G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 849145

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Опенкин, Яковенко

МПК: G05B 19/19

Метки: ctahkax, програм-мных, сменойинструментов, управлением

...скоростью вращения электродвигателя 12.По сйгналу уровнем "1" с выхода блока 14 элемент И 20 вырабатывает сигнал уровнем "1", который открываетключ 17. Выходной сигнал задатчика 23, пропорциональный быстрой скорости перемещения, через блок 18 управляет электродвигателем 19. При этом перегружатель 9 на быстрой скорости перемещается к суппорту 3. При встрече перегружателя с суппортом включа- ется датчик 22, выходной сигнал которого уровнем "1" открывает ключ 16 и через элементы НЕ 21, И 20 закрывает ключ 17. При этом ко входу блока 18 через блок 15 и открытый ключ 16 подключается сигнал управления перемещением суппорта с выхода блока 14.Электродвигатель 19 переходит на режим работы, синхронный с электродвигателем 12, так как...

Номер патента: 849146

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Ажаронок, Грекович, Коробко, Писарик

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, управленияшаговым

...а элемент 13 - низковольтным с дискретным регулированием тока.Устройство работает следующим об" разом.Информация о требуемой величине перемещения, направлении движения и шаге анализируется в блоке 1, и в соответствии с заложенной программой на дискретно управляеьий Функциональный интегратор 2 и коммутатор 4 поступают управляющие сигналы. Величина и Форма напряжения на выходе интегратора 2 Формируется в соответствии с оптимальной траекторией разго на и торможения шагового двигателя и преобразуется в непрерывную последовательность импульсов, частота следования которых изменяется во времени по закону, обеспечивающему максимальное быстродействие устройства, а каждый импульс однозначно определяет шаговое перемещение вала двигателя....

Номер патента: 849148

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/408

Метки: задания, программы

...Такты Т 1-И 26, а также сигналы "Запись Х" и "Запись вырабатываются блоком 3 и поступают н интерполятор 6. По окончании отработки предыдущего кадра информация, записанная н промежуточной памяти интерполятора, начинает отрабатываться и н виде унитарных кодов появляется на его выходе по каналам Х и 2, Причем, если н интерполятор 6 были запи" саны величины приращений Х и Е, то за время отработки кадра по каналам Х и Е должно пройти дХ и л Е импульсов. Для контроля соответствия количества отработанных импульсов заданному количеству в момент высылки информации из блока 3 н регистр 4 осуществляется свертка по модулю 9 двоично-кодированной величины дХ или ЬУ.Эта свертка осуществляется следующим образом.Информация с выхода 24-го разряда...

Номер патента: 849149

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Богдановский, Матвеев, Михаэлян, Носачев

МПК: G05B 19/42

Метки: ctahkom, записи, магнитнуюленту, программногоуправления, программы, системой, сфазовой, числового

...того, устройство включаетфреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.Устройство работает следующим образом,На столе станка под копировальнойголовкой 10 устанавливают макет 9 ипод грезой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33. опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7и лентопротяжного механизма 8 про- физводят вспомогательное перемещениефрезы по координате 2. на необходимуювеличину для врезания ее в материалзаготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого...

Номер патента: 849150

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Суханов

МПК: G05B 21/00

Метки: аппараты, дозирования, материалав

...частному отделения 6 /6, с выхода блока 16 де 4 ления поступает на один из входов блока 17 умножения. На другой вход блока умножения через коммутатора 14 проходит сигнал Т с одного из выходовзадатчика 15, управляемого сигналамидешифратора 13 в зависимости от комбинации сигналов (кода включения аппаратов) с блока 11 управления. Свыхода блока умножения сигнал поступает на вход генератора 9 импульсов,задавая длительность импульсов Т вО соответствии с величиной Тщ 6/Й.При настройке задатчика величинаТп выбирается из соотношения,: д пзтъд 1,где д- продолжительность хода тран 146 спортера от первого до последнего работающего аппарата,дС 2 ; - промежуток времени, в тече.ние которого переменнаяЫ часть запаса Ь 1обусловленная...

