G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство для циклового управления манипулятором
Номер патента: 991368
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: G05B 11/01
Метки: манипулятором, циклового
...5 четвертой координаты 14 и камера управления пневмораспределителя 2 сообщаются с источником пита-. ния сжатым воздухом.50 динаты 14 с источником питания сжатым Пневмораспределители 2 и 5 четвер.той координаты 14 переключаются,.Пневмораспределитель 5 четвертой координаты 14 переключившись, сообщает бесштоковую полость пневмоцилиндра 8 четвертой координаты 14 с источником питания сжатым воздухом, а штоковую полость - с атмосферой.Шток пневмоцилиндра 8 четвертой координаты 14 выдвигается освобождая пневмораспределитель-датчик 10 чет-. вертой координаты 14 и переключая в конце хода пневмораспределительдатчик 9 четвертой координаты 14,Теперь камера управления пневмораспре:делителя 3, камера управления пневмораспределителя 4 и камера...
Импульсный регулятор
Номер патента: 991369
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: G05B 11/16
Метки: импульсный, регулятор
...12на обработку возникшего рассогласования, а также управляет элементом 15И 9 или 10, разрешая проходить импульсам от генератора 11 в преобразователь 7 или 8 напряжения, в котором сигналы преобразуются иэ импульсов в постоянный ток и подаются она сумматор 1, Сигнал с включенногореле подается на второй или третийвход блока 13 задержки. Когда сигналрассогласования становится меньшезоны нечувствительности, 1 релейныйэлемент 3, реле 4 или 5 отпускаются.одновременно запускается блок 13 задержки, ключ 14 закрывается и отключается исполнительный механизм 12,вследствие чего прекращается поступление импульсов с генератора 11 напреобразователи 7 и 8,Сигнал рассогласования, поступаяна вход генератора 11 импульсов ипервый вход блока 13...
Изодромный регулятор
Номер патента: 991370
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Ширшов
МПК: G05B 11/36
Метки: изодромный, регулятор
...управляющий . клапан 1 перемещается, например,прикрывая седло 2, при этом количество сливаемой через него жидкости уменьшаетсяи сервопоршень 4 перемещается вправо.В первый момент времени регулятор работает как статический вследствие наличия пружины 9 или изменения внешней нагрузки, изменяющейся по ходу исполнительного органа 3, так как перемещение дросселя 8 отстает от перемещения сервопоршня 4 ввиду того, что дроссель 8 связан с сервопоршнем 4 через пружины 10 и 11, а на другом конце дросселя 8 находится 40 поршень 12 с полостями 14 и 15, соединенными между собой через дроссель 13. Статизм по ходу управляющего кла пана 1 получается за счет того, что при перемещении сервопоршня 4 изменяется усилие от пружины 9 или от внешней...
Пневматический регулятор
Номер патента: 991371
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: G05B 11/52
Метки: пневматический, регулятор
...нагрузок в трубопроводах, которые могут привести к нарушению герметичности технологического оборудования и разрушению чувствительных элемен- тов датчиков.Целью изобретения является чшение динамнческих характерис регулятора.Поставленная цель достигается тем, ,что в пневматическом регуляторе, содержащем узел двухпозиционного регу991371 лирования, входы которого соединеныс каналами параметра и задания, установлены узел задержки и клапан,причем вход узла задержки и управляющая камераклапана соединеныс выходомузла двухпозиционного регулирования,сопло клапана соединено с вйходомузла задержки, а проточная камераклапана - с атмосферой,На чертеже дана схема регулятора, с одним иэ вариантов выполнения уз 1 О ла задержки.Регулятор содержит...
