G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 493273

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Басин, Брук, Будыковский, Личман, Меерович, Рехтер, Слюсаренко, Фихман

МПК: B21D 7/12, G05B 19/02

Метки: машиной, трубогибочной

...лимбы 7 фиксируют посредством винтов на втулках 6.Устройство работает следующим образом.При подаче кнопкой 13 или контактом реле 14 цикла импульса напряжения на катушку шагового искателя 15 ротор последнего переходит с позиции О на позицию 1.Если для требуемого угла гиба используется установка позиции 1, то переключатель 16 позиции замыкает цепь питания конечного выключателя 12,. В процессе гибки по достижении заданного угла гиба срабатывает путевой выключатель 12 через который напряжение поступает на катушку реле 17, Контактом реле 17 подается команда в схему управления приводом трубогиба на прекращение рабочего хода, Другой контакг реле 17 дает команду на переход ротора на следующую позицию,На позиции 11 контакт переключателя 16...

Номер патента: 493768

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Гавриков, Герасимов, Мильский-Недорезов, Соболев, Сосаев

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматических, контрольных, линиях, предельным, проверки, роторов, эталонам

...для съема деталей и эталонов выполнены в виде двуплечих рычагов, каждый из которых установлен с возможностью поворота и связан с электромагнитным приводом, а средство пуска и останова транспортера питания эталонами выполнено в виде зубчатой рно закрепленного двуплечего ечо которого связано с муф - с электромагнитным приворотора 2. Шестерня 21 ротора 4 зацепляется с шестерней 20, а также с приводной шестерней ротора 3.Устройство работает следующим образом.В захваты 5 неподвижного транспортера 1 загружаются предельные эталоны. При этом в автоматической линии производится непрерывный контроль деталей, которые подаются захватами 7 вращающегося ротора 2 в контрольные блоки 8 ротора 4 и после контроля выводятся захватами ротора 3. Прн...

Номер патента: 493769

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Голубко, Журавлев, Козубенко

МПК: G05B 23/02

Метки: централизованного

...преобразователей и пневмокоммутаторов, выходы которых подключены к входам соответствующих ключей, управляющие входы которых соединены с соответствующими выходами первого канала устройст ва аварийного управления, второй и третийканалы которого соединены с входами устройства автоматического вызова, четвертый - с одним из входов устройства аварийного контроля, пятый - с одним из входов цифро вой вычислительной машины, последний - суправляющим входом устройства звуковой сигнализации, второй вход которого подключен к первому выходу устройства аварийного контроля, второй выход которого соединен с б 0 первым входом устройства аварийного управления, подключенного вторым входом к выходу блока автоматического вызова, третьим входом - к...

Номер патента: 493783

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Власов, Ефремов, Савин, Шрейбер, Щуть

МПК: G05B 19/409

Метки: оперативного, централизованного

...выполнен в виде настольной панели, на которой смонтированы органы управления устройством.Возможны три режима работы устройства: автоматической регистрации принятой информации; управления с пульта диспетчера, контрольной проверки работы устройства.В режиме автоматической регистрации информации исходную информацию вводят в устройство с приемного телетайпа 1 в виде кодовых слов-команд постоянной длины. Стартовым импульсом в начале передачи очередного символа запускается генератор 3 импульсов, который за время приема одного символа выдает постоянную последовательность из десяти импульсов.Первый из этих импульсов открывает вход информации на приемный регистр 2, семь последующих стробируют информационные телеграфные посылки (в том числе...

Номер патента: 494724

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Дорохов, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 11/00

Метки: сигнала, системах, следящих, управляющего, функциональной

...к перовым входам первого и второго множительного звеньев.Это позволяет увеличить точность обра ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.На чертеже изображена структурная. схема следящей системы с устройством функциональной обработки.О ,Схема включает в себя звено сравнения 1,множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования бгенератор пилообразного напряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.5 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.Сигнал ошир авляющетоО мой в еличиньоставитель А. ЛащевТехред Т. Курилко Корректор В. Гутман ехина акто каз 73/908ЦНИИП Изд.181 Тираж 864 осударственного комитета Совета Мииистро по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...

