G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 930243

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 11/26

Метки: компаратор, цифровой

...поступают на вход вычитания счетчика 8, уменьшая его содержимое. Приобнулении счетчика 8, Фиксируемогодешифратором 9, триггеры 1 и 3 устанавливаются в нулевое состояние. Если в рассматриваемом цикле Фазовыйсдвиг между импульсами и осталсятаким же, как и в предыдущем цикле,то момент обнуления счетчика 8 сов.падает с моментом поступления импульса Грс, устанавливающего триггер 2 внулевое состояние. Это означает,что в условиях постоянства фазовогосдвига между импульсами Гр и Грс элементы И 5 и 6 все время остаютсл закрытыми и содержимое счетчика 10 неизменлется.Бсли же Фазовый сдвиг изменился,то обнуление счетчика 8 во временине совпадает с поступлением импульса Грс. В этом случае триггеры 1 и 3устанавливаются в нулевое состояние...

Номер патента: 930244

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Валис, Вашкявичюс, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Шмидта, сигнал 28 на выходепреобразователя аналог-код, сигнал 29на выходе первого ключа, сигнал 30на выходе вычитающего блока и сигнал 3 о31 управления двигателем.Устройство работает следующим образом.Питание первичных обмоток линейно 35 го индуктосина осуществляется от блока 1 питания.При движении первичных обмоток ин"дуктосина относительно его вторичнойна выходе вторичной получаем сигнал25 синусоидальной формы. Индуцированный сигнал 25 синусоидальной формы усиливается усилителем 8, демодулируется демодулятором 9 и фильтруется45фильтром 10. Фильтрованный сигнал 26через аналоговый ключ 11 поступаетна сумматор 17. Кроме того, сигнал26 поступает на триггер Шмидта 12,который формирует сигнал 27, поступающий на вычитающий блок...

Номер патента: 930245

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Солодников

МПК: G05B 11/26

Метки: дискретным, приводом

...Полученный сум"марнцй сигнал в 5-ти разрядном коде 00011 поступает также в устройство сокращения кода 5, где его сокращают до 3-ех разрядного, отбрасыванием и - и О старших разрядов,т.е,5-3=2 старших разрядов. Полученныйтаким образом 3-ех разрядный сигналуправления, равный 011, подают наэлектромагниты 22 распределителя.При подаче на вход распределителясигнала О 1 золотники 19 и 20 младшего и среднего разрядов переместятся вправо. При этом со сливной гидролинией соединится четвертое слеварабочее окно 16,соответствующее:окно 15 и гидролиния 9 гидродвигателя. С напорной гидролиниейсоединитсявосьмое слева рабочее окно 16, соответствующее окно15 и гидролиния 10. Двигатель 8 будетповорачиваться, например, по часовойстрелке До тех...

Номер патента: 930246

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Леденев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая, электропривода

...при этом возникают импульсы, следующие с частотой Г. Импульсы частотыГ поступают через ключ 12 на второй вход блока 5 ограничения разностной частоты, На его выходе воз 1 з никают импульсы, частота следования которых не превышает некоторогомаксимального значения ь Г определяемого заданным темпом разгонаэлектропривода. Вырабатываемые бло 20 ком 5 ограничения разностной частотыимпульсы суммируются в цифровом интеграторе 7, выходная величина которого Мп преобразуется в цифро-аналоговом преобразователе 8 в напряжение2 з задания скорости О, которое подается на вход блока 9 регулированияскорости. При этом двигатель 10 начинает разгоняться, а импульсный датчик перемещения 11 начинает выдаватьимпульсы, частота следования которыхпропорциональна...

Номер патента: 930247

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...

Номер патента: 930248

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Ферманьян

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...вращающийся относительно опоры 5. С рычажной системой соединен индикатор рассогласования, состоящий из сопла 6 и заслонки 7Усилитель 8 предназначен для усиления выходного сигнала регулятора. 15Для получения интегральной составляющей в цепи положительной обратнойсвязи установлено инерционное звено,состоящее из дросселя 9 и емкости 10.Регулятор содержит, также магнит 11 Зсвязанный с соплом и установленныйс возможностью перемещения вдольоси сопла, и пружину 12.Регулятор работает следующим образом. 25При увеличении входного сигналаР рычаг 1 поворачивается относительно опоры 5 против часовой стрелки.При этом заслонка 7 приближается ксоплу 6. Давление на выходе Рэувеличивается. Это давление поступает в сильфон 2 отрицательной обратной связи и...

