G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1200242

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Дорохов, Егоров, Немонтов

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, сборочным

...фазу взаимного пере.коса (поисковые движения).В моменты времени, соответствующие крайним положениям в движении объекта, то есть,в положении упора подвижного объекта внеподвижный, взаимное перемещение ввиду заклинивания невозможно. При смене фазы упораподвижный сопрягаемый объект проходит черезположение, соответствующее промежутку междудвумя противоположными упорами, и тем самымоказывается свободным от силовых связей,налагаемых неподвижным объектом. В течениевремени, соответствующего движению междудвумя упорами подающего движения, производится аксиальное перемещение сопрягаемыхэбьектов, ошибка следящего привода 13 подаю.щего движения уменьшается, пороговый элемент11 возвращается в исходное состояние, и навыходе элемента И 2 вновь...

Номер патента: 1200243

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Жаров, Устинов, Щукин

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...цепи 2235и элемента НЕ 23.Устройство работает следующим образом.Рабочими головками 4 - 4 гайковерт устанавливают на гайки (не указа"40ны) и включают двигатели, Послевключения двигателей 1 - 1 вращениес центральных шестерен 9 " 9 передается ведомым шестерням 7,- 7 д шпинделей 3 - Зд и за счет остаточного.Ъ 1 дк45момента (4-5 . от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах би" 6 сцеплениявращение передаегся через планетарные редукторы 81 г - 8 я на рабочиеголовки, При этом происходит свобод 50ное навинчивание гаек всеми шпинделями гайковерта После соприкосновенияторцов гаек с опорной поверхностьюсобираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях55становятся больше остаточных...

Номер патента: 1200244

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Мурза, Простаков, Раисов, Тройников, Якименко

МПК: G05B 19/16

Метки: программного, фазовая

...4 сигналов и сигнала 3, опорногорекции 5 Р первый 6 и второй 7 коррекаю ийся, Фазовые дискриминаторы, вращ щ ." трансформатор 8, агалого умговый сумматор 9, делитель 10 напряжения, усилитель 11 мошности, исполнительный двигатель 12, рукоятка 13 регулирования величины сигнала коррекции.На дорожках магнитной ленты записаны; рабочий сигнал в видеАш вхпбдЬ + Т.) опорный Аш зьпРЙ и сигнал коррекции Аш зхпЯЬ + Ч) Р причем величины 9 ипропорцио- . нальны перемещенко по одной из коор" динат и смещению по этой же координате соответственно. Эти данные готовятся в процессе расчета программы и посредством преобразования кода в сдвиг фазы и усилителей записи записываются на отдельные дорожки магнитной ленты. Сигналы коррекции по каждой координата...

Номер патента: 1200245

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Горбенко, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...положение всех ключей тенциал поступает на вход "Запись"замкнутое. При нажатии ключа 40 (все первого блока 33 памяти. Если нажатостальные ключи замкн ты) его к ключ 42, то откроются коммутатор 10такты размыкаются. При этом нулевой5и эле И 21мент и, кроме того, единич(запрещающий) потенциал исчезает с ный потенциал пост 3пос упает на вход Зауправляющих входов коммутатора 7, .эле пись" второго блока 34 памяти. Еслиментов И 14, 15 и 18 и с входа эле- нажаты оба ключа 41 и 42, то однамента НЕ 46, (Отсутствие н левогоу евого и та же программа будет записыватьсясигнала или обрыв цепи воспринимает- синхронно в оба блока 33 и 34 памяти.ея как сигнал единицы). Далее оператор набирает програмНа выходе элемента НЕ 46 появится му на...

Номер патента: 1200246

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Мурза, Огранович, Простаков, Раисов, Спасский, Тройников

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, многокоординатный, цифровой

...зались информационных слов сле. дующего кадра из регистров 13 в блоки 12. Фотосчигывающее устройство останавливается, информация, из блока программы в регистры 13 не поступает.50Запрос на считывание информации кадра из блоков 12 в операционное устройство интерполятора поступает на 5 .вход триггера 1, который при этом переходит в единичное состояние. Нулевой потенциал с выхода эле 55гмента И-НЕ 4 поступает на первый вход бло ка 6, что является разрешающим сигналом для считывания информации кадра из бло. ков 12 в операционное устройство интерполя. тора, Блок 6 вырабатывает на своих управля. щих выходах сигналы "Разрешение" и "Считывание" соответственно. Происходит параллельное считывание слов кадра из блоков 12 по первому адресу,...