Номер патента: 849151

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Алексеев, Категоренко, Кожевников, Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитуднофазовых, характеристик, частотных

...его выхода получаем сигнал (с). По сигналу "Пуск" программный блок33 переключает распределитель 17 в позицию 2. Сигнал с выхода распределителя 17 поступает на первый вход схемы ИЛИ 18 и с ее выхода поступает на входы цифровых интеграторов 23 и 26 и дает разрешение на их включение, Одновременно импульсы возбуждения октавной частоты через открытую схему 14 "Запрет" поступают на блоки 21 и 24 формирования ортогональныхфункций. Схема 14 "Запрет" работаетпо алгоритму С = АЛВ,где А - сигнал октавной частоты,В - сигнал регистра сдвига В,В блоке 21 происходит формирование сигнала соь ис, а в блоке 24 - ваап ис, Происходит процесс перемножения и интегрирования сигналов в блоках Формирования действительной составляющей 10 и мнимой составляющей 11....

Номер патента: 849154

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Булгаков, Бурмасов

МПК: G05B 23/02

Метки: временныхпараметров, реле, электромагнитного

...контактов 17 и 18 до моментазамыкания контактов. 17 и 19 - с л, время дребезга контактов 17 и 19время надежного срабатывания исследуемого реле - д, время от момента закрытия ключей 4 и 5 до момента окончательного размыкания контактов 17 и19 - гл 7, время от момента размыканияконтактов 17 и 19 до момента замыкания контактов 17 и 18 - сэ, времядребезга контактов 17 и 19Предлагаемое устройство работаетследующим образом.Генератор 2 импульсов вырабатываетпрямоугольные импульсы, длительностькоторых превышает время срабатыванияиспытуемОго реле. Эти импульсы поступают одновременно на синхронизирующий вход 9 осциллографа 3, производя 40 запуск его ждущей развертки и встроенного измерителя времени, и на базытранзисторов 11 и 12, которые...

Номер патента: 849155

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Андрущенко, Глушков, Сахно, Фролов

МПК: G05B 23/02

Метки: длядатчиков, объектов, опроса, состояния

...второго регистра 18, так как в нем отсутствует информация, то информационный сигнал, поступающий с выхода первого регистра 1 на один из входов сумматора 14, проходит через данный сумматор. Сигнал, выделяемый на выходе сумматора 14, воздействует на один из входов третьего элемента И 15, в результате .чего очередной опросный импульс, поступающий на другой вход третьего элемента И 15, проходит на его выход и переключает первый триггер 16 в единичное состояние, На выходе первого триггера 16 формируется положительный сигнал "Есть информация", который поступает на первый выход 21 устройства и на первый вход четвертого элемента И 17, подготавливая прохождение информации через укаэанный элемент на второй выход 22 устройства.Кроме того, при...

Номер патента: 849260

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Агаметов, Мамедов, Набиев, Рахберли

МПК: G05B 11/58

Метки: объектом, технологи-ческим

...выходные сигнаиы от преобразоваЗ 0 теней 13 и 14 проходят к объекту. Приэтом будет сформирован соответствующий сигнал. 40 3чен ко входам третьего и четвертого дискретных пневмоэиектрических преобрв заватеией, через посиедоввтеиьно соединенные контаюм которых выходы первого и второго дискретных пневмоэиектоических преобразователей подкиючены к выходному квнаиу устройства.На чертеже предстввиена схема предивгаемого устройства.Устройство содержит первый иирроанв иоговый преобразователь (ЦАП) 1, подки ченный своими выходами, к входам основных датчиков-сигнаиизаторов 2,3,4 и 5, в свою очередь своими. входами подключенных к техноиогическому объекту 6, и второй нирроанаиоговый преобразоватеиь 7, подкиюченаюй своими входами к выхо двм...

Номер патента: 851332

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...первого сумматора б, выходной сигнал которого поступает на вход блока умножения 8,Выходное напряжение О второго фильт- ЗОра 2 через блок 4 выделения модуляподключен ко входувторого сумматора 7, на два других входа которогоподключены выходы блока э выделениямодуля и блока 8 умножения, а вго Зэвыход соединен со вторым входом блока 9 умножения, причем на второйвход блбка 8 умножения подключен выход релейного блока 10.Устройство работает следующим об Оразом.При гармоническом входном напряжении ОО, з 1 еай Фильтры 2 и. 3формируют напряжения ОО,з 1 п Ьюс++Ф ) и О О, (Мс+Фь). Характеристики первого и второго Фильтров 1, 2в рабочем диапазоне частот близки,и поэтому выходное напряжение 06 пвр"вого сумматора б представляет собойпостоянную...

