G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1091126

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Глазов, Марголина

МПК: G05B 23/02

Метки: операционных, усилителей

...постоянного тока, на которых построены операционные усилители, включены балластные резисторы3 1091126 а20-22. В цепи отрицательньм обратных ти. Если напряжение на вьмоде соотсвязей операционных усилителей наря- ветствующего усилителя превысит зонуду с непоказанными на чертеже основ- нечувствительности, то операционныйными элементами, формирующими требуе- усилитель охватывается дополнительмые передаточные функции, введены ной обратной связью, которая предот.- нелинейные элементы с зоной нечувст- вращает его насыщение. Благодаря этовительности 23-25. Входы устройства му сигнал генератора с частотойг26-28 контроля, соединенные через подавляется на выходах операционныхразделительные . РС-цепи с выпрямите- . Усилителей при любых входных...

Номер патента: 1091127

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Лишаев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...датчик 1 контролируемого параметра, первый коммутатор 2, преобразователь 3, блок 4,сравнения, элемент 5 запрета, логический блок 6, исполнительный органФ 7, коммутирующий блок 8, первый элемент И 9, элемент .10 задержки, второй коммутатор 11, источники 12 и 13 ра- . бочего и контрольного опорных напряжений, индикатор 14 предепьного отклонения, индикатор 15, источник 16 10 эталонного напряжения, делитель 17 напряжения, ключ 18, формирователь 19 импульсов, первый триггер 20, второй элемент И 21, элемент НЕ 22, третий элемент И 23, первый элемент 15 ИЛИ 24, второй триггер 25, сигнализатор 26, второй элемент ИЛИ 27.,Устройство работает следующим образом.Устройство работает в режиме конт роля параметров и, в режиме самоконтроля....

Номер патента: 1092460

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Иванов, Логинов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитуд, гармонических, колебаний, одинаковой, сравнения, частоты

...и 34 - сигналы на управляющих входах ключей 1 и 2;25 35 - напряжение на входе сброса реверсивного счетчика; 36 - напряжение на прямом выходе триггера 22;37 - напряжение на выходе согласующего элемента 3, 38, 39 - уровни +цо и -ц ; 40 и 41 - сигналы на вы" ходах компараторов 10 и 9; 42 - выходное напряжение элемента ИЛИ 12; 43, 44 - выходные сигналы согласующего элемента Зи элемента ИЛИ 12 для соотношения амплитуд сравниваемых сигналов, но при содержании в сигнале Ц 2 постоянной составляющей величиной+, "1+,ц обозначают соответственно длительности превышения положительного +Ц и отрицательногоо-Ц уровней первым ц 1 и вторым Ц 2 сравниваемыми сигналами. Из фиг.З видно, что при отсутствии постоянной составляющей в сравниваемом сигнале Ц:Й,...

Номер патента: 1092461

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Бобков, Некрасов

МПК: G05B 11/00

...входом первого ключа, а третий выход - с управляющим входом блока контроля знака, первый выход которого соединен с входом блока изменения пропорциональной составляющей, второй выход - с управляющим входом первогоключа, а выход - с выходом блока умножения, причем выход блока диффе ренцирования соединен с входами блока умножения и блока контроля модуля, выход блока изменения пропорциональ 5 ной составляющей соединен со вторым входом блока пропорционального регулирования, выход блока изменения интегральной составляющей - со вторым входом блока интегрального регулирования, выход которого через второй ключ соединен со вторым входом блока сумматора, дополнительно включен коммутирующий блок, первый и второй выходы которого соединены...

Номер патента: 1092462

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Жаров, Кузнецов, Немогай, Пашкевич, Филиппович, Фурман

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводом

...элемента И 1 П 1 выходом соединенного со вторым входом второго ключа, а вторым входом - со вторым входом преобразователя скорости, второй и третий выходы которого подключены к соответствующим входам шифратора, второй вход второго блока сравнения соединен с третьим входом устройства, третий вход - с выходом датчика положения, четвертый вход с первым выходом триггера второй выход - со вторым входом первого ключа, а третий выход через формирователь импульса со вторым входом триггера.Кроме того, второй блок срав-: нения содержит второй элемент ИЛИ, второй триггер и последовательно соединенные реверсивный счетчик, дешифратор, третий элемент ИЛИ и третий триггер, второй выход дешифратора подключен ко второму входу третьего элемента ИЛИ третий...