Номер патента: 1200247

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Коваль, Розенталь, Хайт

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатная, легирования, следящая, установки, электроискрового

...входом первого цифроаналогоцого преобразователя, второй входкоторого соединен с вторым выходом 5Двухкоординатная следящая система(фиг.1) содержит рабочую головку 1,электрод 2, плиту 3, двигатель 4,червячную пару 5, кулачок 6 косинусно-синусного механизма 7, 8 и 9,реостаты 10 и 11, двигатели 12 и 13,двухкоординатный стол 14, а также генератор 15 строба, генератор 16 из 45мерительных импульсов, триггер 17управления, блок 18 выделения первойпачки импульсов, распределитель 19импульсов, блок 20 сравнения, элемент 21 задержки, блок 22 определениязнака, первый 23 и второй 24 цифро 50аналоговые преобразователи первогоканала, дифференциальный усилитель25, элемент И 26, триггер 27, распределитель 28 импульсов, блок 29 сравнения, блок 30...

Номер патента: 1200248

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бондаренко, Коломиец, Тищенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...импульса с третьеговыхода блока 1 задания программычерез элемент ИЛИ 4 на третий входблока 5 памяти происходит запись кода ва в блок 5 памяти. Этот же, стробир ющчощий импульс поступает на формирователь 6 .синхроимпульса и разрешает выделение синхроимпульса изпоследовательности импульсов, вырабатываемых генератором, 7 импульсов.Синхроимпульс обеспечивает перезапись кода из блока 5 памяти в вычитающий счетчик 8 и обнуляет счетчик13, На первом выходе счетчика 8 образуется высокий потенциал, которыйоткрывает элемент И 9, На втором выхоле вычитающего счетчика 8 образучется низкий потенциал, которыи закрываеывает элементы И-НЕ 16 и 17. Черезоткрытый элемент И 9 на счетный входвычитающего счетчика 8 и на первыйвход коммутатора 10 поступает...

Номер патента: 1200249

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Катков, Новицкий, Романцов

МПК: G05B 23/02

Метки: объекте, окончания, переходного, процесса, фиксации, цифровом

...работает следующим образом,При появлении на выходах источника 1 входных сигналов заданной комбинации логических уровней в логическом блоке 2, в соответствии с реализуемой в нем логической функцией,происходят переключения входящих вего.состав логическИх элементов.Каждое переключение. логическогоэлемента из состояния логическогонуля в состояние логической единицы,или наоборот, сопровождается высокочастотным электромагнитным излучением которое улавливается чувствительУным элементом 4, выполненным в видеэлектромагнитного экрана, например,металлизированного слоя между слоямимногослойной печатной платы, на кото 00249 2рых выполнены соединения и монтаж логических элементов логического блока 2, Под действием электромагнитного излучения...

Номер патента: 1200250

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Мирзабеков

МПК: G05B 23/02

...единицу содержимое счетчи 40ка 7 результатов Нет нормы , посту 11 11пает на второй вход элемента ИЛИ 17и далее через первый элемент 12 задержки и первый вход элемента И 2445поступает на вход элемента ИЛИ 22,В результате на третьем информационном выходе 35 устройства появляется сигнал, определяющий необходимостьповторения цикла контроля. 3ний (в исходном состоянии содержимоесчетчика 9 меньше или равно нулю).Рассмотрим вначапе функционирование устройства в режиме фиксации одиночной неисправности, когда отсутствует управляющий сигнал на входе32 и сигнал "Нет нормы" поступаетчерез переключатель 28 на информационный выход 33 устройства сигналс которого свидетельствует о наличии неисправности и необходимостипрекращения процесса контроля....

Номер патента: 1200269

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Матис, Мельников

МПК: G05B 19/18, G06F 1/04

Метки: многоканальное, программно-временное

...6 - б заносятся коды времениных интервалов, которые должны быть отработаны в каналах. Состояние счетчиков, в которые записан код, изменяется (отлично от нулевого) 0269 2и на соответствующих выходах устройства 16 - 16 появляется потенциальный сигнал, соответствующий началу отработки временной последовательности (регистр 14 находится в нулевом состоянии, что характеризует разрешение на отработкувременных интервалов по всем п каналам устройства).10 С началом отработки временныхинтервалов на выходе элемента ИЛИ12 блока 10 управления (счетом тактовых импульсов) появляется сигнал,разрешающий прохождение через элемент И 13 тактовых импульсов с выхода генератора 11 на вычитающиевходы счетчиков 6 - 6 . Сигналы отработки временных интервалов...

