G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство проверки микровыключателей на отсутствие зависания контактов
Номер патента: 742877
Опубликовано: 25.06.1980
Автор: Евтихов
МПК: G05B 23/00
Метки: зависания, контактов, микровыключателей, отсутствие, проверки
...образом.Проверяемый микровыключатель 1подключен к блоку 2 контроля замкнутого состояния контактов микровыключателя, который обеспечивает нормаль.но допустииай постоянный ток черезконтакты, Механизм 3 перемещения приводного элемента перемещает приводной элемент микровыключателя, а вибратор 4, питаемый генератором 5,сообщает колебание приводному эле742877 Формула изобретения Составитель Т ГроздоваВоликов а хред И.Пинц Вигул орректор едакт 56комитета СССоткрытийушская наб.,.1 и Раж Государственного ам иэ обРетений к Кос кв а, ЖРписно 462/41 Ц.ИИПпо де 113035 ака ктная, 4 меиту в направлении его перемещения,Блок 2 контроля замкнутого состояния контактов подключен к блокуизмерения параметров периодических,размыканий замкнутых...
Система централизованного контроля параметров, представленных пневматическими сигналами
Номер патента: 742878
Опубликовано: 25.06.1980
Авторы: Жуков, Розенцвейг, Ткачук
МПК: G05B 23/00
Метки: параметров, пневматическими, представленных, сигналами, централизованного
...39-42 имеют соответственноминусовые пневматические клеммы .47-50и соответственно полюсовые пневматические клеммы 51-54,Система изображена на фиг, 1, работает следующим образом,С помощью блока управления 4, располагаемого,. как правило в центральном диспечерск ом пун кте, набирают номер вызываемого датчика 2, Сигнал навыходе блока управления 4 соответствует номеру вызываемого датчика, врезультате чего коммутатор 3 устанавливается в такое положение, чтовыходной кан ал вызванного датчикасоедин яетс я с выходным каналом коммут атора,742878 Формула изобретения новременно подключает такое входное сопротивление, чтобы значение чисел на цифровом вольтметре соответствовало значению количества сырья в единицах веса, объема или уровняЕсли значение...
Устройство для фиксации сбоев контактирования электромагнитных реле
Номер патента: 742879
Опубликовано: 25.06.1980
МПК: G05B 23/02
Метки: контактирования, реле, сбоев, фиксации, электромагнитных
...цепь размыкающих контактов первого ий-го реле, Вход усилителя 8 соединен содним выходом триггера 9, вход которогосоединен с выходом коммутатора с тремя выходами 10, Выход генератора импульсов 11 соединен с входом формироватблЯ сР 30 бимпульсов 1 2 р выход которогосоединен с входами трехаходоаых логических схем совпадения 13 и 14. ДругиенходьР указанных трехаходоаьРх логическщссхем совпадения соединены с выходами пороговых элементов 15 и 16 с регулнруе 79 фмыми порогами срабатывания, Входы блока регистрации сбоев 17 соединены с выходами коммутатора 10 и трехвходовыхлогических схем совпадения 14 и 13,Устройство работает следующим образом,Импульсы с генератора импульсов 11поступают на формирователь стробимпульсов 12, а с него на...
Устройство для снятия статической противодействующей характеристики электрического аппарата
Номер патента: 742880
Опубликовано: 25.06.1980
Авторы: Борисов, Гольцман, Зиновьев
МПК: G05B 23/02
Метки: аппарата, противодействующей, снятия, статической, характеристики, электрического
...на тензометричЕский датчик усилий 2 и с помощьюнго и блока питания и балансировки3 преобразуются в постоянное напряжЕние.Выходное напряжение тензометрического датчика 2, пропорциональноеизменяющимся усилиям, поступает навход измерительного усилителя 4, усиливается им до необходимой величиныи,подается для измерения и записи напОказывающий и регистрирующий прибор 5 аБлагодаря синхронной скорости перемещения тензометрического датчика2 и подвижной системы испытуемогоаппарата 6 со скоростью записи наднаграмме регистрирующего прибора 5сНимается полная статическая противодействующая характеристика,Устройство позволяет снимать статическую противодействующую характеристику в двух режимах - ручноми автоматическом, В ручном режимеусилий н...