Номер патента: 1092463

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Иванов, Федоров, Чариков

МПК: G05B 11/01

Метки: исполнительным, органом

...соответственно с источником переменного напряжения и с выход- дом второго суммир у 3 ощего усилителя ,а выход - с входом усилителя мощно с-.ти, вход управляемого источника токасоединен с источником переменногонапряжения, а первый и второй выходы с соответствующими выводами второйдиагонали диодного моста,Кроме того, в качестве управляемого источника тока используются5 дополнительный ограничивающий элементи одна из сигнальных обмоток индукционного датчика положения, первыйвывод которой подключен через дополнительный ограничивающий элемент кпервому выводу второй диагонали диодного моста, а второй вывод - к второму выводу второй диагонали диодногомоста,На фиг,1 представлена схема пред 15 лагаемой системы; на фиг, 2 - вариантисполнения...

Номер патента: 1092464

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Григорьев, Заварихин, Захаров, Защелкин, Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...пропорционально-дифференциального звена и первым входом интегратора, выходы ГД- звена и интегратора соединены соответст-. венно с первым и вторым входами второ го сумматора, выход которого через конденсатор соединен с вторым входом интегратора и замыкающими контактами блока переключателей, размыкающий контакт которого соединен с третьим входом интегра тора, введены делитель напряжения и целинейцый элемент, например стабипитрон причем делитель напряжения соединен с выходом интегратора, а нелинейньй элемент одним выводом соединен со средней точкой делителя напряжения, а другимс третьим входом второго сумматора.На чертеже приведена схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит первый сумматор 1, ГЦ 1-звено 2, интегратор 3, второй...

Номер патента: 1092465

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Лыткин, Смирнов, Тверской, Тулупов, Уланов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости

...задатчика 1 поступает также и на вход масштабирующего блока 7, коэффициент передачи которого выбран такой величины, чтобы при номинальной нагрузке на валу электродвигателя 5 напряжение на выходе масштабирующего блока 7 био несколько меньше напряжения с выхода датчика 6. Поэтому на первом входе первого комларатора 9 напряжение больше, чем на втором его входе. Следовательно, на его выходе присутствует высокий уровень напряжения, которое запускает блок 15 обнуления интегратора, Таким образом, интегратор 13 находится в обнуленном состоянии и на его выходе напряжс.нне5 1 О 924 равно нулю, Следовательно, равно нулю и напряжение на втором входе второго сумматора 10, а напряжение на его выходе равно напряжению ыа выходе датчика 6, Таким образом,...

Номер патента: 1092466

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синепольский, Ульшин

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, экстремального

...входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выходк второму входу исполнительного механизма,На чертеже показана функциональная схема системы в целом.Система содержит оптимизируемыйобъект 1 (технологический процесс, фнапример, обогащения полезных ископаемых) , датчик 2 качества готового продукта датчик 3 производительности процесса по готовому продукту,блок 4 коррекции ,идентиФикатор),первый и второй источники 5 и 6 сигнала смещения, первый и второй сумматорыи 8, первый и второй блоки9 и 10 умножения, первый и второйвычислительные блоки 11 и 12, первый блок 13 сравнения, сигнум-реле:6 задания качества готового продукта, задатчик 17 ограничения показателя качества, второй блок 18 сравнения, элемент И 19,...

Номер патента: 1092467

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Синеглазов, Синицын

МПК: G05B 13/02

Метки: колебательными, объектами, оптимального, порядка, произвольного

...входом (и)- го коммутирующего устройства первой группы 14 и первыми входами второго 20, третьего 21 1-го 22 (и)-го 23 элементов ИЛИ, выходы которых подключены к вторым входам соответствуюийх блоков управленя 6, 789 и вторым управляющим входам соответствующих коммутирующих устройств первой группы 11 .,1213,14,кроме второго элемента ИЛИ 20, первые входы блоков управления 6,7, ,8. 9,10, кроме (п)-го, подключены к третьим входам соответствующих прогнозирующих моделей 2, ,34,5, четвертые выходы второго 7. . . 1-го 8 (и)-го 9, (и)-го 1 О блоков управления подключены ко вторым, ,23, выходы первого 24,второго 25. , (1.-2)-го 26 (и) -го 2 коммутируницих устройств третьей группы соединены с третьими, четвертыми, входами прогнозирующих...

