G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1264139

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Ермоленко

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...собой набор умножителей, где осуществляется умножение сигналов с выходов объекта 1 управления на постоянные коэффициенты. Сигналы с выходов блока 2 поступают на соответствующие входы блока 3, где складываются. Суммарный сигнал с выхода блока 3поступает на оба входа первого умножителя 4, на вторые входы умножителей 6 и 9и на вход блока 8. В умножителе 4 выходной сигнал блока 3 возводится в квадрат,результат интегрируется в интеграторе 5, арезультат интегрирования перемножается свыходным сигналом блока 3 и через блок 7поступает на управляющий вход объекта 1регулирования.Сигнал с выхода блока 8 через время,равное времени запаздывания, поступает напервый вход умножителя 9 и на второй входумножителя 11. В умножителе 9...

Номер патента: 1264140

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Глязер, Демидась, Кондратик, Наноцкий

МПК: G05B 19/18

Метки: программное

...механизмов, на коммутационных пинах 16 - сигналы, сформированные после подтверждения начала перемещения включенного механизма, разрешающие дальнейший счет счетного блока 2.Одновременно элементы 12 контроля контролируют включение исполнительных механизмов 11, например, по наличию напряжения на них и выдают по шинам 26 и 27 соответствующие сигналы в блок 8 элементов И - ИЛИ. Коммутационные шины 4 и 15, 16 соединяют с коммутационными выходными шинами 17 и 18 блока 4 коммута 1264140ции в соответствии с необходимостью функционирования, требуемыми блокировками на включение с учетом окончания перемещения ранее включенных механизмов, а также для обеспечения дальнейшего продолжения счета счетным блоком 2 г 1 ослеподтверждения включения...

Номер патента: 1264141

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Шеболков

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, параметров, систем

...масштабирования, сигнал с выхода которого подается на второй (инвертирующий) вход сумматора 3. Изменение коэффициента передачи блока 7 производится до тех пор, пока напряжение на выходе сумматора 3 не станет равным нулю.Сигнал с гнезда Вход 1 убирают, после окончания переходного процесса в звене 13 ключ 8 замыкают, интегратор 5 переводят в режим интегрирования, в обоих интеграторах 4 и 5 устанавливают нулевые начальные условия. Затем на гнездо Вход 1 вновь подают скачкообразный сигнал, по окончании переходного процесса в звене 13 размыкают ключи 8 и 9, после чего измеряют напряжние 3 ь на выходе интегратора 5 с помощью измерительного блока 12 и считывают показания шкальных механизмов потенциометров К 6 и К 7.После фиксации напряжения 1.1...

Номер патента: 1264205

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Волков, Давыдов, Ермолин, Комаров

МПК: G05B 23/02

Метки: работы, реактора, сажевого, состояния

...с входами элементов сравнения 6-10 соответственно. Кроме того, вход элемента сравнения 7 подключен к входу элемента сравнения 11. На входы элемента И 12 поступают. сигналы с выходов элементов сравнения 6 и 7, на входы элемента И 13 - сигналы с выходов элементов сравнения 7 и 8, на входы элемента И 14 - сигналы с выходов элементов сравнения 6 и 8, на входы элемента И 15 - сигналы с выходов элементов сравнения 9 и 10, на входы элементаИ 16 - сигналы с выходов элементовсравнения 10 и 11, на входы элементаИ 17 - сигналы с выходов элементов сравнения 9 и 11. Выходы элементовИ 12-14 подключены к входам элементаИЛИ 19, а выходы элементов И 15-17 -к входам элемента ИЛИ 20. Выход элемента ИЛИ 19 связан с входами индикатора 22 и инвертора 21,...

Номер патента: 1265049

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Ковш, Опанасец

МПК: B28B 13/00, G05B 19/43

Метки: кирпича, укладкой

...и вклк- чает исполнительные механизмы движения 1 рсйфсрз к конвейеру зз пакетом, подавая нужный выходной код на входы пускателей. В момент срабатывания датчика 13 нижнего положения грейфера выходное слово первого блока О памяти отключает привод вертикального перемещения грейфера с захватами и включает привод зажима захватов. После срабатывания датчика 14 зажима захватов блок 10 памяти выдает выходное слсвс, по которому отключается привод зажима захватов и включается привод подьема грейфера. Движение грейфера вверх:родолжается до срабатывания датцика 12 верхнего положения грейфсра, сигнал которого изменяет в счередной раз адрес выходного слова блока 10 памяти. Происходит остасв верикальцогс движения грсйфер;1 ц включается привод...