Беспоисковая самонастраивающаяся система
Номер патента: 991372
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Бондарев, Миролюбский, Редченко, Сулима
МПК: G05B 13/02
Метки: беспоисковая, самонастраивающаяся
...ного нейрона, а пороговые входы - к источнику 8 задания постоянного по- рога нейронов 8. Выход модели 7 эффекторного нейрона через объект 9 управления. соединен с входами моделей сенсорных нейронов.Система работает следующим образом.При подаче питающего напряжения в системе устанавливается режим опросовнх автоколебаний, амплитуда которых определяется эффективным порогом моделей 3-6 положительных и отрицательных ассоциативных нейронов, а частота - постоянным времени объекта. Передаточная Функция такой структуры равнаК(Р) -Кн(Ь+РАТ ),где Кнм - статический коэффициентусиления сети нейронныхмоделей;Тнм - постоянная времени сетинейронных моделейкоэффициент адаптации.Любая вариация амплитуды автоколебаний системы, связанная с отработкой...
Автоматическая система регулирования с опережающим скоростным сигналом
Номер патента: 991373
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Вексин, Коробский, Кулаков, Москаленко, Тимошенко
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматическая, опережающим, сигналом, скоростным
...параметров регулятобыть рассчитаны,мулам(7 Кол Кин акоп где т - время изодрома, а К - коэффициент регулирования собственно регулятора 3 при передаточной функции опережающего блока б объекта, имеющий видК(9 и - .соответственно большая и меньшая постоянные времени опережающего блока б объекта.При Х=Х имеет место полная ком%пенсация запаздывания и инерционности объекта регулирования. Значения коэффициента усиления и постоянных времени дифференциаторов, полосового фильтра и собственно регулятора изменяются при изменении нагрузки.Автоматическая система регулирования работает следующим образом.В установившемся режиме, когда 1 =О и Г =О, на вход автоматической системы регулирования подается задание с выхода задатчика 1, которое сравнивается...
Функциональный интерполятор
Номер патента: 991374
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Водовозов
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103
Метки: интерполятор, функциональный
...д с(, в ре.гистре 6 равен Оф. Частота генера тора 1 постоянна Х- сопя, а на выходе интерполятора Ю 2 равна нулю,триггеры 8 имеют на выходах 0.Ключ 2 пропускает импульсы генератора 1 на вход счетчика 3 до моментапоявления импульса на его выходе переполнения, Как только в регистр бзаписан код 1 дс(, для первого участкаинтерполяции, на всех или некоторыхего выходах появляется сигнал 1.Подключенные к этим выходам элементы7 открываются, пропуская сигналы1 на счетные входы соответствую"щих триггеров 8 и открывая ключ 9.Счетчик; 3 периодически заполняется и обнуляется. Очередной импульс , 65 переполнения счетчика 3 приводит науправляющий вход ключа 9, Синхроимпульс с выхода элемента И 12, ключа.9 проходит на распределитель 10, опрокидывает...
Цифровой линейный интерполятор с оценочной функцией
Номер патента: 991375
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейный, оценочной, функцией, цифровой
...прохождению импульсовс выхода генератора б через элемент И 22 на суммирующий вход счетчика 14, увеличивая содержимое последнего с каждым импульсом на единицу, Первый импульс с выхода одновибратора 16 устанавливает триггер 11в единичное состояние. Таким образом,эа первый цикл преобразования приращений во временные интервалы в счетчике 14 накапливается количествоимпульсов,. равное большему приращению.Состояние счетчика 14 с выходасоответствующих разрядов поступает навход записи счетчика 13. Сигнал сединичного выхода триггера 11 устанавливает блок 12 в нулевое состояниеи заносит в счетчик 13 половину большего приращения Б/2, поступающего изсчетчика 14.В дальнейшем работа интерполятораоснована на вычислении оценочной функции в счетчике 13....
Программное задающее устройство
Номер патента: 991376
Опубликовано: 23.01.1983
Автор: Кошкин
МПК: G05B 19/408
Метки: задающее, программное
...формула, так как ее легко РЕализовать с помощью обычного двоично-десятичного умножителя. Однако использование интерполятора на двоично-десятичных умно- жителях при современных требованиях (выходная частота 200 кГц) с учетом коэффициента снижения частоты 1:10 за счет принципа действия интерполятора и в 1"1 б раз -. за счет использования сглаживающих делителей, требует элементов с тактовой частотой 200 кГцх х 10 х 16=32 МГц, что практически неосуществимо. Использование интериоляторов, построенных на принципе оценоч ной Функции, позволяет без снижения точности отказаться от сглаживающихделителей и, следовательно, войти вдиапазон тактовых частот с 2 МГц,фкоторого формируется частота ГщК Г,т,е. для выбранного конкретного...