Устройство для контроля параметров переходных процессов
Номер патента: 742881
Опубликовано: 25.06.1980
МПК: G05B 23/02
Метки: параметров, переходных, процессов
...блок 9вырабатывает команду, разрешающуюподачу импульсов с выхода генератора 1 на счетчик 2, а также команду,разрешающую запуск генератора 3, приэтом испытательный сигнал подаетсяна вход объекта 12, Одновременна олслс 9 формирует команду, разрешающую работу блока 4, На его вход падается выходной сигнал объекта 12,выходные сигналы блока 4 поступаютн накопитель 5, Выходной сигналобъекта 12 поступает также на входизмерителя 8, В момент появления полезной составляющей сигнала переходного процесса на выходе объекта 12переменная составляющая мощности еговыходного сигнала начинает увеличинатся, В момент окончания переходного процесса на выходе объекта 12мощность переменной составляющей еговыходного сигнала уменьшается и становится равной...
Устройство централизованного контроля
Номер патента: 742955
Опубликовано: 25.06.1980
Авторы: Андреенкова, Антонюк
МПК: G05B 23/02
Метки: централизованного
...предназиаченные для нормализации выходных:сигналов датчиков, нычитающиеблоки 3, предназначенные для получения отклонения текущего значения парамЕтра от номинального, блоки 4сравнения, предназначенные для сраннения отклонения текущего значенияпараметров от номинального с допустимым значением, элементы 5 совпаденияи измерительные ключи б, соединенныес блоком 7 обнаружения и регистрацииотклонений, а также блок 8 заданиядопустимой погрешности и приоритета,предназначенный для задания минимального допустимого отклонения параметраот номинального значения и введенияопределенного приоритета, причемвыходы соединены со вторыми входами.блоков 4 сравнения. Устройство содержит также блок 9 выбора канала,предназначенный для нахождения канала...
Устройство для формирования тестов проверки комбинационных схем
Номер патента: 742956
Опубликовано: 25.06.1980
МПК: G05B 17/02, G06F 11/22, G07C 11/00 ...
Метки: комбинационных, проверки, схем, тестов, формирования
...1 проверяемой структуры, На 65 каждом из таких наборов определитель 7 каждой ячейки модели выделяет те элементы проверяемой стру. туры, на входах которых появляются проверяющие наборы. Сигнал с возбужденного выхода определителя 7 поступает на элемент 8 И и в случае если на выходе элемента 9 ИЛИ имеется потенциал, информирующий о наличии хотя бы одного чувствительного пути от данного элемента до выхода модели, устанавливает соответствующий элемент блока 10 памяти проверенных неисправностей. С выхода элемента И сигнал также поступает на вход 9 ИЛИ предшествующей ячейки, информируя ее о том, что ячейка, стоящая перед ней, чувствительна к изменению ее выхода,Таким образом, каждый функциональный элемент 4 ячейки, если он...
Пороговое устройство
Номер патента: 744430
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: G05B 1/01
Метки: пороговое
...тунцельный диодустанавливается ток смещения 1при этомУ - Усм = Уы20где 1, - пиковыи ток туннельного диода;г1,.- нижнее значение тока, от которогообеспечивается длительностьфронта,5 Затем осуществляется искусствецныи переброс коммутатора и высокий потенциал обеспечивается на его правом плече. Теперь с помощью резистора цепи 4 устанавливается ток смещения туннельного диода У., 0 при котором 1, - 1 смг=1 рх.е, где 1, - верх744430 Формула изобретения Составитель Н. Маркиндактор Т. Пилипенко Техред А. Камышникова Корректоры: Л, Слепая и Л. Орлова 956 Подписпом изобретений и открытиГ д. 4/5 Изд. Мо 321 Тираж арственного комитета СССР по дел 13035, Москва, Ж, Раушская наб Заказ 1005/4 НПО Поиск ГоТипография, пр. Сапунова, 2 нее значение тока...