Номер патента: 930249

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Кожевников, Орехов

МПК: G05B 11/54

Метки: пневматическое, управляющее

...8, который подает пневмопитание на элемент 6 и через дроссель 13 на элемент 11, а также запускает генератор 9 линейно нарастающего давления 9. Скорость нарастания выходного давления Рг генератора определяется постоянной времени интегрирования и растраивается величиной сопротивления и емкости, входящих в схему генератора.Нарастание давления Рг происходит по линейному закону до давления РВ , величина которого может настраиваться вплоть до давления питаРлитВ элементе 6 происходит сравнение линейно нарастающего сигнала гене. ратора 6 с сигналом= Р - Р и на выходе элемента 5. При этом пока сигнал ь = Р- Рп больше по своему значению сигнала Рг, выходным сигналом с элемента 6 отключен выход элемента 11, через усилитель мощности 12 открыт...

Номер патента: 930250

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Асланян, Папоян

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическое

...1 параметра, первое исполнительное уст. ройство 2 с малой пропускной способ" ностью, второе исполнительное устройство 3 с большой пропускной способностью, сигнализатор 4 зоны, реле 5 переключения и дроссель б.3 93Выход регулятора 1 параметра свя, зан с первЫм исполнительным устройством 2, входом сигнализатора 4 зоныи через нормально открытый контактреле переключения 5 и дроссель 61с вторым исполнительным устройством3, Установочные входы сигналиэатора4 зоны соединены с каналами верхнегоР и нижнего Р 11 граничных значений,авыходы - с управляющими камерами реле 5 переключения,Устройство работает следующим образомПока выходной сигнал регулятора, 1 параметра находится в установленных пределах Р 1Р 1 Р сигналы навыходах сигналйзатора 1...

Номер патента: 930251

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Букша, Зимонин, Логвиненко, Ященко

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...20, попадает на второйвход исполнительного органа 2,При этом на втором входе исполнительного органа 2 формируется сигнал О 1 В. При .условии О),ЬР коммутатор8 переключает свои контакты, и на второй ход исполнительного органа 2попадает сигнал +О 1. Таким образом,создается режим осцилляции на выходеобъекта относительно входного воздействия ХХ, устраняющий ошибку иуменьшающий влияние нелинейностей(кривые 22 и 27 на фиг. 2), При этом,в зависимости от установленной величины О возможна большая или меньшая степень перерегулирования, приводящая к неплавному движению объекта, величину О 18 можно регулироватьс помощью усиления сумматора 12.Для улучшения формы выходного сигнала необходимо величину сигнала управления изменять в зависимости...

Номер патента: 930252

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Левченко

МПК: G05B 13/02

Метки: значений, сигнала, управляющего, экстремальных

...подключен к входу устройства и через элемент задержкик второму входу блока памяти, о т 25 л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью расширения области примене"ния, в него введены генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные анализатор сигнала управления. элемент ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к входу формирователя строба, а второй вход - квыходу генератора тактовых импульсов, вход анализатора сигнала управления соединен к входом устройства,а второй вход элемента ИЛИ- с выходом нуль-органа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бахтиаров Г. Д., Дикий С. Л.Аналого-цифровые преобразователи.- "Зарубежная радиоэлектроника". 1975.М 1, с. 55.2. Бахриаров Г. Д, Устройство выборки и запоминания.-...

Номер патента: 930253

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Новиков

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

...изобретения - повышение точности управления при изменении во времени характеристик процесса объекта и наличии неконтролируемых возмущений,Указанная цель достигается тем, что система содержит инвертором переключающий элемент, выход которого соединен с первым входом блока умножения, управляющий вход - с входом модели системы управления и входом системы, первый вход - с выходом модели системы управления, второй входс выходом инвертора, вход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системыСистема включает модель системы управления 1, управляющее устройство 2, блок 3 умножения, блок...

Номер патента: 930254

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Мазаник, Самусик

МПК: G05B 19/00

Метки: комплексом, робото-технологическим

...6 управленияустанавливается исходное состояние манипулятора 8, Одновременно блок анализасостояния манипулятора 9 определяет, укакой из групп технологического оборудования 10 находится манипулятор 8.Код позиции манипулятора 8 из блока 9анализа поступает на вход управляемогокоммутатора 7. В соответствии с этимкодом информация из блока 6 управления(в части, касающейся управления оборудованием 10) через управляемый коммутатор 7 поступает на нужную группуоборудования 10, а также осуществляется коммутация датчиков этой группыоборудований 10 на вход программнологического блока 2,При поступлении с пульта 1 управления команды "Пуск" в программно-логическом блоке 2 происходит выборка первой команды (команд) согласно алгоритму, определение...