Номер патента: 494725

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...двигаться к новой точке устойчивого равновесия. В момент времени, соответствующий отработке ротором ШД половины шага, датчик шагов 13 вырабатывает импульс, который через элементы 14, 7 и 9, или 14, 6 и 8 поступает на переключение обмоток статора ШД в положение, соответствующее торможению ротора (фиг. 2 импульс 11 и характеристика д), Одновременно импульс с датчика шагов 13 поступает на один из входов триггера 18, который срабатывает и устанавливается в положение, соответствующее включенному состоянию ключа 16. Сигнал рассогласования х подается на вход формирователя 17. Через время, определяемое величиной сигнала рассогласования, на выходе формирователя 17 появляется импульс. Временная задержка импульса с формирователя 17 определяет...

Номер патента: 495234

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Васильев, Диманис, Полищук, Шехтман

МПК: B63H 25/04, G05B 19/02

Метки: автоматизированного, двигателями, дистанционного, судовыми

...входы которого соединены с выходами соответственно датчика скорости и датчика фиксированных команд, а выход - с другим входом устройства пуска-реверса, выход датчика перегрузки подключен к программному устройству.На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы ДАУ.Предлагаемая система содержит датчик 1 фиксированных команд, механически связанный с рукояткой машинного телеграфа в рулевой рубке, датчик 2 плавной регулировки с отдельной рукояткой, сумматор 3, программное устройство 4, устройство 5 пуска-реверса, усилитель 6, переключающее устройство 7, определяющее два режима работы исполнительного механизма 8 (в режиме управления скоростью вращения и в режиме пуска и реверса), регулятор 9 скорости главного двигателя 10, датчик 11...

Номер патента: 495640

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Дмитриев, Кулешов, Шлесберг

МПК: G05B 1/04, G05B 19/02

Метки: вращающегося, дискретного, нуля, синуснокосинусного, смещения, трансформатора, электрического

...реле 7 второй группы - с концом второй выходной обмотки К 2. Конец первой выходной обмотки К 1 соединен через замыкающий контакт коммутцрующего реле 14 с концом второй выходной обмотки К 2, а через размыкающий контакт того же реле - с началом второй выходной обмотки Н 2. Обмотки дополнительных рсле б, 7, 11 и 12 соединены с истоником питания через замыкающие контакты программного блока 15. Обмотка коммутирующего реле 14 соединена параллельно с обмоткой дополнительного реле б первой группы через его замыкающий контакт и с оомоткой дополнительного реле 11 второй группы через его замыкающий контакт, В цепи обмотки рслс 3 влючены параллельно соединенные замыкающие контакты всех дополнительных реле 6, 7, 11 и 12.Работа устройства...

Номер патента: 495641

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, системы

...к выходу интегратора, другой вход, соединенный с одним из входов функционального преобразователя, подклот Си К ДРМОЪ, Б.ОДтс СТРОЙСТБЗт Я ВЬ 1 КО;т СОС- дшсп с:;1,ход м фуционального преобразо- ЗГСЛ, КОД КОТОРОГО ПОДКЛЮЧЕН К ВЫКОДС усилителя.Нз чертеже Г 1 эпведенз структурня 5 с.;емя описываемого устройства, содержащего усилитель 1, интегратор 2, умножитсль 3 и функциональный преобразователь 4.Коррекция системы автоматического регулирования, например, приготовления двуккомПОСОГ Ь Озфф: ццт.ПТЬ /тИ /З ;ЛОТС 1- ствешо через прсобрззовагсль 4 и ухПожиГель 3 кор 1)сктирмОтс 51 в.0;1 ныз сиГця,1 Ом МСТРОйСТБ 1, О, ТСМ СЗ:5 Ы 51, ООССПСЧИБЗСТС 51 непрерывная омцеГсаци зриз;ий цоск)5 ццой ьрсмсци и оэффициснтз цсрсдячц )гъсктГ) с Гт л и 1...

