G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 552591

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Андреева, Руцкая

МПК: G05B 23/02

Метки: привода, шагового

...вход реверсивного распределителя 1 импульсов, который управляет током в обмотках шагового двигателя 8.Вращение вала шагового двигателя 8 происходит до появления сигнала на выходе датчика 6 индикации нулевого положения.шагового двигателя (на выходной шине 15), который формируется в момент прихода вала шагового двигателя в О и поступает на инверсный вход элемента 4 Запрет. При этом прекращаются импульсы на входе реверсивного распределителя 1 и вал шагового двигателя 8 остается в О.Проверка поворота вала шагового привода с заданной точностью происходит после уста. новки шагового двигателя в О путем отработки контрольного числа импульсов, которые поступают из программного блока 9 на суммирующий или вычитающий вход реверсивного...

Номер патента: 553589

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Лаптев, Молодкин, Мухопад

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...10.Устройство работает следующим ооразом.При поступлении сигналов на входы а иб в выходных плечах моста образуются сигналы, пропорциональные сумме и разностивходных напряжений. Зти сигналы сравниваются с нулевым уровнем компараторов 7, выходные напряжения которых переключаютключи 4. В зависимости от соотношения модулей напряжений входных сигналов на выходах в логического блока 5 реализуютсясостояния 01 или 10.Таким образом, логический блок выполняет сложение по модулю 2 цифровых переменных, реализуемых оптоэлектронными ключами 4,853589 Формула изобретения Составитель В, Бугров Техред М. СеменовКорректор В. Яковлева Редактор Б, федотов Заказ 798/7 Изд. Ма 14 Тираж 1106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров...

Номер патента: 553590

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной, следящая

...платформы;О - электрическое напряжение, подаваемое науправляющую обмотку моментного двигателя,Система содержит первый чувствительный элемент 1, привод грубого канала 2, редуктор 3,первую платформу 4, второй чувствительный эле.мент 5, первый корректирующий фильтр 6, сумматор 7, второй корректирующий фильтр 8, фильтрвысоких частот 9, усилитель 10, моментный двига.тель 11, вторую платформу 12, датчик абсолютнойугловой скорости 13, датчик угла поворота роторамоментного двигателя относительно статора 14 имасштабирующий блок 15.Система работает следующим образом,Привод грубого канала 2 в соответствии ссигналом рассогласования 9, - ,),который формирует чувствительный элемент 1, перемещает пер.вую 4 и вторую 12 платформы, подвижные...

Номер патента: 553591

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Антонов, Вавилов, Волков, Гильман, Симовский-Вейтков, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/06

Метки: адаптивный, регулятор

...второй вход которого соединен О с одним из выходов пропорционально-интегрирующего блока и вторым входом первого измерителя рассогласования, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом пропорционально-инте грирующего блока.На чертеже представлена блок-схема регулятора,Регулятор содержит первыймерители рассогласования, суО пор ционально-интегрирующийИзд, Мо 14 Государственпо делам 13035, Москва аказ 798/8ЦНИИПИ ПодписноеССР Тираж 1106ого комитета Совета Мипистроизобретений и открытий, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Сапунова,нпография пор ционально-дифференцирующий блок 5, задатчик 6 и датчик 7.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика 7, регулируемой величины сравнивается с сигналом...

Номер патента: 553592

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Масько, Шнейвайс

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсная, следящая

...положеншо, который поступает на сумматор 7. При этом вклю чается усилитель мощности 8, приводящий в553592 Составитель Ю. Гладков Техред М, Семенов Корректор В. Дод Редактор Л. Утехина Тираж 1106 Подписи о Изд о 14 Заказ 798/9 Типография, пр. Сапунова, 2 движение двигатель постоянного тока 9, на одном валу с которым закреплен датчик положения 10. Выходные импульсы датчика 10 поступают на второй вход счетчика 1, который в каждый текущий момент времени фиксирует разность числа входных импульсов и импульсов датчика 10. Эта разность и представляет собой ошибку системы по положению. Для устранения автоколебаний при отработке одиночных входных импульсов используется корректирующее звено 4, которое выдает корректирующие импульсы при каждом...

