G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 277

Экстремальная система управления

Загрузка...

Номер патента: 1241191

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гуляев, Дорух, Ермоленко

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремальная

...Й на входе объекта управления, в элементе 17 постоян 1 Оная составляющая сравнивается с заданным значением амплитуды Ььрй, ре-зультат сравнения интегрируется ин.тегратором 18, и .сигнал с выхода интегратора 18, пропорциональный от 15клоненияи амплитуды Й от заданногозначения Ь 8, поступает на управляющий вход интегратора 3. При этом изменяется коэффициент передачи интегратора 3, а амплитуда Ь 1 поддержива 20ется постоянной равной Ьд ,9ьСистема работает следующим образом.Основной канал оптимизации осуществляет поиск экстремума выходаобъекта управления, работая с какимто значением периода пробного воздействия, определяемый суммой сигналов на входах генератора 1, Генера-1тор 1 преобразует сумму сигналовс выхода дифференциатора 5 и...

Самонастраивающаяся система

Загрузка...

Номер патента: 1241192

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Плеве, Хобин

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...Графики функций КУЗи Куо3 при ; = Ь(А) имеют вид кривых соответственно .22 и 23 нафиг. 2, При= О, КуоКУО ф = О. Если(о(й) изменится (например, увеличится) на д(. р то максимумы функций К цо р Кщ (Т соответственно сместятся на Д, и функции КУ р Кю будут иметь вид кривых соответственно 24 и 25 на фиг. 2, т.е. в точке= О значения Функций отличаются друг от друга на величину а К о Н) -Ч (Х - . К но(о) (о (а),(д) Следовательно, величина дК характеризует отклонение времени запаздывания Сц(3) модели объекта регулирования от времени запаздывания(. (г) объекта Регулирования 3 и может быть использована для настройки времени запаздывания м (ЯД модели объекта регулирования при изменении времени запаздывания (о объекта регулирования 3.Первый блок...

Устройство для управления подъемно-транспортным механизмом

Загрузка...

Номер патента: 1241193

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Слободчиков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...4 и ИЛИ 5 горизонтального перемещения, Затем, в зависимости отуровня сигналов "Больше" и "Меньше","0" поступит на элемент ИЛИ 4 илиэлемент ИЛИ 5, с выхода которых нулевой потенциал перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в единичное состояние. Эта единица даст разрешение на горизонтальное перемещение механизма. Перемещение механизмапо горизонтали будет происходить дотех пор, пока не осуществится равенство текущего и заданного кодов вблоке 3 сравнения. Появившийся "0"и юю40на шине Равно. перебросит соответствующий КЯ-триггер 6 или 7 в "0" иперемещение механизма по горизонталипрекратится. Одновременно "0" с шины"Равно" поступит на первые входы 45 элементов ИЛИ 10 и 11 вертикальногоперемещения. Так как датчик 13 верхнего...

Привод ориентации шпинделя металлорежущего станка

Загрузка...

Номер патента: 1241194

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Конев, Малюк

МПК: G05B 19/4062

Метки: металлорежущего, ориентации, привод, станка, шпинделя

...режимерегулирования скорости, ключ 39 и-е.г 1241 разомкнут (на выходе 16 - "1"), привод переводится в следяюий режим, ключ 39), обеспечивающий отключение регулятора скорости 42 от источников задающего напряжения +Ц переключате-.5 лей 40 и 41, с помощью которых задается направление вращения двигателя 8.Функции задатчика 13 может выполнять любая система числового програмО много управления, В этом случае на выходе 15 устанавливается код И определяющий положение шпинделя от, носительно его нулевого положения, выбранного предварительно при уста- .г 5 новке датчика 4 на двигатель 8 или механизм (шпиндель), например, с помощью буферного регистра, на выходе 16 устанавливается "1" или "0" в зависимости от требуемого режима,ра боты привода и...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1241195