Номер патента: 1092468

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Брызжев, Голиков, Клюшкин, Ковалев, Корсунский, Полубесов

МПК: G05B 15/02

Метки: газоанализатором, фотоколориметрическим

...счетчика У соединен с входом а триггера 47 блока 46 синхронизации. В реверсивном счетчике 13 предусмотрена линия задержки, состоящая из резистора Р и конденсатора С, Так как сигнал кон О ца деления поступает и на вход самого реверсивного счетчика 13 и на другие элементы устройства управления, то для предотвращения сбоев этот сигнал подается на вход счетчика 13 с задержкой, лишь после того, как срабатывают все остальные элементы. Запоминающий блок 14 предназначендля хранения информации о .начальнойчастоте, соответствующей начальнойвеличине фона индикаторного порошка,Запоминающий блок 15 служит дляхранения результатов обработки сигналов датчика.Формирователи 6 и 7 команд выполнены на серии К 554 САЗБ, а коммутаторы, счетчик и блоки 11,...

Номер патента: 1092482

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Белов, Кокорев, Павлов, Суярко

МПК: G05B 19/00

Метки: длинномерного, зону, обрабатывающей, подачей, программного, рабочую

..."Запись"; на Фиг.4 временные диаграммы изменения скорости обрабатьвающего материала,Устройство для программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабытывающей машины содержит задатчик 1 величины подачи, реверсивный счетчик 2командный блок 3, привод 4, состоящий из усилительно-преобразовательного каскада 5 и двигателя 6 с датчиком 7 тока, датчик 8 величины подачи с мерительным роликом 9, взаио О действующим с материалом 10 (полосой или лентой), блок 11 возведенияв квадрат, источник 12 напряжения,величина которого пропорциональна,квадрату номинального тока,двигателя, блок 13 сравнения, интегратор 14,уль-орган 15, элемент И 16. Двигатель 6 связан с подающими валками 17и 8, у которых установлен исполнительный...

Номер патента: 1094021

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...по быстродействию переводаобъекта из любого начального фазо 5 вого состояния в любое заданноепри х, 10.Поставленная цель достигаетсятем, что система содержит второйи третий сумматоры, первые входы20 которых соединены с вторым выходомзадатчика, а вторые входы - с выходом дифференциатора, а выходы соответственно - с входом блока выделения модуля и вторым входомблока перемножения.На фиг.1 представлена функциональная схема системы оптимальногоуправления объектами второго порядка; на фиг.2 - пример движения30 изображающей точки на фазовойплоскости О х х, поясняющий работусистемы.Система содержит последовательносоединенные блок 1 выделения модуля,блок 2 перемножения, масштабный блок3, первый сумматор 4, релейный элемент 5,...

Номер патента: 1094022

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Рыбаков

МПК: G05B 23/00

Метки: регулятор, цифровой

...счетчик импульсов, элемент И и триггер, второй вход которого соединен с обнуляющими входами счетчика импульсов и генератора импульсов, а также с первым управляющим входом регулятора, первый выход генератора импульсов подключен к первым входам элементов ИЛИ, выходы которых через регистр соединены с соответствующими входами преобразователя код-частота, вторым выходом соединенного с тактовым входом генератора импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к обнуляющему входу регистра, третий выход - к управляющему входу счетчика импульсов, счетным входом соединенного с первым выходом преобразователя код-частота, а четвертый выход - к второму входу элемента И, причем вторые входы элементов ИЛИ соединены с соответствующими...

Номер патента: 1094023

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Груба, Деканенко, Папаяни

МПК: G05B 23/02

Метки: подачи, эрлифта

...а вы" ходом - с первым входом блока умножения, второй и третий входы которого подключены к выходам блока за датчиков характеристик трубопрово-, да, а выход - к входу первого индикатора и первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика расхода пуль 55 пы, а выход - к второму входу элемента ЗАПРЕТ, соединенного выходом с входом второго индикатора, вход третьего индикатора подключен к выходу датчика расхода пульпы Г 2 3.Однако известное устройство неможет дать точный результат контроляподачи эрлифта так как имеет другоеназначение и не учитывает параметрыэрлифта.Целью изобретения является повыше ние точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для контроляподачи эрлифта, содержащее...

