной связи 4 в противофазе с сигналом ошибки. Соответствующая фазировка обеспечивается тем, что один блок 2 из 3 формирует положительный управляющий сигнал, а второй - отрицательный, Увеличение сигнала на выходе блока обратной связи приводит к исчезновению выходного сигнала релейного блока 5. А при числе возбужденных каналов, меньше двух, управляющий сигнал на выходе блока 5 исчезает и перемещение регулирующего органа...

Номер патента: 505998

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Голянд, Ольшевский

МПК: G05B 13/02

Метки: релейная

...второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом сумматора.Предлагаемая релейная система отличается тем, что в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен через инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.Это позволяет улучшить качество регулирования релейной системы. о блока 4 через элемент ключ 11 в разомкнутое ояние. Сигнал изменения ерез усилитель 8 и ина второй вход релейного зе с сигналом ошибки с вызывает снятие выход- после того как счммар505998 Составитель Ю, Гладков Техред М. Семенов Редактор В. Полещук Корректор д, Котова Заказ 938/18 Изд, Мо 253...

Номер патента: 505999

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Васильев

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекции, программного, системы

...505999ределяющим положительную или отрицательную коррекцию, записывается в регистре 1.1 экв. имп.(Число коррекции К=фр. имп. для дуги5 окружности,где Я экв. имп. - импульс эквидистанты в импульсах;ЛК фр, имп, - принятый диапазон изменения диаметра фрезы в импульсах), 10При отработке кадра импульсы унитарного кода, проходя по каналам интерполятора 3 на усилители записи 7, одновременно поступают на счетчики 2. При совпадении состояния счетчиков с состоянием регистра 1 на выходах 15 схем сравнения появляются импульсы, которые поступают на входы коммутаторов 5. Коммутаторы 5, в зависимости от знака числа коррекции, записанного в регистре 1, направляют импульсы либо непосредственно на 20 усилители записи 7, либо через элементы задержки 6....

Номер патента: 506000

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Борисов

МПК: G05B 19/418

Метки: временное, программное

...повышения точности, в него введен второй триггер, причем блокуправле ния через последовательно соединенные эле менты ИЛИ, связанные с исполнительнымблоком, второй триггер, другой вход которого подключен к выходу первого счетчика, и первый элемент И подключен к первому счетчику, другой выход второго триггера через 45 второй элемент И связан со входами второго счетчика и исполнительного блока, а соответствующие входы блока управления, второго элемента И, первого счетчика и генератора импульсов подключены ко входу устрой ства,произвольном состоянии, В результате последовательность импульсов с генератора 1 на счетчик 2 не поступает.Работа устройства начинается с выдачи блоком управления 5 сигнала запуска, по которому счетчик 2...

Номер патента: 506001

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Болдинов, Кошкин, Федоров

МПК: G05B 19/16, G05B 19/416

Метки: двигателя, исполнительного, разгона, станка, торможения

...сммнрующего счетчика 6, а два другх связаны с выходами сигналоз пхск разгона;усх тормс)кс 1)ия. Вход суммирую цего счетчика подключен к зыхо,у блока Вь.читяння 7, Одн нз Вхсдоз которого подключе к генератору опорных иму;)ьсов 8, а другой - к одному нз вь)ходов делителячастоты 2.Работает устройство следующим образом, С генератора импульсов 1 частота посту. лязт на делитель частоты 2. С его зыхздсзЬцастоты )ОТ НЯ УПоп КЗГр 35 равляемые входы блока ключей 3. Пусть вначальный момент реверсивный счетчик 4 находится в нулевом состоянии. При этом всеключи блока 3 закрыты по управляющимвходам. С приходом сигнала пуск разгона 5на блок управления б импульсы с суммирующего счетчика б поступают на положительный вход реверсивного счетчика 4,...

