G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 911465

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Воробьев, Гендель, Нехаев

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом

...орган 14 (в случаевзрывного привода коммутирующего устройства выходной импульс формирователя 12инициирует подрыв детонатора) первого ка.нала. Одновременно триггер 8 и триггер26 блока 1 О переходят в единичное состояние и запускается элемент 25 временнойзадержки, установленный на время, несколь.ко превышающее время нормального срабатывания контролируемого исполнительногооргана. В результате происходит раэблокировка выходов 31 и 33 и блокировка выхода32 блока 10. Элемент И 9 открьвается по 45одному из входов. При нормальном срабатывании исполнительного органа 14 в установленном временном интервале сигнал дат.чика 15 проходит через элемент И 28, уста.навливает триггер 26 в нулевое состояние 50а блок 10 - в исходное, и с выхода...

Номер патента: 911466

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Дзюба, Ерофеев, Костылев, Любимов, Шандрин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...а именно:1. Многоканальный режим с фиксирован.ным количеством временных интервалов(например 4) ло .каждому каналу, На фиг,Зприведена временная диаграмма 1 для ука.занного режима, когда по каждому из ивыходов .устройства имеем последовательностьиз 4-х импульсов, заданных блоком 7.2. Одноканальный режим с увеличениемколичества выходных импульсов за счет сокращения каналов,На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному иэ выходов (например, 17,) можнополучить до четырех т импульсов.3, Одноканальный, но многопрограммныйрежим, когда по одному из выходов (например 17,) можно вызывать различные программы, предварительно установленные в блоке 7 по заданной циклограмме работыобъекта управления,На фиг. 3 показано, что по...

Номер патента: 911467

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Галиуллин, Крючков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4099

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, программным, размера, станков, управлением, числовым

...О кую коррекцию программы обработки детали.Применение предлагаемого устройства длястанков с ЧПУ позволяет повысить точностьобработки деталей, имеющих сложную формуповерхности, и уменьшить требования к точности установки инструмента. При использо.ванин предлагаемого устройства точностьобработки деталей со сложной формой поверхности в 1,5 - 2 раза выше, чем у извест- нога 20 3 9довательно включенный измерительный блок,первый счетчик импульсов, вычислительныйблок, второй вход первого счетчика импульсов соединен с первым входом устройства,введены последовательно включенные управляемый делитель частоты, второй счетчикимпульсов и блок памяти, второй вход которого подключен к выходу вычислительногоблока, а к управляющему и счетному...

Номер патента: 911468

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Колчин, Король, Мерзляков, Пешин, Фомин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...элемента И 3 соответствующего канала управления отсутствует выходной сигнал,При,срабатывании элемента 5 запуска трит.гер 1 переводится в единичное состояние.Импульс запуска.подается с блока 17 задания.программ синхронно с одним из имрульсовтактовой последовательности, На инверсномвыходе триггера 1 появляется высокий потенциал, которыи прикладывается к первымвходам первого, второго и третьего элемен.тов И 2 - 4, За счет запаздывания появлениявысокого потенциала на инверсном выходетриггера 1 тактовый импульс заканчиваетсяи не успевает появиться на выходе первогоэлемента И 2. Высокий потенциал с, прямоговыхода триггера 7 приложен ко второмувходу второго элемента И 3, На выходе 18до прихода очередного тактового импульсадержится...

Номер патента: 911469

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Борисов, Гайфуллов, Миронов, Поддубный, Тодуров, Чистяков

МПК: G05B 19/18

Метки: комбинированного, программного, числового

...устройства,Указанная цель достигается тем, что вустройство для комбинированного числовогопрограммного управления введены последова.тельно соединенные блок координатных пороговых элементов, подключенныйвходамик выходам следящего привода, и элементИЛ 1, подсоединенный выходом ко второмувходу генератора импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства. му приводу 10, содержащему усилитель 11,двигатель 12 и тахогенератор 13, выходомсоединенным с одним из входов усилителящ 11. Один из входов сумматора 14 связанс коммутатором 6, а друтой - с датчиком15 обратной связи (кинематически соединен.ного с валом двигателя 12, на чертеже непоказано), подключенным также к блоку 3,ц разгона и торможения 3. Выход сумматора14 через цифроаналоговый...