Номер патента: 553593

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Кулюкин, Павлов, Петрова, Тангрибергенов

МПК: G05B 15/00

Метки: бункеров, загрузкой

...и контроле работы приводов плуяковых сбрасывателей.Блоки 18, 19 контроля приводов контролируют работу приводов плуяковых сбрасывателей и воздействуют на сигнал ЦЩУТ.Блок пуска топливоподачи 20 формирует сигнал пустить топливоподачу на ЦЩУТ при появлении одного или нескольких бункеров с уровнем вызова, а также при наличии определенного числа бункеров со средним уровнем,Блок 22 контроля конвейеров связан непосредственно с датчиками наличия топлива на ленте и скорости конвейера, вырабатывает сигналы разрешения работы других блоков и воздействует на сигнал ЦЩУТ.Блок 23 контроля электродов связан с блоками 1 и выдает сигнал на ЦЩУТ при неисправности тросовых электродов в бункерах.Блок аварийного уровня 24 связан с датчиками аварийного...

Номер патента: 553594

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Волков, Линков, Серовский

МПК: G05B 19/08, G05B 19/406

Метки: задающее, программное

...ввода программы в сторону увеличения выходных уровней, а с другого выхода ( - ) - в сторону их уменьшения, При поступлении любой из команд происходит переход программы на новую позицию, Одновременно третий формирователь 12 импульсов переводит делитель 10 временных интервалов, второй счетчик 8 импульсов, блок 9 коррекции программы в нулевое состояние, в дальнейшем обнуление происходит при каждом переходе программы с одной позиции на другую.Блок б ввода программы осуществляет синхронизацию определенных логических элементов блока 7 совпадения и блока 9 коррекции программы с позициями программы и производит выдачу уровней, соответствующих позициям программы на вход блока 13 сравнения, при помощи которого осуществляется стабилизация...

Номер патента: 553596

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Андрюков, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 23/02

Метки: датчика, положения

...работу устройства для контроля датчика положения,Перед работой на шину сброса 21 подается сигнал, устанавливающий триггеры 7, 13 и счетчик 23 в нулевое положение, прн этом на инверсных выходах 12 и 18 триггеров устанавливается уровень, соответствующий 1.Направление вращения ДНП 1, и соответственно, направление счета командных импульсов счетчиком 23 задается подачей соответствующих сигналов на вход 22.Рассмотрим работу устройства контроля в случае, когда ДН 11 1 неисправен,На выходе усилителя 4 устанавливается уровень 1 и первый командный импульс, проходя через элемент И 6 поступает на коммутатор фаз 3 и шаговый двигатель 2 вместе с ДН 11 1 делает поворот на 1 шаг, Одновременно с выхода элемента И 6 импульс поступает на триггер 7, так как...

Номер патента: 554525

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Волков, Гладков, Петров, Портнов-Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: динамических, линейных, объектов, характеристик

...подается сигнал х(1) =з 1 п о,1, На выходах сумматоров 6 и 7 образуются соответственно сигналыя, (1) = у (1) - г, ,я, = у(г) - г,(г),где у(1) =Л;з 1 п(а;1+ р)+иЯ - реакцияобъекта на сигнал х;г, =Км, соз(М - (ры) - реакция первоймодели на воздействие х(1);г 2 ( - Км соз (М фмг) реакция второймодели на воздействие х(1);а(1) - случайная помеха;Аь Км Км, - соответственно коэффициентыусиления объекта и моделей объекта на часТОТО 03 г;яой=ГОЛИ фмг=амО - соответственно фазовые сдвиги объекта и моделей объекта начастоте м.При поиске фазового сдвига объекта на частоте в; коэффициенты усиления моделей выбирают равными единице. На выходе сумматора 8 образуется сигналтЬя, я (1) - я (1) -(у (1) - г, (1 Ж -о где Т - длина реализации (интервал...

Номер патента: 554526

Опубликовано: 15.04.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, привод, следящий

...силовой привод, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены к выходам распределителя, соединенного с магистралью питания 2. Однако известные пневмоприводы характеризуются большим расходом питающего воздуха.Описываемый привод отличается тем, что в нем установлены элемент сравнения и пропорциональный клапан в магистрали питания, причем входы элемента сравнения подключены к полостям силового цилиндра, выход - ко входу пропорционального клапана, вход и выход которого соединены через дроссель, Это позволяет обеспечить минимальный расход сжатого воздуха из магистрали питания при отсутствии управляющего сигнала на изменение положения штока пневмоцилиндра.На чертеже показана принципиальная схема описываемого...

