G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 463945

Опубликовано: 15.03.1975

Автор: Никишев

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального

...в следую- щемвоздействий, который по измеренным координатам и такту работы определяет необходимое управляющее воздействие. Кроме того, он вырабатывает сигналы для изменения внутреннего состояния вычислителя 5 компенсирующих воздействий, вырабатывающий по текущей координате и внутреннему состоянию компенсирующие управляющие воздействия для компенсации действия внешнего возмущающего момента. Причем внутреннее состояние автомата 5 изменяется через такт работы устройства (с помощью блока задержки 6), Это делается для определения разности между требуемой и текущей координатами.Дополнительные компенсирующие воздействия с выхода автомата 5 подаются на сумматор 8 и через линию задержки 9 через такт работы устройства - обратно на вход...

Номер патента: 463946

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Краушвили, Табидзе, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: вероятностного

...таким образом величины поступают на входы ячеек вероятностного распределителя 4, который входные аналоговые сигналы превращает в нерегулярные импульсные последовательности, генерируемые отдельными ячейками этого блока. Полученные импульсные последовательности поступают на блок 5 определения частостей, в котором определяются частости повторения нерегулярных импульсов отдельных ячеек в общем импульсном потоке, генерируемом распределителем 4, Каждому дискриминированному значению рассогласования соответствует определенное управляющее воздействие в блоке 6 выбора команд, частость выбора каждого из которых определяется соответствующим выходом блока 5 определения частостей, подаваемым на блок выбора команд, на избирающий вход...

Номер патента: 463947

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Валко, Дремух, Скороходова, Ступаченко, Тихонов, Хлебников, Шишков

МПК: G05B 15/02

Метки: конденсаторов, процессом, технологическим, электрических

...датчиков температуры с аналого-цифровым преобразователем 10. С выхода последнего информация о температуре в данной секции поступает в управляющую ЦВМ 2.В случае необходимости управляющая ЦВМ 2 выдает команду на изменение с помощью регулятора 6 температуры в первой секции 3 агрегата термообработки для приведения текущего значения температуры в этой секции в соответствие со значением, предусмотренным программой управляющей ЦВМ 2,После того, как данный конденсатор поступает в первую секцию 3 агрегата термообработки, производится намотка следующего конденсатора, измерение его емкости в процессе намотки и его транспортировка в первую секцию 3 агрегата термообработки на место первого конденсатора, который транспортируется во вторую и...

Номер патента: 463948

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Барменков, Васильев, Орлов, Федотов

МПК: G05B 23/02

Метки: кинематической, погрешности, цепи

...таким образом, что ценя оборота фазовращателя 4 равняется 1/КВыход преооразователя 2 через фязовращатель 4 подключен к входу усилителя 5, иа дру гой вход которого подан выходной сигналвторого фазовращятеля 9, питаемого опорным напряжением Г с частотой, равной частоте управляющего сигнала от источника 10. Цсиа оборота второго фазовращателя ьчябирается 20 также равной 1/КУсилитель управляет работой дгигателя 6,вал которого кинематически связан с ротором второго фазовращателя 9 и с датчиком 7 угловых или линейных перемещеий, выход ко торого подключен к регистратору 8.Принцип работы устройства состоит в следующем.При повороте проверяемой цепи 1 фаза выходного напряжения фазовращателя 4 сдви 30 иется иа угол.фЮ 463948 Составитель 3....

Номер патента: 463949

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Кравченко, Чинков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, систем, характеристик

...фаза - код посредством блока переноса соединен поразрядно с первыми входами реверсивного сумматора, выполняющего функции суммирования и хранения кода частоты нулевой фазы. Вторыми входами сумматор соединен поразрядно с блоком задания номинального значения частоты нулевой фазы, а входом реверса - с выходом анализатора знака фазы. Своими выходами сумматор поразрядно подключен к преобразователю код - частота, соединенному с преобразователем код - аналог.Структурная схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Его основными узлами являются блок задания номинального значения 1 частоты нулевой фазы, реверсивный сумматор 2, преобразователь код - частота 3, преобразователь код - аналог 4, исследуемый объект 5, анализатор знака фазы 6,...