Номер патента: 911470

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Лоншаков

МПК: G05B 19/39

Метки: программного

...сигнал 39, пропорциональный разности фаэ между сигналами на входе дискриминатора 28. Разность сигналов 38 и 39 управляет частотой, а следовательно, и фазой выходного сигнала 40 генератора 30. Сигналы 40 и 41. с выходов генератора 30 и 25. соответственно через делители 21, 32 и 17, 26 соответственно поступают на входы дискри. минатора 28, где формируется сигнал 39, пропорциональный разности фаз между сигна. лами на входах дискриминатора 28. Так как при делении частоты сигнала делится и фаза этого сигнала,. разность фаэ между сигналами на входах дискриминатора 28 пропорциональна разности фаз между сигна. лами 40 и 41 на выходах генераторов 30 и 25. Поэтому управление частотой генератора 30 выполняется до тех пор, пока разность фаз...

Номер патента: 911471

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Котылев

МПК: G05B 23/00

Метки: времени, пневмореле

...Выход последовательно связанных элементов ИЛИ 8 и 9 соединен.с исполнительным механизмом 14.Устройство работает следующим образом.Воздух по линии питания 1 через регуля.тор 2 давления поступает на тумблер 7, нанормально разомкнутые контакты узлов 3начала отсчета, окончания отсчета 4 и сброса5. Реле 6 времени подключается к устройству,При включении тумблера 7 воздух поступает на пневмореле 6 времени, на управляющий вход узла 3 начала отсчета и на управляюгций вход узла 5 сброса. Узел 3 началаотсчета срабатывает, пропуская воздух питания через элементы ИЛИ 8 и 9 к исполнительному механизму 14, включающему индикатор 13, По истечении времени, определяемого настройкой лневмодросселя 10, воздухпоступает на управляющий вход узла 3 начала...

Номер патента: 911472

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Айзенштат, Егоров, Кочинев, Савинов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, механических, систем, характеристик

...цифропечатающим устройством на10 бумажной ленте. В тот же момент времениимпульс, поступающий на регистрирующийблок 7, вызывает кратковременный подъемпера указанного блока, в результате чегона АФЧХ получается пробел (прерывание за.циси). Регулируя частоту генератора 12 им.пульсов, можно получить на кривой АФЧХнеобходимое число прерываний и такое жечисло последовательно возрастающих значе.ний частоты возбуждения, отпечатанных набумажной ленте.Таким образом, осуществляется автоматизация процесса регистрации частоты возбуждения, что обеспечивает повышение точностии производительности при определении дина.мических характеристик. 3 9На чертеже показана блок. схема устройств Устройство содержит генератор звуковых частот 1, усилитель...

Номер патента: 911473

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Проскуряков

МПК: G05B 23/02

Метки: характеристик, частотных

...3 и 9, соответственно, чтозаставляет их заменять свою частоту навстре.чу друг другу, т,е, частота генератора 3увеличивается, а генератора 9 уменьшается,. причем частоты обоих, генераторов линейно 25 зависят от управляющих напряжений и конечная частота первого генератора 3 близканачальной частоте второго генератора 9 инаоборот. Только в этом случае выбранныйдиапазон частот наиболее широк.30 Выходы генераторов 3 и 9 управляютсопровождающими фильтрами,4 и 8, заставляя их перестраиваться по частоте, Отфильтрованные исследуемые сигналы с выходовфильтров 4 и 8 сравниваются компаратораЗ 5 ми 5 и 7 с сравнительно медленно нарастающим напряжением с третьего интегратора 11.Как только на выходе одного из двухфильтров появится напряжение,...

Номер патента: 911475

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Дремчук, Дундуков, Захаров, Крысин, Куслицкий, Твердислов, Тимофеев, Харин, Яковлев

МПК: G05B 23/02

Метки: линейных, систем, характеристик, частотных

...к запускающему входу формировате. ля пилообразного напряжения и управляющему входу переключателя; сигнальный вход которого соединен с выходомконтролируемой системы управления, первый выход переключателя через,аналого-цифровой преобразователь соединен с четвертым входом арифметического блока, второй выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого через цифро-аналоговый преобразователь связан со вторым выходом второго блока памяти, а выход блока срав. нения подключен к управляющему входу ключа, сигнальный вход которого соединен с выходом модели, а выход - со вторым входом аналого. цифрового преобразователя.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит генератор 1 гармони. ческого (синусоидального) сигнала,...