Номер патента: 506002

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Гогичаишвили, Дидманидзе, Чоговадзе

МПК: G05B 19/418

Метки: группой, объектов, программного, технологических

...временной уставки, а в блок оперативной памяти записывается текущее время, соответствующее начальному времени операции в произвольный момент времени, то результат вычитания начального времени из текущего времени может оказать 33 35 40 45 50 55 60 65 4ся отрицательным. При этом полученный результат не будет соответствовать действительному значению времени, прошедшему сначала отсчета программной уставки. Для устранения этого несоответствия необходимо полученный отрицательный результат сложить с положительным числом, равным продолжительности максимальной временной уставки, которое постоянно хранится в блоке памяти максимального времени.Отрицательный результат вычитания обнаруживается блоком определения признака, который вносит его в...

Номер патента: 506828

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Бродко, Кац

МПК: G05B 23/02

Метки: контактов, надежности, реле, срабатывания, электрического

...замыкание контакта испытываемого реле, который при выбранном состоянии возбуждающей обмотки этого реле должен быть разомкнут.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство включает в себя управляющее реле 1, коммутируемое ключом 2, испытываемое реле 3, подключенное к источнику питания через замыкающий контакт 4 управляющего реле 1, чувствительный элемент 5, состоящий из электромагнитных реле 6 и 7, подключенных к источнику питания соответственно через размыкающий 8 и замыкающий 9 контакты испытываемого реле 3, выходной блок 10 сигнализации и блокировки, состоящий из индикаторных ламп 11 и 12, электромагнитных реле 13 и 14 с линиями задержки 15 и 16 и самоблокирующимися контактами 17 и 18,...

Номер патента: 507855

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Карпов, Лазарев

МПК: G05B 1/00

Метки: активного, бесконтактная, размеров, следящая

...на фиг. 2 - структурная схема следящей системы активного контроля.Обрабатывающая головка включает в себя корпус 1, обрабатывающий инструмент 2, устройство закрепления обрабатывающего инструмента 3, приводную шестерню 4, из- мерительный съемный модуль 5 с измерительной катушкой вихретокового преобразователя и подвижной катушкой токосъемника, бесконтактный токосъемник 6 с неподвижной катушкой, концевой выключатель 7 и шток 8.Структурная схема следящей системы одержит сравнивающее устройство 9, усилитель 10, силовой привод 11, измеритель- ный блок 12, согласующее устройство 13 й устройство блокировки 14.Принцип работы описанной системы за- р ключается в следующем.Сигнал с измерительного блока 12 (фиг. 2); пропорциональный расстоянию от...

Номер патента: 507856

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Замора, Маринец, Осыка, Смердов

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматический, регулятор, умножителя, фотоэлектрического, чувствительности

...регулирования усиления ФЭУ, поддерживающая постоянное значение уровня нелинейных искажений вспомогательного синусоидального сигнала, 10На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.. Светодиод 1, расположенный перед фотокатодом ФЭУ 2, образует вспомогательный световой поток, изменяюшийся синусо- . ц идально с частотой, задаваемой генератором гармонических колебаний. 3. Среднее значение вспомогательного светового потока намного меньше минимального значения светового потока, определяемого объектом р исследования ( Р ч Р ), и поэтому практически не изменяет средней освешенности тококатода ФЭУ. С выхода ФЭУ вспомогательный сигнал через полосовой фильтр 4, поступает на анализатор нелинейных искажений 5, опорным напряжением для...

Номер патента: 507857

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

..., .Л 8 МЗБТ СОВПЗдения 6 вкщчает В ре;",оту 11 дтегретор покомЯде пргърмъ щО ъ 01 стве 1 2ДЕйсТВБЕМ ЧЗМЕКЯЮЦЕ ОСЧ еПРаВЛЯЮ 118 Г 0иепрйкения пслосовой фг=тп 1 пеозствея, 1ЙЗТСЧ ЧО "ТО11 РИ П 01 ИДВНЧ.С,ела 3 ПОЛОС ПГЗОЕ,ИОТБ фРЛЬЦЕ БЕПРЯХ 8;.11 З НЕ ВГО В; 1 ХОДЕначинает вести, Язменддсшееся непочжечизеоез 01 лятел 2 Гст 1 ает Бе в 1 оп сезепом 1 п 1 ения экс:ъемуме Виполяенной наблоках Я, Я и , ,хема запоминанияэкстремуме представляет собой цифровуюследящую систему нереверсявного типе, ГЪБизменении агчбаюшей сигнале с первогокомпаретора поступает сгнал не включение кл 1 оче-.ч р з 1 ООрый пОдее сяравлвощее напряжение в канал запоминания 1 4:Начало работы канале запоминания упревлр;ющего Напряжения совпадает с нечелом работы схемы...

