G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1246050

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Кийло, Макаров, Никитин, Соболев, Якимовский

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, реверсивным, электродвигателем

...релейного элемента 2. Датчик 8 предназначен для преобразования положения вала реверсивногоэлектродвигателя 4 постоянного токав параметры сигнала, поступающего напервый вход фазового,детектора 1.Схема содержит антенну 10. Фазовый детектор 1 содержит датчик 11сигнала Фазы тока, датчик 12 сигналафазы опорного напряжения, напримервторичную обмотку трансформаторазадатчика 9 входного сигнала, пер"вый 13 и второй 14 диоды, первый 15и второй 16 конденсаторы, переменныйрезистор 17. Корректирующее звено 6содержит конденсатор 18 и резистор19, Релейный элемент 2 содержит операционный усилитель, первый 20 ивторой 21 резисторы,При расстройке вариометра датчика8 фазы тока и напряжения в цепи вы"ходной трансформатор-вариометр-антенна О расходятся в ту...

Номер патента: 1246051

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Баженов, Белов, Бирман, Говоров, Першенков, Подсевалов, Шершнев

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматический, пропорционально-интегральный, регулятор

...элемента 4 сравнения, выходной 25 сигнал (Р ) которого через второйклапан 6 и дроссель 9 поступает навходы диодов 11 и 12. Оба диода 11и 12 закрыты при выполнении условияРс Р,. 6.Р . Иными словами, покавыходной сигнал Р , изменяется внутри заданного диапазона, регуляторработает в линейном режиме и реализует стандартный попорционально-интегральный закон регулирования. э 5Если выходной сигнал Р , изменвык фняясь, становится больше верхнегограничного уровня Р , давление Р,на выходе элемента 4 сравнения уменьшается и диод 12 переходит в проводящее состояние (открывается). Действительно, диод 12 открывается, еслив статическом режиме давление Рв емкости 2 становится больше суммыдавлений Р, на выходе элемента 4 45сравнения и усилия д пружины...

Номер патента: 1246052

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...трассы, Последнее с помощью умножителя 3 умножается нанапряжение, пропорциональное линей -ной скорости движения, снимаемое сдатчика 2 скорости прямолинейногодвижения. На выходе умножителя 3 Формируется напряжение пропорциональкое угловой скорости поворота,цорогиотносительно машины, С вычислительного устройства 14, которое. преобразует действия водителя 11 в угг 1 овуюскорость машины, снимается напряжение, пропорциональное угловой ско"рости машины, Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжениепропорциональное разности угловойскорости дороги и машины, Последнееинтегрируется с помощью интегратора 6, т,е. Формируется напряжение,46052 2пройорциональное углу отклонениямашины от заданной...

Номер патента: 1246053

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Горбенко, Кошкин, Семенов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...устройство по координате У. В случае, если в кадре задана ко манда "7" и "Ы", система работает следующим образом. Пусть для определенности в кадре создана команда, т,е, признак, внешнего контураЗаметим, что задавать одновременнокоманды Ч" и "11" нельзя так какконтур не может быть одновременнои внутренним и внешним. Б этом случае К - Б-триггер 13 устанавливается в положение единицы (Б) и его выходной сигнал, воздействуя на входэлемента ИЛИ 15, Формирует на еговыходе сигнал Работа с коррекциеикоторый поступает на входы коммутаторов 3 и 26 в устройствах 25, и 25Кроме того, единичный сигнал с выходатриггера 13 поступает на элементы И17, 20. Совокупность элементов И 17,1 8 и ИЛИ 9 реализует Функцию Формирования сигнала суммирования...