Устройство для управления пьезоэлектродвигателем
Номер патента: 744431
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Гришин, Дроздова, Крюков, Родионов, Стрелков, Сычев, Фомин
МПК: G05B 6/02
Метки: пьезоэлектродвигателем
...в серии прямых или реверсивных импульсов, Когда иа выходе блока 1 управления существует серия импульсов одногонаправления (прямые или реверсивные), то навыходах триггера 3 блока 2 фиксации моментаизменения знака управляющих импульсов значения сигналов 14 и 15 неизменны (фиг, 2), а 45на выходе дифференцирующих звеньев 4 и 5потенциал нулевой, По одному из входов счетчика 8 ведется счет импульсов (прямых илиреверсивных).До тех пор, пока разрядность счетчика 8 50больше количества выданных блоком 1 управле"ния импульсов, на выходе счетчика 8 сигналравен нулю, Так как по обоим входам триггера блока 7 переключения режимов сигналы равны нулю, то Сигналы управления 20 и 21 (фиг,2) 55неизменны. Коммутатор 9 находится в исходном...
Следящая система
Номер патента: 744432
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...выхода элемента 20 И, поскольку на первом и втором входах этого элемента присутствуют положительные сигналы. С выхода усилителя 22 отрицательный сигнал подается на третий вход сумматора 6 и, так как этот сигнал выбран большим на величину сигнала насыщения усилйтеля 8 (с учетом сигнала отрицательной обратной связи), чем максимально возможный сигнал с выхода детектора 5, то с выхода сумматора 6 на вход модулятора 7 также подается отрицательное напряжение, под действием которого двигатель 9 начинает вращаться с максимальной скоростью против часовой стрелки и ведет выходной вал 13 на кратчайшим путем через запретную зону, а через рабочую зону.При достижении выходным валом 13 близкого к нулю положения сигнал с детектора 17 становится...
Следящая система
Номер патента: 744433
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Андреева, Гунченков, Жамов, Иванов
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...введен второй сумматор,первый вход которого соединен с выходомпервого сумматора и входом порогового бло: ка, а второй вход соединен с выходом ключа,выход второго сумматора соединен с входомусилителя, вход порогового блока соединен свыходом первого сумматора, а выход - с уп.равляющим входом ключа.На чертеже приведена блок. схема предлагаемой следящей системы.Система содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, делитель 4 напряжения, пер. вый сумматор 5, пороговый блок 6, ключ 7,; Система работает следующим образом.В согласованном состоянии ключ 7 открыт,сигнал с выхода тахогенератора 3 через ключ 7 и второй сумматор 8 подается на вход усилителя 1 (система замкнута по скорости), двигатель 2 обесточен и система...
Следящая система
Номер патента: 744434
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Знов, Лакота, Литовченко
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
...форми рователь 4 сигнала управления, силовойпреобразователь 5, исполнительный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, редуктор 8, кворум-элемент 9.Предлагаемая система работает следую щим образом.744434 Тираж 95 Подписно 005/5 Изд.321Типография, пр. Сапунова, 2 За Поиск При рассмотрении работы следящей системы предполагается, что в первый момент времени система установлена в начальное фиксированное положение. В системе си.- нал с блока 1 измерения поступает па гсрвый вход блока 2 сравнения, в качестве которого может быть использовано трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнения поступает сигнал с блока 3 обратной связи, В качестве блока обратной связи, в частности, может быть использован реверсивный счетчик,...