Номер патента: 507858

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...регулировки усиле ния,в которую, кроме интегратора, входит генератор импульсов 12 и пороговое устройство 13, на вход которого поступает напряжение огибающей с усилителя постоянного тока. Так как одновременная устойчивая работа экчтремального регулятора, ,состоящего из блока запоминания экстремума 5, компаратора 6, триггера реверса 7, первого интегратора 8, элемента совпадения 10 и первого генератора импульсов 11 и схемы гвтоматической регулировки усиления, невозможно, то для обеспечения слежения за экстремумом при изменении уровня входного сигнала в разработанной .схеме регулятора предусмотрена поэтапная работа этих схем.,Если уровень входного сигнала выходит фза пределы чувствительности порогового устройства 13, то включается второй...

Номер патента: 507859

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Терлецкий

МПК: G05B 19/04

Метки: задания, объекта, перемещения, программного, сигналов

...входы элементов ЗАПРЕТ 73 и 76 подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов "ЗАПРЕТ 74 и 75 - к выходу датчика 4 ивторой инверсный вход шестого элемента"ЗАПРЕТ 7 - к выходу датчика 5,аПри нахождении объекта на первой позиции, (ей соответствует датчик 2) объектуправления воздействует на датчик 2, т, е,н. о. контакт датчика 2 замкнут, Сигналотрицательной полярности от минусовой шины источника питания через этот контактпоступает на орин из инверсных входовэлемента "ЗАПРЕТ 71,Для вызова объекта на третью позицию(ей соответствует датчик 4) движок переключателя необходимо установить в положение 13. В этом случае потенциальный сигнал с отрицательной шины источника пита-"ния через движок и выход 13 распределителя поступит на...

Номер патента: 507860

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Каминская, Портман, Руссо

МПК: G05B 19/404, G05B 19/418

Метки: автоматизированная, режимами, резания

...по временив.блоке усреднения 5 поступают в блок сравнения 7, на выходе которого вырабатывается сигнал, выражаемый формулойУ -(а -Га 1),есина ьса 1,Й О,вельо. 1 а 3,где, О (= 1,2,., К ) - усредненное фактическое значение 1 -того ограничиваемого параметра;Со,13 - его допустимое значение,Таким образом если все ограничиваемые параметры процесса резания находятся в допустимых пределах, сигнал на вы-ходе блока 7 сравнения равен нулю, в противном случае появляется сигнал, пропор)иональный квадрату разности отклонения,Сигналы из блока формирования экономического критерия 6 и блока сравнения7 вместе с необходимой априорной информацией из блока 12 ввода априорной экономической информации поступают в блок,8 формирования формального критерия,...

Номер патента: 507861

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Сухов, Черевко

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового

...выйти за дредельно допустимые значения и вызвать ,появление ив выходе соответствующего бло ка контроля функционального объекта сигнала неисправности, Однако, благодаря поступь лению нв запрещающие входы элементов фЗАПРЕТ 20, 21, 22 сигнала: запйета сигналы неисправности с выходов блоков контроля 17, 18, 19 не проходят на двух входовые элементы "ИЛИ . 23, 24, 25 и далее нв индикаторы неисправности 26, 27, 28.Таким образом исключаются ложные по,казания индикаторов неисправности обуслов- ленные неисправностью источника питающе го напряжения, т, е. повышается достовер ,.ность контроля.Если,контролируемое питающее напряжей .ние находится в поле допуска, сигнал неиоправности на выходе блока контроля источ" ника питающего.напряжения 11...