Номер патента: 691038

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Георгизон, Глазьев, Кошевой, Курочкин, Лапий, Ривкин, Черной, Яворский, Якушенков

МПК: G05B 15/02

Метки: навигацией, судна, судовождением

...10, блок 11 с управления усиления приемников РЛС, 10 н приемоиндикаторы 12 радионавигацион- с ных систем (РНС), блок 13 коррекцийц координат, оптический пеленгатор 14, с устройство 15 определения скорости, н курсоуказатель 16, планшет 17, теле с тайп 18, формирователь 19 признака п маневра .курсом, формирователь 20 коор- н динат, выходные шины 21 к машинномуиСистема работает следующим образом.. Включение системы и выбор режима работы осуществляются устройством 8 управления и отображения информации, ; управление работой режимов РЛС 1 и 2 индикатором ситуаций. В зависимости от вида решаемых задач система работает в следующих основных режимах:- освещения навигационной обстаЗО новки;- предупреждения столкновений;- счисления пути с...

Номер патента: 1095129

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Березкин, Ефремов, Левшин, Суслов

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...образом.Работа устройства основана на различии величин скорости изменения.моментов при выполнении манипулятором операций с объектами, имеющими внеш- ние механические связи, и с объектами без этих связей. Так при работе со свободными объектами максимальная величина- ) (скорости изменениядМгпд, вбХмомента, деиствующего на гидропривод 6) не превышает значения где О, - максимальное значение угловой скорости выходного вала гидропринода 6;1 - длина х-го звена;ткМХР - грузоподъемность манипулятора.обВыполнение операций с объектами, имеющими внешнюю механическую связь сопровождается резкими изменениями момента Мп . Значения скорости изменения момента М гп и его сигнала- аналога с датчика 16 давления пропорциональны жесткости механической...

Номер патента: 1095130

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Карпов, Назаров

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...блок 10 дифференцирования, сумматор 11.Устройство работает следующим образом.На выходе бпока 8 сравнения формируется сигнал ошибки положения, равный разности входного сигнала и текущего сигнала положения, поступающего с датчика положения, сигнал ошибки по скорости находится в результате дифференцирования сигнала ошибки положения блоком 10. Полученные сигналы усиливаются усилителями 1 и 2, суммируются сумматором 11 и после усиления усилителя 3 поступают на вход сервопривода 5, Сервопривод 5 вращает звено механизма 6 шарнирного манипулятора, с которым механически связан датчик 7. В этой части устройства реализуется преобразование входного сигнала и его скоростной составляющей в управляющий механический момент, приводящий...

Номер патента: 1095131

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Водовозов, Заяц, Рассудов, Соколов

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсно-фазовая, следящая

...и корректируется в течение одного периода питающего напряжения без существенного усложнения схемы. Благодаря этому удается повысить точность системы и достоверность сигнала обратной связи.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг, 2 временные диаграммы работы системы; на фиг. 3 - схемы исполнения новых блоков.Импульсно-фазовая следящая система содержит генератор тактовых импульсов 1, канал задания 2, фазовый дискриминатор 3, делитель частоты 4, первый и второй триггеры 5, 6, первый и второй усилители 7, 8, первый и второй фильтры 9, 10, вращающийся трансформатор 11, пороговый элемент 12, блок управления ключами 13, блок аналоговых ключей 14, блок выборки и хранения 15, триггеры 16, 17, ключи 18, 19 и 20,...

Номер патента: 1095132

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Баранов, Евневич, Слепцов

МПК: G05B 13/02

Метки: позиционирования, следящая

...цель достигается тем,что система, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, усилитель мощности, двигатель, датчикположения, второй сумматор и регулятор :оложения,выход двигателя черезпоследовательно соединенные датчикскорости, третий сумматор и регуляторскорости соединен с входом усилителя,:содержит также псевдолинейноекорректирующее устройство, пороговыйэлемент, первый, второй и третий ключи, входы ключей соединены с выходомпорогового элемента, вход которогосоединен с входом регулятора положения, выходом подключенного к второмувходу третьего сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные псевдолинейное корректирующееустройство и третий ключ соединен с 65 первым входом первого сумматора, авыход...