Номер патента: 1246054

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бирко, Макаренко, Скубилин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: объекта, положением

...Отсутствие информации навходах элементов И 1 и И 2 соответствует отсутствию заданного и текущего адресов объекта, При поступлении кодов адресов на соответствующие входы устройства код одного адреса через элементы И 1 фиксируется в регистре 3, а код другого, че О рез элементы И 2 - в регистре 4. Приналичии записи в регистрах 3 и 4 устанавливаются потенциалы на выходахразрядов, содержащих нули - низкие,а на выходах разрядов, содержащих 15 единицы - высокие, Высоким потенциалом с выходов регистров 3 и 4через элементы ИЛИ 21 и 22 иНЕ 23и 24 закрываются элементы И 1 и 2,что препятствует вводу в регистры с 0 3 и 4 очередных кодов адресов дополучения результата сравнения ранеезаписанных кодов.Пусть код текУщего адреса А поступает на первые...

Номер патента: 1246055

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...(см. табл. 2),ный времени междуными точками, былдвойки, т.е. Таолица 2, зйзВйй.е;е-.1 Номер анода Номер мультиплексоразц 1 5 6 /1 в0 0 0 0 0 0 О 1 2 Э 4 5 б 7 15 1 9 10 1 1 12 ш = 0 1 Э 4 5 6 6 0 0 1 2 5 6 7 8 9 16 1 12 13 14 15 16 1 2 Э 4 4 0ш = О 7 82 3 16 16 16 16 5 0 100 6 7 О 9 1 О 1 6 0ш фф 10 13 14 15 16 16 16 1 5 6 7 2 Э 0 11 12 13 14 15 1 8 16 16 16 16 16г Э 10 11 12 13 14 15 1 б 16 16 16 16 16 16 эи 16 выходов3 восьмика 42. В первом Устройство работает следующим образом.После включения питания на вход 18 устройства подается сигнал "Сброс" который устанавливает блоки 2 и 7 в исходное состояние. При этом форьируется первый сигнал Смена кадрае, обеспечивающий запуск блока 1 ввода для считывания в его буферную память координат...

Номер патента: 1246057

Опубликовано: 23.07.1986

Автор: Ратушный

МПК: G05B 23/02

Метки: датчика, исполнительного, источника, настройки, органа, питания, положения, регулирующего

...по указателю 2 положения, Второй человек находится н сборках автоматического регулирования и по информации, ,полученной от первого находящегося у блочного щита, регулировочными элементамиисточника 1 питания настраивает его. Настройка производится таким образом: полностью открывают регулирующий. орган 4; регулировочным резистором1 устанавливают стрелку указателя 2 положения на 1007.; полностьк эакры 124605710 5 35 40 45 50 55 Устанавливают переключатель в третье положение, при котором через коммутаторы 7, 9 к источнику 1 питания подключают имитатор О или 11 и указатель 8 положения. С помощью имитатора 10 или 11, используя зафиксированные ранее на шкале имитатора значения, соответствующие открытому и закрытому положениям регулирующего...

Номер патента: 1246058

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Беда, Володарский, Кочергин, Нестеренко

МПК: G05B 23/02

Метки: микросборок, параметров

...так какна выходе счетчика 30 импульсов водном из разрядов кода всегда будетприсутствовать 1 ". Уровень логической "1" с выхода элемента ИЛИ 31,поступающий на управляющие входы коммутаторов 2 и 8, а также на входыустановки в "0" регистров 11 и 33,обеспечивает подключение масштабногопреобразователя 9 непосредственно квходу аналого-цифрового преобразователя 3, а также разрешает запись информации в регистры 11 и 33. Уровеньлогического 0" с выхода инвертора32 закрывает элементы И 34 и 35,тем самым запрещая поступление кодаХс выхода регистра 28 на масштабный преобразователь 9, а также запись кода с выхода аналого-цифрового преобразователя 3 в регистр 10.В момент временИ й (начало второго цикла) код М с выхода счетчикаг30 импульсов записывается...