Номер патента: 508779

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Антонов, Гавриленко, Люсин, Пчельников, Стржалковский

МПК: G05B 11/12, G05B 19/02

Метки: заданногоположения, органа, отработки, регулирующего

...контакт 11 этого реле подключен в противофазе на элементе 9 сравнения с выходом приемника 2. Выход элемента 9 сравнения через размыкающий контакт 12 соединен с входом усилителя 5. Через замыкающий контакт 11 выход тахогенератора 3 подключен на один вход элемента 10 сравнения, а на второй вход этого элемента - выход блока 7. Выход элемента 10 сравнения через замыкающий контакт 12 подсоединен на вход усилителя,В принципе работа предлагаемого устройства не зависит от того, с какого элемента - датчика 1 или приемника 2 - снимается напряжение сигнала и, следовательно, от под 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ключеция пороговой схемы 6 к датчику или приемнику.Работает устройство следующим образом.При согласованном положении элементов...

Номер патента: 508780

Опубликовано: 30.03.1976

Автор: Дьяков

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное

...поля, создаваемого сигналом генератора 5 импульсов, Поскольку к моменту подачи сигнала с выхода усилителя сердечник находился в состоянии Вего состояние не меняется. При измерении полярности импульсов питания сигнал с выхода усилителя перемагпичивает сердечник от индукции В, до некоторого значения В величина которого пропорциональна отклонению контролируемого параметра от номинального значения.В последующий полупериод генератора 5 импульсов сердечник размагничивается до состояния В,. На выходной обмотке трансформатора 4 с прямоугольной петлей гистерезиса возникает импульс, длительность которого пропорциональна отклонению контролируемого параметра от номинального значе 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ния, Через диоды 24 сигналы с...

Номер патента: 509864

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Колокольцев, Коряков

МПК: G05B 23/02

Метки: реле, сбоев, электро-магнитных

...утакже сэлжчо при отсутф 1 оцтами опорцасо импульса, т. е, в па 5 зоствиц сбоя оставлят45,-б, лять й (сбои нв ц 9между опсрцгсми смпульсоми 5 те-сенце сгс, ггск и звпипвцие регистрируются поВРЕМЕсп 1 МвжДУ ПРОВЕРКВМИ ИСПРаВНОСтц ",1,; аМ) Сбой сс 111 ксцруЕТСя КаКстрэ,;гва на;:ходе 11 переключвюшего ,ме 1 с.тецие показа 1 цй счетчика 7 цв единицу,блэка . присутс твует этгсцраюнее нацрцО Сбой - явление едцничцсе ц достаточножспи, па входе 12 - запцрвюшее, Прцредкое. Поэтому если за срвннцтельно мвэтэм сцгссгслы с выхода 9 бло;.а 2 переда 3, ", 1 1 с лое время контроля исправности устрэйствв1 отс.я ца выход 13 блока,3, а сигналы сб б: 1 Р эднэгэ 1Р гссстрссруется серия сбэев 1 больасе однэго,вьц:эдв 10 - ца ВыхОд 14, Измерстели 11 ый1...

Номер патента: 509865

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Гольдберг, Пономаренко

МПК: G05B 23/02

Метки: автомати-ческом, измерении, реле, током, чувствительностиэлектромагнитных

...плавное нарастание ачеция, о т л и ч а Т;.; С ЦЕ 11 ЬЮ ПОВЬШЕН Способ управления ческом цз;,1 враки и чу ромагнитных реле, сч" напряже 1 ие на входе ченного послед"вател изменяют, обеспечива тока до заданого зн го нараста тока эа счетде, Пр пряже анин а, рагу тается поддеожли зато ющи цся Изобретение может быть исппри измерении токов срабатываниямагнитных реле.Известен способ управления тавтоматическом измерении чувсталектромагнитньас реле, основаннчто напряжение на входе стабцтрвключенного последовательно с ореле, изменяют, обеспечивая плавстание тока до заданного значенЦель изобретения - повыцениезм ерений.Для этого в предлагаемом сляющий элемент стабилизаторают в открытом состоянии наставня тока до жданной величрелеф проверяемого...