Номер патента: 1095133

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Вавилин, Голуб, Маркевич, Романов, Сиомик, Смородинов, Трущенко, Утулов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...выход подключен к входуцепи коррекции 3, Выход цепи коррекции 3 соединен с первым входом умножителя 2, включенного в цепь обратной связи ПИ-усилителя 1 так, чтовыход ПИ-усилителя 1 подключен к другому входу умножителя 2, а выход пос.леднего - в цепь обратной связи ПИ.усилителя 1, Выход ПИ-усилителя 1является выходом устройства.Адаптивный регулятор тока работает следующим образом.(Р) = (Ртэ + 1)ф Квп (1 ср)орДля получения сигнала, равного 45 Квп (1 ср), достаточно осуществить операцию Вв( ср) = Т К у Пт 1с т И"1 Вгде О - напряжение обратной связиТпо току;Т - период изменения напряжесния питающей сети; 55в - число Фаз преобразователя;время зажигания вентиля;время погасания вентиля,Это преобразование можно выполнить на сглаживающем...

Номер патента: 1095134

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Вовк, Луценко, Тихоненко

МПК: G05B 13/02

...тактирующих импульсов 15,расширитель импульсов 16, коммутатор17. 60Преобразователь сигнал-вероятность5 содержит 2 п пороговых элементов 18и 2 п спусковых элементов 19,Первый блок памяти б содержиткрегистров сдвига 20 разрядности 2 п, у Второй блок памяти 13 содержит крегистров сдвига 21.Исполнительный механизм 9 содержитпривод вертикального перемещения 22и привод горизонтальногО перемещения23.Устройство работает следующим образом,Поскольку процесс носит стохастический характер, то амплитудное значение текущей реализации импульса тока 1; может отличаться от математического ожидания амплитуды впритех же условиях на величину случайного отклонениями. Величина случайного отклонения амплитуды распределенапо нормальному закону и может...

Номер патента: 1095135

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Ерош, Жаботинская, Жаботинский

МПК: G05B 15/00

Метки: круглых, предметов, центров

...б тактовых импульсов через элемент И 5 начинаютпоступать на объединенные входы элементов И 4, На выходах элементов И4, связанных с фотодатчиками 1, подкоторыми находится предмет 3, появляется ф 1 ф, При этом на выходахтрехвходовых мажоритарных элементов9, реализующих Функцию два из трех,появляется 1 Сигнал 1 можеттакже появиться на выходах элементовИ 7 и 8 записи при подаче 11 ф наоба входа. Как только центр предмета3 окажется под Фотодатчиками 1, навыходе одного из элементов И 11 поянится сигнал 1, который запишется в соотнетстнующий разряд регистра 12 памяти, При появлении 1на выходе блока 17 пороговых элементов через элемент И 14 сигналы с да=чика 13 поЛожения ленты конвейерапоступают на вход триггера 15, Каждый второй импульс...

Номер патента: 1095136

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Аноприев, Антонов, Никольский, Рудаков, Сайкин, Чакин

МПК: G05B 19/02, G05B 19/425

Метки: автоматическими, гальванопокрытий, линиями

...21 поступает в блок 16 управления приводом вертикального перемещения для запрета спуска траверсы автооператора, а в блок 12 для переключения команды. Появляется следующая, третья команДа. По третьей команде антооператор возвращается на исодную позицию. После остановки на исходной позиции (позиция 7)блок 12 формирования команд устанав- ливается в исходное состояние, т.е. появляется первая команда. Автооператор готов выполнить следующий цикл, В нашем примере это будет цикл а, так как цикл в выполнить невозмож. но из-за наличия приспособления на позиции 6, а цикл д нельзя выполнить из-за наличия приспособлений в ваннах покрытия.Предположим, что в цикле с на 1 О позиции 10 было опущено приспособление с деталями, а положение флажков-...

Номер патента: 1095137

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Гнидаш, Грабовский, Дебривный, Жирный, Кострицкий, Смаглова

МПК: G05B 19/12

Метки: программного

...программного управления содержит программоноситель 1, где в качестве носителя программы используется диаграммная лента с нанесенной на нее программой (на чертеже не показана), фотоэлектрическое следящее устройство 2 считывания программы, оптически связанное с узлом программоносителя 1, фотоследящую головку 3, блок сравнения 4, операционный усилитель 5, усилитель- повторитель б, усилитель мощности 7, а также исполнительный двигатель 35 8 и эадатчик 9 программируемого параметра, кинематически связанные с механизмом перемещения 10, выход которого подключен к входу фотоследящей головки 3, причем вход опера О ционного усилителя 5 подключен к выходу схемы сравнения 4 через ключевой элемент 11, а вход усилителя- повторителя б подключен к...