Номер патента: 1246059

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Глевенко, Гранкин, Ровинский

МПК: G05B 23/02

Метки: монтажных, схем

...существование электрических связей между определенными точкамиопроса проверяемой схемы, а каждый значащий разряд числа эталона соответствует определенной электрической связи между парой точек опроса. Количественная связь номеров точек опроса 1 со значением соответствующего разряда контрольного числа и числа-эталона определяется формулой (1).Кроме того, сигнал с блока 10 сравнения о несовпадении контрольного числа с эталоном запускает генератор 23 импульсов, который своими импульсами производит, начиная с младшего разряда, поразрядное счи тывание чисел, содержащихся в регистрах 24 и 25. Считываемые значения разрядов подаются на блок 26 сравнения. Одновременно с этим импульсы с генератора 23 импульсон подаются через ключи 29 и 30...

Номер патента: 1247830

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Демин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: балансный, выходом, компаратор, цифровым

...и задает цачальные проходные токи 1 =Х или1 5Т =Х дифференциальных первого и7 5второго 2 генераторов тока, а токт. управления задает начальные токиь1 Тш =Т. и=Т Тса" первого 21 и второго 22 источников отрицательного тока, которые выполняют функцию токового насоса(или "токового зеркала"), их общийвыход соединен с шиной 11 опорногоисточника отрицательной полярности,Изменение температуры окружающейсреды, например, вызывающее увеличение порогового паряжения на входахдифференциальной лары первого 1 ивторого 2 генераторов тока дифференциального усилителя, логических элел 1 ецтов И-НЕ 4 и 15, аналого-цифро 124783035 ная идентичность их параметров,т.е. это позволит выполнить равенства токов (Т , 1 )=Х, =1 , управления. Построение...

Номер патента: 1247831

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...цикла.Момент М а, развиваемый двигателем (при отсутствии на выходном валувнешнего и шарнирного моментов), определяется выражением20 М =хК =1 ДС)+/М, /здпЫ(1)+К Ы(1)где,1 - суммарный момент инерциивсех вращающихся частей привода,приведенный к валу ре дуктора.Из выражения (1)легко получить;2 с=К ( 1- -- зцпс- -- сс) ( 2)/М / . ККэа иПосле интегрирования левой и правой частей уравнения (2) будем иметь: 2 З=К - ( - -" - нпс(- - ф - м ) й(3)35Из выражении з 1 видно, что егоправая часть точно совпадает с сигналом, получаемым на выходе интегратора 8,Для получения сигнала, равного1, необходимо сигнал с выхода интегратора 8 поделить наЫ(З), что и делается в делителе 9,на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий величине ).Передаточная...

Номер патента: 1247832

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Яснопольский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционного

...33 - расчетныи путь объекта 8 упранлецця, продддеддный от начала раэгод 1 а цпи оставшийся до останона. Из таблицы видно, что в конце каждого такта генератора 44 импульсов модуль Б содержимого Бр регистра ЗЗ представляет собой точный квадрат содержимого 7 р реверсивного счетчика 38, т,е,Тем салддалд моделируется квадратичная зависимость между расчетной скоростью 7 д, и расчетным путем Б , необходцмая дпч обеспечения ранноускореддцого цлц равнозамедпеццого днцжецця объекта 8 управления. Точность лдодеддддровдддддддд этой зависимости определяетсп чддспом разрядов в двоичном представлении непцчцн 7 и Б,.В Счет ддлдддупьсов генератора 44 цмпулъсон в ддаддддодд цикле работы перно О реГулддрудОщедО усдройства 2 продолжается до тех пор, пока...

Номер патента: 1247833

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Глазенко, Игнатченко, Пискарев

МПК: G05B 11/14

Метки: интегратор-преобразователь, реверсивный, цифро-аналоговый

...элемента ЗИИЛИ-НЕ 4 и на вход26 элемента ЗИИЛИ-НЕ 5, Так какпри нулевом выходном напряжении ЦАП 9 счетчик 6 не находится ни в нулевом состоянии, нив режиме переполнения, то на выходах блоков 7 и 8 присутствуют логические единицы, которые поступая соответственно на входы 20, 23 и 31; 28 логических элементов ЗИИЛИ-НЕ 4 и 5, разрешают прохождение частоты задания Г, и частоты обратной связи Г на их выходы.Частота заданияс выхода элезмента ЗИИЛИ-НЕ 4 поступает на суммирующий вход счетчика 6. Кодоваякомбинация ца выходах счетчика б с приходом каждого импульса частоты задания Г уззелцчцвается на единицу, Напряжение на выходе ЦАП 9 также ступенчато возрастает, Г 1 оложительцое выходное напряжение +У,ь, ЦА 11 9 проходзгг через усилитель...

