G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 926619

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Баранов, Ломакин, Росляков, Федосеева, Элькинд

МПК: G05B 19/02

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...схемы 5 выборки. Схема 5 обеспечивает выдачу содержимого иэ ячеек4 памяти, код адреса которой установлен на входах схемы 5.Каждый следующий импульс устанав- З 5ливает на выходах счетчика 2 новыйадрес и так до тех пор, пока не будет считано содержимое. всех ячеек.Затем цикл считынания повторяется. На выходах блока 3 памяти последовательно формируются коды команд,которые"состоят из двух частей -кода адреса и кода операции. Кодоперации поступает на входы процессора б, код адреса - в адресную шину 8,Процессор б реализует логическуюфункцию (дизъюнкцию, конъюнкцию идр,) над операндом, поступающим наего вход с выхода элемента ффНерав.0 Значение двоичного сигнала на выходе Примечание элемента 13ИнверсиясЮгнала нетИнверсия 0 0...

Номер патента: 926620

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Берлин, Сакун

МПК: G05B 23/02

Метки: качества, системы, человек-машина

...вход блока б памяти; где запоминается и хранится в течение и испытаний системы, число которых задается первым задатчиком 18, После каждого испытания хранящиеся в блоке б памяти напряжения, пропорциональные значениям критерия, поступают в накопитель 7, в котором суммируются.Выходом накопителя 7 является напряжение, пропорциональное сумме и последних значений критерия. Оно поступает в блок,8 выработки среднего значения, на управляющий вход которого с выхода первого задатчика 18 подается сигнал, соответствующий числу и составляющих суммы (интервалу усреднения), С блока 8 напряжение, пропорциональное среднему значению критерия за и последних испытаний, подается в первый и четвертый блоки 9 и 11 сравнения.В блоке 9 оно сравнивается с...

Номер патента: 928296

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Мурганов, Черномзав

МПК: G05B 6/02

Метки: генератора, двигателя, мощности, первичного, синхронного

...выходом Формирователя 5, на вход которого подведены сигналы Хг, Х и и Хьц, а также выход релейного элемента 3 (сигнал ХР ) через нормально открытый контакт 6 элемента 3 и сигнал Хс о возникновении положительного скольжения ротора-ге" нератора через нормально открытый контакт 7.Устройство работает следующим образом.При возмущении сигналом Хг на выходе сумматора 1 и нелинейного элемента 4 появляется сигнал Хвь воздействующий на регулирующий орган турбины не показан на чертеже) и изменяющий ее мощность, При этом сигнал с выхода сумматора 1 поступает также на интегратор 2, выходной сигнал Х 1 которого поступает на вход сумматора 1 и компенсирует небеланс на его входе. В течение переходного процесса постоянная времени интегратора 2 может...

Номер патента: 928297

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Васильев, Лазуткин, Мокрушин

МПК: G05B 11/00

Метки: копирующим, манипулятором, электромеханическим

...12.В случае возникновения равновесногосостояния, характеризующегося непод"вижным положением задающего 1 и исЗОполнительного 4 органов, . когда внешние по отношению к рассматриваемомуприводу силы уравновешиваются активным моментом электродвигателя 5,сигналы с выходов нуль-органов 11 и 12поступают на элемент И 13, вызываяпоявление сигнала на его выходе, подключенном к элементу 11, С выходаэлемента 14 полученный сигнал непосредственно поступает на управляющийвход ключа 9, разрывающего цепь пита- ффния электродвигателя 5, а пройдячерез второй усилитель 15, выполненный релейным, вызывает срабатываниемеханизма 16, фиксирующего положениеисполнительного органа 4, Таким об" фразом, происходит замена активногомомента электродвигателя 5...

Номер патента: 928298

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...опорного напряжения, последовательно соединенные датчик момента и второй сумматор, а также последовательно соединенные второй усилитель и третий сумматор, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, а выходко второму входу блока умножения, выход датчика тока соединен со вторым входом второго сумматора, выходом подключенного ко второму входу блока деления, выход которого соединен со входом второго усилителя.98 формула изобретения Составитель Е. ПолитовРедактор Т.Парфенова Техред С. Мигунова Корректор И. Иуска ПодписноеССР аж 908венного комитета Сетений и открытий"35, Раушская наб. аказ 3237/59 Тир ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 5 9282второй...