Номер патента: 509866

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Брон, Виноградов, Лярский

МПК: G05B 23/02

Метки: аппаратов, коммутационных, отклю-чаемого, предельного

...на ней датчиками положения для измерения скорости дуги; на фиг, 4 - поперечный разрез камеры с дугогасительной решеткой и установленными на ней датчиками положения скорости дуги; на фиг, 5 - график зависимости скорости дуги и давления от величины отключаемого тока.В процессе отключенпя электрическая дуга 1, двигаясь в широкой части дугога 20 сительной камеры: между стенками 2 в направлении к переходу 3 в узкую щель (фиг. 1) или к дугогасительной решетке 3 (фиг. 3) образует волну повышенного давления. Величину давления волны регистриру- ют датчиком давления 4, установленным на стенке камеры непосредственно под переходом 3 в узкую щель или под нижним кра ем пластин дугогасительной решетки 5. Давление из внутренней полости камеры к...

Номер патента: 510690

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Катин, Ковтушенко, Подставкин

МПК: G05B 11/26

Метки: кольцевой, нагревательной, печи, пода, приводом

...10, управляющий вход которого подключен к выходу дополнительного дешифратора 9.Прн настройке системы в дешифратор 3 заносится число импульсов, соответствующее величине оптимального технологического углового шага и н число, соответствующее вслп/)о 1 аказ 11 б 5/13 зз,.1281 ираж 1020 цниипр 1 огоВс:о Тогоа 1 з р. Сауо,пше компенсирующего углового шага (а+А),где Л(а. В дополнительный дешифратор 9.Яносится число гг - 1), где гг - максимальноечисло заготовок в печи при раскладке с оптимялъеым шаГОм. 5При вращении пода печи 7 импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на входсчетчика импульсов 2. При отсчете счетчиком2 количества импульсов, соответствующего величине шага а, на первом выходе 13 дешифратора 3 появляется сигнал, который...

Номер патента: 510691

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Медведев, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: альтазимутальной, монтиолвке, телескопом

...30 регистр сд(зи 66 га 25 устанавливается в состояние 1,с СЕСТЬЕС БХОДЬЕ РСГИСТРс СДВИГс ЗБВОД 5 ЕТся сигналы с лопеческих элементов И 31 и32. УираГзлееиГС осущсстляется с кцспточцогоблока управления 33,6( )1,сГЕССЕЕтегц ЕЕЕй 6;ЮК 9 ИО ИСХО ЕНГ) КООр.Дицатам нас)лГодасмогс) обьскта, Бзедсццым Бцсго, производит расчет текущих коордицат ЛИ с ИабЛЮДБСМОГО 061 СКта И ИараЛЛаКтИЧЕСКОгс) угла Р. Цифровыс следящие приводы 12,66 ВЕС,НОсза 101 ЦП(. В сс.651 Цифровьс Дс 1 тГики (ГгесЕ, 51069150 55 60 Гя установленные на осях А и Л телескопа 1 и на оси вращения поворотного стола 2, отрабатывают эти значения. С помощью узла полуавтоматической коррекции 10 оператор, наблюдающий участок неба, на который наведен телескоп, на экране видеоконтрольного...

Номер патента: 510692

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Гелоян, Геолецян, Искандарян, Левин, Славин

МПК: G05B 19/06

Метки: освещением, программное, птичника

...механизм соединена с промежуточной шестерней.На фиг. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействия основных механизмов устройства.Устройство включает в себя синхронный привод 1, на выходном валу которого установлен программный цилиндр 2. Параллельно осн программного цилиндра установлен винт 3 с гайкой 4 и ручкой 5. На гайке 4 укреплена платформа б, на которой установлены микропереключатели 7, а также рычаги 8 и 9.Винт 3 связан с синхронным приводом 1 шестернями 10, 11 и 12. Для контроля продолжительности светового дня имеется шкала 13. Программный цилиндр связан с приводом 1 через фрпкцион 14. Устройство для коррекции программы состоит из рычага-копиря 15 с зажимом 16. Рычаг-копнр установ 510692л("....