Устройство идентификации постоянной времени нелинейного объекта
Номер патента: 991377
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Василенко, Тимошенков, Чекалин
МПК: G05B 23/02
Метки: времени, идентификации, нелинейного, объекта, постоянной
...образом.Контролируемые входной х(с) и выходной у(с) случайные сигналы в режиме нормальной эксплуатации объекта, 25 без возбуждения специальным. пробным сигналом, подаются на входы блоков 1 и. 2 формирования коэффициентов.Блок 2 формирования коэффициентовдОдс ф вырабатыЬает сигнал Ор(с) и О (с)= вблок 1 формирования коэффициентов вырабатывает сигналы Ср(с) и С(с)= -о-Ы. При определенных параметрах блоков 1 и 2 формирования коэффициентов сигна лы Ор(с) и Ср(с) практически совпадают с контролируемыми сигналами объекта х(с) и у(с) соответственно.Получейные сигналы позволяют преобразовать нелинейное дифференциаль ное уравнение, описывающее объектТ-"+у(с) =Гх(с), (3),цсгде х(с) - входной случайный сигнал;у(с) - выходной сигнал; 45Т -...
Устройство для управления транспортерной сортировкой
Номер патента: 991378
Опубликовано: 23.01.1983
МПК: G05B 24/02
Метки: сортировкой, транспортерной
...перед головками записи.Иагнитный носитель и тяговый органтранспортера расположены вдоль оси 15.Устройство работает следующим образом.Во время прохождения лесоматериала мимо головок 4 записи, рабочие зазоры которых расположены под угломс к оси 15 магнитного носителя, равным арктангенсу отношения ширины носителя А к ширине рабочего зазора Бголовки записи, в обмотки 5 подаютимпульс тока.из усилителя б записипутем нажатия соответствующей кнопкина пульте 7 управления. При этом напластинах 2 цепи записываются магнит"ные метки 3, расстояние между которыми равно Ь, причем каждая метка состоит из двух одинаковых меток И 181,0282 (фнг. 2) . При движении магнитныхметок мимо головок 8 и 9 считывания,включенных встречно, установленныхна одной...
Устройство централизованного контроля
Номер патента: 991438
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Лазарев, Попов, Савельев, Устинов
МПК: G05B 19/418
Метки: централизованного
...на входы блоков 2 нормализации.С них нормализованные по амплитудесигналы поступают на входы блоков 3,где определяется разность напряжений, З 5поступающих из блоков 2 и блока 10установок номинальных значений параметров, Разностные сигналы с выходов блоков 3 через открытые ключи 11 поступают на вход блока 9 выбора канала, 4 Огде осуществляется онределе ние парвметра с наибольшим отклонением:ткущегозначения от номинального и выдача сигнала 1" на вход соответствующего элемента 5 совпадения. Разностные сигналы45с выходов блоков 3 подаются также навходы соответствующих блоков 4 сравнения. На вторые входы блоков 4 сравненияподается допустимое значение отклонения текущего значения параметра отблока 8. Если напряжение нв выходекакого либо блока...
Устройство для управления сборочным манипулятором
Номер патента: 993198
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Егоров, Кравченко, Лакота
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором, сборочным
...суммато1, первый усилитель 2, первый блок 3коррекции, второй сумматор 4, второйусилитель 5, второй блок 6 коррекции,задатчик 7 скорости, коммутатор 8,привод 9, исполнительный механизм 10,датчик 11 скорости, датчик 12 усилия,инвертор 13, третий сумматор 14, элемент 15 с односторонней проводимостью, селектор 16, задатчик 17 усилия,задающий орган 18.Устройство работает следующим образом,С задатчика 7 скорости поступаетсигнал на отработку приводом 9 заданной скорости для исполнителйного механизма 10. Исполнительный механизм 10представляет собой исполнительный орган манипулятора, содержащий силовойредуктор, схват и т.д. Этот сигнал, вычитая сигнал с датчика 11 скорости,поступает через усилитель 2, блок 3коррекции, и коммутатор 8, на привод9....