Номер патента: 911476

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Коломойцева, Курлов, Соседка

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, двигателя, постоянной, цепей, электромагнитной, якорных

...на вход блока 2 подают сигнал с выхода объекта 20 и выставляют коэффициент пере. дачи блока 2 по входу 23 В зависимости 5 10 от типа двигателя этот сигнал должен состав. ,лять 0,8-0,99. Следовательно, если принять15 шкалу измерительного прибора 3 за 100 делений,.то после пбдачи на блок 2 двух сиг.палов с входов 24 и .23 прибор 3 долженпоказать от. одного до двадцати делений,После этого выставляют коэффициент перего дачи блока 2 по входу 22, Изменением коэффициента передачи блока 2 (изменениемсопротивления резистора 14) добиваются нулевого показания измерительного прибора 3.Так как точно неизвестно соотношение междусигналами 1 В и Е, то калибровка устанавли.вает только их приблизительное соотношение.Затем выбирают начало рабочего...

Номер патента: 911539

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Карачевцев, Самойленко, Скубилин

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: многоканальное, параметров

...24 входами соединен с единичными выходами триггеров 23, выход элемента ИЛИ 24 образуетпервый выход коммутатора 5. Первая группа последовательно соединенных элементов И 25 вторыми входами соединена с нулевыми выходами триггеров 23, первый вход первого элемента И 25 этой группы соединен с выходом элемента ИЛИ 24. Вторая группа элементов И 26 первыми входами соединена с единичными выходами триггеров 23, вторыми входами - с первыми входами элементов И 25 данной цепи, выходы элементов И 26 образуют первую группу выходов коммутатора 5 и соединены со входами установки1539 5 1 О 152025 30 35 40 45 50 55 в ноль соответствующих регистров 2 Элементы И 27 образуют третью группу элементов И, первыми входами они соединены с выходами элементов И 26...

Номер патента: 911540

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Кауфман, Кашмет, Комаров, Левушкин, Рукин, Сотников, Степанов, Чистякова

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: параметров

...5 хранятся данные по результатам предыдущих обработок и необходимые для работы устройства кон"станты.В устройстве блок 8 имеет четыревхода (Х 1-.) и два выхода (2 и 2)и реализует следующие соотношения:2 "- (М -Х ) -Х1 2 4=Х (Х-Х)(Х-Блок 9, реализующий рекуррентноевычисление параметра, имеет три входа (Хб-Х) и один выход (Е) и реализует следующее соотношениеХ +Х(ХСумматор 1 О ( в зависимости от управления) производит. суммированиевходной величины с константами 1 и+2.В блоке 11, именщем четыре входа(Х 0-) и один выход (24), реализуется соотношение4 И( 8 9 Хм)В блоке 12 (в зависимости от управления) производится умножение входной величины на константу =1-о 1 .Устройство при экстраполированииданных контроля полиномомпервойстепени (с 1...

Номер патента: 917189

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Благинин, Иванов, Манило

МПК: G05B 23/02

Метки: целости

...с одного его выходапоступает на первый вход элемента И 5,а низкий - с другого выхода на первыйвход элемента И 4,Короткий импульс с выхода триггера 3подготавливает, подтверждает исходное состояние триггера 8 и сбрасывает в исходноесостояние реверсивный счетчик 7, Импульсыс генератора б через элемент И 5 по разрешению с триггера 3 поступают на записывающий вход реверсивного счетчика 7, При очередном обороте вала 11 импульсом, снимаепают на вычитающий вход реверсивного счет.чика 7 через элемент И 4. Если скоростьвращения бобины не изменилась, то количест.во импульсов, записанное в реверсивныйсчетчик 7 через элемент И 5, окажется равным количеству импульсов, поступивших навычитание в реверсивный счетчик 7 черезэлемент И 4. При этом с...