Следящая система
Номер патента: 744435
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Бейнарович, Степанов
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая
...предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 - осцил.лограммы, поясняющие работу следящей системы в режиме возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции углазадания,Следящая система содержит источник 1 переменного тока, сельсины.датчики 2 и 3 и сель.сины-приемники грубого 4 и точного 5 отсчета,редукторы б и 7, селектор 8 сигналов точногои грубого отсчета, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор 11,генератор 12 развертки, усилитель 13 мощностии двигатель 14, ось которого механических соединена с редуктором 7;Следящая система работает следующим образом,В следящем режиме входной сигнал, пропор-. циональный рассогласованию сельсинов грубогоотсчета 2 и 4 и точного отсчета 3 и 5 черезселектор 8...
Шаговый регулятор
Номер патента: 744436
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: G05B 11/14
...счетчика 8 тактов единица, то блок 5 деления этого сигнала не меняет и регулирующий орган передвигается соответственно на шаг + С или - С, Направление движения регулирующего органа должно быть таким, чтобы вызывало уменьшение отклонения Лх. Одновременно выходной сигнал трехпозиционного элемента воздействует на блок 10 сброса, который определяет второй сумматор и счетчик тактов, Если в каком-то такте регулирования отклонение Лх(п) оказывается в интервале- б,б, т. е. Лх(б. Так как на входе трехпозиционного элемента сигнал в этом случае отсутствует, то обнуления не производится. В сумматоре 3 запоминается отклонение Лх.В следующем такте текущее значение отклонения в сумматоре 3 суммируется с предыдущим значением отклонения. Одновременно...
Импульсный регулятор
Номер патента: 744437
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: G05B 11/16
Метки: импульсный, регулятор
...вход блока задержки 13. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое в свою очередь включает исполнительный механизм 12 на отработку возникшего рассогласования, а также управляет элементом И 9 или 10, разрешая проходить импульсам от генератора 11 в преобразователь напряжения 7 или 8, в котором сигналы преобразуются из импульсов в постоянный ток и подаются на сумматор 1. Сигнал с включенного реле подается на второй или третий вход блока задержки 13. Когда сигнал рассогласования становится меньше зоны нечувствительности, релейный элемент 3, реле 4 или 5 опускаются. Одновременно запускается блок задержки 13, ключ 14 закрывается и отключается исполнительный механизм 12, вследствие чего...
Импульсный регулятор
Номер патента: 744438
Опубликовано: 30.06.1980
МПК: G05B 11/16
Метки: импульсный, регулятор
...2, на чертеже не показаны, а, д, О, с - соответственно 1-й, 2-й, 3-й входы и выход звена ГООС. Исполнительный механизм воздействует на объект управления, подверженный возмущениям Р(1).Регулятор работает следующим образом.Сигнал рассогласования поступает на один из входов трехпозиционного релейного усилителя 2, а также па блоки 5, 6 коррекции. В зависимости от того, на какой и входов усилителя поступает сигнал, вкл очается реле, которое одним из соответствующих контактов включает исполните, ьный механизм на отработку возникшего рассогласования, а другим подает выходное напряжение с блока коррекции, ровня ГООС на вход звена ГООС, Частота и длительность импульсов, поступающих с выхода релейного усилителя на исполнительный механизм,...
Цифровая следящая система
Номер патента: 744439
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Павленко, Сагинашвили
МПК: G05B 11/26
...Еслифотоэлектрический рел находится на черномполе носителя информации, движение происхо.дит по часовой стрелке, если на белом, то -против часовой стрелки. Изменение состояний 15 20 25 30 35 40 45 50 счетчика 9 осуществляется с помощью элементов И 10 и эадатчика 11 направления шага,Блок 11 управляется сигналами "переходов",снимаемых со считывающего устройства 1, Онивозникают при пересечении растр-элементомграницы кривой или контурного изображения,Сигналы "переходов" воспроизводятся задатчиком 11 направления шага и соответствуютна его выходе положению считывающего устройства на белом или черном поле носителя информации. Сигнал с выхода задатчика 11направления шага через элементы 10 реверси 15 уют счетчик 9, подсчитьвающий...