Номер патента: 851333

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Андрианов, Мясоутов, Туршин

МПК: G05B 11/01

Метки: технологическихпроцессов

...регулируемого параметра, Т - заданное значение регулируемого параметра.Система работает следующим образом.Текущее значение регулируемого параметра с выхода датчика поступает на.преобразователь 2 аналог-код, с выхода преобразователя 2 сигнал текущего значения поступает на одни иэ входов коммутатора 4 и на один иэ входов устройства 5 сравнения. Одновременно на другой вход устройства 5 сравнения поступает сигнал заданного значения регулируемого па-, раметра с задающего устройства 3. Блок 5 сравнения сравнивает текущее и заданное значение регулируемого параметра и выдает результат сравнения, который передается в ниде кода разности ЬТ на второй вход коммутатора 4 и один из входов формирователя сигнала 6 управления.Выходной сигнал...

Номер патента: 851334

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Карташов

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...и ключа, соединены со вхо дами исполнительных органов 19, 20,21. В состав первой цепи входят эЛемент И 22, элемент ИЛИ 23 и ключ 24,в состав второй - элемент И 25, элемент ИЛИ 26 и ключ 27, а в составтретьей - элемент И 28, элементИЛИ 29 и ключ 30. Выходы коммутатора31 сигналов настройки параметровподсоединены к управляющим входамрелейного усилителя 17, Выходы дискриминаторов 11-13 подключены к соответствующим входам анализирующегоустройства 32, в состав которого входят дешифратор 33 и элементы ИЛИ 34и 35. Первый, третий, пятый и седьмой выходы дешифратора 33 (1, И 1, Ч,Ч 11) соединены с входами элементаИЛИ 34, второй и шестой выходы дешифратора (11, Ч 1) подключены к входам элемента ИЛИ 35.Первый выход анализирующего устройства 32...

Номер патента: 851335

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Пушкин

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...между выходом второгоИз этого уравнения 15 беь.хор,л кор. ЬОс кц О=О .р К (Я) сумматора 12 и вторым входом интегратора 10 рассогласование между выходными сигналами датчика 8 положения выходного элемента рабочего качала и электронного контрольного канала (условное рассогласование й О,"ф)определяется разностью входных сигналов Оьх и Оьхкр а также технологическими й эксплуатационными допуска-ми на характеристики элементов каналов. При наличии же корректирующейсвязи это рассогласование уменьшается, так как контрольный канал в некотором диапазоне рассогласований отслеживает перемещение рабочего канала. Точность слежения определяетсясоотношением коэффициентов корректирующей и основной обратных связейконтрольного канала. До...

Номер патента: 851336

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Потепалов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональныйрегулятор

...соеди" 30 нено с первым входным каналом Р 4, инепосредственно - с проточной камерой одномембранного элемента 2, глухая камера которого подключена ко второму входному каналу Р, а сопло " ко входу усилителя 10, к проточной камере клапана 9 и через сбросной дроссель 8 " к атмосфере.Выход усилителя 10 соединен с управляющей камерой клапана 9, сопло которого связано с соплом элемента 3, ыходным каналом регулятора Ри ерез выходной дроссель 7 - с каналомопорного давления Ро .Регулятор работает следующим образом.Предварительной настройкой элементав обеспечивают равенство .расходов через первый дроссель 4 и сбросной дроссель 8. При этом натяг пружины элемента 3 выбирается несколько большим, чем для элемента 1.Соответственно,при равенстве вход- О...

Номер патента: 851337

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов

МПК: G05B 11/58

Метки: переменнойструктурой, пневматический, регулятор

...Ч состоит из двух подобластей, в которых либо /х + Т /4 д и /х + /4 Ь (окрестность начала координат. фазовой плоскости), либо ьдп (х + Т )(дп (х + Т ) и /х + Т( /)Ь и /х + Тд /У,ЕрВ справедливости вышенаписанного легко убедиться, если составить логи ческие выражения зависимостей сигналов Р от 5 (здесь , ) = 1,2,3,4).Устройство переключения 4 в зависимости от значений логических сигна лов на его входах устанавливает в " 20 блоке предварения 2 различные значения постоянной времени Т. В результате алгоритм регулятора будет следующим) - добротность пневматическоГо блока предварения 1ф,МФх - запомненное значение входиного сигнала блока предварения в момент появления сигнала,Т- постоянные времени блокапредварения, причем 45Т ( Ты...