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Белоусов, Бушель, Ильин, Рахметов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...группы элементов И-НЕ, на второй вход которого с. регистра сдвига 13 приходит разрешающий сигнал высокого уровня. На выходе элемента45 И-НЕ 12.1 появляется сигнал низкого , уровня, который поступает на третий вход триггера 18, а через элемент НЕ 27 на первый вход элемента И 21, В этом режиме триггер 18 в работе не участвует. С формирователя импульсов5016 импульс опроса (см. фиг. 2 г) поступает на первый вход элемента И 21, а с его .выхода через элемент ИЛИ 9 - на вход регистра сдвига 13, и производит сдвиг на вторую команду, Если на второй команде запрограммирован второй режим - подача команд управления на исполнительное устройство после обработки и анализа сигналов, поступающих с датчиков, имеющих частотный выход, - сигнал высокого...

Устройство числового программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1241196

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гантман, Климачев, Климухин, Манько, Передрей, Телегин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...записи-считывания" ЧЕсоответственно) подается логическаяединица,что соответствует режиму хранения информации в запоминающем уст 55ройстве 3.Наличие такого сигнала на входахОЗУ можно видеть из иг, 2, когдана управляющий вход поступает логи3 1241Нажатием элемента запуска 15 счетчик 10 сбрасывается на нуль, а логический блок 9 подготавливается к формированию йа управляющих входах запоминающего устройства 3 сигналов, соответствующих считыванию информации ("0" - на первом входе и "1" -, на втором входе). Это обеспечивается сменой состояний триггера в логическом блоке 9. 1 ОДалее сигналом элемента запуска16 "Пуск считывания от запоминающего устройства 3" меняется состояниетриггера 13, в результате чего генератор импульсов 12 возбуждается, по...

Устройство для определения области устойчивой работы технических объектов

Загрузка...

Номер патента: 1241197

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Атаманенко, Теслюк

МПК: G05B 23/02

Метки: области, объектов, работы, технических, устойчивой

...на фиг. 4), то сигналпоявится на первом выходе элемента 9,. По сигналу координаты Х и Х фиксируются в блоке 4, в регистрах 28 -28 и 29,1-29 произойдет сдвиг хранимой информации, а в освободившиеся разряды запишутся числа Хю, и Хщ . В первый разряд регистра 30 запишется сигнал , а в регистре 31 произойдет только сдвиг значений без занесения. На выходе элемента 35 присутствует ненулевой5 сигнал, а на выходах элементов 36 и 32 - нуль, Сигнал " , пройдя элемент 12 ИЛИ, подается на второй вход элемента 22 И. В момент совпадения сигналов на входах элемента. 22 И на его выходе, появится сигнал, поступающий на вход последовательногоприема регистра 20, На первый управляющий вход регистра 20 и вход установки в единичное состояние. триг 5 гера 21...

Устройство для контроля и управления технологическим процессом

Загрузка...

Номер патента: 1241198

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Власенко, Кокорев, Павлов, Суярко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: процессом, технологическим

...исчезновения сигнала"Запись Ко. " на инверсном выходетриггера 16 в счетчике 2 формируетсячисло, пропорциональное величине те,Код числа, пропорциональный тек,поступает на входы делителя 8, опре 1241198деляя его коэффициент деления. Делитель 8 производит умножение величины Ктек нат. е, определяет 8 (см, формулу 2). Операция умножения производится аналогично описанной для делителя 6.Импульсы свыхода делителя 8 пос-. тупают через элемент 24 ИЛИ на суммирующий вход счетчика 3. На вычи тающий вход счетчика 3 через делитель 13,элементы 25 ИЛИ,21 И поступают импульсы от датчика линейных перемещений правильной машины, количество которых пропорционально величине Й .Про хождение импульсов на вычитающий вход счетчика 3 через элемент 24 ИЛИ...

Устройство для диагностирования функциональных блоков в системе

Загрузка...