Номер патента: 463977

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Волошин, Мануилов

МПК: G05B 15/02, G05D 25/00

Метки: дискретно-коммутационной, излучателей, линейкой

...состояния триггера знака отклонения луча для прохождения сигналов генератора импульсов 3 открывается один из двух блоков совпадения 4 или 5, первый из которых используется для3отклонения луча в положительном направлении, а второй - в отрицательном.Программный блок 1 выдает команды, обеспечивающие управление также работой генератора импульсов 3. Эти команды определяют режим работы генератора импульсов (количество импульсов и временной интервал между ними), а в конечном счете - режим перемещения луча антенной решетки,При отклонении луча на один дискрет в положительном направлении импульс генератора импульсов 3 через блок совпадения 4 вводится в параллельные накапливающие сумматоры 6 - 9 всех, излучателей параллельным двоичным кодом,...

Номер патента: 464889

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Ковальков, Филипский

МПК: G05B 1/01

Метки: автоматической, компаратор, коррекцией, порога, срабатывания

...(5 Одается в виде хпульса команда на корректировку, подключен к цепям сброса счетчика 14 и через вторую схему ИЛИ 26 Вместе с выходох схемы 13 - к входу од(нови.братора 19,Ко(мпаратор работает следующим обраТок транзистора 3 1,з складывается из суммы токов транзисторов 1 и 2 (1; и 1) и является постоянной величиной. В случае превышения напряжения на входе 27 напряжения на входе 28 происходит перераспределение токов транзисторов 1 и 2. Пр(и Определенной разности напрягкений У,р ток транзистора 1 стандвится равным,пиковому току туннельно- ГО диода 9 1, и происходит сраоатыВание схемы сравнения. При этом туниельный диод 9 перебрасывается в высоковольтное состояние и открывает выходной ключ.Напрягкение Узависит от соотношони 5 токов 1...

Номер патента: 464890

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Конев, Федотов, Ястремский

МПК: G05B 23/02

Метки: колебаний, сигналов, частоты

...й 25 блок 10, пороговый элемент 11 и выпрямители(д од ) 12 и иУстройство работает следующим образ-,м,Датчик 1 вырабатьввает сигнал, который подается на вход формирователя 2 и через дп- ЗО од 12 поступает на вход блока б запоминанияэкстремума. В нем в момент возрастания амплитудного значения входного сигнала происходит запоминание амплитуды гюложительной полуволны. Напряжение с блока б запоминания экстремума поступает на разностный блок 5 7, куда также поступает и напряжение с датчика сигнала 1. При уменьшении амплитуды входного сигнала с разностного блока 7 выдается разность напряжений между экстремальным и текущим значениями входного сиг О нала. Эта разность напряжений, при достижении определенного уровня, запускает пороговый элемент 8,...

Номер патента: 465619

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Кочетов, Сорокин

МПК: G05B 11/00

Метки: влияния, компенсации, ограничения

...относится к нелинейным системам автоматического управления, содержащим элементы (устройства) с ограничением, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.Известен способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигналов элемента с ограничением, интегрирования разностцого сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, ц суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в течение времени, при котором це происходит ограничения.Неполная компенсация ограниченной части выходного сигнала при таком способе обусловлена тем, что сигнал разряда интегратора,...

Номер патента: 465620

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Вайсберг, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...дэцЖЕНИЯвыходн ого воздействия;Кр - добротность устройства по скорости;в - сигнал управления.В момент, когда скорость движения выходного воздейсввия равна нулю, ускорение приобретает максимальное значениеРмакс = К сГДЕи а с - М ЯК СИ М ЯЛ ЬНО Е уС(ЕО р ЕНЕ Р Ы ХО Дц Ого воздействия;Кя - добротность устройства по ускорен,цю;в. - Оцпнал уп,равленця.При изменеллллл параметров устройства Кя иР(я соответственно изменяется и ошибка управления устройства Ле(1), Подсл 1 ройку корректирующего сигнала в (1) можно проводть,измеряя в моменты времени, когда ускорениедвлжеця,выходного воздействия р (т) илцскорость движения выходного поздействияр (1) равны цуло, ссответствуощце отношенияЛе Лвцлц ., ц в случае изменения знамакс смакеченцй этик...