Номер патента: 554527

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Бендиков, Вораксо, Родионов

МПК: B23Q 15/22, G05B 19/08

Метки: подачей, станка, шлифовального

...6, индицируется в блоке 10 цифровой индикации.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии датчик 1 разомкнут, в счетчике 6 записано число, равное расстоянию от кромки шлифовального круга до точки, определяющей нужный размер обрабатываемой детали, Подвод круга к обрабатываемой детали осуществляется на максимальной скорости, которая определяется частотой генератора 2, импульсы которого через элемент И 3 и коммутатор 4 поступают на шаговый двигатель 5, который, перемещает шлифовальную головку с кругом по направлению к обрабатываемой детали. При касании круга с деталью включается датчик 1 и частота генератора 2 уменьшается до величины, соответствующей скорости врезания при черновом шлифовании. Одновременно импульсы с выхода...

Номер патента: 554528

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Бендиков, Вораксо, Родионов

МПК: B23Q 15/22, G05B 19/08, G05B 19/18 ...

Метки: подачей, станка, шлифовального

...круга до точки, определяющей нужный размер обрабатываемой детали. После команды на начало подачи на одном из первых выходов 2 счетчика 3 (выход управления величиной форсированной подачи) появляется сигнал, поступающий в блок 1 и разрешающий прохождение импульсов через логический блок 4 и коммутатор 5 на шаговый двигатель 6.Кроме того, с второго выхода логического блока 4 эти импульсы поступают на вычитающий счетчик 7. Шаговый двигатель 6 начинает вращаться и перемещает шлифовальную бабку в направление к обрабатываемой детали со скоростью форсированной подачи.В момент касания круга с обрабатываемой деталью от реле касания (не показано) происходит переключение счетчика 3 в следующее состояние, когда по одному из выходов 2 с блока 1...

Номер патента: 554539

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Ковальчук, Соломко

МПК: G05B 23/02, G06F 11/277

Метки: допускового, классификации

...этом случае определяют как п=-81 - 89; пз=90 - 99; и =100 - 109 и,Ч= - " +1, какиУ=9; Уз=10; Уз=10. Аналогично последний параметр Ау=Аом,=50+5%, как пу =45 - 49; пу., =50 - 55 Ау =5; Лу,=6. Набор этих подмножеств показан на фиг, 2. Для параметра А, при работе в диапазоне 00 - 99 необходимо учитывать возможный перегруз старшего разряда в подмножестве пз путем замыкания шины 15 на выход. Для параметра Ау перегруз не программируется, так,как его не должно быть, и на группу элементов И 7 подается при считывании сигнал с шины 16.Каждое числовое значение рассмотренных выше примеров получено комбинаторным ме- тодом размещений.Аналогично получают разрешение каналы прохождения входной измерительной информации на входы группы элементов 7. Пусть...

Номер патента: 555376

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Беляев, Обновленский, Чепчуров

МПК: G05B 11/14

Метки: оптимизатор

...блок 4, блок 5555376ко- манды НАИМЕ НОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ Обнулить значение контролируемого парамет(команда на блок 2) . Включить прямоугольный импульс возмуще(команда на блок 5). 3,Включить измеритель приращения контролир(команда на блок 3),Интервал для завершения переходного процепрямоугольного импульса возмущения,4. контр мум (см бочей точке ечения фиг, олируемы . кривую характер будет со с осью 3),с парамет О наф стике оп тветствов мее г. 2 ими о нараа этой ать точка перес вуюо н я кривыхэкст однимторого ого нен снтрокоз вхонтрол ним из возмущающего потока реагента, исполнительное устройство (механизм 6 возмущающего потока реагента, исполнительное устройство (механизм) 7 основного потока реагента,йл 6 и 6 на фиг. 3, не имеющих...

Номер патента: 555377

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Алексеев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...10ся трансформатор (ВТ)-датчик 4, линиюсвязи 5, вращающийсч трансформатор - приемник 6, первый и второй фазовые дискриминаторы (фД) 7, 8 сумматор 9, корректирующее звено 10, усилитель 11, двигатель45с редуктором 12, коммитирующее устройство (КУ) 13, формирователь импульсов 14,Такая схема предназначена длч режиматочного слежения при малом угле рассогласования осей вращающихся трансформаторов следящей системы,С м50момента начала работы формирователяимпульсов 14 на выходе коммутирующегоустройства 13 появляются импульсы козторые поочередно через ключи 2, 3 подсоединяют в течение полутакта коммутациилибо обмотку управления, либо квадратурнуюобмотку ВТ-датчика 4 к источнику питания 1 . Частота коммутации равна И Ы, где баевугловая...