Номер патента: 930255

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом

...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...

Номер патента: 930256

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Игнатенко, Палагнюк

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором

...без нагрузки, Сигналы свыходов полосовых фильтров 11 усиливаются регулируемыми усилителями 12,детектируются детекторами 13, усредняются интеграторами 14, время интегрирования которых зависит от выходного50напряжения каналов и определяется компараторами 15, сравнивается во вторыхсумматорах 16 с допустимыми значениями амплитуды, задающими блоками 17эталонного сигнала, после чего управляющее напряжение подается на управляющийвход электронного ключа 7 через элемент ИЛИ 9. На второй вход элемента 3 930256ИЛИ 9 подается напряжение с выходавторого канала, полученное аналогичнымобразом при измерении колебаний в вертикальном направлении. Только при отсутствии сигнала запрета на выходе обоихканалов и прн наличии команды с блока 1задания...

Номер патента: 930257

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Агапов, Кнауэр, Шульга

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...блок сравнения, цифро-аналоговый преобразователь, привод и датчик положения, выход котрого подключен к первому входу первогоблока сравнения, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,оно содержит одновибратор, первый ключ,последовательно соединенные инвертор,второй ключ и реверсивный счетчик, атакже последовательно подключенныетретий ключ и второй блок сравнения,второй вход которого соединен с входомустройства, а выход - с вторым входомпривода, первый выход пульта обученияподключен к первому входу третьего ключа и входам инвертора и одновибратора,выходом соединенного с первым входомпервого ключа, второй вход которого подключен к выходу датчика положения, авыходк первому входу...

Номер патента: 930258

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Ольховский

МПК: G05B 19/00

Метки: промышленным, роботом

...наличие сложныхвычислительных блоков.Цель изобретения - улучшение акопулуатационных характеристик устройства.Дель достигается тем, что устройствосодержит дополнительно первый и второйдатчики расстояния до объекта, датчикскорости и блок вычисления скоростн,первый вход которого соединен с четвертым выходом блока задания программы,второй вход - с выходом второго даъ5 9302 ду второго сумматора, последовательно соединенные третьи сумматор н привод, связанный с третьим исполнительным механизмам и вторым датчиком перемещения, последовательно соединенные чеч вертые сумматор и привод, связанный с четвертым исполнительным механизмом и третьим датчиком перемещения, а также блок задания программы, первый, второй и третий выходы которого под О...

Номер патента: 930259

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Новиков

МПК: B24B 51/00, G05B 19/02

Метки: коррекции, программы, шлифования

...3 О. Окончаниешлифования осуществляется в точке О,когда припуск равен нулю.При шлифовании изделия с меньшими .значениями "Т и Ч величина управляющего сигнала Э =Я - Т-Ч больше предыдущей ( 3, при которой осуществлялась настройка уровней Эо иапо), чтообеспечит коррекцию моментов срабатывания компараторов на величину изменения Т и МТаким образом, при изменении условий шлифования в управляющий сигналвносится поправка (коррекция) и команды на изменение режимов шлифования выдаются с запаздыванием. Величина запаздывания, внесенная в управляющий сигнал в масштабе. припуска, пропорциональна величине постоянной времени системыСПИД и скоростй съема припуска,На чертеже схематически изображеноустройство для реализации способа.Устройство...

Номер патента: 930260

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Фролов, Шолов

МПК: G05B 19/02

Метки: автоматом, гравировальным, многоканальное

...точность.Цель изобретения - повышение точноо 55ти устройства,Цель достигается тем, что многоканальное устройство ддя управления граО 4вировальным автоматом, содержащее фотодатчик и последовательно соединенные задатчик частоты, первый ключевой элемент, усилитель и исполнительный элемент, содержит в каждом канаде задатчик тональности и последовательно соединенные задатчик зоны градационного тона, блок сравнения, элемент И-НЕ и второй ключевой элемент, другой вход которого соединен с выходом задатчика тональности, выход - с вторым входом первого ключевого элемента, второй вход элемента И-НЕ каждого канала соединен с выходом блока сравнения последующего канала, а второй вход блока сравнения каждого канала подключен к выходу фотодатчика.На...