Номер патента: 1241199

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Широков

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, диагностирования, системе, функциональных

...от заданных значений сигналов на входах системы, поступают на входы блока 8 распознавания класса технического состоя 50.ния диагностируемой системы, которыйопределяет класс, к которому относится реальное техническое состояниесистемы.Если данное техническое состояние55системы не удовлетворяет требованиямэксплуатации или оператор решаетулучшить его клаЪ. он замыкает первый 994ключ 6,1. В этом случае на входы блоков 7.1,7.п вычитания поступают величины смещения выходных сигналов системы вследствие погрешности в работе Функционального блока 1, 1 и на выходах блоков 7,17.п вычитания появляется набор сигналов, моделирующих режим включения вместо функционального блока 1.1 такого же заведомо исправного блока. Блок 8 распознавания класса...

Управляющее устройство стабилизированного пъезополупроводникового источника питания

Загрузка...

Номер патента: 1241373

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Данов, Ерофеев, Орехов, Парфенов, Ушаков

МПК: G05B 11/06, H02M 3/335

Метки: источника, питания, пьезополупроводникового, стабилизированного, управляющее

...регулируемого узла задержки позволяет обеспечить регулирование положения рабочей точки фазового канала на резонансной Г или, если это необходимо, близкой к ней частоте практически для всех типов усилителей мощности, применяемых в пьезополупроводниковых источниках питания. В .предложенном устройстве (микромодуле) между задающим генератором 7 и промежуточным усилителем 9 мощности введен блок 8 логических ключей, позволяющий подачей стробирующих импульсов на их вход изменять скважность выходных импульсов П и П. Подобное построе - ние оконечной ступени управляющего устройства существенно увеличивает степень его универсальности.Управляющее устройство в составе, стабилизированного пьезополупроводникового источника питания работает следующим...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1242909

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Цытович

МПК: G05B 11/14

...средним нулевым значением, частота которого в 3 раза превышает частоту напряжения питания 5(фиг,2 а). Параметры второго дифферен-,цирующего звена 30 выбираются так,чтобы пропустить на вход второго 3сумматора переменную составляющуювыходного сигнала второго блока "РавОнозначность" практически без искажений и подавить постоянную составляющую импульсову), появление которойобусловлено неидеальностью характеристик релейных элементов. Тем самым исключается ошибка работы регулятора из-за временной и температурной нестабильности характеристикканала формирования сигнала несущейчастоты. 20Таким образом формируется сигналнесущей частоты для регулятора тока,который по частоте превосходит частоту напряжения питания системы управления в 3 раза (фиг.2...

Импульсное регулирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1242910

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Коровин, Лобанов

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...с.Т ТПримем К= --Кь= --К =7 И ф ЫИ ф 7= Г 9К =ТЮ Т 1Дифференцирующий элемент 12 имеетпередаточную функцию где Т - постоянная времени интегратора.Устройство работает следующим образом.Часть устройства формирует ПИ-закон регулирования гс ф (х +1 хдг.) у6 п р где х - нормированный входной сигнал(ошибка регулирования), изменяющийся от 0 до 1;выходной сигнал (интегральное 5 время , определяемое суммойдлительностей выходных импульсов).При подаче на вход импульсноготест-сигнала амплитудой х и длительностью, достаточной для перехода ПИРУ в скользящий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсная последовательность, характеризуемая тремя параметрами отклика (переходной функ ции): длительностью прямого продолжительного импульса й, начало...

Устройство для адаптивного управления технологическим процессом

Загрузка...

Номер патента: 1242911

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Вахнин, Дубров

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессом, технологическим

...Х(1 ), назначается наиболее приоритетный в момент 1 показатель качества из со- вокупности 12 ч 2911 2Изобретение относится к областираспознавания образов, контроля работоспособности и управления сложными объектами, каждое из состоянийкоторых может быть представлено ввиде многомерного вектора.Цель изобретения - повышение эффективности системы управления технологическим процессом за счет придания управлению свойств многокри Отериальности, устойчивости, динамичности и адаптивности.Система управления, функционирование которой базируется на предлагаемом устройстве, имеет выгодноотличающие ее особенности; управление в ней осуществляется с учетомобъективно присущих процессу выработки управляющих воздействийсвойств многокритериальности,...