Номер патента: 928299

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Коновалов, Савельев

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, регулятор, структурой

...3, ПИД-регулятор 4, исполнительный орган 5, второй задатчик 6 и логический блок 7.Устройство работает следующим образом.Задание от задатчика 2 поступает на вход сумматора 2. В сумматоре 3 сигнал задания алгебраически склады в вается с сигналом параметра от первичного преобразователя 1 и сигналом х от логического блока 7. Выходной сигнал из сумматора 3 поступает на ПИД- регулятор 4, его выходной сигнал по- ю ступает в логический блок 7 и на исполнительный орган 5,который открывается или закрывается.Значение выходного сигнала логического блока 7 равно 20 где х - значение выходного сигнала с 2ПИД-регулятора 4,с - постоянная.Исполнительный орган 5 настраивается таким образом, чтобы ход был равен 30 0 при х( сУ = к(х;с) при хс В нормальном...

Номер патента: 928300

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Борцов, Демидов, Полищук, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...к выходу блока 1, формирует и-мерный вектор состояния электропривода, соответствующий желаемой динамике с предельно возможным по энергетическим ресурсам быстродействием, а идентиФикатор 7 на основе информации о задающем сигнале и сигнале датчика частоты вращения 6 вырабатывает и-мерный вектор действительного состояния электропривода. Затем выходы эталонной модели 11 и идентификатора 7 сравниваются покомпонентно в блоке масштабных коэффициентов 8, выходной сигнал которого представляет собой линейную комбинацию покомпонентных разностей с весовыми коэффициентами, выбираемыми из условия устойчивости. Этот сигнал поступает на вход нелинейного усилителя 9 с регулируемым ограничением уровня выходного сигнала, являющегося сигналом...

Номер патента: 928301

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Авдеев, Емельянов, Коровин, Марченко, Мышляев

МПК: G05B 13/02

Метки: регулирующее

...об ошибке регулирования подается на первый фильтр 5 низкой частоты, предназначенный для подавления высокочастотной составляющей сигнала, что повышает точность его дальнейшего преобразования. С выхода первого фильтра 5 низкой частоты сигнал подается на первый регулятср 6;9283например, с пропорционально-интегральным законом регулирования. Выходнойсигнал этого регулятора являетсяуправляющим сигналом У т,1 первого1модельного контура 1 регулирования,Из сигнала 11 Ю во втооом блоке 7сравнения вычитается сигнал о натурном управляющем воздействии и полученная разность поступает на вход первой модели .4 объекта регулирования.Таким образом, выходной сигнал определяется по выражениюу = у(с)+х(р)ц-о(с),в котором используются натурные выходные...

Номер патента: 928302

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Бутырин, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...и функцио"нальный преобразователь 14 образуютчерез ключ 11 замкнутую цепь устойчивость которой обеспечивается порогом нечувствительности Функционального преобразователя 14.Напряжениена выходе интегратора поддерживаетсяравным значению его перед переводомсхемы в режим хранения, цто являетсяопределяющим фактором для продолжениянормального функционирования системыпосле последующего перевода интегратора в режим интегрирования.В качестве функционального преобразователя 14 наиболее удобно использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) следящего уравновешивания,так как в структуре АЦП этого типанеобходимо присутствует цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), причем полярность выходного сигнала ЦАП обратна полярности входного сигнала...

Номер патента: 928303

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Данилов, Левин, Сорокин

МПК: G05B 19/44

Метки: пневмопривода, позиционирования

...прикрепленную к одному ее концу, взаимодействующую с внутренними стенкамиполого штока, гидромуфту 4 с размещенным в ней пневмоприводом 5, свободный конец штанги 3 снабжен заплениками 6, взаимодействующими с демп- урфером 7, подвижные элементы 8 котороГо смонтированы в камере 9 с упорами10 для позиционирования полого штока2, соединенного с датчиком положенияштока 11. Устройство содержит такжеблок управления 12, пневмоклапан 13пневмопривод 5 и пневмоклапан 14, выходы которого подключены к полостям 03 4пневмоцилиндра 1, На полом штоке 2смонтировано захватное устройство 15,На корпусе пневмоцилиндра 1 сооснополому штоку 2 жестко закреплена вторая гидромуфта 16 с пневмоприводом 17и пневмоклапаном 18. На одном изподвижных элементов 8...