Номер патента: 1201795

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Воробьев, Гедымин, Макеев, Маширов, Механик, Розанов, Топалер

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...дифференциальный датчик 1 перемещения, усили 15тель 2, дискриминатор 3, усилитель 4мощности, исполнительный двигатель 5дифференциальный усилитель 6, генератор 7 опорного напряжения, фазовращатель 8, усилители 9 и 10 тока, 20сердечник 11, сигнальные обмотки 12и 13, включенные встречно, и шину14 нулевого потенциала.Следящая система работает следующим образом.В дискриминаторе 3 происходитсравнение сигнала задания переменного тока с сигналом "братной связи,также переменного тока, снимаемого .с выхода дифференциального усилите ля 6. Получаемый при этом сигнал рассогласования следящей системы усиливается в усилителе мощности (при необходимости здесь же может производиться коррекция сигнала рассогласования для придания системе требуемых...

Номер патента: 1201796

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Александров, Бобырь, Вайткус, Толстохатько

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...25 и третий 26сглаживающие фильтры, второй 27 итретий 28 сумматоры и блок 29 модуля.Следящая система работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала,содержащего высокочастотную помеху,на выходах измерителя 1 рассогласования и суммирующего усилителя 2 появляется сигнал рассогласованияи двигатель 3 приходит в движение,Если угловые положения входного ивыходного валов редуктора 4 совпадают, то сигнал управления каналомкомпенсации, формируемый измерителем 7 рассогласования равен нулю.При появлении углового рассогласования из-за наличия люфтов, упругих деформаций в редукторе и возмущений, связанных с нагрузкой, сигнал рассогласования канала компенсации поступает через усилитель 8на преобразователь 9, управляющийкорректирующим...

Номер патента: 1201797

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Веялис, Гущин, Подшивалов

МПК: G05B 19/06

Метки: заданном, машин, органов, останова, положении, рабочих

...упоры 7 и 8, датчик 9 положения, контактный диск 10 с контактами 11, основание 12, подшипник 13,подвижный ограничитель 14, первыйтокосъемник 15, путевые контакты 16,размещенные в.планке 17, пружины 18и 19, датчик 20 переключения скорости, второй токосъемник 21, проводники 22,Устройство работает следующимобразом.Контакты 11 и 16, заданные программой, эапитываются с пульта управления. Перемещением ограничителя4 фиксируют основание 12 с выдвижными упорами 7 и 8 и контактным диском 10 с контактами 11 в заданномпрограммой угловом положении, в пределах угла между рядом расположенными кулачками дисков 2 и 3,При вращении ходового винта 1вращаются многокулачковые диски 2и 3 и диск 4 с токосъемником 5, жестко закрепленные на ходовом...

Номер патента: 1201798

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Поспелов, Украинцев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...входом блока 9 сравнения, заносят информацию о требуемом состоянии выхода: единичная - выход в такте включен, нулевая - выключен. В остальные запоминающие элементы информацию не заносят, что соответствует записи нулевой информации.Устройство работает следующим образом.15Все исполнительные механизмы объекта управления приводят предварительно в исходное состояние для начала автоматического цикла. Переключатели блока 6 управления приводят в положение, соответствующее началу автоматического цикла. В соответствии с информацией, записанной для начального нулевого такта в блоке 4 набора программы и по 25 ступающей на первые входы элементов И 8, через элементы И 8 проходят сигналы только с заданных выходов. Значение каждого сигнала...

Номер патента: 1201799

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Алексинская, Карпов, Орлов

МПК: G05B 23/02

Метки: аппаратуры, электростанций

...51, умножители52 и 53, сумматор 54, делитель 55,умножители 56 и 57, сумматор (вычитатель) 58, умножитель 59, делители60 и 61, умножители 62-64, сумматор65, умножители 66-73, инвертор 74,умножнтель 75 и инвертор 76.Четвертый вычислитель (фиг. 5)образуют умножители 77-84, сумма.торы 85-87, умножители 88-93, сумматоры 94 и 95, умножители,96-103 исумматоры 104-106,1Пятый вычислитель (фиг. 6) .состоит из умножителя 107, ди108, умножителя 109, сумматора (вычитателя) 110, делителей 111 и 112.и инвертора 113. Шестой вычислитель (фиг. 7) содержит умножители 114 и 115, сумматор 116, умножители 117-120, сумматор 121, умножители 122-24, сумматор 125, умножитель 126, сумматор 127, умножители 28-130, сумматор 131, умножители 132-135, сумматор...