Номер патента: 1265691

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Анищенко, Сафонов

МПК: G05B 11/00

Метки: промышленного, робота, электроприводом

...от технологических требований к электроприводу.Если по технологическим условиямтребуется поддержать постоянным ускорение двигателя 5 в режиме разгона,когда регулятор 2 скорости находится Бв насыщении и статический момент пре-вышает номинальный,на ЛМ , то на выходе третьего нелинейного блока 18 появляется постоянное напряжение, оторое приводит к изменению уровня траничения напряжения на выходе регулятора 2 скорости за счет суммирования сигнала ограничителя 12, со- ответствующего М и сигнала нелинейного блока 18, соответствующего (+ЬМс). При этом возрастает ток якоря двигателя 5, следовательно, и вращающий момент М(й), на величину (йМ), компенсируя увеличение статической нагрузки. Ускорение электромеханической системы согласно (1)...

Номер патента: 1265692

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Стрижков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...ранее записанного кода текущегоположения объекта. Появившаяся разность на выходе второго вычитателя5 преобразуется в цифроаналоговомпреобразователе 8 в ток двигателя 3,Как только ток двигателя достигает величины, достаточной для преодоления момента сопротивления в механическихузлах, начинается движение объекта 1Устойчивость замкнутого контура регулирования, состоящего из второговычитателя 5, двигателя 3 и преобразователя 9 положение - код, обеспечивается корректирующими цепями, находящимися в цифроаналоговом преобразователе 8, Скорость перемещенияобъекта 1 определяется частотой следования импульсов с преобразователя6 код - частота. При подходе к заданной координате приближается к нулюошибка приведения код на выходе пер 1 вого...

Номер патента: 1265693

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Новиков, Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: нестационарным, объектом

...выполненного, например, в виде блока интеграторов, На вход корректирующего устройства 9 поступает сигнал 11 с выхоЕда суммирующего усилителя,Введение блоков 7-9 позволяет приформировании значений коэффициентовхарактеристического полинома замкнутой системы, требуемых для минимизации уровня помех на входе в исполнительное устройство и обеспечениязаданных динамических свойств в режиме управления, избежать введениявнутренних положительных обратныхсвязей, Тем самым обеспечиваетсямалая чуаствительность системы ктехнологическим и эксплуатационнымразбросам параметров элементов регулятора и.расширение диапазона работысистемы в реальных условиях.Пусть объект 5 управления и исполнительное устройство 4 описываются соответственно...

Номер патента: 1265694

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бурко, Друбецкий, Фальковский

МПК: G05B 11/01

...сигнал У с выхода второго релейного элемента 7 во втором блоке 5 умножения, на первый и второй входы блока 9 суммирования поступают сигналы г. г У 1 1 с первого блока умножения.6,г=г У а 1где У(1) - сигнал с выхода первогосумматора 8 в текущий момент времени;сигнал с выхода первогосумматора 8, пропущенныйчерез элемент 16 задержки, т.е, сигнал, сдвинутый во времени на величинуГ, определяемую настройкой элемента 16 задержки.Сигналы г и г характеризуют темпизменения величины У, а следовательно, и величины рассогласования д Х.4у( 7)у(с) 40 у(й)Й=г =з У(й" 7) у(е- Й=г+= у(с) с второго блока умножения 7, и навыходе второго сумматора 9 Формируется сигнал Й=г+г+й 5 который поступает на вход Функционального преобразователя 15, реализующего...

Номер патента: 1265695

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Ладыгин

МПК: G05B 11/14

Метки: цифрового

...оказываются одновременно разомкнутыми параллельно соединенные размыкающиеконтакты релейных элементов 5, 7, 1035 40 45 50 55 5 0 5 20 25 30 и 15. Пускатель обесточивается иобеспечивает ТЭНы, Температура в камере начинает понижаться (это безучета инерционности), а при снижениитемпературы до 423 С (и только приэтой температуре) одновременно оказываются замкнутыми замыкающие контакты релейных элементов 5, 6, 10 и 15,что равнозначно нажатию кнопки.Пускатель срабатывает, включаетТЭНы и все повторяется сначала.Из описания работы видно, что.припараметре, выраженном цифровым кодом425 срабатывают одновременно релейныеэлементы 5, 7, 10 и 15. При любомдругом коде одновременно эти релейные элементы не срабатывают,Таким образом, при...