Номер патента: 930261

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, станком

...которые открываютэлемент И 9, пропусая через негоимпульсы тактовой частоты, идущие сблока 4.Число импульсов. прошедших черезэлемент И 9 в каждый период следования импульсов, поступающих на входустановки нуля триггера 8, соответствует номеру импульсной последова 50тельности, с которой совпадает выходной импульс декады счетчика 2, подключенной в данное время к входу установки единицы триггера 8 (Фиг. 2,).Контроль работы сумматора 2 начи-,нается по окончании записи информации в сумматор 2 с элемента 1 и продолжается до останова привода. Еслиза это время сумматор 2 работает ис" 61 6правно, тогда после окончания каждого цикла опроса всех декад сумматора2 через элемент И 9 на вход делителя17 пройдет количество импульсов кратное десятиа...

Номер патента: 930262

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жданова, Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: траекторий, формирования, шаговых

...45ства 21. Выход элемента ИЛИ 7 подключен к выходной шине устройства 22.Первый и четвертый входы элемента2 И-ИЛИ 6 являются входами первогоэлемента И, а второй и третий входыэлемента 2 И-ИЛИ 6 являются входамивторого элемента И.Сумматор 1 служит для вычислениязначения оценочной функции в узловыхточках шаговой траектории и выработкиуправляющих импульсов на выход устройства. Счетчики 2 и 3 служат для вычисления текущих значений приращений по5 930262 6ной функции изменился на противополож- ной функции без формирования элеменный, по отношению к знаку оценочной тарных шагов по координатех Н 1 функции в предыдущем цикле, выполняег- Пример выполнения расчетов и формися элементарный комбинированный шаг, рования импульсов при отработке шаговой...

Номер патента: 930263

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Воронов, Качанов, Овчаренко

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного

...сравнения 1.Недостатком устройства являетсянизкая точность устройства, обусловленная воздействием возмущений на объектуправления. 11 ри наличии больших илидлительных рассогласований в системерегулятор не успевает отрабатыватьошибку на одном такте цикла регулиро 35вания, Вследствие этого часть программы не отрабатывается, что приводИт кнарушению всего технологического цикла.Цель изобретения - повышение точ 40ности устройства.Цель достигается тем, что устройстводля программного регулирования дополнительно содержит элемент запрета, входы которого подключены к выходам де 45лителя частоты и блока сравнения, авыход - к одному из входов блока оперативной памяти.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит...

Номер патента: 930264

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белогорский, Тараканов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...через коммутатор 3, Блок 1 задания программы выдает команду, которая поступает в первый регистр 2, а затем после проверки на четкость в блоке 5 через коммутатор 3 пересылается во второй регистр 4 для отработки исполнительным механизмом 7. Так как длина второго регистра 4 превосходит длину первого регистра, для полного заполнения второго регистра необходима посылка через коммутатор 3 нескольких команд. Каждая команда имеет свой признак четности, который через первый выход регистра 2 поступает на вход блока 5 контроняет состояния триггера 9, а нечегная переводит его в противоположное состояние,После полного заполнения второгорегистра 4 на триггере 9 формируетсяпризнак четности всей информации второго регистра 4. Исполнительный механизм7...

Номер патента: 930265

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Большедворский, Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...между опорными и рабочими сигналами. Величинафазового сдвига в данном случае пропорциональна заданному углу поворота валапривода 6,Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором7, работающим в режиме фазовращателя,При этом фаза выходного напряжениятрансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорногонапряжения, пропорциональна углу повоповорота вала привода. Синусоидальныесигналы сравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8,с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональнымзаданному программой углу поворота.Разность выходных. напряжений...

Номер патента: 930266

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Тетюев, Тимошенков, Химанин

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, инерционных, нелинейных, объектов, постоянной

...постоянную времевиго объекта, но без учетего характеристик, чтовенным его недостаткоЦель изобретенияния нелинейности объета с учетом его нелинейных характеристикВ .кСОС)8 мр О,Ж)ВС,Осщюр овСоПредложенное устройство для определения постоянной времени нелинейныхинерционных объектов имеет преимущество над известным, так как позволяетавтоматически без дополнительных расчетов определять постоянную временинелинейных инерционных объектов. В конструктивном отношении оно просто иудобно в эксплуатации,ф о р м у л а изобретенияУстройство для определения постоянной времени нелинейных инерционныхобъектов, содержащее регистрирующееустройство, два инвертора и четыре ключа, причем выходы первого и второгоключей соединены с соответствующимивходами...