Номер патента: 1247834

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 11/14

Метки: гистерезисом, двухпозиционного, реле, формирователь, характеристики

...15будет логическая "1",Такоп комбинации выходов двухуровнего компаратораи сравнивающегоэлемента 15 соответствуют открытыйвентиль 4 и закрытые вентили 5, 8и 9, логическая 1" ца вьходе элемента ИЛИ 10, логический0на выходе элемента ИЛИ 1, открытый ключ12 и закрытый ключ 13. т 1 ерез ключ2 ца вход сумматора 14 поступает напряжение У. Второе слагаемое равнонулю поэтому 0 о соПри переходе координаты Учереззначение Есрабатывает двухуровневый компараторпо выходу 11, накотором появляется логический "0".Это переключение не влияет ца состояние вентилей и ключей, поэтому выходное напряжение (Б, ) не меняется.алыхПрц переходе Учерез значениеЕдвухуровневый компаратор 1 логической "1" по выходу Б закрываетвентиль 4, а вентиль 9 открывает.Зто...

Номер патента: 1247835

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Азмайпарашвили

МПК: G05B 11/16

Метки: температуры

...логического блока 68 подается отрицательный потенциал, который деблокирует логический блок 68. Так как 1 О фотодиод 3 затемнен, то на его вьпходе формируется "0". Элемент И 18 запоещает прохождение импульсов с выхода генератора 19 импульсов на входы регулирующего блока 21. Исполнительный 1 Б механизм 11 выключается. Каретка 7 мгновенно останавливается. Одновременно с первого выхода блока 22 делителей напряжения подается положитель-" ный потенциал на вход логического 20 блока 12, который деблокируется. Так как фотодиод 2 затемнен, то на выходе логического блока 12 формируется "1" которая поступает на вход эле 92 с мента И 17, Импульсы с выхода генератора 19 через элемент И 17 поступают на вход регулирующего блока 21 и включают в нем...

Номер патента: 1247836

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Егоров, Козлова, Хрипин, Шамес

МПК: G05B 11/26

Метки: регулятор, цифровой

...и второго ВБ-триггеров 6 и 7. 5Импульс "Сброс" следует во времени (эпюра 25 на фиг. 2) непосредственно за импульсом "Запись" (эпюра 24 на фиг. 2), также вЬрабатываемым блоком синхронизации 2.Таким образом, как только счетчик 3 примет состояние "4", второй ВБ-триггер 7 установится в состояние "0", Как только интервал заполнения кончится, то первым же тактовым импульсом после его окончания (эпюра 24 на фиг. 2) состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут переписаны в блок памяти 8, Поскольку к этому моменту времени состояния ВБ-триггеров 6 и 7 будут рав20 ны "0", то выходной преобразователь 9 не будет вырабатывать управляющий сигнал (" Больше" или "Меньше" ) для исполнительного механизма, который воздействует на регулируемый...

Номер патента: 1247837

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Виноходов, Пионтак, Трусов, Туганов

МПК: G05B 11/26

Метки: системы, цифровые

...если Г.Г, в реверсивном счетчике 3 возможна запись мддддддмальддого кода. При этом условии на выходе первого форддддрователя импульсов 10 создается уровень, при котором второй элемент И 12 закрьдт, и ца дзход дзьдчитаддия реверсивного счйтчддка 3 це поступит следующий цм" пульс частоты Г , Следовательно, код реверсцнцого счетчика 3 не цзмецится скачком от мипцмального к максимальному. Следудощий импульс частоты Г, увеличит значение кода реверсивцого счетчика 3, 1 а выходе первого Ьормддрователя импульсов 1 О создается уровень, прц котором второй элемент И 2 открыт и производится дальнейшее сравцецце частот Г и Г,.ьФорсироваддие переходных процессов в системе осуещствляется с помощью преобразователя частота-код 13 и бло ка сравнения...