Номер патента: 1201800

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Лебедев, Охотин

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, измеритель, параметров

...14, второй итретий счетчики 15 и 16, элементИ-ИЛИ 17, функциональный преобразователь 18.Устройство работает следующим образом.Относительный коэффициент затухания при о 1 нократном воздействиина проверяемый объект определяюткак косинус угла сдвига фаз междукривой свободных колебаний и опорным гармоническим колебаниемфиксированной частоты.О СО 1 Ур - Угде Т - сдвиг фаз между свободнымколебанием системы с периодом27Т = - и опорным колебанием Х =дА 51 ии)Е = А 51 и =-цЭ - частотафсвободных колебаний; А - константа.При О = 1 значение этого напряжения численно равно величине относительного коэффициента затухания.1Таким образом, задача сводитсяк определению значения косинусаугла, соответствующего фазовомусдвигу, измеренному по кривой...

Номер патента: 1201801

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Игнатов, Краснов, Кузьмин, Мартынов, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектом, централизованного, электроэнергетическим

...насоответствующие входы соответствующих элементов 41, Выходной сигналсоответствующих элементов 41 подается на первые входы соответствующихэлементов 42, на вторые входы соответствующих.элементов 42 подключенысоответствующие выходы дешифратора14. Выходные импульсные сигналы эле- с единичного уровня до нулевого пемента. 35 через элемент 37 подаются репад 1/О) формирует импульсный сигна вход регистра 44, поочередно нал, который через элемент 33 уставозбуждая его разряды. Выходной сиг навливает триггер 34 в нулевое соснал каждого разряда регистра 44 по- тояние. Соответственно, сигнал надается на один вход элемента 43, на управляющем входе элемента 37 равендругой вход которого подается сигнал нулю.с выхода элемента 42. Если сигналы...

Номер патента: 1203477

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Карпов, Федчун

МПК: G05B 11/14

Метки: бесконтактное, грубого, каналов, переключающее, точного

...ключа 9,Точный канал устройства состоитиз второго ограничителя 2 сверху,второго усилителя 4, второго выпрямителя б и второго ключа 10.Устройство работает следующимобразом.Входной сигналгрубого канала устройства через последовательно соединенные первый ограничитель1 сверху, первый усилитель 3 и первый выпрямитель 5 подается навторой (т,е, инвертирующий) входсумматора 7, Входной сигнал точного канала через последовательносоединенные второй ограничитель2 сверху, второч усилитель 4 и второй выпрямитель 6 подается на первый(т.е. прямой) вход сумматора 7.Параметры ограничителей 1 и 2сверху и усилителей 3 и 4 выбираются такими, чтобы максимальное значение сигнала О на выходе первого выпрямителя 5 было больше максимального значения сигнала...

Номер патента: 1203478

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Цветков

МПК: G05B 11/00

Метки: средством, транспортным

...на частозу источника 1, а фильтры четвертого преобразователя 7 - на частоту источника 2. На фильтры 14 третьего и четвертого преобразователей 6 и 7 поступают сигналы от возбуждаемых точек матрицы 3 по оси Х. Преобразователи 4-7 аналогичны по конструкции и предназначены для определения величины сдвига точек на матрице 3 (в точке А или В) относительно их программных значений по определенной координате. Таким образом, Фильтры 14 первого преобразователя 4 пропускают сигналы, характеризующие положение точки А на матрице 3 по оси У, Сигнал с выхода одного иэ фильтров 14 посту - пает на вход соответствующего ключа 15, на второй вход которого подается напряжение с делителя 16. Напряжения делителя 16 подобраны так, что каждому выходу матрицы 3...

Номер патента: 1203479

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Перов, Тучинский

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...соединены с выходами задатчика и датчика управляемой величины,причем вторые входы первого и второ -, го усилителей соединены с выходами соответствующих задатчиков коэффициентов усиления усилителей,а третий вход сумматора соединен сзадатчиком постоянной составляющей, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности уп.равления, в систему введены блокопределения модуля, блок вычитания,задатчик настроечного параметра,ключ, блок анализа знака и блокумножения, при этом выход блокасравнения последовательно через блокопределения модуля и второй усилитель соединен с отрицательным входом блока вычитания, положительныйвход которого соединен с эадатчиком настроечного параметра, а выходчерез ключ подсоединен к первому входублока...