Номер патента: 930267

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...исследуемого звена1, На вход делимого блока 5 депенияюступает сигнал с выхода интегратора2, а на аналоговый вход блока 6 депения:игнал с выхода интегратора 4. Сигнал,рнимаемый с выхода блока 3 масштабивования, подается на входы делителяблоков 5 и 6 депения. Выходные сигналыблоков 5 и 6 деления поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сигнал сумматора 7 соответствует величинеТ , а сигнал на выходе интегратора 4 -Ивеличине Т. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4и 7 соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициентаусиления блока 3 масштабирования, атакже непосредственно измерения параметров.Установка коэффициентов осуществпя 45ется...

Номер патента: 930268

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: амплитудно-фазовых, системы, характеристик

...третьего и четвертого сумматоров, вход второго делителя частотысоединен с выходом генератора частоты,а выходы - с первыми входами второйгруппы логических блоков,На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит генератор 1частоты, первый 2 и второй 3 делителичастоты, генератор 4 функций Радемахера, дискретно-аналоговый генератор 5на функциях Уолша, состоящий из синтезатора 6 функций Уолша .и задатчика 7зесовых коэффициентов, исследуемуюсистему 8, преобразователь напряжение -частота 9, блок 10 выделения знака,ключ 11, задатчик 12 интервала интегрирования, две группы логических блоков 13 и 14, делители 15 и 16 частоты, две группы корреляторов 17 и 18,сумматоры 19 - 22, регистраторы 23 и24,Генератор 1...

Номер патента: 930269

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Минцерис

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...с входами соответственно третьего и четвертого интеграторов, а управляющие вхоцыс выходом первого цизьюнктора, соответствующие вхопы которого соединены с выходами первого и второго конъюкторов, первый.вхоц первого коньюнктора поцключен к выинвертора и первому входу четвертого коньюнктора, второй вход которого связан с четвертым вхоцом вычислительного блока, входом фазовращателя и вхоцом второго инвертора, выход которого подключен к второму входу третьего коньюнктора, выход которого и выхоц четвертого коньюнктора соепинены с соответствующими входами второго пизьюнктора, выход которого связан с управляющими входами первого и второго ключей, а выхоцы третьего и четвертого интеграторов связаны соответственно с пятым и шестым вхоцами...

Номер патента: 930270

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Обабков, Целуевский

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматической, идентификации

...множительных устройств третьей группы соединены с вторыми входами соответствующих блоков формирования параметрического управления первой группы, второй вход элемента сравнения соединен с выходом шестого сумматора.На чертеже представлена блок-схема системы автоматической идентификации для случая, когда объект идентификации описывается оператороь с передаточной функцией930270 30 сумматора, выход которого подключен к входу первой цепочки последовательно соединенных интеграторов, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующего множительного ус ройства первой группы и к первому входу соответствующего множительного уст 4 й ройства второй группы, выходы множительных устройств первой и второй групп соединены соответственно с...

Номер патента: 930271

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Авдеев, Берлин, Бурков, Кондратьев

МПК: G05B 23/02

Метки: показателей

...коэффициентови последовательно соединенные первыйлогический блок, первый блок памяти иблок индикации, введены второй блок па.- 35мяти, блок моделирования и последовательно соединенные второй логическийблок, вычислитель и третий блок памяти, выход которого подключен к второму входу блока индикации, выход задатчика коэффициентов соединен с третьимвходом блока индикации и с первымивходами первого и второго логическихблоков, вторые входы которых подключены к выходу блока синхронизации, 45третьи входы - к выходам нормирующегоблока и к входам блока моделирования,соединенного выходом с четвертым входом второго логического блока, выходкоторого подключен через второй блокпамяти к четвертому входу блока индикации, второй вход вычислителя соединен...

Номер патента: 930272

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Горохов, Лунев

МПК: G05B 23/02

Метки: взаимосвязанных, событий

...событий, содержащее дешифратор,соединенный выходом с входом блока индикации, и матрицу, в каждой ячейке которой установлен элемент И-НЕ, подключенный первым входом к соответствующему входу устройства, введены первыеи вторые элементы И и блок односторонней проводимости, подключенный входамик вторым входам элементов И-НЕ, а вы-.ходами - к первым входам дешифрвтора,выходу и первому входу соответствующих первых элементов И, соединенныхвторыми входами с выходами соответствующих элементов И-НЕ, выходы которых подключены к первым входам соответствующих вторых элементов И, выходами соединенных с вторыми входамиданных вторых элементов И и с вторыми входами дешифратора,На фиг, 1 представлена структурнаясхема устройства, на фиг. 2 и 3 -...