Номер патента: 928304

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Орлов

МПК: G05B 23/02

Метки: выключателя, испытания, стенд

...5 с .бесконтактным управлением. При отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 21, управляющего пневмоклапаном 6, распределитель 5 открыт и сжатый воздух проходит через обратный клапан дросселя 7, дроссель 8, наполняет емкость 9 для сжатого воздуха и далее поступает в мембранный пневмоцилиндр 10. Шток мембранного пневмоцилиндра 10 перемещается и замыкает контакт включателя сигнала 11. Одновременно сжатый воздух, поступая в мембранный пневмоцилиндр 12 и .перемещая его шток, приводит в действие счетчик циклов 13. При подаче тумблером 26 электропитания на стенд включается сигнальная лампа 22 и далее через замкнутый контакт включателя сигнала 11 сигнальная лампа 23, На обмотку электромагнита 21 также подается напряжение,...

Номер патента: 928305

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Власкин, Зорин, Козлов, Лариков, Хлудов

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное

...элемента НЕ 20 - Ц, е - изменение напряжения на выходе триггеразапоминания отказа 21 - 11, ж - изменение напряжения на выходе "отказканала 1" - 0, з - изменение напря92830 5жения на выходе элемента 25 - Бс,и - изменение напряжения на входесигнала "исправность питания канала1"; к - изменение напряжение на К-входе В 5-триггера 21 - Ц.5Устройство работает следующимобразом.Сигналы с выходов контролируемых18 ыо 1 ЗЬьаР Цбых 4 поступаютна выводы диодных мостов, Далее рассматривается только работа одногоканала. Входы компаратора 5 подключены к выводам диодного моста 2,Порог срабатывания компаратора 5определяется разностью напряженийна выводах моста 2, при которой разность напряжений на обоихвходах усилителя 6 не может бытьскомпенсирована током...

Номер патента: 930225

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Боровиков, Бызеев, Новиков

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...изменяют свое состояние 1 О и 11 на фиг.2, где приведены3 93022 ди,и раммы напряжений на вторых выходах триггеров 1 и 2, соединенных с выходами устройства 6 и 7). При этом срабатывает элемент И 3 (12 на фиг.2 ) и вновь возвращает триггеры 5 1 и 2 в состояние, имеющее место до прихода импульсов сравниваемых сигналов на входы устройства 4 и 5.Очевидно, что при одновременном срабатывании триггеров разность 40 потенциалов между выходами устройства равна нулю, т.е. выходной сигнал отсутствует 1,13 на фиг.2).При наличии фазового рассогласования между импульсами сравниваемых 15 сигналов 14. и 15 на фиг.2) с приходом импульса на вход устройства 4 (14 на фиг2) триггер 1 переходит в новое состояние (16 на фиг.2) и сохраняет его до прихода...

Номер патента: 930226

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Вербов, Расщепляев, Сукиязов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-индикатор

...вибрации.Второе слагаемое здесь представляет собой ряд фурье, записанный в 5 комплексной форме.Однако путь второго луча можно записать аналогично=В,+Йв+ Я АС1 в 1фПри этом разность хода лучейФЕ,-Е=а О-а ВХ т.е. она зависит только от деформации пьезоэлемента под действием вход ного напряжения 1 можно считать постоянной, так как это направление перпендикулярно действию ускорений).Действие вибраций и ускорений на положение источника света проявля. 20 ется в известном нуль-индикаторе в виде смещения всей интерференционной картины относительно фотоэлементов, что может привести к снижению чувствительности. 25Располагая источник света параллельно действующим силам этого можно избежать.Таким образом, рассмотренный нуль- орган имеет...