Номер патента: 860608

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Анишев, Щербаков

МПК: G05B 11/36

Метки: задающее

...в режиме регулируемого ограничения, Его выходное напряжение интегрируется во времени с помощью первого интегрирующего усилителя 4 с парафазным выходом, Оба эти усилителя охвачены жесткой отрицательной обратной связью с коэффициентом передачи, равным единице, В результате выходное напряжение в процессе отработки устанавливается равным напряжению задания. Уровень ограничения выходного напряжения усилителя-ограничителя 3, а следовательно и время отработки устройства, регулируется изменением величины, опорного напряжения в цепи обратной связи усилителя-ограничителя 3 с помощью блока ограничения 2. Выходное напряжение от первого интегрирующего усилителя 4 через дифференцирующий усилитель б, выдающий сигнал, пропорциональный фактической...

Номер патента: 918934

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Иванов, Логинов

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитуд, гармонических, колебаний, одинаковой, сравнения, частоты

...на -.четный вход реверсивногосчетчика 13, включенного блоком 5,в режим суммирования входных импуль 25 сов, По окойчании интервала времени превышения сигналом 0 уровня О о на выходе компаратора б устанавливается нулевой потенциал, элемент И 9 запирается и в реверсивном счетчике 13 фиксируется число, пропорциональное времени превышения сигналом 01 уровня Оо.В момент времени, когда мгновенные значения обоих входных сигналов О и О .танут отрицательные или 35равные нулюпо отрицательному перепаду напряжения (из единичного состояния в нулевое), формируемому навыходе одного из усилителей ограничителей 1 или 2, блок 5 управления 40переключается в противоположноесостояние, При этом ключ 1 О запирается, ключ 11 открывается и реверсивный...

Номер патента: 918935

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Воскобойников, Дмитриев, Ованесьянц, Фабрикант

МПК: G05B 11/40

Метки: интегратор, электромеханический

...границе допустимого диапазона, а требуется ввести нулевые начальные условия, т.е. установить преобразователь 5 угла поворота вала в напряение на ноль. Для этого при нулевом входном напряжении переключатель 7 необходимо установить в положение, противоположное исходному. Под действием сигнала, поступившего с выхода преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, двигатель 3 начнет вращаться в направлении уменьшения выходных напряжений преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, Для ускорения этого процесса в интеграторе служит реле 6. При поступлении сигнала на сумматор 1 реле 6 срабатывает и выключает напря жение возбуждения тахогенератора О, поступающее на второй вход интегратора. В результате, обратная связь по...

Номер патента: 918936

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Гриншпун, Козина, Кузнецов, Нивина

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, параметров, реле

...уставке блок 2 через блок 14 выдает команду на распределитель 10, который с задержкой вырабатывает импульс, запускающий повторно через элемент ИЛИ 17 измеритель 11. Результат измерения с измерителя 11 через блок 15 поступает на ключ 19, где вновь сравни.вается с заданной уставкой. После проверки .первой контактной группы блок 2 вырабатывает команду на подключение измерителя 1,1 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов реле второй контактной группы.Процесс измерения сопротивления цепи контактов второй контактной группы аналогичен процессу измерения сопротивления цепи контактов первой контактной группы. После проверки сопротивления цепи контактов шестой контактной ; группы с блока 2 через блок 14...

Номер патента: 918958

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Головкин, Малаховский, Мешко, Новичихин, Павельев, Шмыров

МПК: G05B 19/048, G07C 3/00

Метки: механизма, органа, положения, рабочего

...с входом индикатора логического нуля и с первым входом эадатчикапрограмм, второй вход которого подключен к второму входу блока опорных уров 50 ней,55 Э 918 которого соединен с входом выпрямителя, первый выход блока опорных уровней подключен к второму входу релейного усилителя, выход которЬго соединен с входом индикатора логического нуля и с первым входом задатчика программ, второй вход которого подключен к второму входу блока опорных уровней. На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит генератор 1(фиксированной частоты), датчик 2 (соленоидального типа) рабочий ход якорякоторого равен максимальной величинеперемещения рабочего органа механизма,а обмотка датчика 2 является индуктивностью параллельного 1.С...