Номер патента: 1247838

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, транспортным

...ошибке останова робота, поступающего с датчи ка 24 коррекции. Напряжение с датчика 24 коррекции в этом случае поступает на второй вход элементаИЛИ 4 и далее - на привод 5 с целью перемещения манипулятора для компенсации ошибки останова робота.При этом датчик 24 коррекции работает следующим образом.Ряд Фотоприемников 42, расположенных на манипуляторе вдоль борта робо та так, что центр манипулятора робота находится между двумя средними приемниками 42, принимает сигналы от узконаправленного излучателя, обозначающего цептр объекта обслужи- З 5 вания, При останове робота этот сигнал принимается одним из приемников 42, преобразуется в напряжение и поступает на один из ключей 40, который пропускает на выход напряжение, пос О тупающее на...

Номер патента: 1247839

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: G05B 19/00

Метки: роботом, сборочным

...Эта взаимосвязь заложена в блок 2 модели сборочного процесса: величина реактивной силы прямо пропорциональна скорости движения соответствующей координаты Х ц. 11 алцчце блока 2 позволяет плавно, без лишних переключений и реверсов движения координат Х исовместцть оси собираемых деталей, т.епозволяет сократить вром 11 сборочного процесса. Таким образом, с моментаЕдейств 11 л силы Р, реактивные силы ЕХ и Е через исполнительные механизмыУ10 и датчики 9 моментов координат Х и 1 в виде сигналов через управляемые усилители соответственно 1 б и 17 подключаютсл к коммутаторам 13 и 14. К этому моменту сигнал с порогового элемента 15 переключает коммутаторы 13 ц 14 на связь сигналов реактивных сцл с управляющцмц входами сумматоров б...

Номер патента: 1247840

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Забульский, Шуминский

МПК: G05B 19/04

Метки: программный, регулятор

...клдоч 19 иэлементпамяти 20, задавая тем самымвходной сигнал на формирователь закона 21 такой величины и полярности,чтобы обеспечить его максимальныйвыходной сигнал, Прц нахождении Фотоэлементов справа от программной полосы, например, если в момент включенияустройства в работу температура вобъекте регулирования значительновыше программного значения, необходимо подать управляющий сигнал натрехпозиционный релейньддд элемент 16по шине 35, при этом сигнал с егоддыхода нклдодддт переключатель 12 цэналогцчно описанному ца Формнрона.тель закона регулирования 21 подается максимальный входной сигцагд тэдсойдполярности, которая обеспечиваетумеддьшенце выходного сигнала Формирователя закона регулцроваддия .1 допулевого значения,1 ассмотрддм работу...

Номер патента: 1247841

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...дляисполнения третьим исполнительным механизмом, то после прохождения лесоматериала третьего накопителя .мимопутевого датчика первого накопителя8 этот код действием блока 9 проходитна блок 22; а чатем через блок 26 наблок 23, Дальнейшее прохождение кодатретьего накопителя зависит от длинытранзитного лесоматериала, которыйможет идти перед лесоматериалом третьего накопителя.Под малой длиной лесоматериалаподразумевается длина, которая мень-.ше шага расстановки третьего путевого датчика данной регистровой ячейкии первого путевого датчика следующейрегистровой ячейки, Соответственно,большой называют длину, которая превосходит указанный шагЕсли впереди идущий транзитныйлесоматериал имеет большую длину,то к моменту подхода...