Номер патента: 930227

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Орещенко

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, передаче, силовой

...механизма.с выбраннымлюфтом обеспечивается, если выходнойсигнал задатчика рабочей зоны по скорости 12 обеспечивает момент двигателя ( ведущего элемента) нескольковыше уровня Мо и ниже уровня суммарного момента нагрузки механизма,приведенного к валу двигателя,Блок б регулирования тока представляет собой замкнутый контур регулирования тока якоря двигателяи включает в себя последовательносоединенные датчик тока, регулятори управляемый источник якорногонапряжения,Датчик 4 скорости выполнен на базе техогенератора, Датчик 5 моментанагрузки двигателя включает в себядифференциатор и сумматор, алгебраически суммирующий выходной сигналдатчика тока якоря с сигналом первой производной от скорости двигателя.Компараторы 7 и 8 обеспечиваютпоявление на...

Номер патента: 930228

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, сборочным

...14.вУстройство работает следующим образом.С задатчика 12 скорости поступает сигнал на отработку приводом 7 заданной скорости для исполнительно- д го механизма 8, содержащего силовой редуктор, схват и т.д. Этот сигнал,)выцитая сигнал датчика 9 скорости, поступает через усилитель 3, коммутатор 5 и блок 6 коррекции на привод 7, При контакте исполнительного механизма с предметом с определенным усилием или при осуществлении этапа сборочной операции контактируемых деталей сигнал с датчика 10 контакта переключает коммутатор 5 с конту" ра управления по скорости на контур управления по усилию. А именно, с данного момента сигнал с задатцика 13 усилий, вычитая сигнал с датчика 11 усилия во втором сумфаторе 2 подается через второй усилитель 4,...

Номер патента: 930229

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: радиотелескопа, разворотами

...канала угла места,а первый выход - с входом приводаканала угла места, о т л и ч а юф щ е е с я тем, что, с целью повыше"ния точности устройства, в него введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого связан с выходом привода канала фф, угла места, а выход - с первым входомкорректирующего усилителя, второйвход которого соединен с вторым выходом преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азиЗв мута.2. Устроиства по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель, усилитель с регуфф лируемым коэффициентом усиления,сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжениявыходы которого соединены с соответ 3 930229 4соединен с вторым...

Номер патента: 930230

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...регулирования начинаетсяс отработки паузы блоком 5 программного управления, после чего с выхода блока 5 программного управления поступает импульс на общий сброс цепей преобразователя цифра - длительность управляющего импульса 4 и измерителя-интгеатора 14 среднеквадратического отклонения случайной составляющей регулируемой величины. Затем от блока 5 программного управления с его выхода поступает импульс разрешения записи модуля величины рассогласования,5 930230 полученного в блоке 3 рассогласования в преобразователь цифра - длительность управляющего импульса 4. После этого, с выхода блока 5 программного управления одновременно на 5 преобразователь цифра-длительность управляющего импульса 4 и на третьи входы двух четырехвходовых элементов...

Номер патента: 930231

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Авраменко, Курченков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...1 О, сигнал свыхода второго порогового блока 10,через элемент ИЛИ 18 запрещает включе ние генератора линейноиэменяющегосянапряжения 19 и через блок управления 20 включает первый ( второй ) электромагнит 2425). При этом рабочий орган гидроусилителя 3 движется вправо (влево). Порядок включения первого и второго электромагнитов 24 и 25определяют первый и второй ключи 11и 12, сигналы на выходе которыхопределяются полярностями сигналовна выходах первого блока 8 сравнения. При достижении напряжением рассогласования величины, равной порогу срабатывания второго поровогоблока 1 О, сигнал с его выхода снимается, включается формирователь 16 одиночных импульсов фиксированной длительности и через четвертый ключ 14и блок 20 управления включается...

Номер патента: 930232

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жабреев, Коровин, Попов

МПК: G05B 11/01

...блоков умножения через второи Х Ь)- изображение по ЛапласучИсумматор, второи вход которого под- сигнала периодической поключен к выходу измерителя рассогласоА на вычитающий входисполнительВведение второго сумматора позво- ного элемента 3 подается сигнал сч4 Яляет исключить влияние полезнои низко. выхода линейного фильтра 7 предчтчастотнои составляющеи на качество ставляющий собой оценку сигнала пеподавления сигнала периодической по- риодической помехимехи, а введение фазового детектора,второго источника гармонических сигХ -ф(Р) Ии (Р)45налов, третьего сумматора, пятого где )( (р)- изображение по Лампласулинейного фильтра и интегратора позвосигнала оценки периодичесляет осуществлять настройку первого кой помехи.источника...