Номер патента: 495642

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Комбаров, Лопырев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...На чертеже представлена функциональнаясхема описываемой системы.Дающий сельсцн 1 соединен с двумя принимающими сельсцнамц 2 ц 3. Сельсцц 3 свя зан с объектом управления 4, соединенным свалом исполнительного двигателя посрсдством редуктора 5 с люфтом, а сельсцн 2 связан с валом исполнительного двигателя через приборный безлюфтовый редуктор 6.10 Сигнал оцп 1 бки, снимаемый с выходной обмоткц сельсцна 3, поступает на вход усилителя 7, усиленное напряжение поступает на вход усилителя мощности 8 и управляет исполнительным двигателем 9. Сигнал ошибки, 15 снимаемый с обмотки сельсцна 2 через фазочувствцтельный выпрямитель 10, последовательную дцфференццрующую цепочку 11 также поступает на вход усилителя 7 в качестве стабилизирующего...

Номер патента: 495643

Опубликовано: 15.12.1975

Автор: Харченко

МПК: G05B 19/408, G05B 19/418

Метки: бункеров, загрузкой, программного

...осуществляющим распределение входных с 5 гналов, поступающих с промышленной частотой (50 Гц) па его вход так, что на каждом выходе распределтоля 9 слсдуют импульсы с частотой 1 Гц. Выходы распределителя импульсов 9 соединены со входами элементов И 10, 11, вторые входы которых подключены к выходам сумматора 8, Выходы элементов 10, 11 подключены ко входам счетчика импульсов 12 заданной емкости. Вь- ход счетчика импульсов 12 подключен к элементам И 4, 5, б. Выходы элементов 4, 5, б подключены ко входам элемента ИЛИ 13, а выход его соединен с коммутатором 7 и со счетчиком импульсов 12.По сигналам датчиков триггеры 1, 2, 3 устанавливаются в одно из двух положений: бункер выдал вызов на загрузку пли бункер загружен, Коммутатор 7...

Номер патента: 495644

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Комар, Мурашов, Россовская, Сажин

МПК: G05B 19/02

Метки: кинопроектором, например, программного

...его в соответствующее устойчивое состояние, так что один из выходов триггера зс.крыт, а другой открыт. Это же напряжение с электронного ключа 10 через разделительные диоды 16 и 21 попадает на элемент 22 запрета, выходной сигнал с которого через диод 28 даст разрсшение на усиление тактовых импульсов в формирователе 24, Кулачок 27 жестко закреплен па валу обтюратора кинопроектора, так что контактирующий эле.,;сит 26 замьпсается только в моменты стояния кп- НСЛЕНТЫ В ФИЛЬМОВОМ Кс 1 пс 1 Л, КОГ с ПРОЛСХО дит считываппс программы. Поэтому появлс -5О )б э 1 3 35 О 50 дд 60 4НИЕ 10 ЖНОй ПрогрдММЫ В МОсЕНТ ПродсрИВЯ- ния киноленты пе совпадает по Времени с фор- МНРОВЯППЕМ ТсКГОВЫХ НЗ 1 ПУЛЬСОВ В фОР:ПРОВс 1 ТЕЛС 2 Ч КОГОРЫЕ С ВЫХОДс ССНЛПТСЛЯ...