Номер патента: 920630

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Копяков, Муравник

МПК: G05B 1/01

Метки: компаратор

...что приводит к сни Зжению быстродействия усилителя, аследовательно и компаратора в целом.Целью изобретения является повышение быстродействия компаратора без 20снижения точности сравнения.Цель достигается тем, что в компаратор, содержащий блок сравнения, ин"формационные входы которого являютсявходаии компаратора, а выход подклю 5 9206 ется скорости срабатывания блока 2, то ее можно независимо увеличивать, расширяя зону гистерезиса блока 2, поскольку расширение зоны гистерезиса блока 2 не требует компромиссного 5 ухудшения других параметров схемы,Для того, чтобы исключить ошибку компаратора из-за наличия двух порогов срабатывания с выхода блока 3 одновременно с установкой уровня срабатывания напряжение 13 щь или Издд поступает на вход...

Номер патента: 920631

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, переменной, структурой, фильтр

...выходом фильтра.Нелинейный фильтр с переменчойструктурой работает следующим образом,Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 через сумматор 6 ина сумлирующий вход сумлатооа 3. Навычит ающий вход сумматора 3 поступаетсигнал с выхода инерционного звена,Выходной сигнал сумматора 3, которыйв установившемся режиме представляетсобой помехи поступает на вход нелинейного звена с зоной нечувствительности 2. Величина зоны нечувствительности регулируется в зависимости отуровня помех компаратором 5. При этомключ 8 разомкнут, При ступенчатомизменении входного сигнала на выходесумматора 3 появляется сигнал, который после прохождения через блоквыделения модуля 10 и нуль-органвключается ключ 8, который...

Номер патента: 920632

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Абрамов, Аксельрод, Зеликин, Кикин, Леонтьев, Нисневич

МПК: G05B 13/00

Метки: воздействия, системах, управляющего, формирования

...ошибки системы, обусловленную наличием интегральной составляющей в законе регулирования.Способ формирования управляющего воздействия в системах автоматического регулирования осуществляется следующим образом. ООпределяют оассогласование между регулируемой величиной и ее заданным значением и интегрируют цолуценное рассогласование, Определяют безынт гральную составляюшую управляющего 5 воздействия на исполнительный орган,Определяют корректирующий сигнал у, как Составитель С. ИсаковРедактор , Товтин Техред А.Бабинец Корректор О. Билак иЗаказ 2338/5 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, /5 Филиал ППП нПатент г, Ужгород, ул, Проектная,где Л - абсолютная...

Номер патента: 920633

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...первый электронный ключ 3, генератор импульсов ч, дифференциатор 5, 2 о усилитель с амплитудным детектором 6, задатчик постоянного напряжения 7, второй электронный ключ 8 и сумматор 9, Экстремальный регулятор работает следующим образом. Перед на чалом настройки блок формирования управляющего напряжения 2 устанавливаетсяя "на нуль", первый элек 1 ронный ключ 3 открыт, второй электронный ключ 8 закрыт, на выходе задат О чика постоянного напряжения 7 сформировано постоянное напряжение, равное одному шагу настройки блока 2, Настройка начинается с левого склона резонансной кривой полосового Фильтра. На вход объекта управления - Фильтра 1 подается сигнал, ве" личина которого по уровню изменяется в широких пределах. Импульсы с генератора ч...

Номер патента: 920634

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...ООтттст или Отттт О Отттсигде 0 ст,- максимальное значение управляющего воздействия. При этом управляющее устройство, синтезирующееоптимальное управление в Функциифазовых переменных и чистого временного запаздывания в координатах должно реализовать нелинейный закон уп5 920634равления, определяемый на фазовойплоскости уравнениями двух линий переключения. При этом для исключениянеобходимости использования блокапостоянного или регулируемого запаздывания, носящего дополнительнуюпогрешность в решении, целесообразно воспроизводить линии переключения в преобразованных координатахсоответственно для первой кривой 0ХХу ХХ и ХХ, ХХ для второй.При этом обе линии переключения впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу,...

Номер патента: 920635

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Юдт

МПК: G05B 19/02

Метки: процесса, регулированием, технологического

...2 сопряжения происходитзапоминание этой информации, Так какключ 3 открыт,то информация (О) проходит на вход регулятора 5 и входблока 6 обнаружения сбоя сигнала,т,е, получается, что на входе регулятора 5 и блока 6 обнаружения сбоясигнала происходит изменение информации с исходного значения на заданное. Это изменение вызывает запускблока 6 обнаружения сбоя сигнала,который вырабатывает импульс длительностью С ст. Этот импульс поступает на второй вход блока 4 управления и вход программно-задающегоблока 1.Блок 4 управления закрываетключ 31 прекращая тем самым подачусигнала с первого выхода блока 2 сопряжения на вход 1 егулятора 5, и открывает ключ 7, соединяя выход регулятора 5 с его входом. Таким образом, регулятор 5 блокируется в...