Устройство для управления позиционным электроприводом
Номер патента: 993199
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Орлов, Поволоцкий, Устюгов, Червяков, Шишаков
МПК: G05B 11/01
Метки: позиционным, электроприводом
...регулятор положения в зависимости от сигнала с датчика малых рассогласований, третий вход связан с датчиком скорости, который также подает сигнал на блок умножения2 3Такое устройство не позволяет обеспечить заданную точность при воздействии внешних возмущений в связи с воэможным возникновением колебательности где йп, Мс - соответственно полныйи статистический моменты электродвигателя;К - коэффициент пропорцио.нальности;и - линейная скорость электродвигателя.Нелинейный элемент 10 с зоной нечувствительности вводится для устранения колебательного режима оаботы системы и формирования режима точной отработки заданного воздействия, Величина зоны нечувствительности рассчитывается в соответствии с заданной точностью отработки выходной...
Устройство управления транспортной системой
Номер патента: 993200
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Данилевич, Кучмий, Сахний, Шинкарук
МПК: G05B 11/01
Метки: системой, транспортной
...транспортной системой содержит в каждом канале дополнительный и -входовой элемент 1 совпадения, первый элемент 2 совпадения, элемент НЕ 3, Р 5-триггер 4, элемент ИЛИ 5, усилитель 6 мощности, вы- р ходной ключ 7.С целью обеспечения продвижения по транспортной системе одновременно группы объектов входы устройства соединены с входами элементов 1 на и входов, причем каждые и входов устройства предназначены для соединения с выходами о датчиков одного из участков транспортной системы с .автономным приводом,Устройство работает следующим образом.На входы 1,1, 1.21.п подаются сигналы с наличием объектов на первомтранспортном рольганге, на входы 2.1, 2,2,2,й подаются сигналы с наличи ем объектов на втором транспортном рольганге, и т.д. Входы 1...
Регулятор
Номер патента: 993201
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Григорьев, Захаров, Защелкин, Яковлев
МПК: G05B 11/01
Метки: регулятор
...7, другойчерез нагрузочный элемент 10 подключен к второму входу 11 регулятора. Параллельно входу усилителя 7 под" соединены интетратор 12 и источник 13 тока. Регулятор работает следующим об"разом.12; зочного ) в цеп гулятор ика то 3) Т " постояннИЭНОГО 3 ВЕН г.д я времени инерцион а 5(с);среднего значения а входе инерционно 5 в процентах-от ного значенияь),1 е выходного сигнала правления,соответинерционного зве- формулой величинасигнала нго звенамаксималье значениблока 6 уна входееделяется Средне на выходе ственно и на 5, опр ии формула о учитывая ажение при приним ает в. вц-Зото, что 312 имает вид о 7, 4) 5 9932Относительное время нахождения ключей в замкнутом состоянии определяется по формуле+ + .,+к р.) к зс й 61 О Т.1 " время...
Следящая система
Номер патента: 993202
Опубликовано: 30.01.1983
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
..." эпюры напряжений; на Фиг, 3 " принципиальная схема звена с переменным коэффициентом передачи,Система содержит последовательно соединенные измеритель 1 рассогласования, первый усилитель 2, исполни 40 тельный двигатель 3, редуктор 1, выход которого соединен с вторым входом измерителя 1.рассогласования, Выход исполнительного двигателя 3 через тахогенератор 5 соединен с входом эве"45 на с ограничением 6, выход которого подключен к последовательно соединенным сумматору 7 и второму усилителю 8, Кроме того, выход двигателя 3 подключен к звену с переменным коэффи" 5 О циентом передачи 9 второй вход которого подключен к выходу тахогенерато" ра 5, а выход - к первому входу сум" матора 7, Выход второго усилителя 8 соединен с вторым входом первого...