Номер патента: 1095138

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Каплан, Коган, Скигин, Файнштейн

МПК: G05B 19/18

Метки: копировально-фрезерного, периодической, подачи, станка

...имеет четное число . 45выходов, равное б в конкретном варианте исполнения (П=б).Каждый выход распределителя импульсов соединен с соответствующимтактовым входом блока 5 формирования импульсов отсчета. Выход формирователя 2 погключен к измерительному входу блока 5.Выходы блока 5 подключены к входам элемента б ИЛИ, выход которогосоединен с входом счетчика 7Блок 5 55выполнен шестиканальным.Первый вход .элемента 8 И каждогоканала является одним из тактовыхвходов блока 5. Вторые входы элементов 8 всех каналов объединены и . 60образуют измерительный вход блока 5.Выходом каждого канала блока 5 является выход формирователя 10.Выход элемента 8 .подключен к8-входу триггера 9, а выход тригге 65 ра соединен с входом формирователя 10,Выход...

Номер патента: 1095189

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Ефимов, Козлов, Корнеев, Лукошкин

МПК: G05B 19/4103

Метки: адаптивный, интерполятор, линейный, цифровой

...на фиг. 2 - схема блока вычисления интервала интерполяции; на фиг. 3 - схема блока вычисления при7ращения; на фиг. 4 - схема блока формирования массива слагаемых; на фиг. 5 - схемы накапливающего сумматора; на фиг, 6 - эпюры, поясняющие работу интерполятора; на фиг. 7 и 8 - 5 эпюры сигналов основных блоков интерполятора.Устройство (фиг. 1) содержит первый 1 и второй 2.(многоразрядные) регистры сдвига с отводами длинойО ячеек, разрядность регистров соответ. ствует разрядности обрабатываемых операндов, многовходовый сумматор 3 с делением результата суммирования на 2 , третий (многоразрядный) регистр 4 сдвига длиной с ячеек, регистр 5 хранения, накапливающий сумматор 6, коммутатор 7, блок 8 вычисления интервала интерполяции блок 9...

Номер патента: 1096604

Опубликовано: 07.06.1984

Автор: Яковлев

МПК: G05B 5/01

Метки: варианты, его, компенсации, помех

...выходом подключенный к выходу преобразователя переменного напряжения в постоянное, первый и второй входы которого подключены соответственно к сигнальному и управляющему входам фазочувствительного выпрямителя.На Фиг,1 представлена структурная схема устройства по первому варианту; на фиг.2. - структурная схема устройства по второму варианту; на фиг.3 и 4 - структурныесхемы вариантов выполнения блоков питания;на Фиг,5 - структурная схема устройства с регулируемым преобразователем переменного напряжения в постоянное.Устройство (фиг.1) содержит СКВТ 1, последовательно включенные второй коммутатор 2 и блок 3 памяти, формирователь 4 сигналов коммутации, подключенный к тому же источнику переменного напряжения, что и блок 5 питания, при...

Номер патента: 1096605

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Авдеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Поляк, Сульман

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...частоты соеди" нен с вторым входом переключателя и входом дифференциатора, выход пятого блока сравнения - с вторым входом логического блока ИЛИ 23. Недостаток известного сглаживающего фильтра заключается в его низких функциональных возможностях, так как оценка полезного сигнала на его выходе производится только н определен" ные интервалы времени. Во многих же 65 схемах регулирования такая оценка нужна между интервалами времени,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сглаживающего фильтра.Поставленная цель достигается тем, что н сглаживающий Фильтр, содержащий первый и второй фильтры низкой частоты, первый сумматор, переключатель, причем вход первого фильтра низкой частоты подключен к первому входу блока...

Номер патента: 1096606

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Дрогайцев, Петрунин, Похмельнов

МПК: G05B 11/00

Метки: двигателем, шаговым

...с нулевымивходами второго и первого триггеровединичные входы которых подключенык входам устройства 2 .Недостатком этих устройств является малая точность при изменениинагрузки на валу шагового двигателя,Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для управления шаговым двигателем введены первый ивторой элементы 2 И-ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующимвходам блока управления шаговым двигателем, а первые и вторые входык соответствующим выходам первогои второго триггеров, третьи входы -к выходам датчика углового положения, а четвертые входы - к выходугенератора импульсов, причем инверсные выходы триггеров через элементИЛИ соединены с синхронизирующимвыходом...