Дискретный электропривод
Номер патента: 744440
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро
МПК: G05B 11/30
Метки: дискретный, электропривод
...фазе между импульсами , и 1 не превьппает эоны нечувствительности релеиного блока 3, то импуль.Усы Х и импульсы с частотного датчика 10 скоросщ проходят соответственно через фазовращатели 5 и 6 без изменений. Управление исполнительным механизмом 9 осуществляетсячерез силовой преобразователь 8 в функциифазового рассогласования этих импульсов, которое выявляется фазовым дискриминатором 7.Если же рассогласование по фаземежду импульсами 1 и 1 превышает зону нечувствительности релейного блока 3, то блок определения направления фазирования определяет к какомутактовому импульсу ближе импульс 1, т.е.Р отстает он илн опережает импульс Ф, и соглатсование по фазе производится кратчайшим путем. Если импульс 1 отстает от импульса 1,Р тф то блок...
Устройство для автоматического управления неразветвленной конвейерной линией
Номер патента: 744441
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Шапиро
МПК: G05B 11/32
Метки: конвейерной, линией, неразветвленной
...собственного конвейера, вход 31 сигнала датчика наличия материала подающего конвеиера, вход б 2 сигнала датчика .корости собственного конвейера, вход 33 сигнала автоматического включения конвейерной линии сигнал Автоматика), вход 34 сигнала разрешения вторичного запуска после устранения аварийного состояния собственного конвейера, вход 35 сигнала датчика уровня материала в приемном бункере, выход 36 сигнала усилителя мощности на привод собственного конвейера, выход 37 сиг чения конвейерной линии на вход 33 блока 10 управления 4.4 (диспетчерский пульт 12расположен в конце конвейерной линии у приемного бункера 2). Этот сигнал с выхода 37 блока управления 4,4 поступает на вход 33 блока управления 4.3 и далее про ходит последовательно...
Аналоговое регулирующее устройство
Номер патента: 744442
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Григорьев, Защелкин, Козлов, Шидлович, Ялышев
МПК: G05B 11/46
Метки: аналоговое, регулирующее
...первого резистора, выход первого усилителя подсоединен ко второму выводу второ.го резистора.На чертеже приведена принципиальная схема аналогового регулирующего устройства.Устройство содержит усилители 1 и 2, ре.зисторы 3-5, конденсаторы 7 и 8, потенцио.метр 9, размыкающий 10 и,замыкающие 11,12 и 13 контакты.Устройство работает следующим образом,В автоматическом режиме замыкающий контакт 11 соединен с шиной нулевого потенциа.ла, При этом неинвертирующий вход усилителя 1 также подключается к шине нулевогопотенциала, и инвертирующий вход - к цепиобратной связи, состоящей из резистора 3 иконденсатора 7.,усилитель 1, резистор 3 иконденсатор 7 образуют аналоговый интегратор,Усилитель 2 совместно с резисторами 4 и 5потенциометром 9 образует...
Самонастраивающаяся система
Номер патента: 744443
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Аваков, Арутюнов, Бакрадзе, Нижарадзе
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастраивающаяся
...первый эле.мент И 3 и импульсы генератора 2 поступаютна неинвертированные входы интеграторов 5и б, что приводит к быстрому нарастан.ю го,поступающего на вход модели 7 функциональ.ного преобразователя с выхода первого интегра.4 О тора 5, Второй интегратор 6 включается с некоторой задержкой по сравнению с первым инте.гратором 5 для того, чтобы условие го = ховыполнилось раньше, чем сработает второй интегратор б, так как в рассматриваемом случае45 ЙС =6 и подстройки параметра модели 7функционального преобразователя не требуется.К тому времени, когда должен сработать второй интегратор 6, система приходит в равнове.сие, т,е. достигаетсч го = хо и ув (т) = О,первый элемент И 3 закрывается и интеграто.ры 5 и 6 отключаются до того, как...