Номер патента: 1265696

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Власюк, Зеленин

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровой, электропривод

...второго дешифратора 11,Электропривод работает следующимобразом.Исходя из задания управления движением объекта, вычислительное устройство 1 определяет заданную скорость перемещения объекта.Вычислительное устройство 1, имеяинформацию о заданной скороСти перемещения Рэ и Фактической скорости перемещения Р , рассчитывает величинуугла отсечки Ю . которая в виде параллельного кода записывается в блоке 2 управления тиристорами по еговторому входу 17,а по его первомувходу 16 указывается код адреса, Блок2 управления тиристорами дешифрируетвыходной сигнал вычислительного устройства 1 и в зависимости от Фазынапряжения питания выделяет импульсподжига на соответствующие тиристорытиристорного преобразователя 3, Напряжение с тиристорного...

Номер патента: 1265697

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Бодянский, Мещеряков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...модели 1, что позволяет сформировать произведение (1+р(Р , На входы первого блока 5 умножения поступает значение параметра Ь с первого выхода12 модели 1, что позволяет получить Ь1 Третий сумматор 13 вычисляет знаменатель в законе регулирования1(1+ )Р +Ь 3на основе значений сигналов, поступающих с выходов пятого 9 и первого 5 блоков умножения. Блок 15 деления З 0 позволяет определить управляющие воздействия в соответствии с законом регулированияО =- Д(1+ Р,+4 Ь,3 5-Ь, У" 1+Закон регулирования (2) обеспечивает минимизацию показателя качества регулирования(У-У )+ (У- С 7 ) ч;,0 , (1=1, К),(3)где Е - символ операции взятия математического ожидания;К - дискретное время., 45 который может быть преобразован к видуЗакон регулирования (21 на...

Номер патента: 1265698

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Кругляков

МПК: G05B 19/00

Метки: листов, стопу, укладкой, эластичных

...7 (фиг.1) устанавливается величина горизонтального перемещениярабочего органа, равная половине длины укладываемого листа, так как блок1 управления приводом горизонтального перемещения рабочего органа выполнен таким образом, что отработка заданной величины горизонтального перемещения начинается относительно середины горизонтального перемещения, Сприходом управляющего сигнала на горизонтальное перемещение в блок 1 начинается горизонтальное перемещениерабочего органа, а отработка заданного перемещения начинается только после прохождения середины. Это известное техническое решение, которое широко используется в станках с ЧПУ для,повышения точности отработки заданного перемещения. Задатчиками 5 и 11задают скорость укладки листов, Задатчиком...

Номер патента: 1265699

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Абросимова, Лихачев, Мамаев

МПК: G05B 19/04

Метки: тележкой, шихтовочной

...1 снижает скорость, затемсрабатывае датчик 2 остановки, который представляет собой обычный ко"нечный бесконтактный выключатель(например, типа КВП) с плоским чувствительным элементом. Конструктивнодатчик выполнен в виде коробки. Самдатчик 2 остановки установлен на тележке 1, а.воздействующие элементы(пластинки, изготовленные иэ стали)установлены под каждым бункером 4 в40 45 50 55 такты задействования бункера в программе шихтовки, последовательно соединенные второй триггер И реле медленного движения, реле быстрого дви 5 О 5 Ю 25 30 35 месте остановки тележки, При движениитележки 1 датчик 2 срабатывает подкаждым бункером 4, но тележка 1 останавливается только под тем бунке"ром, который задействован в программе шихтовки (замкнут контакт...

Номер патента: 1265700

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Простаков, Раисов, Середкин, Сухер

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...содержит первые 1,2 и вторые 3, 4 регистры, первые 5,6 и вторые р 8 сумматоры, умножители 9 и 10, делители 11 и 12, вентили 13 и 14, блок 15 тактирования,блок 16 переключения, первые выходы17 и 18 делителей, вторые 19 и 20выходы делителей, выходы 21 и 221265700 40 блока переключения, выходы 23-30 блока переклэ)чения, входы 31 и 32 блока переключения, выходные шинь 33и 34 блока тактирования, вход 35 блока тактированияпятый регистр 36, 5четвертый сумматор 37, третьи сумматорн 38 и 39, четвертый регистр40, третьи регистры 41 и 42, второйблок 43 элементов И, первые блоки44 и 45 элементов И, первая и вторая 10шинн "1 Чаг интерполяции" 46 и 47, выходы 48 и 49 первых блоков элемен -тов И, выход 50 второго блока элементов И, шины 51 и...