Номер патента: 1247842

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Макогон, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G01K 7/00, G05B 23/02

...ИЛИ 33 формирует два импульса на С-нход триггера 17, определяющих начало и конец единичного состояния триггера 17.Элемент ИЛИ 34 Формирует импульс записи информации н регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если на его входы поступают импульсы с выходов однонибраторов 37 или 38.Элемент ИЛИ 35 Формирует сигнал отказа исполнительных органов системы, если зафиксирован отказ одного из двух исполнительных органов,обеспечивающих требуемое изменениеконтролируемого параметра.Элемент ИЛИ 36 Формирует сигналобщего отказа системы при появлении 5 отказа хотя бы одного из контролируемых элементов системы.Одновибратор 38 формирует импульсзаписи информации в регистры 9 и 10и триггеры 18 и 19, когда триггер 1017 возвращается в нулевое состояние и...

Номер патента: 1247843

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Вилков, Корнилов

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, отказов, п-параметров

...элемента И 1 О(Аиг.2 Е, позиция 34) сигнал поступает на вход блока 15 индикации, в 10котором индицируется состояние "Отказ" (фиг,2 Б, позиция 44), а свыхода элемента И 12; (Лиг.2,8поз.38) сигнал поступает на единичный вход триггера 13;, который 15перебрасывается в единичное состояние, Аикспруя номер параметра, оказавшегося вне допуска (фиг.2 Б,позиция 40). После появления состоя-ния "Отказ" блока 15 индикации с помощью формирователя 2 управляющихсигналов выдается сигнал (фиг.2 опозиция 19) на управляющий входгенератора 3 прямоугольных импульсов,на управляющий вход коммутатора 4 25и .на нулевые входы триггеров 7 - 7которые переводятся в нулевое состояние (фиг.2,8 , позиция 30). Развязка между цепями первого (18 и второго 119) выходов...

Номер патента: 1247844

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Новоторцев, Шаров

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, логических, электронных

...0-11 (Фиг.2 ), ипропуская через себя ток стабилизации (Г, ),равный одной условной едист.ошщс нагрузки Р ) в диапазонеьхрабочих значений входного напряжения (11 ) и обеспечивая такий обраг .и иэом задание уровня логического 0на входы блоков 1 и 3.Если вывод 2, блока 1 и соот ветствующпй ему вывод 8; блока 3являются входом, а на выходе 7генератора 4 установлена логическая"1", то эта логическая "1" проходит через ограничит ли 5; и ;. навходы блоков 1 и 3, поскольку ониработают в этом случае ца участке0- +1 зр (фпг,2), а значение тока 3значительно больше чем входной втекающий ток блоков 1 и 3 при логической "1" на входе,Еслй вывод 2 блока 1 и соответствующий ему вывод 8 блока 3являются вьзходом то име етс я ч етыре 20,возможных комбинаций...

Номер патента: 1247897

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Голубков, Миронович, Ступин, Шарафудинов, Явленский

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: механических, прогнозирования, работы, ресурса, систем

....15, определяет ячейку памяти делителя 16, в которую записано частное, равное скорости износа за интервал коррекции. В результате накапливающии сумматор 17 начинает суммировать величину скорости износа по стробам, поступаю.щим с генератора 24 временных интервалов (фиг. 2 г), Синхронно с суммированием счетчик времени ресурса 27 начинает отсчитывать время ресурса по сигналам (фиг. 2 г), поступающим с генератора временных интервалов 19. Величина суммы скорости износа изменяется по закону, представленному на фиг. 2 д. При поступлении нового импульса "Конец анализа" происходит смена вновь поступивших данных в первом регистре 12 и во втором регистре 13. Следовательно, на вход накапливающего сумматора 17 поступает скорректированная величина...

Номер патента: 1247915

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бассаман, Кашурко, Нагорный, Никифоров, Федоров

МПК: G05B 11/01, G08C 19/02

Метки: передачи, сигналов, электрических

...4 ь Кроме того, второй коммутационный элемент 3 размыкает свои размыкающие контакты 10, препятствуя тем самым включению второго исполнительного механизма бг, так как при включении коммутационного элемента 4 с памятью контакты 12 этого блока замкнутся. После отключения элемента управления 1 коммутационные элементы 2 и 3 также отключаются, что влечет за собой размыкание контактов 7 и отключение исполнительного механизма 6, а также размыкание контактов 8 и замыкание контактов 9 - 9. Наличие в коммутационном элементе 4 с памятью элемента 5 памяти, выполненного в виде зарядной емкости, позволяет остаться контактам 12 временно замкнутыми и включиться исполнительному механизму бг, Причем продолжительность работы исполнительного механизма бг...