Система экстремального регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1242912

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Горохов, Панов, Садиков, Садикова

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...блок-:схема системы экстремального регулирования.Система содержит блок 1 организа ции поиска, исполнительный механизм 2, объект 3 регулирования, активный элемент 4, частотозадающую цепь 5 и элемент 6 с инерционной нелинейностью. При выполнении блока 1 в виде КС-генератора в качестве активного элемента 4 применяется операционный усилитель 7 с частотозадающей цепью в виде конденсатора 8 и терморезистора 9 5Система экстремального регулирования работает следующим образом.Блок 1 организации поиска выполнен в виде автогенератора, частота колебаний которого Е зависит от вели- ЗО гии при линейных (в течение периода) элементах частотозадающей цепи приводит к увеличению длительности периода и наоборотПоскольку элемент 6 с инерционной...

Устройство для формирования сигнала управления с оптимальными коэффициентами обратной связи

Загрузка...

Номер патента: 1242913

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Пешков

МПК: G05B 17/00

Метки: коэффициентами, обратной, оптимальными, связи, сигнала, формирования

...т.е. чтобы312429нирующему полюсу разомкнутого объек"та из условияГлГ" лфЕсли система в момент времени С находится в состоянии х(й), то через отрезок времени Т, т.е. в момент времени й+Т, система (1) переходит в состояние, при условии ц(Т ) =сопвй,10 ЬГй,. й+Т): 13 4в котором с помощью параметра Т, а также с помощью матриц У и К, осуществляется оперативное изменение качества управления при изменении режимов работы объекта.Формирование матрицы У (й) реализуется с помощью блока интеграторов 1 и блоков 2 и 8, которые осуществляют решение матричного дифференциального уравнениях(С+Т) -с(Т) х(Е)+Н(Т) ОО,),ЮГЕ, с+Т),(4) где ф (Т)-ехр(А ), Н(Т)дехр(А)ВЙ=Г 1 ехр(АЦЙ,) В. (5) Юоо В случае, когда рассматриваемая мера отклонения Я(+Т)минимальна,...

Система автоматизированного управления зоотехническими объектами

Загрузка...

Номер патента: 1242914

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Нейц, Сергиенко, Фадеев

МПК: G05B 19/418

Метки: автоматизированного, зоотехническими, объектами

...20 подключен также генератор 21 частоты. Каждый из узлов 18содержит элементы НЕТ 22 и 23, выходы которых через элемент ИЛИ 2 ч связаны с управляющим входом ключа 25сигнальный вход которого подключенк входной клемме 26, а выход - к выходу узла 18. Входы элементов НЕТ 22и 23 подключены к входным клеммам 27и 28, а управляющие входы тех же эле-.,ментов - к входным клеммам 29 и ЗОсоответственно.Система автоматизированного уа:.равления работает следующим образом.Команды управления, вырабатываемые запоминающим устройством 1 илиустройством 2, поступают в командное устройство 4, в которое от формирователя 3 поступают также тональные (частотные) сигнагл,.твокоторых соответствует количеству ко. манд управления, При этом все тональные сигналы...

Устройство для подготовки и отладки программ

Загрузка...

Номер патента: 1242915

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Лаптев, Маруев, Снедков

МПК: G05B 19/18

Метки: отладки, подготовки, программ

...блока 1 управления информационных выходов блоков 3, 5 и 7 к информационному входу блока 3.Блок 5 ручного ввода содержит ручную клавиатуру для ввода программы. Блок 6 ввода-вывода обеспечивает ввод программы с программоносителя. Вычислительный блок 7 формирует и суммирует для каждого кадра программы контрольное число ло модулю 10.Адаптер 8 связи служит для передачи кода программы исполнения с блока 1 управления к станку с ЧПУ и команды управления от адаптера 8 связи в блок 1 управленияБлок 12 графического отображения информации .предназначен для прочерчивания предполагаемой траектории исполнительного органа станка с ЧПУ при вводе оператором новой программы и ее отладке. Блок 13 прерыванияснеобходим для организации одновременного...

Устройство для числового программного управления приводом

Загрузка...