Номер патента: 1265701

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Павленко, Сагинашвили

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, обмотке, форсировки, шагового, электронной

...ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2начинает протекать ток, При этомдемпфирующий диод 5 закрыт. Когдавеличина тока достигает заданногоуровня, контролируемого по величиненапряжения, выделяемого на резисторе1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку8, С выхода последней сигнал логи"ческой "1" подается на вход логической схемы 3. С выхода логической схемы 3 сигналом логической "1" закрывается ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2., Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7...

Номер патента: 1265702

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Болдырев, Израилевский, Солоха, Шинкаренко

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, параметров, реле, электрических

...20 "Исходное состояние", в результате чего сигнал логической единицы поступает на первые входы третьего 13 и четвертого 14 элементов И в каждом канале 19 анализа состояний электрических реле. На прямом выходе триггера 15 устанавливается сигнал, повторяющий сигнална соответствующем информационном выходе блока 6 оперативной памяти из ячеек с нулевым адресом. Первый 16 и второй 17 элементы индикации находятся во включенном или невключенном 5 состоянии при существовании на инФормационном входе логического блока 3 сигнала логической единицы или нуля соответственно. Так как на выходе элемента ИЛИ 18 существует сигнал логического нуля, то при кратковременном нажатии оператором кнопки 24 "Пуск" второй триггер 30 снова изменяет свое состояние...

Номер патента: 1265703

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Давыдов, Семилетов, Сиваков, Шамгин

МПК: G05B 23/02

Метки: герконов, разбраковки

...геркона 8 и выполнен из магнитопроводящего, магнитомягкого материала, измерительная катушка 7 служит для преобразования изменения магнитного потока в электрический импульс и выполнена в 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виде многослойной обмотки на каркасе. Измеритель 5 амплигуды импульсовпозволяет регистрировать и измерятьамплитуду импульсов.Устройство работает следующим образом,Мультивибратор 1 генерирует импульсы прямоугольной формы, которыепоступают на генератор 2 пилообразного напряжения, Последний преобразует поступающие на вход прямоугольные импульсы в импульсы пилообразнойформы, которые подаются на вход усилителя 3, усиливаются и поступают науправляющую катушку 4, В управляющейкатушке 4 ток изменяется во временипо...

Номер патента: 1265704

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Аболтиньш, Муша

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, параметров, реле

...с информа-, ционным входом соответствующего триг- Вгера в регистре 44.Информация с выхода регистра 44 поступает на входы блока 4 индикации, причем замкнутому контакту соответствует светящийся диод. Отрицательный импульс, поданный на вход25 30 35 40 45 50 55 элемента И ЗЬ, поступает на тактовый вход триггера 20 пуска в блокеЬ (фиг. 4) и своим задним положительным фронтом приводит триггер 20 висходное состояние, при котором генератор 30 заторможен,а делитель 29,счетчик 28 и дешифратор 33 переходят в нулевое положение,Если на такте контроля состоянияконтактов сигнал несовпадения отсутствовал, то контроль реле продолжается, С появлением логического нуляна шестом выходе дешифратора 33 заканчивается первый цикл контроляреле, когда задается...

Номер патента: 1265871

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Михеев, Михеева

МПК: G05B 23/00, H01H 11/00

Метки: контактного, микровыключателя, мостикового, нажатия, типа

...6 на другие контакты 5 (фиг. 3, пунктиром показаноположение после переброса), в результате чего сила контактной пружины, воздействующая на приводнойэлемент микровыключателя, мгновенно изменит направление действия на180 ", а по величине - от нуля до ве-личины, равной сумме нажатий обоихконтактов на неподвижные в "положении обратного срабатывания". Мгно3 1венный переброс контактов происходит также без дополнительного перемещения приводного элемента поеледостижения им "положения обратногосрабатывания", т.е, без изменениясилы возвратной пружины на привод"ной элемент,Таким образом, величина мгновенного изменения суммарной силы воздействия на приводной элемент в "положении обратного срабатывания" будет равна сумме контактных нажатийобоих...