Номер патента: 555378

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Кузнецов, Тимофеев, Уханов, Федосов

МПК: G05B 13/02

Метки: луча, фокусировкой, экстремального, электронного

...блоком формирования стробирующих импульсов 7 из поданного на его вход пробного сигнала с генератора пробного сигнала 8, На выходе блока 6 появляются короткие импульсы хода,временное положение которых определяется фазой сигнала на выходе блока 5 по отношению к фазе стробирующих импульсов,которые жестко связаны по фазе с пробнымсигналом. Далее импульсы хода усиливаютсявторым усилителем 3 и через второй элемент И 11 (при наличии на другом еговходе разрешающего уровня, подаваемого свыхода времязадающего генератора 17)поступают на вход первого счетчика 12,содержащего преобразователь код-аналог,а также на триггерреверса 14. На второйвход триггера реверса 14 подается проб20 Для определения момента достижения экстремума предлагается...

Номер патента: 555379

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Александров, Васильченко, Ковалев

МПК: G05B 15/00

Метки: веществ, накопления, процессом, расхода

...производится управлениезаполнением второго производственного исмесительного бункера и накоплением вещества в укаэанных бункерах с учетом того, что при загрузке смесительного бункера веществом, выгружаемым из первогопроизводственного бункера, величина порции, определенная регистром 6. прибавляется к реверсивному счетчику 3 и вычитается из реверсивного счетчика 1, а призагрузке смесительного бункера веществомвторого производственного бункера - добавляется к значению реверсивного счетчика 3и вычитаетс из реверсивного счетчика 2Датчики 16-21 загрузки бункеров вырабатывают соответствующие сигналы на основании показаний реверсивных счетчиков 1 23 пи, при этом в качестве предельных значеовний берут нулевое показание счетчика ичисло,...

Номер патента: 555380

Опубликовано: 25.04.1977

Авторы: Баумберг, Иорданиди, Кришман, Сигуа

МПК: G05B 15/02

Метки: централизованного

...орган 7, вторые блокирующие блоки 8 и тактовый генератор 9, распределительный 20 блок 10, блок команд 11, объекты управления 12. 10 Выход тактового генератора 9 подключен к входам ключевых элементов 1, другие входы которых подключены к соответ ствующим входам объектов управления 12, а выходы ключевых элементов 1 соединены со входами функциональных преобразователей 2, выходы которых соединены со входами запоминаюших элементов 3, выходы которых соединены со входами запоминающих элементов 3, выходы которых соединены с входами первых блокирующих блоков 4, вторые входы которых соединены с соответствующими входами порогового элемента 6, а третьи вхо- З 5 ды объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы первых...

Номер патента: 555381

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...блоков ключей 3 и 4.Каждый импульс, поступивший на входыключей, вызывает суммирование текущихзначений фукций Х;=РсоаЧ; иУ; =Яби 9;, хранимых в реверсивных счетчиках 1 и 2, с содержимым сумматоров 5 и 6, в которых накапливаются значения интегралов функций4 ЬИсеЕЮвЮ и рыл дир вычисляемые в лисирет-ЕЕ9 н Чнном цифровом виде как сумма текущих значений функций Х = Х(Я и У = У(ф) при единичных приращениях аргумента, т.е, когдаимеет место );,= ф;+160 Импульсы переполнения сумматоров 5и 6 являются выходными импульсами интерполятора по первому и второму выходу,соответственно, причем каждый импульспереполнения сумматора 5 подсчитываетсясчетчиком 10 и уменьшает на "1" текущеезначение функции 38 щ) хранимой в реверсивном счетчике 2, В то же...

Номер патента: 555382

Опубликовано: 25.04.1977

Автор: Гольцман

МПК: G05B 23/02

Метки: дребезжанию, отбраковки, переменного, электромагнитов

...восприяти спытателя и от мент испытания. При5 вень вы шумового фона в присоединением заявки Изобретение относится к электроаппаратострое нию и может найти применение при производстве электромагнитов переменного тока, а также аппа. ратов, управляемых ими.Известно, что электромагниты переменного тока при работе создают акустический шум гудение, вызванное периодическим изменением величины электромагнитных сил. При производстве электромагнитов и аппаратов, в состав которых они входят (магнитные пускатели, реле с электро. магнитным приводом переменного тока и др,), необходима отбраковка электромагнитов с так называемым "дребезжащим" якорем. Дребезжание возникает в результате снижения электромагнитной силы ниже допустимого уровня и вызывается...