Номер патента: 1242916

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Власов, Сараев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, программного, числового

...с помощью элемента И 1, на котором вырабатывается сигнал, блокирующий ннтерполятор 2 при накоплении двух- разрядным регистром 6 двух единиц.Интерполятор "ждет импульс с выхода блока " задания скорости, считывающе" го один импульс из регистра 6, Таким образом, скорость перемещения приводов подач определяется частотой следования импульсов с выхода блока 5 задания скорости.По окончании отработки кадра ин.Херполятором 2 формируется сигнал "Ко нец отработки кадра" и подается на блок: 1 ввода программы для считывания последующего кадра и на триггер 10, каждый раз устанавливая его в возбужденное состояние.Возбужденное состояние триггера 10 разрешает поступление импульсов с бло. ка 5 задания скорости через блок 3 элементов И. В соответствии...

Многоканальное устройство для управления позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 1242917

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Валькова, Коврижных

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: многоканальное, позиционированием

...С выхода блока элементов И 3 55код адреса поступает в соответствующий блок 5 -5 позиционирования,число которых в устройстве также равно числу обслуживаемых кранов-штабелеров.Введеныый вод адреса поступает в регистр 6 записи адреса позиции. (," помощью элемента ИЛИ 4 адрес проходит в (цифровой) индикатор 11 с регистра 6 любого блока 5 -5 позиционирования и таким образом оператором осуществляется визуальный контроль за правильностью ввода адреса в устройство для любого иэ группы обслуживаемых кранов-штабелеров.Текущий адрес ячейки, у которой находится в данный момент каждый кран-штабелер, хранится в реверсивном счетчике 8 соответствующего бло" ка 5-5 позиционирования. К началу выпопнения очередного задания по новому адресу в счетчике 8...

Устройство диагностирования систем управления

Загрузка...

Номер патента: 1242918

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Бирюков, Кострыкин, Лифарь, Раевский

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, систем

...воздействий и подается на входы диагностируемого блока 9. Выходная последовательность сигналов диагностируемого блока 9 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 10 к единому цифровому виду и запоми, наетая в блоке 17 оперативной памяти, По команде дешифратора 6 производится считывание записей выходных последовательностей сигналов диагностируемого блока 9, соответствующих подаче на входы последнего первого набора структурного диагностического теста, из блока 16 оперативной памяти и блока 23 полупостоянной па мяти и осуществляется их сравнение блоком 22 сравнения.В случае несовпадения этих последовательностей по команде блока 22 сравнения запускается дешифратором 20 28, а также открывается блок 31 коммутации и...

Микропрограммное устройство управления

Загрузка...

Номер патента: 1242945

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Гриневич, Лищенко, Сидорин, Супруненко

МПК: G05B 19/408, G06F 9/22

Метки: микропрограммное

...2 и второй 3 блоки памяти, блок 4 сравнения и Формирователь 5 импульсов.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы в блоки 2 и 3 памяти по коду адреса, идентичному коду текущего состояния датчиков, записывают для первого - код состояния датчиков на следующем шаге выполнения программы и для второго - код, по которому должны срабатывать исполнительные механизмы для получения на входе устройства кода, идентичного записанному. в блоке 2 памяти по этому же адресу.Работа устройства на любом шаге выполнения программы начинается с записи кода текущего состояния датчиков в регистр 1 адреса, Одновременно с этим код текущего состояния датчиков поступает на первые входы блока 4 сравнения. С выходов регистра 1 код текущего...

Электрогидравлическая следящая система

Загрузка...

Номер патента: 1244633

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Вайсман, Громова, Лесков, Фомин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...ь О с выхода амплитудного детектора 7 с осреднением поступает на сигнальный вход блока 032 памяти и передается на его выход.С выхода блока 32 памяти напряжение ьО поступает на сигнальныеьходы компараторов 15-17, причемна опорные входы последних с резисторов 21-23 поступают сигналы ОпО , О с источника 20 постоянОпъного напряжения. При ь О ) ОопОопОод последовательно срабаты 244633 2жение ток 1 компенсируется выходной сигнал Од задатчика 31.ЮхВ исходном положении на третийвход преобразователя напряжение -5ток 1 с генератора 19 осциллирующего напряжения через нормально замкнутые контакты ключа 14 поступаетсинусоидальное напряжение относительно общей шины 35, частота которого значительно превышает частотузадающего напряжения Ос...