Номер патента: 465621

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Габышев, Раутенштейн, Фрадкин

МПК: G05B 11/32

Метки: дистанционного, объектами

...логи 5 ческие блоки 4, - 4 реализующие, например,операцию И, а также канал 5 связи источника 1 с первыми входами блоков 41 - 4 иканалы 6 связи каждого из источников 21 - 2с соответствующим объектом управления и с10 вторым входом подключенного к этому объекту логического блока,Работает устройство следующим образом.В соответствии с алгоритмами управленияисточники 1 и 21 - 2 вырабатывают в опре 15 деленные моменты управляющие сигналы,При этом в зависимости от типа объекта управления сигналы величины управления могутбыть в виде последовательности импульсов(числоимпльсные системы) либо в виде оди 20 ночных импульсов переменной длительности(времяимпульсные системы) .Подача сигналов величины управления вызывает изменение состояния объекта...

Номер патента: 465622

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Раутенштейн, Фрадкин

МПК: G05B 11/36

Метки: параметра, технологического

...пневматического интегр нен с выходом резервного регул исполнительного механизма и ный клапан с ячейкой памяти. стройства представлена на чер 4656225101520 25 30 35 ления. Второй командный сигнал Р поступает от станции управления к выключающему реле резервного регулятора 6, вход которого связан с датчиком 1, а выход - с выходом интегратора 4 и с исполнительным механизмом 5,Работа устройства возможна в двух режимах. Устройство обеспечивает автоматическое управление исполнительным механизмом либо благодаря вычислителю 3 и интегратору 4 (основной рабочий режим), либо с помощью регулятора 6 (резервный режим) с плавным переходом с одного режима работы на другой и обратно.При основном рабочем режиме под действием определенных командных...

Номер патента: 465623

Опубликовано: 30.03.1975

Автор: Тахтаров

МПК: G05B 11/40

Метки: выделитель, интегральный, символов, цифровой

...дискретизации 1, узел прииудительного прекращения интегрирог,аиия 2, счетчик-интегратор 3 и реша ющий блок 4.Работа цифрового пптегральиого выделителя символов происходит следующим образом.Перед иячалом каждого измерепия иа Входуправления счетчика-ш 1 тегрятора 3 поступает 20 импульсиьш сигнал границ интегрирования свыхода символьного сиихрошзатора. Однопремеппо этим же сигцалом производится считывание решающим блоком 4 результата предыдущего измерения счетчика-интегратора З,и 25 блокировка узла времецнои дискретизации 1.После окоцчапия сигнала границ интегрировация иа счетцый вход счетчика 3 через узел принудительного прекращения оитегрировация 2 подается импульсная последовательзо ность с выхода узла времепиой дискретиза+ 1 Ь 1, ЕЕ Ф...

Номер патента: 465650

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Зотов, Политыкин

МПК: G05B 1/11

Метки: дискретных, пневматических, приема, сигналов

...5 подключена к камере 9 задания, соплу 10 повторителя 3 и к управляющей камере 11 элемента 7. Сопло 12 повторителя 5 соединено с атмосферой, а сопловые камеры элемента 7 - с выходным каналом 13.Устройство работает следующим образом. 2При подаче сигнала Р,= 1 по каналу 1ца выходе повторителя 3 и в камере 11 элемента 7 формируется сигнал Р = Р - ЛР(ХР - величина сдвига повторителей 3 и 5),5 сопло 12 повторителя 5 закрыто. Между камерами 6 и 11 устанавливается перепад, рав.цый ХР, что приводит к срабатыванию элемента 7 и формированию сигнала Р = 1в кнале 13,Когда в канал 1 поступает сигнал Р, = О,давление на входе устройства начинает умецьшаться. Давление на выходе повторителя 3запоминается, а затем следит за давлениемРстравливаясь...

Номер патента: 466485

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Каличев, Одинцов

МПК: G05B 1/01

Метки: сигналов, сравнивания

...выходные сигналы порогового элемента 2. При этом через 15 токозадающий элемент 7 на суммирующийвход блока выделения разности 1 подается сигнал, воздействие которого стремится компенсировать воздействие разности сравниваемых сигналов Х 1 и Х 2. Если изменение разно сти Хт - Х 2 за период следования импульсовтактового генератора 4 мало и не превышает величины сигнала, задаваемого токозадающим элементом 7, значения сигналов на выходах порогового элемента 2 изменяются на про тивоположные н к приходу следующего тактового импульса находятся в противофазе с выходными сигналами триггера 3. Эти сигналы подаются вместе с импульсами тактового генератора 4 на входы схем совпадения 5 и 6 30 таким образом, что при несовпадении фаз сиг466485...