Номер патента: 495645

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Андреенкова, Антонюк

МПК: G05B 23/02

Метки: централизованного

...приоритета в канал регулирования. Управляющий вход ключей связан с выходом блока сравнения,Устройство работает следующим образом, 1-1 апряженпя с выходов датчика 1 и задатчика 2 поступают на вычитающий блок 3, где происходит вычисление разности этих напряжений. Эта разность поступает на ключ 4 и на блок сравнения 6. На второй вход блока сравнения подается напряжение с блока задания погрешности и приоритета 7, определяющее допустихуо разность между напряжедатиказадатчика, т.погрешность регулирования. Если напряжение па выходе вы итаюпего блока превьииаст это напряжение, т. е. погрешность регулирования превышает заданную, то на выходе блока сравнения потвляется сигнал 1, который открывает ключ 4, и разностный сигнал поступает на...

Номер патента: 496534

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Буров

МПК: G05B 11/01

Метки: крутизны, фотодатчиков, характеристик

...центра фотодатчика в пределах его поля зрения, измеряют полезный световой поток при этом рассогласовании, определяют отношение суммарного све- .тового потока к полезному световому потоку,40а в соответствии с величиной этого отношения изменяют напряжение питания фютоприемника,Составитель АеБуров Редактор Д.Пинчук Тегред Н.ХанееваКорректор г умелева Изд, ж 1 ИЯ Подписное Заказ Я ф ЦНИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24,рость следования импульсов постоянной, необходимо уменьшить скорость импульсов полезного сигнала ф ,что и достигаетсяс фуменьшением напряжения дитания фотоцриемника. В результате...

Номер патента: 496535

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Новоселов, Тюрин

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, релейный, следяший

...источник питания 11 на вход обмотки возбуждения10, а источник питания 9 на вход цепиа-а и исключает из работы устройство управления 5, первую обмотку управления 7,источник питания 13 и вторую обмоткууправления 12,В диапазоне скоростей от 0 до 0,5 номинальной скорости двигателя л двигантель поперечного поля работает как однокаскадная машина, у которой возбуждениеосуществляется через обмотку возбуждения10 по поперечной цепи, а выход нагрузки4 бна строго фиксированную скорость осуществляется по продольной цепи а-а от стабилизированного источника питания 9 (участок о 1 на фиг. 2 ); магнитная системазб 0двигателя насыщена,По достижении скоростью двигателя,значения 0,5 и логическое устройство4 включает в райту устройство управления 5, первую...

Номер патента: 496536

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Бледных, Воронов, Епишкин, Илюхин, Каменцев, Просыпалов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, аппаратом, заходе, коррекции, коэффициента, летательным, посадку, радиотехнической, сигналам, системы, усиления

...входу усилителы САУ с регулируемым коэффициентомусггггегггггг, и датчик угловой координаты, Вы ходцой сигнал ццтегрируюшего усилителяосугцоствляег временную . программу коррекции коэффициента усиления САУ,Однако в известных устройствах коррек 15цич осушествляется по разомкнутому контуру самонастройки, что может внести инструментальные погрешности и привести кухудшению дццампки захода на посадку летательного аппарата, 20Целью изобретения является повышение точности системы.Для этого в цем дополнительно устацовле:гы два двухполупериодных выпрямителя, вьгходы которых подсоединены к входу ин-. тегрируюшего усилителя, а входы первогочерез дополнительно установленный дифференцируюший фильтр к выходу усилителя срегулируемым коэффициентом...

Номер патента: 496537

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Синепольский

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, например, обогащения, процессов, экстремального

...горизонтальный дрейф), Величиньг: - и ф являются линейными функциями ( противоположного знака) управляющего воздействия Ьа между собой связаны коэффициентом Ккоторый изменяется произвольным образом в зависимостиот изменения характеристике исходногосырья,Задачей системы является поиск и поддержание (без ввода пробных воздействий.Фна объект) таких значений Ж и Цпри0которых обеспечивается экстремум-максимумфункции цели (1) при наличии в каждый момент времени значений Д,Я и К,Система работает следующим образом,Сигналы с датчика качества продукта 225и датчика производительности процесса поэтому продукту 3 поступают в блок коррекции 4, где производится вычисление усредненного текущего значения К.Блоки 5 и 6 являются источниками сиг 30палов...