Номер патента: 1247963

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Филипенко

МПК: G05B 23/02, H01H 47/00, H01H 49/00 ...

Метки: реле, хода, электромагнитного, якоря

...в себя конт- ролируемое реле 1, виброизмерительный преобразователь 2, усилитель 3, синхронизатор 4, выполненный в виде схемы дифференциального усилителя с двумя входами, которые подключаются к клеммам обмотки контролируемого247963открыт, благодаря чему сигнал . выхода его поступает на вход второгоэкстремального детектора 10 и запоминается в нем.При дальнейшем поступлении импульсов тока в обмотку контролируемого реле указанная последовательность работы схемы повторяется, экстремальные детекторы 9 и 10 поочередно запоминают максимальные значенияамплитуд механических колебаний,генерируемых соответственно при замыкании замыкающихся и размыкающихсяконтактов, а счетчик 6 фиксирует количество этих импульсов путем подсчета числа срабатываний...

Номер патента: 1249475

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Арсина, Будянов, Гордеев, Пушкарев, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: ковша, приводами, экскаватора

...изменения длин канатов подъе"ма и тяги, которым пропорциональны числа импульсов по 1 2следовательностей Г , Г и1 сс 1 - коэффициент задания траектории ковша экскаватора, устанавливаемый машинистом с помощью задатчика 22 крутизнытраектории ковша путем изменения его выходного сигналаЗадание траектории 1,Делитель 5 работает как частотныймодулятор и преобразует в соответствии с сигналом Задание траекториии числом К ,представленным в параллельном потенциальном двоичном коде,входную нейтральную последовательность импульсов Г, в выходную последовательность Г по формуле1причем Г служит в делителе 5 этазлонной импульсной последовательностью, верхняя часта которой соот 1249475ветствует наибольшей скорости вращения привода 21 подъема...

Номер патента: 1249476

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Овсянников

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной

...обратной связи грубого канала, пропорциональный угловому положению д, выходной оси обьек 40 та 4 регулирования. Результат их сравнения (Р- Ы ), равный ошибке грубого канала системы, поступает на вход первого привода 2 который его отрабатывает, перемещая через упругую механическую передачу 3 объект 4 регулирования до "грубого" соответствия углового положения выходной оси объекта 4 регулирования управляющему сигналу. Одновременно сигнал ( Р-,) поступает на суммирующий вход второго сумматора 6, на вычитающий вход которого поступает сигнал с второго датчика 7 обратной связи точного канала, пропорциональный угловому положению д,.,выходного вала точного канала относительно объекта 4 регулирования грубого ка 76 2нала, Сигнал с выхода второго...

Номер патента: 1249477

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Котляров, Рахлин

МПК: G05B 11/01

Метки: полуавтоматом, сварочным

...3 с задержкой выключает реле 4. Эта задержка обеспечивает горение дуги в зоне сварки на время остановки двигателя, подающего сварочную проволоку. В противном случае вышедший из пистолета после сварки кусок сва рочной проволоки затрудняет начало следующей сварки.В режиме прерывистой сварки переключатель 5 ставится в правое по схеме положение. При этом выход форми рователя 6 подключается через двухполупериодный выпрямитель 13 к инвертирующему входу операционного усилителя 9 (фиг. 2). При невключенной кнопке 8 отрицательный потен циал с ее выхода через диод 14 поступает на инвертирующий вход опера- ционного усилителя 9, на выходе которого при этом положительный потенциал. Однако на выходе элемента И 2отрицательный потенциал, так как...