Номер патента: 466486

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Луговой, Смирнов, Филиппова

МПК: G05B 11/00

Метки: следящая

...полностью акоростную опацбку следящей системы, умсцьшить ошибку, обуюовленную моментом нагрузки и устранить уход нуля системы, вызванный дрейфом нуля звеньев аистемы. й систем ы представФизическиной ошлбки ключается в системы вра В системе бе ществавать и смыс предлаг следую щ ща ется з компе скоро с ент сравнения 1, минающий элемент ельный элемент 6. Система содержит элс умматор 2, ключ 3, зап , усилитель 5 и исполни компенсации,сюростемым устройством заем, Пмсть входная о"ь постояннойсациат оцгибии будет суная ошибка, равнаяРедактор Л. Утехина Корректор И, Симкнна Заказ 943/1416 Изд.858 Тираж 867 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д....

Номер патента: 466487

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Воробьев, Лопарев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электроннооптическая

...помощью сканирующего движения оси электронного пучка, причем траектория сканирующего движения определяется характером изменения токов, вырабатываемых генератором тока следящего растра 6. Таким образом, следящий466487 Маркова Составитель Техред Т. Курилк рректор Н. Стельм едактор Я. Утехина Тираж 859 исное вд. Мб аз 156513 Тниография, нр унова контур 5 по сигналам с выхода видеоусилителя 3 и генератора тока следящего растра б отслеживает изменение положения проекции источника света на фотокатоде диссектора путем корректировки постоянных токов в отклоняющей катушке 8.В силу электронно-оптических аббераций внеосевое распределение плотности потока сигнальных электронов в электронном пучке имеет расфокусировку, которая ухудшает качество...

Номер патента: 466488

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Вертелин, Горнов, Калашников, Москаленко

МПК: G05B 11/06

Метки: инерционного, объекта

...образом.При достижении скоростью вращения выбранного уровня настройки срабатывает реле 6 и своим контактом 7 разрывает цепь подачи входного сигнала на блок управления. В результате электродвигатель отключается и начинает тормозиться под действием момента сопротивления. Такое ограничение скорости вращения исполнительного электродвигателя в переходном процессе повышает устойчивость системы.На выход измерителя рассогласования 1 подключены обмотки корректирующих реле 8 и 10, обеспечивающих требуемые уровни настройки скорости вращения электродвигателя при соответствующем выборе настроечных резисторов 15 и 16.При малых сигналах рассогласования ток в обмотках реле 8 и 10 ниже уровня срабатывания корректирующих реле, резисторы 12 и 13...

Номер патента: 466489

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Осадченко, Фроловский

МПК: G05B 13/02

Метки: испытании, нагрузки, опоры, радиальной, роторов, турбомашин

...регулирования радиальной нагрузки на опоры роторов турбомашин при их испытании с помощью изменения температурного поля газового потока, проходящего через турбину. Однако этот способ не обеспечивает надежность и долговечность работы подшипников опор ротора.Для повышения надежности и долговечности работы подшипников опор ротора по предлагаемому способу измеряют температуру по контуру каждой зоны газового потока, расчитывают по ней величину и направление нагрузки на каждую опору, в соответствии с полученными данными регулируют количественныс соотношения компонентов газового потока. Зтот способ применяется при испытаниях газотурбинных двигателей и газотурбинных установок. Способ регулирования радиальной нагрузкина опоры роторов...

Номер патента: 466490

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Богомолов, Кониченко

МПК: G05B 19/04

Метки: действия, программное, циклического

...реле времени 1 с исполнительными контактами 2, нормально замкнутый контакт минимальной вы нормально замкнутый контакт ма выдержки 4, промежуточное рел мально разомкнутым контактом 6. Устройство работает следующим образом.Работа начинается подачей в электрическуюсхему устройства переменного напряжения, При этом включаются реле времени и про межуточное реле 5 которое своим контактом 6шунтирует контакт 3 реле времени, Контакты реле времени настраиваются в порядке возрастания времени выдержки в такой последовательности: 3, 2, 4. С началом работы реле 15 времени размыкается его контакт 3. При этомпитание реле 1 и 5 происходит через контакт 6. Затем переключаются контакты 2 и выдают соответствующие команды в коммутируемые электрические...