Номер патента: 851338

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, самонастраивающийся

...разгон двигателя 18 прекращается. Система находится в новом установившемся состоянии.В случае, когда коэффициент пе" редачи объекта отличается от заданного в и раз из-за неравенства коэфФициентов передачи подсистемы из элементов 17-20 и 1 О и Фильтра 14, сигнал с выхода дифференциатора 10 в и раз.меньше требуемого. При этом коэфициент передачи регулятора определяется из следующего отношения:. где 2;,- сигнал на выходе фильтра 14 в момент25 2 - сигнал на выходе первогодифференциатора 7 входногосигнала в моментсигнал на выходе второгодифференциатора 10 выходного сигнала в момент- начальные смещения на элементах 12 сравнения.Пусть в момент 1 1 на вход привода поступает сигнал управления, Тогда К(Ь) =1, так как он определяется тол ко...

Номер патента: 851339

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Второв, Ливкин, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигна"ла, пропорционального динамическому щ току двигателя, как раз и осуществляется совместно датчиком тока и вновьвведенным третьим интегратором.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления.В соответствии с функциональнойсхемой предлагаемая самонастраивающаяся система управления содержит последовательно соединенные блок 1 задающего сигнала, сумматор 2, регуляЗо тор 3, блок 4 деления, усилитель 5мощности и электродвигатель 6, к которому подключены датчик 7 скоростии датчик 8 тока. Выход датчика токачерЕз последовательно соединенные З 5 сумматор 9, блок 10 умножения, сумматор 11, интегратор 12, сумматор 13,блок 14 умножения и интегратор 15подключен ко второму входу блока 4деления....

Номер патента: 851340

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Ботов, Демьянов, Маслов, Русаков

МПК: G05B 23/02

Метки: kohtaktob, дляосуществления, испыта-ний, способа, электроэрозионных, этого

...схемы 22 индикации, выход схемы б сравнения напряжений подсоединен к одно- Щ му из раздельных входов триггера 10, к другому раздельному входу которого подключен выход схемы 7 сравнения напряжений, выход схемы 8 сравнения напряжений подсоединен к входу 2 счетчика 19 импульсов и к входу счетчика 20 импульсов, к установочному входу каждого из счетчиков 18, 19, 20, 21 импульсов подключен выход схемы 23 установки.В исходном состоянии испытуемые контакты 4 замкнуты исхема 5 сравнения напряжений формирует на своем выходе сигнал, поступающий на устано-. вочный вход триггера 10 и установочный вход реверсивного счетчика 17 импульсов и приводящий их в исходное положение, Сигналом доустановка" с выхода схемы 23 установки приводятся в исходное...

Номер патента: 851341

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Берендс, Боднер, Киселев, Кукулиев, Попов, Филиппов

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, контроляпараметров

...14 содержит (фиг.5)три группы элемемтов парных совпадений 28, 29, 30, а дешифратор 13(см. 6) - инверторы 31 и элементы 32объединения. Устройство работает следующим образом,Сравнение чисел производится сучетом знаков кода ЦИП ф К и знаковнижней и верхней уставок +Н и " В( й+ Щ, характеризующих расположениеполя допуска по числовой оси (фиг,3),причем, в отличие от известного, предлагаемое устройство дает воэможностьустанавливать без ограничений по абсолютной величине и по знаку (алгебраически) по входам М, М любые значения нижней и верхней уставок, соответствующие границам поля допуска.Всоответствии с алгоритмом работы устройства коды нижней и верхней уставок могут быть поданы на входы М, иМ произвольным...

Номер патента: 680470

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Кособуко, Шадский

МПК: G05B 17/02

Метки: peaktopa, модели, мощностью, тепловыделяющегоэлемента, управ-ления, ядерного

...Фиг, 2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство состоит из имитатора кинетики реактора 1, играющего рользадатчика мощности, схемы сравнения 2, блока управления 3, аналогового запоминающего устройства 4, интеграторов 5 и б, блока измерения мощности 7. Один из выходов блока щ управления соединен с силовым блоком 8, обеспечиваюзим питание модели тепловыделяющего элемента (ТВЭЛ) 9, а выход модели ТВЭЛ 9 соединен со входом блока измерения мощности.Откуда Устройство работает следующим образом.Заданный закон изменения но времени мощности теплоныделения моделируется имитаторомкинетики реактора 1 (задатчиком мощности) в ниде электрического сигнала Й(фиг. 2,а) и подается на первый вход схемы сравнения 2 (Фиг. 1). На второй нход схемы...