Устройство для поиска экстремума
Номер патента: 744444
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Бодянский, Добрыдень, Илюнин, Муравьев, Плисс, Руденко
МПК: G05B 13/00
Метки: поиска, экстремума
...работу устройства.Работа начинается в режиме поиска глобального экстремума. В исходном состоянии объекта 1 (вход Х (О), выход У (О) в блоках 4 и 5 памяти записаны нули, на выходе блока 11 линейной аппроксимации - нулевой вектор коэффициентов, а в самом блоке линейной аппроксимации устанавливается выбранное значение параметра у. Объект 1 предполагается не обладающим памятью (безынерционным), его выходная величина У функционально зависит от и-мерной векторной входной переменной Х. Датчик 3 выходной переменной преобразует величину У в форму, удобную для запоминания и анализа, например в двоичный код,Анализатор б приращений выхода сравнивает У(0) (состояние объекта на нулевом шаге) с нулем и подает рассогласование на блок 7...
Регулятор с переключаемыми параметрами
Номер патента: 744445
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Шигин
МПК: G05B 13/00
Метки: параметрами, переключаемыми, регулятор
...известного регулятора - егомалая точность.Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель,первый выпрямитель, суммируюпвтй усилитель,ключ, фазочувствительный усилитель и блокобратной связи, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилителя, второйвыход усилителя соединен со вторым входомфазочувствительного усилителя, третий выходчерез последовательно соединенные второй выпрямитель и индикатор ошибки - со вторым входом блока обратной связи, а четвертыйвыход - со входом третьего выпрямителя, тре.тнй вход блока обратной связи соединен с выходом триггера 2.Недостаток этого устройства в его малойточности работы,Цель изобретения - увеличение точности...
Самонастраивающаяся система управления
Номер патента: 744446
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Васильев
МПК: G05B 13/00
Метки: самонастраивающаяся
...по в реальных условиях,точность отработкиГлавным дос оинствомальный уч является максим мех прн работе, что обеспечивает ,полезного сигна истемывысокую 10На чертеже представлена функциональная схема, реализующая самонастраивающуюся системууправления,Система содержит регулятор 1, объект 2управления, блок 3 сравнения, блок 4 опре.деления дисперсии помехиблок 5 вычислениядисперсии ошибки, сумматор 6, первый син.хронный детектор 7, первый интегратор 8, пер.вый исполнительный орган 9, блок 10 определения математического ожидания помехи, блок11 вычисления математического ожидания ошн.бки, квадратор 12, второй синхронный летек.тор 13, второй интегратор 14 второй испол.нительный орган 15.На основной контур линейной системы, состоящей из...
Способ поиска экстремума
Номер патента: 744447
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Гачинский, Панина, Фицнер
МПК: G05B 13/00
Метки: поиска, экстремума
...сигналом при поиске максимума, причем величину постоянного сигнала выбирают больше выходного сигнала, а амплитуду поддерживают постоянной в течение всего периода пробного воздействия, тим достигается сокращение времени процесса поиска, пропорциональность подхода к точке экстремума и уменьшение колебаний на входе объекта в установившемся режиме работы. При поиске экстремума функции нескольких переменных амплитуду пробных сигналов по каждой переменной изменяют в момент времени, соответствующий началу периода пробного воздействия по данной переменной, и поиск по всем переменным ведут одновременно.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического поиска, реализующей предлагаемый способ,Выходной сигнал Я объекта 1 является...
Система идентификации
Номер патента: 744448
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Соболев
МПК: G05B 13/02
Метки: идентификации
...объекта 1. функций и описанное их соединениес известПри оценке функции О "(6,5) на корре. ными блоками системы повьппает ее точность.лятор 4 поступают нормализованные входнойи выходной сигналы модели 2 объекта, а на 1 О Формула изобретениявыходы блока 5 формирования коэффициентов Система идентификации, содержащая модельразложения поступают нормализованный вход. объекта, первый вход которой соединен соной и выходной сигналы модели 2 объекта. входом объекта и первым выходом нормируюВ первом цикле работы коррелятор 4, на. щего блока, второй вход - с выходом исполпример, путем аппроксимации корреляцион- ч нительного устройства, а выход - со вторымч днои функции суммои членов разложения ее входом нормирующего блока, третий входв ряд...