Номер патента: 556413

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Дворниченко, Палиенко, Шумеляк

МПК: G05B 11/01

...низкочастотной составляющей, также высокочастотную составляющую, обусловленную суммой нелинейностей зона насыщения, лифт, сухое трение, упругие деформации редуктора и др, - см, фиг. 2, где Я(1) - полный сигнал рассогласования системы в режиме слежениями,Установившаяся динамическая составляющая сигнала рассогласования (показана пунктиром на фиг. 2) корректируется, как известно, путем повышения добротности системы по скорости и ускорению или астатизма системы. В предлагаемой системе осуществляется коррекция высокочастотной составляющей ошибки. Сигнал Я(1) с выхода усилителя 2 подается на фильтр 6. Частота люфтовых и переходных колебаний ошибки обычно на порядок выше частоты изменения установившейся составляющей динамической...

Номер патента: 556414

Опубликовано: 30.04.1977

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...22, 21 непосредственно подключен к источнику постоянного тока.Если стабилизируемый ток ниже заданной величины, суммарное напряжение на потенциометре 15 и резисторе 45 превышает напряжение отпирания транзистора 16, Под действием этого напряжения через резистор 19 заряжается конденсатор 20, и как только напряжение на нем превышает порог срабатывания транзистора 16 через конденсатор 49 отпирается тиристор 25, который через резистор 28 открывает симистор 42. Электродвигатель 40 вращается в сторону, вызывающую увеличение контролируемого тока, Пока открыт тиристор 25, конденсатор 20 через диод 34 разряжается на него,По истечении времени, определяемого постоянной ЯС-контура 22, 21, конденсатор 21 заряжается до напряжения отпирания...

Номер патента: 556415

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Григорьев, Коровин

МПК: G05B 11/36

Метки: параметров, технологических

...1 включен в одно из плеч измерительного моста 2 с задатчиком 3. Выходная диагональ измерительного моста с задатчиком 3 подключена к усилителю 4 постоянного тока. Блок 5 обратной связи усилителя постоянного тока выполнен на реостате 6 с зажимами 7, 8, включен в плечо измерительного моста 2. Последовательно с усилителем постоянного тока включен трехпозицнонный блок управления 9, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 10. С валом исполнительного двигателя 10 кинематически соединен задатчик 11 второго блока 12 обратной связи. Задатчик 11 включен в качестве плеча в блок 12 обратной связи, выполненный в виде моста, другими плечами которого являются резисторы 13, 14. Диагональ питания измерительного моста 2 подключена к...

Номер патента: 557349

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Койфман

МПК: G05B 11/01

...20 значениямирегулируемойвеличины, а следовательно, на входе формирователя сигнала управления 5, появляется соответствующий ситнал, формирователь 5 вырабатываеттакой сигнал. управления, подаваемый на 2 б вход объекта управления 6, чтобы значениерегудируемой величины х также росло, т.епчтобы рассогласование с : Х - Х было.минимальным. Рабочая точка на кривой(фиг. 2) перемещается вправо, пока не 30 войдет в область допустимых значений. Скорость движения к заданной области определяется только инерционностью обьекта управления .и всего основного контура в целом, так как на величину опорного сигнаВб ла Уи безразмерного коэффициентаК не накладывается особых органичений иони всегда могут быть выбраны так, чтобы инерционность контура 7...

Номер патента: 557350

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/02

Метки: непрерывно-дискретный, экстремального

...и рабочее смещение входа то система теряет устойчивость при аф Э"э"-т.с. рабочее смеотеэме входа влияет та мэаэтогичио Лрейфу экстремума.Предлагаемый способ позволяет не только компенсировать влияние дрейфа, но и влияние рабочего смещения, причем снимаются ограничения на скорость рабочего смещения. Если характеристика 40 криволинейна, то скорость рабочего смещения должна быть такова, чтобы за один период нарушение симметрии на выходе объекта было достаточно Предлагаемый способ может быть использован для инерционных объектов, где помеха действует на выходе объекта,Блок. схема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования, изображена на чертеже, где обозначены: объект 1, блок умножения 2, генератор 3, интегратор 4, исполнительный...