Номер патента: 1265879

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Манукян

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: зазора, межконтактного, реле, электромагнитного

...Между контактами реле устанавливают эталонную пластину и определяют величину зазора, После этого реле подключают в цепь триггера и определяют частоту автоколебаний, которая соответствует данной величине межконтактного зазора. Этот процесс повторяют при различных значениях межконтактногоПри включении источника 13 питания на базу транзистора 5 подается отрицательный потенциал через контакты 2 и 3 и резистор 9. Транзистор 5 открывается и через его коллекторную цепь и обмотку 1 реле протекает ток. Реле срабатывает, контакты 2 и 3 15 размыкаются, а контакты 2 и 4 эа 20 мыкаются. Теперь через замкнутые контакты 2 и 4 напряжение Е поступает на базу транзистора 6. Он открывается, триггер опрокидываетсяи транзистор 5 запирается. Через 25...

Номер патента: 1267270

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Булатов, Даминов, Деревяшкин, Кутузов, Орлов, Шевеленко

МПК: G01R 19/165, G05B 1/01, H03K 5/24 ...

Метки: амплитуды, гармонических, двух, колебаний, сравнения

...5 Ци,изменение амплитуды гармоники с номером и = =М составляет величину: 0/А /= г- - Ц а/А;и. / Рка ахи, щ35амплитуда гармоники с номером и = = р й /Аря/ обращается в ноль, что позволяет индицировать факт равенства амплитуд двух гармонических 40 колебаний.При изменении Ни, или Н относиФтельно411 ., По-- ;/з 1 п ; - ,/1 (2 рМ 7 о) /ь 3ТкЕГи сопровождается усилением измененийЬПщ с коэффициентом усиленияб/Арчг /Кис 4 М ЙР 7К ь /эп- /Iрь//1 (2 рй () /К10где К - коэффициент усиления избирательной системы, выделяющей гармонику с номеромп =рй,Высокая точность сравнения амплитуд гармонических колебаний обеспечивается тем, что при равенстве амплитуд Б = П = Б амплитуда выделяемой для регистрации гармониКи равна нулю и воздействие дестабили-....

Номер патента: 1267354

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литовченко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулирующее

...сигнала Ц 9 источника опорного сигнала, и на выходе второго порогового блока 2 1 форми 354 4 руется сигнал П, = 1. Этот сигналпоступает на первый вход первогоэлемента И 14. Одновременно на выходе второго элемента НЕ 13 формируется сигнал О, = О, который разрешает запуск первого и второго КЯтриггеров 14 и 15. После появленияимпульса на выходе формирователя импульсов 11 на вьгходе элемента И 14формируется сигнал П,1 = 1. СигналП 1, = 1 с выхода .первого элемента И14 поступает на Я-вход первого КЯтриггера 16, меняя его состояние.На его выходе формируется сигнал06 = 1. Этот сигнал усиливается впервом усилителе 18 мощности и поступает на первый вход исполнительного механизма 24, вызывая перемеще"ние регулирукицего органа (руля) 26в...

Номер патента: 1267355

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Левинзон, Мороз, Пискун

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...о1 су (1) 1, при /Е/+ В1 , (2) где /9/ - модуль сигнала ошибки следящей систеяц- скорость объекта; 1 с - коэффициент передачи второго 15 усилителя; 30 " зона нечувствительности релейного элемента 16. Величина 8 устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии следящей системы.Требуемая величина коэффициента передачи 1 с устанавливается экспериментально при регулировке следящей формируется сигнал логической единицы (О = 1). 11 о этому сигналу ключ 9 отключает сигнал 0 от входа коррек .тирующего звена 2, а аналоговые ключи 10,-10, включенные параллельно реактивным элементам - конденсаторам 17 и 18, быстро разряжают их. При этом, одновременно выставляются нуле вые начальные...

Номер патента: 1267356

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Семенова, Широбоков

МПК: G05B 11/14

Метки: вторичный, дизель-генератора, переменного, регулятор, топливоподачи

...ключ11, серводвигатель 12 начинает вращаться и реализовывать кривую, обратную по знаку кривой 2 (фиг,За); беззадержки появляются сигналы на выходе элемента 8, от которых замыкаетсяключ в управляемой цепочке 3 и размыкается ключ 9 и начнется отсчет задержки с, в элементе 7 (состояниеэлемента 7 при наличии сигнала на выходе блока 6 не имеет значения, таккак выход элемента 7 с памятью дублируется выходом элемента 8 с памятью,а задержка С последнего при отключении больше задержки й ввиду большейдлительности первого перерегулирования в затухающем переходном процес-се). После окончания импульса на выходе блока 6 элемент 8 начинает отсчиты- вать выдержку времени, в течение которого ключ 9 продолжает оставаться разомкнутым, а ключ в цепочке...