Номер патента: 853605

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное, фильтрующее

...жит инерционное звено 1, нелинейное звено 2 в виде ключа, сумматоры 3,4, нуль-орган 5 н блок 6 определения модуля.Устройство работает следувицим образом.Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 и на суммирующий вход сумматора 3, На вычитающий вход этого сумматора поступает сигнал с инерционного звена 1,Выходном сигнал сумматора 3 поступает на вход нелинейного звена 2. Для обеспече. ния эффективности фильтрации необходимо, чтобы выходной сигнал непинейиого звена 2 при установившемся полезном сигнале был равен нулю. Тогда сигнал на выходе сумма. тора 4 будет соответствоватв полезному сиг. малу. Для вылолнения этоге условия величина модуля выходного сигнала сумматора 3 определяется блоком 6....

Номер патента: 853606

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/01

Метки: бесконтактный, постоян-ного, привод, следящий

...сигнал к 17 блока умножения 12 формируется как произведение двух сомножителей, один из которых предФ -ставляет собой знак ошибки системы х и получается на выходе блока сигнатуры (реле реверса) 11, а другой - знак алгебраической50 суммы линейных и нелинейных комбинаций модулей сигналов ошибки системы к первой производной от Входного сигнала к 1 - скорости двигателя ха. который определяетсяна выходе блока сравнения 9 блоком сигнатуры 10, выход которого подключен к второму входу блока умножения 12. Для получения требуемой алгебраической суммы ука.занных сигналов в блоке сравнения 9 вы 4ходной вал двигателя 5 соединен с последовательно соединенными синхронным тахо.генератором 7, выпрямителем 8 и нелиней.ным корректирующим устройством...

Номер патента: 853607

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Богачев, Дюбанов, Рыбин, Тарасова

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлический, изодромный, регулятор

...вращения ротора.На чертеже показана схема гидравлическогоизодромного регулятора,Гидравлический изодромный регулятор вклю.чает в себя измеритель регулируемого пара.метра 1, изодромное устройство 2 и усилитель 3, формирующий пропорционально интегральный закон регулирования, Выходным сигналом гидравлического иэодромного регулятораслужит сигнал индикатора перемещения штока4 с заслонкой 5 относительно сопла 6, в результате чего будет изменен слив рабочей сре.ды из проточной системы 7 сервомотора (начертеже не показан),Рабочая среда постоянного давления черезклапан 8 подается в полости 9 и 10 к сильфонам 11 и 12, на которых закреплены толкатели 13 и 14 с колодками 15 и 16, На сильфоны действуют пружины растяжения 17 и18. Регулятор...

Номер патента: 853608

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Васильев, Золотарев, Михалев

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированный, самонастраивающийсярегулятор

...й с я тем, что, с целью повышениябыстродействия и точности работы регулятора,он содержит последовательно соединенные репейный элемент и второй сумматор, второй, вход которого соединен с выходом интегратора, выход - с вторым входом блока умно.40 жения, а выход тахогенератора соединен свходом релейного элемента. ся в результате скачка рассогласование усиливается предварительным усилителем 2 и через:, первый сумматор 3 приводит в действие ис. полнительный элемент 4, Исполнительное устройство действует в необходимом направлении и отрабатывает сигнал рассогласования. Компаундирующая связь не оказывает действия на регулятор, поскольку сигнал на вы. ходе тахогенератора 5 равен нулю.При обработке линейно-нарастающего сигнала возможны два режима...

Номер патента: 853609

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Петренко, Самыков

МПК: G05B 19/18

Метки: ctahkob, периодической, подачиметаллорежущих, привод

...подач заданном общем переме шенин увеличить точность отработки обшегоперемещения, а за счет этого уменьшить машинное время обработки до 5%. Привод периодической подачи металлорежугцих станков, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, 20 датчик импульсов, первый реверснвный счетчик,подключенный вторым входом к выходу задатчика периодической подачи, и блок торможения,подключенный выходом ко второму входуэлектродвигателя, о т л и ч а ю ш и й с я 25 тем, что, с целью повышения точности работыпривода, он содержит ключевой элемент и последовательно соединенные эадатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третий реверсивный счетчик, второй вход которого соею динен с выходом датчика импульсов и с пер.вым...