Номер патента: 510720

Опубликовано: 15.04.1976

Автор: Леонов

МПК: G05B 23/02

Метки: индикации, параметров

...в исходное положение блок 9 управления и аналого цифрового преобразования и счетчик 2 адреса.Сигналы генератора импульсов 6 поступают на коммутатор 8 через переключатель 7 частоты и делитель 13 частоты. Состояние счетчика 2 адресов дешифрируегся двухступенчатым дешифратором параметров ДшП и групп ДшГ.Управляющие сигналы коммутатора поступают на соответствующие входы узла 3 формирования серии импульсов, блока 1 набора адреса и запоминающего блока 10.При совпадении сигналов на входах узла 3 формирования серии импульсов на его выходе вырабатывается последовательность из шестнадцати сигналов длительностью 512 мкс с периодом следования равным Тц=131,072 мс, совпадающая с первым адресом коммутатора. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65...

Номер патента: 511564

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Замора, Маринец, Осыка, Смердов

МПК: G05B 11/01

Метки: преобразователей, фотоэлектрических, экстремального

...1 (штриховые линии)для значений светового потока 717,У,Римеют ярко выраженные экстремумы (максимумы) .Каждому экстремальному значениюсоответствует максимально допустимыйкоэффициент линейного усиления ФЭУ, поскольку рабочая точка тогда находится наверхнем пределе линейного участка све,товой характеристики ФЭУ, поэтому путемподдерживания максимального значенияшума в выходном сигнале ФЭУ при каждомвходном световом потоке возможно осуществление максимизации выходного сигнала ФЭУ по амплитуде.Принцип работы высокочувствительного устройства с использованием ФЭУ заключается в том, что фотоэлектрический преобразователь работает согласно характеристике, проходящей через вершины линейных участков световых характеристик ФЭУ (прямая 2 на фиг....

Номер патента: 511565

Опубликовано: 25.04.1976

Автор: Микеров

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...через параллельчые соединение разсмкнутых контактов 16 и 17 первого 10 и второго 11 концевых выклю чателей соединен со вторым входом усителя 3. Элемент 15 задержки может быть выполнен, например, в виде Й- С-цепи, изменением параметров которого можно менять время задержки сигнала. Элемент 15 20 задержки должен быть включен таким образом, чтобы обратная связь усилителя 3 через элемент 15 задержки и контакты 16 и 17 концевых выключателей была бы отрицательной.25Когда объект управления 2 находится в рабочей зоне, т,е. концевые выключатели 10 и 11 не сработали, сигнал с выхода источника 12 беспрепятственно проходит в зависимости от своей полярности либо через выпрямитель 6 и замкнутый контакт 13, либо через выпрямитель 9 и замкнутый...

Номер патента: 511566

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Жуковский, Зимин

МПК: G05B 11/14

Метки: движением, робота

...элемент "НЕ" 7 закрывает элемент "И" 9. Вследствие этого сигнал запуска, поступающий из блока 15 запуска 5 в устоойство не проходит. Если коды регистра 3 и счетчика 4 различны, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 5 сравнения через элемент "НЕ" 7 открывает элемент "И" 9. Сигнал запуска, по ступающий из блока 15 запуска, проходит через логический элемент "И" 9 и перебрасывает триггер 13, который открывает элемент "И" 10, Импульсы от генератора 14 начинают поступать через элемент "И" 15 1 О на вход счетчика 2, и на входы элементов "И" 11, 12. При этом, если число в регистре 3 больше числа в счетчике 4, то сигнал "О", снимаемый с выхода блока 6 сравнения, закрывает элемент "И" 12 ачерез элемент "НЕ" 8 переводит счетчик 4 в режим сложения...

