Устройство для импульсного управления исполнительными органами

Союз Советских Социапистических РеспубпикОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ БТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 21.06,78 (21) 2632235/18-24с присоединением заявки йо(51)М, Кл,з С 05 В 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах импульсного программного управления двухпозиционньми исполнительными органами.Известно устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее датчики командных сигналов, времязадающие блоки и схемы запрета (11 .Недостатком устройства является его сложность, обусловленная наличием нескольких времязадающих блоков по количеству датчиков командных сигналов.Известно также устройство для управления исполнительными органами, содержащее программные датчики командных сигналов, элементы с само- блокирующими контактами и звенья временной задержки Г 23.Недостатком известного устройства также является его сложность.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее датчики командных сигналов, выходы которых соединены с первыми входайи элементов И, а через элементы дифФеренцирования - со входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные Формировательимпульсов и времязадающий блок соединен со вторыми входами элементов И,выходы которых соединены со входамисоответствующих исполнительных органов Г 31Недостатком известного устройстваявляется невысокая надежность егоработы из-за возможности повторныхсрабатываний исполнительных органовпри изменении состояния одного из15 датчиков командных сигналов,Цель изобретения - повыаениенадежности работы устройства.Укаэанная цель достигается тем,что устройство содержит элемещы И,20 выходы которых соединены со входамиисполнительных органов, первые входы - с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а черезэлементы дифференцирования - со вхо 25 дами элемента ИЛИ, выход которогочерез формирователь импульсов соединен со входом времязадающего блока,выход которого соединен с Н-входамиКтриггеров, единичные выходы ко 30 торых соединены со вторы 1 и входамиУстройство содержит датчики 1-3командных сигналов, элементы И 4-6,исполнительные органы 7-9, элементы 10-12 дифференцирования, элементИЛИ 13, формирователь 14 импульсов,времязадающий блок 15, инверторы16-18 и Втриггеры 19-21.Датчики 1-3 соединены соответственно со входами инверторов 16-18,с первыми входами элементов И 4-6,а через элементы 10-12 дифФеренцирования - со входами элемента ИЛИ 13,выход которого через последовательно соединенные формирователь 14 импульсов и времязадающий блок 15 соединен с й-входами триггеров 19-21.5-входы триггеров 19-21 соответственно соединены с выходами инверторов16-18, а единичные выходы - со вторыми входами элементов И. 4-6, выходы которых подключены ко входамисполнительных органов 7-9.При этом для нормального функционирования устройства необходимо,чтобы длительность импульса, поступаю- ЗОщего с выхода формирователя 14 импульсов на вход времязадающего блока 15, должна быть больше времениустановки блэка 15 в начальное состояние, время "отпускания" инверторов 16-18 - больше суммарного времени срабатывания элемента ИЛИ 13,формирователя 14 импульсов и временивыхода блока 11 из конечного состояния при поступлении на его вход нового импульса, а задержка времени 40блока 11 должна устанавливаться сучетом времени срабатывания исполнительных органов 7-9.Устройство работает следующимобразом. 45В исходном состоянии сигналы навыходах датчиков 1-3, Формирователя14 импульсов и блока 15 отсутствуют.Управляющие уровни напряжения на выходах инверторов 16-18 удерживаютВтриггеры 19-21 в единичном состоянии, которые открывают по вторымвходам элементы И 4-6, Однако на входы исполнительных органов 7-9 вэтот момент времени управляющихуровней напряжения с выходов,элементов И 7-9 не поступает, вследствиеналичия на первых входах из запрещающих уровнейнапряжения от датчиков1-3.При срабатывании одного из датчи- боков, например, датчика 1 командныхсигналов на входе соответствующегоинвертора 16 и первом входе соответствующего элемента И 4 появляетсяразрешающий уровень напряжения. При соответствующих элементов И, а 5"входы - с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов.На чертеже приведена функциональ,ная схема предлагаемого устройства. этом на 5-входе соответствующегоктриггера 19 происходит замена управляющего потенциала на запрещающий,что, однако, не изменяет его состояния из-за отсутствия управляющегопотенциала на его В-входе. С выходасоответствующего элемента И 4, открытого как по второму, так и по первомувходу, управляющий потенциал поступаетна вход соответствующего исполнительного органа 7. Одновременно с этимсигнал срабатывания с соответствующего датчика 1,2 или 3 через один изэлементов 10, 11 или 12 дифференцирования, элемент ИЛИ 13 и формирователь 14 поступает на вход времязадающего блока 15. Поступающим с формирователя 14 импульсом, блок 11 устанавливается в исходное состояние,приэтом отсчет времени начинается отзаднего фронта поступившего импульса,После отработки времязадающегоблока 15 его импульс поступает наК-входы триггеров 19-21. Триггеры20-21, не связанные с ключенным датчиком 1 командных .сигналов, послеокончания импульса с блока 15 останутся в единичных состояниях, так какони блокированы по 5-входам управляющими напряжениями, поступающими навходы с соответствующих инверторов 17и 18. Триггер 19, связанный с включенным датчиком 1 командных сигна.лов, разблокирован по 5-ВХоду и,следовательно с приходом импульса сблока 15, переключится в нулевоесостояние. Переключение триггера 19в нулевое состояние приводит к блокировке по второму входу элемента И 4и выключению исполнительного органа 7. Таким образом, после выдержки,определяемой блоком 15, происходитвыключение соответствующего исполнительного органа (7-8),После появления сигнала на выходека;:ого-либо другого датчика 2 или 3командных сигналов цикл работы устройства повторяется, при этом управляющий сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 8 или 9 и запрещается после отработки блоком 15 ивключения соответствующего триггера 20 или 21 в нулевое состояние.При поступлении двух командныхсигналов от датчиков 1-3 с разрывомвремени, меньшим времени срабатывания исполнительных органов 7-9 (которому соответствует задержка времени блока 15), на один из соответ.ствующих исполнительных органов 7-9поступает сигнал длительности больщий, а второй - равный времени срабатывания исполнительных органов, так.как вторым командным сигналом времязадающий блок 15, не успевший отработать временную задержку по первому командному сигналу, устанавлива. ется вновь в начальное состояние и883866 20 оставитель Г.Милославскийехред А,Бабинец Корректор Н, Швыдкая едактор Н. Рогулич Подписно митета ССС открытий я наб., д.Тираж 943 ВНИИПИ Государств по делам изобр 3035, Москва, ЖЗаказ 10230/72 еннсго к етения иРаушск Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна отсчет задержки начинается сначала.При этом соответствующие оба триггера 19 и 21 устанавливаются в нуле-. вое состояние по второму задержанному на блоке 15 командному сигналу.Предлагаемое устройство по сравнению с известным исключает возмож 5 ность повторного срабатывания исполнительных органов при изменениях состояний датчиков. Это позволяет увеличить надежность работы устройства и увеличить ресурс исполнительных органов эа счет уменьшения их износа прн отработке повторных. команд. Формула изобретения 5 Устройство для импульсного управления исполнительными органами, содержащее элементы И, выходы которых соединены со входами исполнительных органов, первые входы - с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а через элементы дифференцирования - со входами элемента ИЛИ,выход которого через формировательимпульсов соединены со входом времяэадающего блока, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства, выходвремяэадающего блока соединен сВ-входами ктриггеров, единичныевыходы которых соединены со вторымивходами соответствующих элементов И,а 5-входы с выходами инверторов,входы которых соединены с выходамисоответствующих датчиков командныхсигналов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артюхов В.Л. и др. Централизованное управление судовыми систе"мами. М., ".Судостроение", 1976, с.75,рис. 40.2. Заявка ФРГ Р 2616549,кл. С 05 В 19/02, 1977.3. Авторское свидетельство СССРМ 208801, кл. Н 03 К 17/08,1968.