Устройство для управления инерционным объектом
Номер патента: 744449
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Извольский, Кузин, Табачный
МПК: G05B 13/02
Метки: инерционным, объектом
...полный закон управления (.) . Взависимости от знака функции 6 сервомоторпостоянной скорости (который составляет35репейный усилитель 8 и сервомотор) вызываетперемещение исполнительного органа управления )и . Воздействие на объект управленияисполнительного органа вызывает изменениерегулируемой координаты кр , которая за близ 40кое к оптимальному по быстродействию времяпереходит от начального значения р к заданоному значению ф:5,Однако эти устройства имеют тот недостаток,что при изменении коэффициента передачи45объекта К = К К,т, (которое происходитЧ,в связи с изменением режима работы объекта),либо при отсутствии априорной информациио значении этого коэффициента нельзя реализовать функцию переключения (2), а, следова.тельно, и...
Система экстремального регулирования
Номер патента: 744450
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Темичев
МПК: G05B 13/02
Метки: экстремального
...19, управляющее напряжение которого поступает с выхода интегратора 7. Введение интегратора 8 обеспечивает в системе изменение фазы опорного напряжения при изменении фазы несущего сигнала.Система работает следующим образом.На вход первого блока 1 умножения поступает импульсный сигнал, при умножении которого на напряжение генератора 3 и интегрировании в интеграторе 4 на выходе первого коррелятора формируется напряжение, пропорциональное корреляционной функции с экстремумом при нулевом фазовом сдвиге полезного сигнала и напряжении с генератора 3, Сигнал с выхода первого коррелятора поступает в регулятор, состоящий из детектора 12, усилителя 13, блока 14 памяти, компаратора 15 и триггера реверса, который обеспечивает перестройку...
Система оптимального управления объектами второго порядка
Номер патента: 744451
Опубликовано: 30.06.1980
Авторы: Игнатенко, Синеглазов
МПК: G05B 13/02
Метки: второго, объектами, оптимального, порядка
...цх изменения.Гредлагасмая система работает слсдующим образом.11 зменепие зпачепцй задающего воздействия ф, поступающего на вход сумматора 1, цли изменение параметров ооъекта 10 приводит к появлению на его выходе отклонения регулируемой переменной Х, (1) . По знаку Л,Д блок начальных уставок 2 производит выбор значения управления на начальном участке движения объекта 10, что обеспечивается начальной установкой триггера 3. При этом триггер 4 переводится в то яе состояние, что и триггер 3, а логический блок эквивалентность 5 выдает сигнал 1 на вход блока 6 управления первой моделью. Зто вызывает, с одной стороны, перевод модели 9 в реяим периодического решения, а с другой стороны, выдачу управления .0=впд Л,ца входы объекта 10,...
Экстремальный регулятор
Номер патента: 744452
Опубликовано: 30.06.1980
Автор: Москаленко
МПК: G05B 13/02
Метки: регулятор, экстремальный
...вне зоны допуиличх,)а 5 стимых значении регулируемого параметра иилнчто найдено ближайшее к экстремуму значениегде а, Ь - предельно допустимые значения функции показателя качества, при котором реоптимизируемого параметра х 1. гулируемый параметр,еще находится в зонеСоответствующий из датчиков 6 предельных допустимых значений.значений по достижении оптимизируемым параметром своего предельно допустимого значения Импульс "Переход" поступает на вход такформирует короткий импульс "Предельное зна- товых импульсов кольцевого пересчетного устрой.чение" (ПЗ), воздействующий через элементы ства 8, переводит логическую "1" в следую 7 и 10 ИЛИ на счетный вход триггера 1 знака, щий его разряд, т,е. в состояние "0 - 1 - 00", .по которому. триггер 1...