Номер патента: 496538

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Авраменко

МПК: G05B 23/00

Метки: весовых, нестационарных, систем, сопряженных, существенно, функций

...и, определив по результатам ее испытаний множественную496538 ющий быстрой сходимости процесса ее отт-ределения,Полученная сопряженная весоваяфункция, определенная в результате проведенных испытаний системы, имеет попарносимметричные значения и более высокуюдостоверность,Использование в качестве тестовых ортогональных на заданном интервале сигналов Ублша в сочетании с принципом после.довательного накопления информации осопряженной весовой функции исследуемойсистемы позволяет в значительной степениупростить процесс ее определения,Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления, при котором на вход системы подают случайный сигнал и по совокупности входного сигнала и реакции системы определяют...

Номер патента: 496547

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Альтерман, Антоненков, Елкин, Зевин, Зельманов, Лаптев, Силаев, Чудиновских

МПК: G05B 15/02, G05B 19/18

Метки: производством, промышленным

...про.изводства и объемах выполнения работ, Сперифирийных блоков информация передает-1 о:ся в блок 6 долговременной памяти и регистры 7 через коммутатор 4 и блок Эконтроля ходов. Р блоке контроля кодовпроизводится проверка правильности перв дачи информации; в блэк долговременной 15памяти также с блока 2 заданиг времении даты поступает информация с перифирийных блоков о текущем времени (часы, число, месяц и т.д.).В регистрах 7 произв 6 дится временное фхранение и сдвиг инфорлааи по кольцу ре гистров. Анализаторы 8 аделят признаки,отцосящиеся к стдельнам режимам работыустрояствв, Блок 9 управления поискомобеспечивает режим поиска информации попринципу фнормв", большеф меньшеф.В блоке 10 признаков абонента производится.выделение...

Номер патента: 496561

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Городецкий, Самойленко

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, неисправностей

...в диагности .чуемом объекте, блок управления Х 6.Устройство работает следующим обра,зом. При отсутствии сигналов иризнаков Неисправностей, адаптивный распредели О гель 7, запоминающе устройство 14блок управления 16 находятся в исходном нулевом состоянии, Над возникшими сигналами признаков неисправностей на выходах датчиков 4 посредством коммутационных соединений наборного поля 1 осушествляется логическая операция "диэъюнкция" с учетом их принадлежности к под множествам соответствукнцих классов неисправностей. Например, на гервоМ выходе (вертикальной шине) поля 1 появляется ин тегральный сигнал операции "дизъюнкция над сигналами датчиков признаков 4, принадлежаших первому классу неисправностей на 1, -выходе - интегральный сигнал 1...

Номер патента: 497558

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий

...второго предварительного усилителя 3. Один вход усилителя 3 соединен с выходом источника б, а второй вход - с выходомвторого ключа 8.Один из входов первого ключа 7 соединенс первым выходом устройства 21, а второй -с выходом второго измерителя 12 производных. Один из входов второго ключа 8 соединен с вторым выходом устройства 21, а второй - с выходом первого измерителя производных 11. Выход дифференциала 22 соединенс входом нагрузки 23.Схема работает следующим образом.В статическом режиме при отсутствии входчого сигнала Яг за счет сигнала сг, с источни 1 О 15 20 25 зо 35 -гО 45 50 55 60 65 ка б опорного сигнала, усиленного усилителями 2, 3 и 4, 5, двигатели 9, 10 вращаются с постоянной скоростью в противоположных направлениях....

Номер патента: 497559

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Волков, Иванов, Сергеев, Яковлев, Яковлева

МПК: G05B 11/16

Метки: кусочно-линейного, релейное

...кусочно-линейкой зависимости, содержащей т участков аппроксимации, причем в зависимости от начальных условий изменяются координаты сопряжения отдельных участков (при этом соответствующие участки аппроксимирующих кривых параллельны при всех начальных условиях). В функции начальных условий в релейном устройстве происходит смещение проекций аппроксимирующих кривых на фазовые плоскости хО)х(о (=О, , и - 1; 1 у), реализуемых кусочно-линейными аппроксимс горами б. Каждый кусочно-линейный аппроксиматор 6 содержит т цепей (в соответствии с числом участков аппроксимации). Информация о состоянии координаты хВ снимается с 1-го выхода блока 19 измерения текущих координат объекта, через усилитель 10 поступает на один из входов схемы 9 сравнения,...