Номер патента: 1203480

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Архангельский, Коротков, Петухова, Семенов, Тумаков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...усилителя 3 (вход предварительного усилителя ПУ), где обрабатывается корректирующими устройствами сцелью обеспечения устойчивости системы и усиливается по напряжению(ПУ) и мощности(УМ) до величины,необходимой для управления двсгдтелем 4. Двигатель 4 через редуктор 6разворачивает объект 7 регулированияи связанные с ним датчик 8 обратнойсвязи и кулачок блока 9 концевыхвыключателей. Непосредственно с валом двигателя 4 связан датчик 10скорости, который вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости системы,5 10 15 20 25 30 35 40 Сигнал с выхода датчика 10 скорости поступает на первый вход элемента 13 с регулируемой зоной нечувствительности, на управляющийвход которого поступает сигнал с выхода функционального преобразователя12...

Номер патента: 1203481

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гузь, Коваль, Милько, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: асинхронного, двигателя, дугостаторного, регулятор, скорости, угловой, цифровой

...7, нулевым импульсом с четвертого формирователя 8 по установочному входу во вто 1203481 8ром счетчике 27 устанавливается начальный код.В зависимости от соотношения между действительной угловой скоростью двигателя 1 и скоростями начала О 3 нзри конца ,)а зоны регулирования измерение ошибки и выработка управляющего сигнала регулятора производятся следующим образом:1) 0 1) о( о-) 4 оЗрПри поступлении на вход первогосчетчика 26 заданного числа импульсов он устанавливается в нулевоесостояние и нулевым выходным импульсом переключает в нулевое состояние первый ВЯ -триггер 9. При этомнулевым импульсом с прямого выходаКз-триггера 9 закрывается первыйэлемент И 12, прекращая поступлениеимпульсов генератора 40 в первыйсчетчик 26, и по...

Номер патента: 1203482

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

...логического блока 6 может быть применен любой известныйэлемент совпадения знаков.Устройство работает следующим образом.На входы измерителя 1 рассогласования поступают регулируемая координата Х и сигнал задания Х 3, а на его выходе формируется сигнал рассогласования Я = Х- Х . Выходной сигнализмерителя рассогласования поступает на второй вход сумматора 2 и на вход дифференциатора 5.На первый вход сумматора 2 поступает выходной сигнал Я диффе" ренциатора 5, а на выходе сумматора 2 формируется сигнал О = б + 1 Е, где К - коэффициент передачи по первому входу сумматора 2. ВыходнойО 3482 2сигнал О сумматора 2 поступаетна вход порогового блока 3, выходной сигнал О которого формируется по следующему закону 5 О, . - Я если 1 ф - "если О ) Я...

Номер патента: 1203483

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Антонов, Олейников, Холодков, Яковлева

МПК: G05B 13/00

Метки: релейное, управляющее

...13измеряется только одна выходнаякоордината, которая усиливаетсяусилителем 14, Вторая координата,участвующая в формировании управляющего воздействия, снимается с выхода фильтра 15 первого порядка, навход которого поступает сигнал свыхода релейного элемента б.Передаточная функция апериодического звена где К=, Т= КО СКОВторая схема сравнения (фиг. 4) содержит инвертор 16 и сумматор 17.Для пояснения работы предлагаемого устройства первоначально рас- смотрим формирование линии переключения в системе с пассивной адаптацией и, в частности, в предлагаемом устройстве. Предположим, что изменяется лишь один параметр объекта А . А К. В самонастраивающейся системе в функции от измеряемого параметра А осуществляется формирование линии...

Номер патента: 1203484

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Матвеев, Скуртов, Яковлев

МПК: G05B 15/00

Метки: индикатор, максимального, сигнала

...канала признаками будут: при.05О;ряде и "О" во втором.1В табл, 2 обобщены данные, приведенные в табл. 1, в сокращенном виде.В соответствии с имеющимися двумя видами ключей 9 и 10 необходимыдва дешифратора 5 и 6. Каждый де.шифратор состоит из трех (для рассматриваемого на фиг. 1 случая трехвходных сигналов) элементов И-НЕсоответственно; 5-1, 5-2; 5-3, и;6-1; 6-2; 6-3. Приц 1,до и У 1 ) О,как это следует из табл. 2, необходимо подать на первый вход элемента И-НЕ 4 5-1 первого канала "1" с35выхода компаратора 2, а на второйего вход инвертированный третьимиз инверторов 7-3 сигнал с выходакомпаратора 4, При 1 Щмшс и П ) 0на первый вход элемента И-НЕ 5-240второго канала подается сигнал "1"с компаратора 3, а на второй - инвертированный...