Номер патента: 466491

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Агеев, Бабушкин, Серов, Языков

МПК: G05B 19/409

Метки: программного, пульт, станком, цифрового

...их сложность и малое быстродействие. позволяет упростить устройство и пего быстродействие,механизм программной перфоленты 2, блокикоординатного управления 3, блоки технологических команд 4, блок синхронизации 5 ишаговые двигатели 6.5 Пульт работает следующим образом.При включении первым начинает работатьлентопротяжный механизм магнитной ленты,Если на магнитной ленте нет команд на переключение лентопротяжного механизма, то ве 10 дется отработка команд по координатам. Припоступлении с магнитной ленты команды наотработку технологических команд останавливается лентопротяжный механизм магнитной ленты и включается лентопротяжный ме 15 ханизм программной перфоленты. На перфоленте технологические команды задаются вкодированном виде, и...

Номер патента: 466492

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Барабанов, Борисенко, Васильев, Гаврилов, Миков, Найдин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, числового

...микрокомандам блока хранения алгоритмов 5,Управляющие сигналы для управления соответствующим станком, формируемые логическим блоком вычислений 3, подаются черезадресный вход в блок оперативной памяти 4по адресу, определяемому блоком-диспетчером 7. Время выдачи управляющих сигналовна блок управления 6 определяется прерыванием таймера 8 после отработки им кода, значение которого пропорционально скорости перемещения исполнительных органов станкаили частоте импульсов, необходимой для отработки вспомогательных команд. Засылкакода на таймер 8 по его числовому входу осуществляется блоком хранения алгоритмов 5через логический блок вычисления 3. Запусктаймера 8 производится по управляющемусигналу блока-диспетчера 7. Окончание работы...

Номер патента: 466493

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Абрамов, Фомич, Шульман

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: монтажа, проверки, электрического

...управления 7 выдает сигнал контроль, по которо му схема контроля б выключает положительное напряжение. При исправности цепей контроля.данной точки, схема совпадения 3 выдает сигнал ошибки, после чего схема управления 7 подает команду на изменение полярности возбуждающего напряжения и сигнал контроль,Отсутствие сигнала ошибки в режиме контроль прекращает работу устройства с сигнализацией о причине останова Повреждено устройство.После выполнения обоих тактов режима контроль схема контроля б включает положительное напряжение, и устройство переходит в режим проверки правильности монтажа.Проверка правильности монтажа ведется в два этапа: проверка обрывов и проверка замыканий. При проверке обрывов на точку объекта 1 подается положительное...

Номер патента: 467320

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Васильев, Шамрай

МПК: G05B 1/01

Метки: импульсный, нуль, орган

...в момент замыкания ключей 1 и 3 в первые полпериода, должны иметь амплитуду У, удовлетворяющую условию Ки)/пор (где Спор порог чувстви тельности нуль-органа), и длительность т,7удовлетворяющую условию т) - ; или за8время замыкания ключей 1 и 2 должны придти два импульса помех с параметрами, удовлетворяющими указанному первому условию, условию ти)топ, где топ - длительность опорного импульса, а моменты появления этих импульсов относительно начала периода генератора импульсов 9 должны соответствовать1значениям времени 1,= - для первого и 1,=8- для второго.1015 случае присучствия на входе нуль-органафлукчуационнои помехи, все указанные выше условия ооразоваьия сигнала на выходе нуль- органа для импульсов помех оудут относиться к...

Номер патента: 467321

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Генин, Казиоров, Купервассер, Полканов

МПК: G05B 11/00

...дополнительного сумматора 6 и инерционного звена 8. Выходной сигнал д подается на усилитель 11 через резистор 14 и на резистор 15, соединенный последовательно с резистором 16, другой конец которого связан с выходом усилителя 11. Точка соединения резисторов 15 и 16 связана со входом усилителя 11 через включенные встречно стабилитроны 17 и 18 и резистор 19. На стабилитронах 17 и 18 реализуется нелинейное звено 10 типа зона нечувствительности,Система работает следующим образом.При медленно меняющемся входном воздействии до на вход нелинейного фильтра 7 поступает сигнал д=Л+Х содержащий помехи, усиленные за счет дифференцирования в дифференциаторе 2 сигнала датчика рассогласования 1. Если максимальная амплитуда этих помех не выходит за...