Номер патента: 497560

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Дмитровский

МПК: G05B 19/02

Метки: исполнительными, механизмами

...8 и 8искателя и выключателей 9 и 9 вторых и и и - 1 цепей,Устройство работает следующим образом.Пусть щетки шагового искателя 3 перешли на первую позицию. При этом контакт 2, искателя 3 подготовит цепь питания электромагнита 1 первого исполнительного механизма, замыкая цепь: клемма А источника питания, контакт 2, искателя, первый вывод катушки электромагнита 1,. Одновременно замыкается цепь: + источника питания, контакт 7 ь резистор бь выпрямитель 5 ь обмотка реле 4, контакт 8 резистор 10 - источника питания.В том случае, если выключатель 9 не включен, точка Ь, имеет отрицательный потенциал и реле 4 срабатывает, замыкая свой контакт 11 в цепи второго реле 12. Реле 12 замыкает свой контакт 17, подключая второй вывод электромагнита 1 к...

Номер патента: 497561

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Кукушкин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408, G05B 19/418 ...

Метки: двухкоординатного, программного, числового

...адреса у соединен с выходом элемента 10 ИЛИ, входы которого соединены с выходом конец кадра и адресным выходом х дешифратора 3. Выходы триггеров 6 и 7 промежуточного запоминания адресов соединены приводами с соответствующимч входами блока 2 программного управления, выход которого соединен с пусковым входом фотосчитывающего блока 1. Выход конец кадра дешифратора 3 соединен со входом останова фотосчитывающего блока 1, Выход блока 4 контроля ввода соединен со входами блокировки фотосчитывающего блока 1 и блока 2 программного управ. ления приводами. Первые входы первого 11 и второго 12 элементов И соединены с выходом дешифратора 3 признак цифры (п, ц.), Второй вход первого элемента 11 И соединен с выходом триггера 6 промежуточного...

Номер патента: 497587

Опубликовано: 30.12.1975

Автор: Мутовкин

МПК: G05B 19/409

Метки: машин, производственным, процессом, ремонте

...мест мастеров производст венных участков, конструктивно выполненына контактных устройствах различного типа, блоки 2 и 4 - на реверсивных щаговых искателях и электромагнитных реле. Блоки 5 и 6 включают матричные диодные кодирующие 0 схемы и цифровые неоновые индикаторы,блок 8 - электронный генератор импульсов, реле, шаговые искатели и матричную диодную кодирующую схему, блок 10 - шаговь 1 е искатели и матричную диодную кодирующую 25 схему, Блок 7 изготовлен на сигнальных лампах.После разборки изделия ведущая детальпопадает на пост контроля технического состояния, Если деталь не выбраковывают, то в 30 блок 1 вводится информация о ее запуске., Лейзерма Коррек едактор И. Грузова менов ираж 679 Подписи зд. М 2086 Заказ 392 11 ипографпя, пр....

Номер патента: 498603

Опубликовано: 05.01.1976

Автор: Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, комбинированного, следящая

...системы, соответственно; О - ошибка системы; к - компенсирующий сигнал; аун, аок - скорости вращения соответствующих входных валов дифференциала корректирующего привода и,аус, аос - скорости вращения соответствующих валов дифференциала силового привода.Предлагаемая система состоит из силового 1 и корректирующего 2 приводов. На одни входы чувствительных элементов (элементов сравнения) 3, 4 силового 1 и корректирующего 2 приводов соответственно поступает входная величина Оь Второй вход элемента 3 соединен с выходом нагрузочного элемента 5, а выход - с первым входом сумматора 6 привода 1. Выход сумматора 6 соединен со входом силового узла 7 управляемого канала (состоящего из усилителя и исполнительного двигателя) привода 1. Выход...