Номер патента: 1203485

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Волков, Казаков

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...временной диаграммой(фиг. 2) . На дифференцирующих элементах 13 и 14 производится,дифференцирование по передним фронтамимпульсов А и ВНа блок 11 поступают сигналы А и 6 В, на элементИ 12 - сигналы В и ь А. При движении рабочего органа 4 в направлении "-" на выходе блока 11 формируется сигнал В йА, поступающийна вход вычитания (двоичного) ревер. -сивного счетчика 8; при движении внаправлении "+" на выходе блока 11формируется сигнал А 6 В, поступающий на вход сложения реверсивногосчетчика 8. Момент останова и изменения направления вращения рабочегооргана 4.и датчика 5 импульсов обозначен Т,Таким образом, информация в видедвоичных чисел в каждый момент времени отображает положение рабочегооргана 4 и поступает на блок...

Номер патента: 1203486

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Гончаров, Каллиопин, Пенкин, Платонов, Рог, Черных

МПК: G05B 19/409

Метки: задающее, программное

...и адрес ячейки, в которой хранится информацияо заданной скорости для текущегоучастка технологической программы.Эта информация появляется на выходе блока 2 памяти и по управляющему сигналу с блока 10 управленияумножается в умножителе 6 на значение текущего времени участка, содержащегося в вычитателе 3,Результат умножения складываетсяв сумматоресо значением уровнявыходного сигнала предыдущего участка, которое считывается из блока2 памяти. Для этогос блока 10 управления на блок 2 памяти поступаеткоманда чтения и адрес ячейки, вкоторой хранится информация о достигнутом на предыдущем участкеуровня, Эта информация появляетсяна выходе блока 2 памяти и по управляющему сигналу с блока 10 управления складывается во втором сумматорес результатом,...

Номер патента: 1205127

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Жуков, Кривуля, Круглов, Пашкин, Энтин

МПК: G05B 13/02

...4, Еоз - выходной сигнал измерителя 3 рассогласования, о - выходной сигнал суммирующего усилителя 11,4 з- выходной сигнал коммутатора 14, 25Еи Я - зоны нечувствительностипервого и второго трехпозиционныхрелейных элементов 5 и 6.В состав релейного блока 13 управ.ления входят первый и второй трехпо- .эициоиные релейные элементы 5 и 6и первый и второй элементы И 7 и 8,В состав коммутатора 14 входятпервый и второй управляемые диоды9 и 10.Сервомеханизм 12 содержит параллельные и последовательные звенья,усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и редуктор и может бытьпостроен по известной стандартнойфункциональной схеме,Система работает следующим обра 127 2мерителя 3 рассогласования, в котором сравниваютсяВыходной сигнал...

Номер патента: 1205128

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Боровский, Будовский, Кобазев, Максимов, Островский

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, процессами, циклическими, энергосистемы

...элемент 17 задержки, третий формирователь 18 импуль.сов, задатчик 19 уставки, второй итретий элементы И 20 и 21 соответственно, второй триггер 22, счетчик23 импульсов вход 24 устройства.Устройство работает следуюпдм образом,С выхода генератора 1 импульсов, стабилизированного кварцевым резонатором, сигналы с частотой 32760 Гц поступают на вход делителя 2 частоты, к которому подключен блок 3 визуальной индикации со счетчиком-дешифратором. С первого выхода делителя 2 частоты прямоугольные импульсы с периодом следования Т=24 ч поступают на первый вход блока 4 памяти, На второй вход блока 4 .памяти поступают сигналы с периодом следования Т=1 ч, от второго выхода делителя 2 частоты. Сигнал с периодом следования 1 мин, снимаемый с третьего...

Номер патента: 1205129

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Боровский, Лищук

МПК: G05B 19/19

Метки: намоточного, станка, счетно-командное

...реверсивного счетчика 5,оНа выходе реверсивного счетчика5 исчезает выработанная в предыдущем цикле работы станка команда,т.е. появляется логический О, который через элемент И 12 поступаетсостоянии, разрешая прохождение импульсов через элементь 1 И-НЕ 15 и 16, Выход элемента И 11 находится в нулевом состоянии, а одновибраторы 7 и 8 - в невозбужденном состоянии. Элемент НЕ 13 находится в единичном состоянии, разрешая прохождение команды от реверсивного счетчика 5 через элемент И 12 на выход счетно-командного устройства после отработки программы,При необходимости измерить скорость намотки, например, при пере- наладке станка на новую программу, на вход "Режим" необходимо подать потенциал логической 1. По этой команде переключатель. 3...