Импульсный регулятор
Номер патента: 993203
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Большаков, Гольдштейн
МПК: G05B 11/16
Метки: импульсный, регулятор
...прохождение сигнала направления "больше" или меньше". с выхода компаратора 5 на вход реверсивного счетчика 6 после появления его разрешающего выходного сигнала на входе третьего элемента И 15 до исчезновения сигнала направления с выхода компаратора 5, вследствие нулевого сигнала сравнения с выхода блока 3 сравнения иэ-за равенства сигнала отклонения и выходного сигнала блока 4 памяти сигналана его входе при открытом первом ключе 8.По окончанию импульса управления с выхода импульсного элемента 1 останавливается прямой счет на первом входе реверсивного счетчика 6 и закрывается первый ключ 8 через первый элемент ИЛИ 10, а по сравнению имеющегося выходного сигнала реверсивного счетчика 6 и окончившегося импульса управления через первый...
Идентификатор функций многих переменных
Номер патента: 993204
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Белозерский, Жабеев
МПК: G05B 19/04
Метки: идентификатор, многих, переменных, функций
...его выходе появляется сигнал 25, равный ( (0 , который поступает на вторые входы блока 11 элементов ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ. Одновременно сигнал 27 с выхода тактового генератора 8, равный прОходит через элемент ИЛИ 18, открытый второй элемент И 19 и поступает на вторые входы блоков 12-13 элементов И-НЕ, Сформированные таким образом значения сигналов 25 и 26 образуют управляющие сигналы для алгебраического суммирования содержимого соответствующих разрядов троичного счетчика 7 с содержимых блока 6 реверсивных двоичных счетчиков, т.е. для перехода к новому значению вектора коэффициентов а=(а а а )2.при сохранении направления поиска, определенного на предыдущем шаге К.Временная диаграмма, представгяющая на Фиг, 4, соответствуе 1 исходу (5 б), когда...
Устройство для управления металлорежущим станком
Номер патента: 993205
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Зориктуев, Исаев, Никин
МПК: G05B 13/02
Метки: металлорежущим, станком
...от оптимального, 115либо при сохранении качества регулирования приводи к повышению требований к точности блоков деления и умножения, а следователь о, к их усложнению и повышению стоимости,Ц=ль изобретения - повышение точности устройства,Для достижения цели в нем входблока деления соединен с выходом блока коррекции, а выход блока умноже 35ния подключен к третьему входу клюлителя 2 сигнала термо-ЭДС равен О,Компаратор 15, на выходы которогоподается опорный сигнал Ис выхода задатчика 6 термо-ЭДС и сигналО настроен таким образом, что переходит из состояния логического ".0в состояние логической "1 приИ 7,ЫО (обычностт.=0,5+0,7)В результате до начала процесса резания навыходе компаратора 15 формируетсясигнал "0, при атом ключ 10,...
Система экстремального управления для объекта с запаздыванием
Номер патента: 993206
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Ельцов, Изаак, Калиногорский, Прокопьев, Фомин, Хорошавин, Цымбал
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объекта, экстремального
...условий 3 на первый информационный вход первого ключа 8 подается сигнал -сжатой во времени в мас-зштабе 5 траектории изменения управляющего воздействия ч(с ), а с в очрого выхода на второй информационныивход третьего ключа 10 подаешься сигнал о сжатой во времени (в масштабе 5) траектории изменения контролируемого возмущения 2 (с ),10 и 15. Каждый цикл состоит из двухинтервалов времени длительностьюТ 5интервала задания начальныхЬусловий и интервала прогноза.На первом интервале времени проис"ходит задание начальных условий. Приэтом сигналами с выхода блока 7 синхронизации ключи 8, 9, 10 и 15 устанавливаются в следующие позиции, Второй ключ 9 разомкнут,Первый ключ 8 соединяет первыйвыход блока 3 задания начальных условий с первым входом...