Номер патента: 930233

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Истомин, Куликов

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, смазки

...импульсов, командный триггер 6, коммутатор 7, блок 8 сигнализации, второй генератор 9, блок 10 нагнетателей блок 11 питателей, блок 129г 2 контроля, датчики 13 - 13 и и 131-13 положения питателей, формирователи 141 - 14 и 14 - 14 д сигнальных им,пульсов, триггеры 15 - 151, памяти, второй формирователь 16 управляющих 1 ю импульсов.Устройство работает следующим образом. 4Первый генератор 1 выдает импульсы на счетчик 2 импульсов, который,пересчитав импульсы, выдает сигнална один из входов блока 4 совпадения,куда на второй вход подан сигнал свыхода задатчика 3 такта смазки, задающего ритм смазки,Сигналом с блока 4 совпадения через Формирователь 5 управляющих им-пульсов перебрасывается командныйтриггер 6 и выдает сигнал "1" накоммутатор 7,...

Номер патента: 930234

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...НЕ 12,С выхода элемента И 1 О сигнал поступает одновременно на один из входов элемента ИЛИ 14 и на один из входов реверсивного пускателя 7, который включает электропривод 1 на опускание регулируемого органа. После его опускания на один шаг квантования преобразователя угол - код 2, оцифрованного в коде Грея, исключающем грубые ошибки считывания, на выходе преобразователя 3, кода Грея в двоичный код возникает то же число, что и на выходе задатчика, т.е. число 169, рассогласование исчезнет На .всех разрядных выходах двоичного сумматора образуются нули, и реверсивный пускатель 7 отключает электропривод 1. 5 Сигнал, ранее поступивший на один из входов элемента ИЛИ 14, после отработки рассогласования прекращается, в результате чего на...

Номер патента: 930235

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Ильюша, Карцев, Ремизов

МПК: G05B 11/01

Метки: гидроклапаном

...к открыванию первого тиристора 12 и динистора 16, при этом вклю-зочается первое реле 4Размыкающийконтакт 5 этого реле размыкается, аего замыкающий контакт 6, замыкаясь,.подключает заряженный первый конден сатор 2 к двигателю 1 электропривода Ы гидроклапана (не показан), который при этом вращается, например, в направлении. открытия гидроклапана. фВ процессе каждого хода работыэлектропривода напряжение на первомконденсаторе 2 снижается, и послеполного торможения электропривода,из-за его стопорения в конце хода,происходит отключение первого реле4 по причине снижения напряжения ниже уровня удержания реле,Одновременно импульсом самоиндукции обратной полярности, возникшейпри отключении первого реле 4, происходит отключение...

Номер патента: 930236

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Беленова, Гордеев, Золин

МПК: G05B 11/01

Метки: вибростендом

....содержит задатчик 1,блок 2 сравнения, коммутатор 3 первый формирователь 4 импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемоеизделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр 11. р 0Устройство работает следующим образом.Сигнал с задатчика 1 через формирователь 4 импульсов, где формируются импульсы определеннОЙ амплитуды у 5и длительности, поступает на входкоммутатора 3, Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления навибростенд б. На вибростенде укрелле- ЗРно испытуемое изделие 7 с датчиком 8.Выходной сигнал датчика подается накоммутатор 3 и переключает его на работу по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет...

Номер патента: 930237

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и О соЫ Аналогичноимеем О = 0 1, + О з 1 п с . Но напряжения О и О, с одной стороны, инапряжения О+ эии Ои соус, с2другой стороны, сдвинуты друг относительно друга на 90 с помощью усилиозф теля 8, модулятора 9 и источника б,Поэтому с помощью усилителей 4 и 5.удается выделить из напряжений Ц иО только напряжения 0зп о 2 иО+, созс 2. Для этого на усилитель 4, з 5 на второй вход которого поступаетнапряжение 0,1, подается опорное напряжение О, по фазе совпадающее снапряжением О соя 2. Напряжениеже О блокируется в усилителе 4 и ао на его выход не проходит, Таким образом, напряжение 0 на выходе усилителя 4 пропорционально только напряжению О, со 5 с 2(фиг,2 л).ЭАналогичным образом работает усилитель 5. На его второй вход поступает напряжение...