Номер патента: 467322

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Жабреев, Коровин

МПК: G05B 11/01

...хвв,з, представляющий собой сумму помехи и низкочастотной полезной составляющей, замеряется датчиком 4 обратной связи и через линейный фильтр 5 с коэффициентом передачи Кз=К 4где К 4 - коэффициент передачи датчика обратной связи, поступает на входы блоков умножения 10 и 12, на вторые входы которых подаются сигналы соответственно с синусного А и косинусного В выходов источника 14 с частотой помехи. Выделенные в результате синхронного детектирования, производимого блоками умножения 10 и 12, и последующего сглаживания линейными фильтрами 6 и 8 огибающие квадратурных составляющих гармоники помехи подвергаются модуляции в блоках умножения 11 и 13 с частотой помехи. После этого на выходе сумматора 9 имеем отфильтрованный сигнал помехи Л,...

Номер патента: 467323

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Дружинский, Цыпина

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, параметров, регулятора

...от того состояния, в котором нахо дился ранее переключатель 5. Сумматор 4осуществляет алгебраическое сложение полученного сигнала с выходным сигналом датчика 1 режимного фактора. Суммарный сигнал сравнивается с выбранными фиксирован ными значениями режимного фактора, устанавливаемыми в качестве задания в блоках 6, 7, 8 изменения параметров регулятора, Если выходной сигнал сумматора 4 не равен ни одному из фиксированных значений режимного фактора, то блоки 6, 7, 8 не срабатывают, параметры регулятора 9 остаются постоянными (не корректируются). Регулятор поддерживает заданное соотношение между величиной задания, определяемого задатчиком 11, и регулируемыми параметрами, измеряемыми датчиками 10, воздействуя на исполнительный механизм...

Номер патента: 467324

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Богачев, Канунников, Чернов

МПК: G05B 11/32

Метки: давления

...блока управления 18, вход которойэлектрически соединен с выходом блока сравнения 19; один из входов последнего соединен с выходом мостовой схемы датчика положения 15, а второй вход - с выходом измери тельного моста САР давления, образованногодатчиком давления 20 в рабочей камере 3 и задатчиком 21 величины давления.3В программном двухкоординатном блоке 10 задают одну из программ предварительного(Роткрытия регулирующего органа Р,= Рб) для одного из значений выходного сечения 4 камеры давления 3, т. е, Р,=сопз 1, в виде кривой, начерченной на диаграмной ленте. С помощью задатчиков 5 и 21 на пульте управления устанавливают величину регулируемого давления. Датчик давления 6 камеры 7 находится постоянно под давлением, Включается...

Номер патента: 467325

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Лозиева

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...импульсов, который формирует импульсы, частота которых пропорциональна скорости вращения вала двигателя. Кроме того, с датчика импульсов снимаются сигналы, поступающие на формирователь 15 знака направления вращения, который в зависимости от направления вращения вала вырабатывает потенциал положительной или отрицательной полярности. Этот потенциал подается на управляющий вход ключа 8 и на инвертор 13, выход которого соединен с управляющим входом ключа 9.Таким образом, в зависимости от направления вращения вала открыт только один из ключей 8 или 9, которые осуществляют подключение к источнику 16 положительного напряжения или к источнику 17 отрицатель. ного напряжения формирователя 19 пилообразного напряжения и вычитателя 20. В случае...

Номер патента: 467326

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Ворогушин, Гурецкий, Зенкевич, Матышев

МПК: G05B 11/54

Метки: двухкоординатного

...положении нулевой фотодиод находится против нулевой лампочки, а остальные фото- диоды - вне пределов световой линейки, Блок 10 управления двигателями соединен с двигателями постоянного тока по координатам 22 и 23, Узел 24 блокировки пуска и ввода перед вводом очередной информации производит общий сброс.Работает предлагаемое устройство следующим образом.Программа, .содвржащая необходимую информацию для отыскания контакта и присоединения к нему провода определенной длины и цвета, из считывающего устройства по сигналу с узла 24 блокировки пуска и ввода кадрами фиксированнойдлиныпоступает в блок 1 ввода информации и построчно, после контроля на нечет, заносится в регистры задания координат ХЗ и У 4, дешифратор 2 длины и цвета провода, в...