Адаптивный импульсный регулятор для нестационарных объектов с запаздыванием
Номер патента: 993207
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, запаздыванием, импульсный, нестационарных, объектов, регулятор
...19 и открытый второй ключ 20, поступают на счетный вход второго триггера 21, Б момент прихода второго импульсатриггеры 21 и 18 опрокидываются в первоначальное состояние, второй ключ 20 закрывается, а третий ключ 23 открывается, Таким образом, в интервале между импульсами на вход интегратора 22 подается постоянное напряжение с выхода второго триггера 21. Напряжение на выходе интегратора 22 в момент времени 1пропорционально величине запаздывания, Блок13 по величине напряжения на своем входе, поступающего с выхода интегратора 22 через открытый третий ключ 23, производит перестройку частоты квантования модулятора. В случае, когда сигнал рассогласования Е(г) превосходит некоторый заданный уровень, что может быть вызвано изменением...
Регулятор с переменной структурой
Номер патента: 993208
Опубликовано: 30.01.1983
МПК: G05B 13/02
Метки: переменной, регулятор, структурой
...непрерывную компоненту О, сигнала управления, логические сигналы р,дискретную компоненту О сигнала управления, сигнал б управления, промежуточный сигнал О, опорный сигнал Е. фФормирователь 3 формирует сигналуправления непрерывной компоненты,а устройства 1, 2, , 5 - дискретнуюкомпоненту посредством переменнойструктуры. Блоки 7-9 обеспечивают выбор режима управления: по непрерывной компоненте или в режиме с переменной структурой. Регулятор работает следующим образом,На основе измеряемых Фазовых координат х 1 и х системы в формирователе 3 Формируется сигнал управления О =а х +ах, где а , а - передаточные коэффициенты, а в формирователе 1 - сигнал функции переключения Б = =с х+с, х, где с, и с =солью.Блоком 2 сравнения знаков Формируется...
Устройство для управления реверсивным электроприводом
Номер патента: 993209
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Асатуров, Бендюжик, Магун, Мялковский, Пинда
МПК: G05B 19/04
Метки: реверсивным, электроприводом
...поступит в блок 18 запуска, далее через щетку шагового искателя 43 диод 44 появится на выходе 31.Сигнал направления движения 48к позиции 31 возникает первым и действует кратковременно, что обусловлено работой оператора. Обмотка релейного элемента 11, подключенная кадресной шине 31, по электрическим7 9 с 1 32 параметрам выбирается такой, чтобы после ее подключения на шине 12(-) и 13 ( ь) источника 9 питания через блок 18 запуска обеспечивалось ее включение. Цепь включения обмотки 5 следующая: вход 12 источника 9 питания, щетка шагового искателя блока 18, третья ламель, диод )14, выход 31, щетка реверсивного шагового искателя 2), обмотка релейного элемен- О та 11, положительная шина питания 13 блока 9 питанияСигнал направления движения...
Линейный интерполятор
Номер патента: 993210
Опубликовано: 30.01.1983
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4105, G05B 19/425 ...
Метки: интерполятор, линейный
...постоянные напряжения 1 и О, соответственно пропорциональные этим кодам, а следовательно, и кодам приращений Ьх идуВыходы каждого преобразователя 2 и 3 соединены с входом соответствующего ему компаратора 5 и 6 и преобразователя 9 и 10, имеющих одинаковые зависимости частоты следования выходных импульсов от входного управляющего напряжения, Вторые входы компараторов 5 и 6 соединены с задатчиком ч уровень напряжения Оп которого может быть постоянным или изменятся в процессе работы по заданному закону.Компараторы 5 и 6 сравнивают выходные напряжения с цифро-аналоговых преобразователей ОА и Оу с опорным напряжением О , Выходы компараоров 5 и 6 подключены к входам элемента ИЛИ, выходы которого подсоединены к входу интегратора...
Система автоматического регулирования процесса резания
Номер патента: 993211
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Дубров, Лавриненко, Сквирский, Яковенко
МПК: G05B 19/33
...к выходу узла, а входык выходам фазового дискриминатора,свя занного входом с входом узла,На фиг, 1 представлена функциональная схема системы автоматическо"го регулирования: на фиг. 2 - схемаблока запоминания ошибки регулирова"ния; на фиг. 3 с,б - графики изменения силового параметра на выходе объекта; на фиг. 3 , 1 - графики сигна"лов на выходе блока сравнения,Система автоматического регулирован ия процесса резанияфиг . 1 содержит блок 1 сравнения, прямой входкоторого соединен с задающим входомсистемы, узел 2 запоминания ошибки,установленный между первым выходомвторым входом коммутатора 3. Блок 3коммутации выполнен в виде нормально замкнутого контакта 4, нормальноразомкнутого контакта 5 и кулачка 6,правляющего работой контактов 4...
Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями
Номер патента: 993212
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Ружейников, Ружейникова, Шатхан
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми
...вращенИя шагового двигателя,В информационные разряды записывается код, пропорциональный углу поворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя, Управляющееслово запоминается в регистре 2 припоступлении команды Запись" от вы 35числительного комплекса, По тому жесигналу второй триггер 3 готовностивыставляет сигнал занятости системы,ДешиФратор 7 преобразует двоичныйкод адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адре- -Оса появляется сигнал адреса, По команде от вычислительного комплексаблок 5 управления начинает выдаватьтактовые импульсы на счетцик 4 импульсов. Первый блок 5 управления 35представляет собой схему, содержащуюпервый триггер 10, управляемый поустановочным входам и элемент И-НЕ 9на...
Устройство для контроля динамических характеристик систем управления
Номер патента: 993213
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Кравченко, Разладов, Чинков
МПК: G05B 23/02
Метки: динамических, систем, характеристик
...соединен с вхо"дом счетчика 11 импульсов и с первымвходом блока 12 деления, второй входкоторого подключен к выходу временного селектора 10, а выход через вы -числитель 1 3 арккосинуса к счетномувходу реверсивного сумматора 2,Устройство работает следующим об"разом.В исходном состоянии из задатчи"ка 1 частоты нулевой фазы в реверсивный сумматор 2 вводится код, пропорцисгнальный номинальному значению частоты нулевой фазы, На выходе преобразователя 3 код-частота образуется последовательность импульсов, частотакоторых пропорциональна коду, записанному в реверсивный сумматор 2,Эти импульсы поступают на преобразователь 4 код-аналог, в котором реализуется метод ступенчатой аппроксимациисинусоидального сигнала. Напряжениес выхода преобразователя...
Система управления электроприводом
Номер патента: 995064
Опубликовано: 07.02.1983
Авторы: Розов, Фельдман, Холодный, Шемет
МПК: G05B 11/26, G05B 19/18, H02P 5/06 ...
Метки: электроприводом
...с - блоком выделения максимума через последовательно соединенные блок установки коэффициента фактической скорости и сумматор, .второй вход которого через блок установкикоэффивиента заданной скорости подключен к выходу делительного устройства.На чертеже приведена функциональная схема системы.Система содержит эход которого через даключен к регулятору 3Подписи ВНИИПИ Заказ б 41/32 Тираж ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул.Проектная,4 5 9950 бпока сигнал п на выходе сумматора 11 нестанет меньше сигнала Кя, С этого моментавремени величина сигнала задания скорости пзбудет определяться выражением (3), соответствующим линейному закону изменения сигнала пз ц функции величины рассогласования.пбпути ЬЗ При достижении величиной значения,равного Ва,...
Идентификатор параметров двумерного объекта
Номер патента: 995065
Опубликовано: 07.02.1983
Автор: Николаев
МПК: G05B 17/02
Метки: двумерного, идентификатор, объекта, параметров
...векторного коэффициентапередачи и к третьему входу дискрегной модели, а .Входом, - к входу объекта,/выход которого подключен к входу второго амплитудно-импульсного модулятора,отличающийся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей идентификатора, он содержитпоследовательно соединенные блок вычисления параметров непрерывной модели,второй блок настройки, непрерывную модель и второй блок сумматоров, соединенный вторым входом с выходом объекта, вход которого подключен ко второму входу непрерывной модели, вгорой выход блока вычисления параметров непрерывной модели подключен ко второму входу второго блока настройки,2.Идентификатор по п. 1, о т л и -,ч а ю щ и й с я тем, что блок вычисления параметров непрерывной модели...