Номер патента: 557351

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Подпоркин, Савельев, Юрченко

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...6.Схема работает следующим образом.Сигнал по положению в цифровой форме с задатчика подается на сумматор 2, где формируется сигнал ошибки, образованный входным сигналом и сигналом , постуМпающим с преобразователя угол-код 10, и на преобразователь 5. Ошибка, сформирсьванная в сумматоре 2, поступает на пр образователь 3 и затем в аналоговом виде приходит на блок 4 синхронизирующего устройства. Сигнал преобразователя 5 поступает на сумматор 6, где формируется сигнал ошибки, образованной входным сит- налом и сигналом , поступающим с элемента обратной связи 11, Сформированная ошибка поступает на блок 7 синхронизирую- щего устройства.Синхронизирующее устройство работаеттак, что блок 4 пропускает сигнал ошибки до тех пор, пока ошибка не...

Номер патента: 557352

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Иван, Ярослав

МПК: G05B 19/04

Метки: приводами, программного, цифровыми

...соединен с управляющимвходом генератора команднык импульсов;управляющий вход первого переключателясоединен с выходом блока вычжлення велиЭО чины перемещения привода до конечной точки, соединенного с управляющими входамивторого и третьего переключателей, а другие выходы с каналами обратных связейцифровых приводов, причем выход генераЖ тора командных импульсов связан с входомблока вычисления перемещения привода доначальной точки, выход которого подключен к входам второго переключателя, связанного выходом с блоком вычисления веФ личины перемещения привода до конечной.ТОЧКИ ДРУГОЙ ВХОД КОТОРОГО СВЯЗЭЯ С ВЫХОвдом третьего переключателя, соединенного о входами с выходом генератора командныхимпульсов,Источники информации, принятые во...

Номер патента: 557353

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Кириченко, Мангасаров, Саркисов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: позиционного, цифровая

...сумматора 2, выход которогосоединен со входом цифро-аналогового преоразомтеля 3 и первым входом первого блока допускового контроля 4, выход которогоподключен к первому входу блока сигнализации отказа системы 5, выход цифро-аналогового преобразователя 3 через. блок управления 6 соединен с двигателем 7. мл щкоторого соединен с датчиками обратнойсвязи 8,9, причем выход первого датчикаобратной связи 8 подключен ко второмувходу сумматора 2. Первый-вход второгоблока допускового контроля 10 подключен 16ко второму входу первого блока допускового контроля 4 н к,выходу сигнализатораостанова привода 1 1 второй вход - к выходу программно задающего устройства 1,третий вход - к выходу второго датчика 20обратной связи 9, в выход подключен...

Номер патента: 557368

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Клейман, Колосков

МПК: G05B 19/18

Метки: машин, производственным, процессом, ремонте

...команд, Блок памяти 9 выполнен на ферритовых кольцах и содержит схемы управления и регистры на логическихэлементах, Блок 10 сравнения выполнен на Илогических элементах и содержит элементысопряжения с блоком 2, входы 11, 12 ивыходы 13-16 устройства,Блоки 1 и 3 выполнены на контактныхузлах, вынесенных на рабочие места це."ов-поставщиков, блоки 2 н 4 выполненына электромагнитных реле н щаговых искателях, блоки 5 и 6 - на цифровых неоновых лампах, блок 7 выполнен на сигнальных лампах, блок 8 включает электронный Игенератор импульсов, электромагнитные реле и шаговые искатели.После разборки изделия ведущая детальпоступает на пост контроля техническогоссе 1 ояния, Если деталь не выбраковывают, 30то в блок 1 вводится информация о ее...

Номер патента: 557776

Опубликовано: 05.05.1977

Автор: Такузо

МПК: G05B 15/00

Метки: перемещения, протяжной, прядильной, рамы

...в соответствии с этой программой. 15Измеренная скорость роликов 1 и 2 через коробку передач 4 и генератор импульсов 6 передается в вычислительный блок 7, и при отклонении от допустимых пределов производственной программы в блоке 8 производится ее корректировка в 20 блоке 7. В этом устройстве отклонение скорости прядения в заданном промежутке времени сведено к минимуму, в результате обеспечивается стабильная работа и однородное качество продукта.Если привод переменной скорости имеет не сколько ступеней скоростей, например три, и в качестве управляющего двигателя 5 использована переключающая муфта, то можно. изменять ско. рость прядения импульсным сигналом путем управления вычислитегьным блоком. 30Устройство (фиг. 2) содержит...