Номер патента: 853610

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Выскуб, Задернюк, Михеев, Розов, Савостин

МПК: G05B 19/21

Метки: двухкоординатногоуправления, объектом

...12, блок коммутации 13, реверсивный счетчик 14 и второй ЦАП 15.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим случай, когда отрезок интерполяции составляет с осью х угол менее 45 .При команде на движение исполнительногооргана 6 по отрезку интерполяции в регистр10 из вычислителя 9 заносится код наклонаотрезка относительно оси х а = тда = - ,Мгде Х и У-составляюшие отрезка интерполяции по координатам х и у, а в интерполятор 7 заносятся коды х и у, Импульсы отинтерполятора 7, поступая на следящие системыкоординат х и у, вызывают перемещение исполнительного органа 6, перемещение исполнительных органов на х и у дискрет соот. 4 Оо оветственно вызывает появление хр и ур импульсов на выходах преобразователей 5. Им.пульсы у через блок 13...

Номер патента: 855604

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Алтухов, Козьякова, Чермалых

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, систем, фильтр

...формируется разность ЬО = Упа-06.Так как при работе Фильтра в начальный момент времени разность АОРТО, то на выходе элемента 1 сравнения постоянный сигнал О, и следовательно, увеличиваются сигнал Она выходе ин"855604 Формула изобретения НИИПИираж 94 аказ 6905/6одписное ПП фПатент",од, ул, Проектная, 4 Филиал г. Ужг тегратора 3 по линейному закону, а сигнал 04 иавыходе иртегратора 4 по параболе, до тех пор, пока выходной сигнал О интегратора 3 не станет равным выходному сигналу О элемента 1 сравнения.После этого выходной сигнал 02 ин тегратора 3 остается постоянным, рав, ным по величине выходному сигналу О элемента 1 сравнения, а выходной сигнал 04. интегратора 4 увеличивается по линейному закону. В момент време" о ни, когда на...

Номер патента: 855605

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Дмитриев, Пескин, Шеховцов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционными, объектами

...работает следующим образом. При отключенчой кнопке 12 конденсатор 13 через последовательно включенные размыкающие контакты кнопки 12 и обмотку реле 5 начальной установки заряжается практически до напряжения источника 15 питания с полярностью, укаэанной на чертеже. Управление выбранным двухпозиционньщ объектом (на чертеже не показаны) производится нажатием какой-либо кнопки 2" эадатчика 1 адреса. При этом соответствующее реле 3 включается и чеИрез собственные замыкающие контакты 4 ,и раэмыкающие контакты 6 реле начальной 5 установки становится на блокировку. Одновременно через соответс твующий диод 10" блока 9 электромагнитов .подается сигнал на один иэ выводов обмотки соответствующего электромагнита 11 . Включением кнопки...

Номер патента: 855606

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, механизмом

...36.Устройство работает следующим образом.Если магнитные цепи сердечника 25 с сердечниками 26 и 27 разомкнуты, 4 О то разности сигналов совторичных обмоток 31 (32) трансформаторного преобразователя углового перемещения и со вторичных обмоток 23 (24) опорного трансформатора блока ограничения хо 1 да кривошипа 21 Е -Е 2 (Е-Е 4) являются достаточно большими. В этом случае подача сигнала с первого или второго выхода задатчика 1 направления перемещения исполнительного механизма приО водит к открыванию ключевые элементы 20 и 33. В результате этого поступает управляющий сигнал на один из ключевых элементов 18 или 19 и это вызывает включение соответствующей первичной обмотки 3 первого трансформатора 2 или первичной обмотки 8 второго...

Номер патента: 855607

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Авдеев, Емельянов, Зельцер, Коровин, Крапивкин, Муканов, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор

...- со входом экстраполятора и вторым входом 45 второго блока сравнения, своим выходом подключенного через последовательно соединенные модель объекта регулирования и сумматор ко входу первого блока сравнения. 50Точность регулирования в предлагаемом регуляторе повышается за счет того, что отсутствует обратная модель объекта беэ запаздывания. Производится неявное обращение модели объекта беэ запаздывания с помощью замкнутого контура, содержащего модель объекта без запаздывания, сумматор, фильтр низкой частоты и пропорционально-интегральный блок.Кроме того, точность регулирования 60 повышается за счет того, что высокочастотные ошибки контроля управляющего воздействия не поступают непосред-, ственно на зкстраполятор, а сглаживаются моделью...