Пневматическое устройство для регулирования расхода сыпучих материалов

Загрузка...

Номер патента: 1244634

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Астахов, Деренюк, Заец, Колесников, Нацилевич

МПК: G05B 11/54

Метки: пневматическое, расхода, сыпучих

...и второго генератора 12а выход - с управляющей камерой второго клапана 6, вход которого сообщен с атмосферой, выходы клапановчерез соответствующие дроссели 7 и 8подключены к емкости 9 и к каналууправления исполнительным механизмом 10.Устройство работает следующим образом,При достижении уровня сыпучего,материала в бункере 22 верхнего предельного значения на выходе сигнализатора 1 формируется единичныйдискретный сигнал и на выходе первого логического элемента И 3 повторяется последовательность импульсов,создаваемых с помощью первого генератора 11, Первый клапан 5 начинаетпериодически коммутировать входпервого дросселя 7 с источником питания, давление в емкости 9 и в канале управления испольнительныммеханизмом 1 О начинает возрастать,когда...

Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой

Загрузка...

Номер патента: 1244635

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Гориловский, Гудков, Ходько

МПК: G05B 13/02

Метки: настройкой, самонастраивающаяся, сигнальной

...функция замкнутой системы может быть записана в виде 40 ьф= где У -то 50 Р= Ч ьГ(1) где Ч - желаемая передаточнаяфункция,ьР - отклоненияреальной передаточной функции от желаемой (втом числе и внешние возмущения).Сигнал на выходе системы управле-, ния будет иметь видк. Я1где У - сигнал на выходе системы управления,ГР - сигнал на входе системы управления.Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал П, тогдавыходной сигнал будет иметь виду =ф(Р + Ц)или с учетом (1)т:= (Ф+ ь р) (Р + 11): г + П +=-;Е. Ч(1 а)- 9(1 дЦ)ГС-Д)при:=.1 и=ь 1 ШьОЧ(01 = -(ЮЮ-Ч, ьи) Г(о 1,Г(о 1О(а 11=-(Ч (ьЦм(И 1так к 4 к за начальный можно принятьлюбой момент времени, то выражение (2)справедливо для всей временной оси,Система управления...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1244636

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Мышляев

МПК: G05B 13/02

...18 регулирования входят модель прямого канала7, четвертый сумматор 6 и третий блок10 задержки,Масштабирование сигналов, проходящих через второй и третий блоки 12 и10 задержки, может быть осуществленокак изменением коэффициентов усиления, по входам третьего и четвертого сумматоров 14 и 6, так и путем введенияспециальных масштабирующих блоков 13и 11, которые на чертеже системы обозначены пунктиром.Система работает следующим образомРегулирующее воздействие вырабатывается регулирующим блоком 15 в замкнутом через модель 18 объекта регулирования без запаздывания составленную из модели 7 прямого канала,второго масштабирующего блока 11,третьего блока 10 задержки и четвертого сумматора 6, натурно-модельномконтуре регулирования....

Устройство для цифрового программного управления позиционным приводом

Загрузка...

Номер патента: 1244637

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Дащинский, Телень

МПК: G05B 19/18, G05B 19/19

Метки: позиционным, приводом, программного, цифрового

...И 94 формируется уровень "Лог,О".Датчик 15 положения (Фиг,9) предназначен для Формирования импульсов,начального положения и уровня "Лог.1"после появления импульса начальногоположения и содержит светодиод 96,резистор 97, транзистор 98, 99, резистор 100, стабилитрон 101 резистор 102, элементы НЕ 103, 104, триггер 105, резистор 106, конденсатор107,При включении устройства на входепервого элемента НЕ 103 присутствуетуровень "Лог.О", на выходе - уровень4 О"Лог,1", который воздействует на входвторого элемента Н 104, на выходекоторого формируется уровень "Лог, 1"выход первого элемента НЕ 103 подключен также к 5 - входу триггера 105,Явход Р которого в начальный моментвремени соединен с общим проводом че"рез конденсатор 107, на выходе...