Номер патента: 1267357

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Барышников, Харитонов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая, цифровая

...сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей из генератора 18 импульсов досчета, схеИзобретение относится к цифровымсистемам управления, в частностик цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмо- .5клапанов.Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействиясистемы.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 сигналав код, буферный регистр 3, первьп,второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второйцифровые клапаны 8 и 9, первый ивторой усилители-формирователи 10и 11, первый и второй регистры 12и 13 кода управления, блок 14 синхронизации,...

Номер патента: 1267358

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Коровин, Лобанов

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...поступает сигнал, определяемый выражением ( =(1+Нь ) х х (1- У ) " - . Этот сигнал определяУет зону возврата Ь =релейнойВхарактеристики обобщенного трехгозиционного элемента. При отсутствии выходного сигнала (состояние Норма" ) размыкающий ключ 20 замкнут. На вход сумматора 15 поступает сигнал у = Ь. Зона возврата формируется вне зоны нечувствительности указанной релейной характеристики. Зона нечувствительности обобщенного трехпозиционного элемента 8 = Ь + 2 Ь . Это позволяет снять ограничения на минимальную длительность импульса й . Так как значения 6и Ь, не связаны, значениеможет выбираться из условиянобеспечения требуемой помехоустойчивости устройства. При возникновении импульса на выходе устройства ключ 20 размыкается, что...

Номер патента: 1267359

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Оржевский, Рожков

МПК: G05B 19/07

Метки: загрузкой, программного

...управляющие импульсы, посту пающие в блок 2 набора программы, ко" торый обеспечивает переход манипулятора из одного режима в другой, например, из режима загрузки одной тары, в режим загрузки другой, или в 45 режим останова.В случае загрузки, например, одной тары, когда включен только один датчик 8 наличия тары и включены Триггеры 10 и 12, сигналы на выходе 50 блока управления соответствует дан" ному режиму. В процессе загрузки одной тары может сработать второй датчик 9 наличия тары, при этом включится триггер, но триггер 13 не вклю чится, а следовательно, сигнал на выходе блока 7 управления режимом не изменится, пока не закончится за-. 359грузка одной тары. Когда загрузкатары закончена, датчик 20 окончаниязагрузки переключит...

Номер патента: 1267360

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Золотухин, Мантуло, Потемкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционированием, программного

...минимальногосигнала 35,вьщеляет один основнойсигнал, являющийся. реакцией на перемещение ротора, Далее этот сигналформируется с помощью компаратора 36,порог срабатывания которого задаетисточник опорного напряжения 37, Поскольку декремент затухания, ЭДСвращения возрастает с увеличениемнагрузки, то порог срабатывания компаратора 36 выбирается в зависимостиот допустимого диапазона колебанийнагрузки шагового двигателя 9 лри работе исполнительного механизма 10,следовательно, предлагаемая реализация блока вьщеления.и преобразованияЭДС вращения позволяет работать безискажения исходного сигнала, поступающего с обмотки (фазы) шаговогодвигателя, что повышает достоверностьполучения сигнала обратной связи.Кроме того, получение этого...

Номер патента: 1267361

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Бережок, Морозов

МПК: G05B 19/418

Метки: маркирования, многоканальное, программного, процессом, электрохимическим

...для элемента памяти 6 по этому адресу записан инверсный код синтезируемого знака,который устанавливается на первыхвходах элементов ИЛИ-НЕ 18. При совпадении нулевых уровней на первом ивтором входе первого элемента ИЛИ"НЕ 18 на его выходе появляется единичный потенциал, который подаетсяна первые входы группы первых ключевых элементов 5, образующих первуюстроку. На первом выходе дешифраторастолбцов 14 будет нулевой потенциал,который подается на вход первогоэлемента НЕ 17. На выходе элементаНЕ 17 устанавливается единичный потенциал, который подается на первыйвход второго ключевого элемента 6и открывает его, Ключевой элемент 5открывается и через маркирующий элемент 7 проходит ток, По мере заполнения счетчика 12 импульсами поочередно...