Номер патента: 498604

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Величко, Лалазарьянц

МПК: G05B 19/18

Метки: металлоружищим, станком

...а в схему сравнения - двоичный код ступени подачи и сигналы торможения. При обработке, когда сигналы торможения отсутствуют, на выходе схемы сравнения появляется двоичный код заданной ступени подачи. Когда из блока числового позиционного управления поступает сигнал ступени торможения, он преобразуется в числовой эквивалент допустимой скорости подачи на данной ступени торможения и в виде двоичного кода попадает на один из входов сумматора, На второй вход сумматора из преобразователя 3 поступает числовой эквивалент скорости вращения шпинделя, выраженный в обратном коде. Допустимая ступень подачи определяется как разность числового эквивалента допустимой скорости подачи и числового эквивалента фактической скорости вращения шпинделя....

Номер патента: 498605

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Атлас, Васильев, Ершов, Любезнов, Почтарь, Тельнов

МПК: G05B 19/44

Метки: программного, струйное, цифрового

...больше Л, меньше У и равно Л=Уп, Средние выходы равно (Л =У,) элементов сравнения грубого отсчета соединены с входами блока совпадения 15, выполняющего операцию И, выходной сигнал которого поступает на блок управления движением 12.Устройство работает следующим образом.Информация о необходимом перемещении рабочего органа (задание) с узла считывания 1 поступает в блок сравнения 2, где происходит оравнение задания с информацией о действительном положении рабочего органа 7, поступающей с датчика сравнения обратной связи 8 через логические преобразователи 9, 10. В результате сравнения заданной и действительной координат, блок сравнения 2 формирует сигналы Е, У, управляющие через усилители 3 и пневмогидропреобразователи 4 на4986 О 5 Предмет...

Номер патента: 499553

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Андреев, Игнатенко, Коржов, Костюк

МПК: G05B 11/16

Метки: второго, колебательными, объектами, оптимального, порядка

...и соответствую 5 10 15 23 25 30 35 40 45 50 55 60 65 щая координата объекта с координатного преобразователя 21 поступает на вход сумматора 17.Состояние блока синтеза управлений модели 111, обусловленное сигналом Исх. полож., таково, что на выходе а триггера 7 имеет место 1, а па выходе б - О. При этом триггеры 6, 8, образующие Е/и У через элементы 9, 1 О, 12, 13 устанавливаются в соответствующее состояние, согласно знаку координат х;О и хлоо., которые определяются пороговыми схемами 4 и 5. Тем самым устанавливается связь между текущим состоянием объекта и управлениями Сlм и Уьа значит воспроизводимой с помощью убыстренной модели 22 кривой переключения.При достижении переменной модели х, в координатной системе х,х значения, равного нулю,...

Номер патента: 499554

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Полещук

МПК: G05B 17/02

Метки: постоянного, управляемый, электропривод

...на выходе инерционного звена модели 16 пропорционально динамическому току по управлению двигателя 3. Оно усиливается до необходимой величины усилителем 18. По сигналу усилителя 18 осуществлена компенсирующая связь через интегродифференцирующее звено 13, напряжение с выхода которого подается на вход регулятора скорости б через сумматор 26.Напряжение обратной связи с выхода интегратора 17 имитирует скорость двигателя 3 по управляющему сигналу - выходному сигналу задатчика скорости и ускорения 10.Блок компенсации нагрузки 14 реализует зависимостьсйю (Р): -со (Р) Се мРд (Р) в соответствии с которой косвенным способом формируется возмущающее воздействие на валу двигателя 1 Д,.Здесь 1, - ток двигателя, вызванный действием нагрузки;Ла -...