Устройство для автоматической проверки по эталонам контрольного ротора роторной машины

Загрузка...

Номер патента: 1244638

Опубликовано: 15.07.1986

Автор: Сыроватский

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматической, контрольного, проверки, ротора, роторной, эталонам

...фиксаторов. 1 зп.ф-лы,3 ил ми 18 между профилированными участками 10,Устройство работает следующим образом.Перед началом проверки дисковыйкулачок 9 устанавливают в такое положение, при котором ролики 13 ползунов3 находятся во впадинах 17 кулачка 9,что соответствует расположению эталонов 5 на наибольшем (начальном) диаметре ротора 1 питания эталонами,Поворот кулачка 9 относительно вала 12 осуществляется с помощью специального ключа или съемной ручки,вставляемой в отверстия 16 на ступице кулачка 9,, При включении роторной машины роторы 1, 6 и 7 приводятся в равномерное вращение.Эталоны 5 из позиций 4 ротора 1питания эталонами передаются однимтранспортным ротором 6 на позиции 4контрольного ротора 7, а затем возвращаются другим...

Устройство для определения постоянной времени апериодических звеньев

Загрузка...

Номер патента: 1244640

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Байгулов, Федоренко

МПК: G05B 23/02

Метки: апериодических, времени, звеньев, постоянной

...повышение точности измерения и упрощение устройства,На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 дифференцирования, ключ 2, интегратор3, блок 4 сравнения, триггер 5, блок6 задержки, блок 7 синхронизации,измерительный блок 8, блок 9 включения, второй 10 блок дифференцирования, объект 1 измерения, апериодическое звено 12.Устройство работает следующим образом,При подаче на вход объекта 11 измерения ступенчатого воздействия(отключения от питающего напряжения)блок 1 синхронизации вырабатываеткороткий импульс, который запускаетблок 6 задержки. Через интервал времени, заведомо больший времени коммутационных процессов в исспедуемомобъекте, блок 6 задержки опрокидывает триггер 5, выходной сигнал которого...

Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы

Загрузка...

Номер патента: 1246048

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Шишкин

МПК: G05B 1/01

Метки: бесконтактное, двухканальной, каналов, переключающее, системы

...устройства выходное напряжение точно 15первый повторитель 11, первый детек-го канала двухканальной системы, постор 2, второй повторитель 13, второй тупающее на вход 20 устройства.детектор 14, источник 15 эталонного Режим переключения каналов двухнапряжения, ограничительный резистор канальной системы стабилизируется2016, первый и второй резисторы 17 и18, и терморезистор 19, первый 20,второй 21, третий 22 и четвертый источника 5 эталлоного напряжения23 входы и выход 24 устройства, полевой транзистор 25.В состав аттенюатора 7 входят полевой транзистор 25, ограничительный резистор 16, первый и второй резисторы 17, 18 и терморезистор 19,Первый и второй детекторы 12 и 14имеют квадратичные характеристики.Устройство работает...

Компаратор напряжения

Загрузка...

Номер патента: 1246049

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Брагин, Кривцов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...19 и 20 равна нулю.При появлении дифференциального входного сигнала в узловые точки 19 и 20ЗО через транзисторы 2 и 4 втекает разньй по величине ток, а из узловыхточек 19 и 20 через транзисторы 1 и3 вытекает разный по величине ток,что связано с изменением крутизныэтих транзисторов в соответствии сфазировкой входных сигналов. Черезтранзисторы 5 и 6 протекает разныйпо величине ток и вызывает на нихсоответствующее падение напряжения,40 Возникает разность потенциалов междуВНИИПИ Заказ 3996/39 Тираж 836 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 точками 19 и 20. В результате действия положительной обратной связи возникает лавинообразный процесс усиления выделенной во входных каскадахдифференциальной разности...