Номер патента: 511567

Опубликовано: 25.04.1976

Автор: Гренадер

МПК: G05B 19/00

Метки: автооператором, гальванической, линии, программного

...перемещений и дешифратором 3 вертикальныхперемещений, Прямые и инверсные входыдешифратора 1 соединены с датчиками 4загрузки рабочих позиций. Выходы 5 дешифратора .". соединены с прямыми входамидешифраторов 2 и 3, Датчики 6 положежения автооператора над рабочими позициями соединены с инверсными входамидешифратора 2 горизонтальных перемещений и с прямыми входами дешифратора 3вертикальных перемещений, Датчики 7вертикального положения автооператорасоединены, наоборот, с прямыми входамидешифратора 2 и инверсными входами дешифратора 3. бочин позиций соответствующее очередной транспортной операции,Допустим, эта операция заключаетсяв переносе кассеты с первой рабочей позиции на вторую рабочую позицию, а предыдущая закончилась загрузкой...

Номер патента: 511568

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Быстрицкий, Игнатов, Марков, Павлов

МПК: G05B 19/418

Метки: исполнительным, органом, программного, станка

...усилителя 8 и на вход элементовЗАПРЕТ 5, 6 и 7, запрещая прохождениесигналов с выходов "+", "-" и "0" реверсивного счетчика 4 на его входы "+" иУ УТаким образом в данный момент реверсивный счетчик 4 работает в режиме сум 45мирующего счетчика с пересчетным числом М= - , сигнал переполнения которогой0поступает на счетный вход суммирующегосчетчика 2. Сигнал переполнения (окон 50чание перемещения) суммирующего счетчика 2 поступает на исполнительный орган10, отключая его перемещение, За счеттого, что исполнительный орган 10 подошел к позиции без снижения скорости,произойдет "выбег" его относительно первой позиции на величинуи в реверсивныйсчетчик 4 записывается число импульсов2; пропорционально ГЭлемент совпадения 9 фиксирует момент...

Номер патента: 511569

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Беляев, Евдокимов, Кузнецов, Львов, Мезин, Хитрово, Яськевич

МПК: G05B 19/44

Метки: органа, перемещением, пневматическое, позиционным, рабочего

...на фиг. 3 - схема направления датчика.Пневматическое устройство управления позиционным перемещением рабочего органа содержит рабочий орган 1, привод 2 ра бочего органа, блок 3 запоминания позиций, сигнализатор 4 направления движения рабочего органа и блок 5 переключения позиций. 4Для отработки программы, настроенной с помощью кодирующих дисков для запоминания позиции и кодирующего диска 17 датчика направлени-, запускают через вход 16 триггерную цепочку 6 блока 5 переключения позиций (см, фиг. 2), предварительно установив все триггеры 7 на ноль (соединения на чертеже не показаны), т. е, на всех выходах 14 сигнала нет,Первый от входа 16 импульсатор 15 активизирует через управляющий вход 8 первый триггер 6. На его выходе 14 появится...

Номер патента: 511570

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Иносов, Кац, Севериновский, Френкель

МПК: G05B 23/02

Метки: линейных, многомерных, систем, стационарных, характеристик, частотных

...коэффициент (УПК), из которых2 и элементов являются элементами 7умнсжения на постоянный коэффициент привтс ой производной неизвестного, взятыйс обратным знаком (Д,Д ), й элементовявляются элементами 8 умножения на постоянный коэффициент при первой производной неизвестного, взятый с обратным знаком (- 1), 11, элементов являются элементами 9 умножения на постоянный коэффициент при первой производной ( 1 ( ),2 г элементов являются элементами 10умножения на постоянный коэффициент принеизвестном (С 1, ) и один элемент является элементом 11 умножения на постоянный коэффициент при возмущении ( (1 1 ц,Входы элементов УПК 8 подключены квыходу генератора 4 линейно возрастающего напряжения непосредственно, а входыэлементов УПК 7 - через...