Номер патента: 930238

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...величины, частота скользящего режима начинает зависеть от скорости изменения входного воздействия. С и/ю уменьшением скорости входного воздеиствия снижается частота смены структуры системы, а с некоторой скорости переключения структуры с помощьюрелейного элемента вообще отсутствуют, и .в системе возникают низкочастотные автоколебания.Цель изобретения .- повышениенадежности системы,Поставленная цель достигаетсятем, что в системе выход элементасравнения соединей с входом релей-ного элемента через второй сумматор,второй вход которого соединен с выходом блока умножения.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы; на фиг. 2 - эпюры сигналов,поясняющие работу системы; на фиг. 3 эквивалентная характеристика релейного элемента.Система включает...

Номер патента: 930239

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Молотков, Мохначев

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительными, элементами

...применения устройства дляуправления исполнительными элементами,е Формула изобретения Устройство для управления исполнительными элементами, содержащееблок индикации, привод, блок управления, первый выход которого соеди-.нен с первым входом логического блока запуска, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, оно содержитэлемент ИЛИ, коммутационный блок ипрограммный блок, первый вход которого подключен к второму выходу блока управления, второй вход - черезпривод к выходу элемента ИЛИ, пер- .вый выход - к второму входу логического элемента запуска, второй выход - к блоку индикации, а третийвыход - к первому входу элементаИЛИ, к первому выходу устройстваи через коммутационный блдк к второму выходу...

Номер патента: 930240

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Симаков

МПК: G05B 11/14

Метки: ограниченным, перемещением, привод, электромеханический

...открывает .ключ 13 и закрывает, через второй инвертор 12, ключ 14. Напряжение с источника входного сигнала проходит фтель 2 на двигатель 3. Последний начинает вращаться, приводя в движение объект 4 регулирования и кулачковый механизм 6. Ключ 14 закрыт ина работу электромеханического интегратора влияния не оказывает,Одновременно с выхода источника1 входного сигнала напряжение поступает на вход компаратора 9, Компара 16 тор представляет операционный усилитель с положительной обратной связью,Положительная обратная связь придает компаратору гистерезисные свойства, что позволяет устранить лож 15 ные срабатывания его при малых условиях сигнала, близких по величинек уровню шумов.При появлении на входе компаратора 9 сигнала определенного...

Номер патента: 930241

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, постоянного, привод, следящий

...знака, так как сигналы нелинейной тахометрической обратной связи с синхронного тахогенератора 7, входного выпрямителя 8, первого и второго нелинейфных блоков 9 и 10 отсутствуют, и, следовательно, отсутствует сигнал на выходе второго блока умножения 11, а состояние второго релейного з блока 15 определяется модулемРсигнала ошибки, т,е. + 1. Поэтому в первом блоке умножения 4 модулю О управляющего напряжения присваивает- ся знак 6 сигнала ошибки, Первое из 1 в менение знака 1 переключающей, фунщции и управляющего напряжения 0 определяется моментом смены знака на выходе второго сумматора 13, осуществляющимся при выполнении равенстваЯ, ГИЧ),где. 8Ф - величинысигнала ошибки и частоты вращенияв момент первого переключения управляющего...

Номер патента: 930242

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Плоткин, Сметана

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор

...звено является нелинейным апериодическим, обратным по отношению к нему является нелинейное пропорциональна-дифференцирующее звено. Поэтому в качестве компенсирующего звена выбрано именно такое звено.Таким образом, предлагаемая коррекция с помощью нелинейного пропорционально-дифференцирующего звена будет компенсировать влияние балластного звена в широком диапазоне изменения амплитуды и частоты входного сигнала регулятора, вследствие чего его динамические характеристики будут улучшены.. Формула изобретения Регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, релейный усилитель и исполнительный механизм, причем выход релейного усилителя через элемент обратной связи соединен с первым входом устройства сравнения, о т л и ч...