Номер патента: 920636

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ободник, Панич, Петух, Сидорова

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...процессу интерполяции. В регистрах 1 и 2 записаны разность координатных прирацений и значение меньшей проекции, в сумматоре 5 - начальное значение оценочной функции. Блок 6 анализирует значение оценочной функциии в процессе интерполяции задает направление генерируемого перемещения и характер следующей за ним арифметической операции по расчеу очередного значения оценочнсй функции.При с ; 0 по выходу 7 (см. Фиг. 1,1 блоком 6 генерируется элементарное перемещение по направлению оси большей координаты и одновременно с этим вычисляется новое значение оценочной Функции, т,е. в сумматоре 5 из предыдущего значения оценочной функции вычитает ся значение меньшей проекции о;+=2-М.При .0 по выходу 8 блоком 6 генерируется комбинированное...

Номер патента: 920637

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Байраков, Белогорский, Бураканов, Тычинин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...возможному значению частоты приемистости шагового двигателя (или даже может быть больше этой час 1 оты). Первый импульс с элемента ИЛИ 16 через элемент И 17, открытый сигналом с инверсного выхода триггера 20, проходит для отработки на блок 10, Этот же импульс через элемент И 18 и элемент задержки 19 (причем задержки импульса) переключает триггер 20, запрещая 1 ем самым прохождение следующих импульсов через элементы И 17 и 18, а через регулируемый элемент задержки 21, управляемый через коммутаторы 12 датчиками изменения нагрузки 13, обнуляем затем этот триггер, возвращая схему в исходное состояние. Если время включенно" го состояния (от начального момента обнуления) триггера 20 меньше периода следования импульсов с блоков 5, то...

Номер патента: 920638

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Каляев, Лукьяненко, Синицин

МПК: G05B 19/418

Метки: конструкций, нагружением

...14 и 15, датчиков 16 и 17обратной связи, а также конструкцию 18 нагружения, коммутат ор 19 иблок 20 сравнения.4 ОСистема работает следующим образом,Блок 1 задания и контроля программы, функции которого могут быть4 э реализованы элект ронной вычислительной машиной, формирует программный сигнал, поступающий церез устройство ввода-вывода и цифро-аналоговый преобразователь на входы электро- гидравлических следящих приводов 8 и 9, воспроизводящих одинаковые программы нагружения. Гидроцилиндры 14 и 15 воспроизводят входной сигнал в виде нагрузок, действующих на испытываемую конструкцию 18. В зависимости от положения коммутат ора 19 с входом мультиплексора 5 связан выход только одного электрогидравлицеского следящего привода 8 или 9. При этом...

Номер патента: 920639

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Горячев, Ионов, Ионова

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, фазовая

...6. Повышение точности и производительности фазовой системы программного управления, например при 15 Фрезеровании, достигается также путем оптимизации режима резания и компенсаций упругих деформаций системыСПИД (станок-приспособление-инструмент-деталь), Для этого используетсяинформация о каком-либо параметре,характеризующем режим резания, например величине упругих деформацийсистемы СПИД. Измерение осуществляется датчиком параметра 14. Сигнал д 5 с датчика параметра 14 через Функциональный преобразователь 16, обеспечивающий требуемое усиление ипреобразование сигнала, подается наосновной сумматор 5 в фазе с сигналом программы (с выхода фазовогодискриминатора 11), При этом режущий инструмент смещается по отношению к обрабатываемой...

Номер патента: 920640

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...какой- либо пресс-Формы происходит нарушение нормального цикла рабочы усчройсч ва.Целью изобретения являеч ся расширение функциональных возмонностей и повышение надежносчи усчройства.Поставленная цель достигаечся чем, ччо в устройство для программного управления, содержащее формирователь импульсов, соединенный выходом первым входом блока управления, связанного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генерачора импульсов и к первому входу второго элеменча И, а выходом - к первом9206 формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее формирователь 5пает на вход блока 2 управления.Блок управления 2 при этом выдаетсигнал со вчорого выхода, которыйпоступает на...