G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 413463

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 23/02, G06F 11/16

Метки: 413463

...цс переключается. На входы 14 ц 15 поступают сигналы, включающие тиристоры 5 или 6 соответственно.В выклочегцом состояции электромагнита включен тиристор 6, через обмотку выключе. ция протекает ток и якорь притяцут к сердечнику, ца котором находится обмотка выключеция. Тиристор 5 выключен, коцдецсатор 8 заряжен до какого-то уровня напряжения, На входы схемы 9 совпадеция поступают разные уровни цапряжеция. На выходе 13 схемы совпадения отсутствует сигцал ошибки,При включении электромагнита ца вход 14 подается включающий сигнал, Тиристор 5 включается, коцдецсатор 8 разряжается по цепи: тиристор 5 - тиристор 6 - коммутатор 7. Тиристор 6 выключается, При этом конденсатор 8 разряжен. Затем выключается и коммутатор 7. Происходит разряд...

Номер патента: 413471

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 5/00

Метки: 413471

...обмотке 9 согласующего трансформатора 1, две вторичные обмотки 10, 11 которого через фазочувствцтельные выпрямители 5, 6 и релейныс элементы 7, 8 подключены к обмоткам контакторов направления движения вперед и назад соответственно 12, 13. Третья обмотка 14 согласующего трасформатора 1 через выпрямитель 15 с источником опорного напряжения 16 и релейный элемент 17 соединена с обмоткой контактора замедления 18.Статорцая обмотка задающего сельсцца обратного хода через выпрямитель 19, источник опорного напряжения 16 ц релсйцый элемент 20 соединена с выходом коцтактора рабочего органа 21.Кроме того, устройство содержит кнопки управлецця 22 ц 23, движок 24 регулятора скорости 25.Точно также, как при движении вперед приподходе к точке реверса...

Номер патента: 414569

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 11/54

Метки: 414569

...и установленного в корпусе 5 на двух шарикоподшипниках б. Один из этих подшипников зафцксировац в осевом а правлении при помощи разжимцого кольца 7,В кольцевой зазор между магнитопроводом3 и защитным экраном 2 входит насаженная 5 на цилиндрический уступ 8 на диске турбины 9концевая гайка 10. Она крепится с помощью винта 11, Со стороны магнитопровода 3 гайка 10 выполнена в виде импеллера 12 с радиальными лопатками (см. фиг. 2). На конце магци топровода 3, со стороны диска турбины 9,имеется радиальный уступ 13, который своей торцовой поверхностью образует проточную часть импеллера. На противоположном конце магнитопровода 3 высверлен ряд радиальных 15 отверстий 14 для протока воздуха.На валике 4 закреплены диск пневматического усилителя...

Номер патента: 414584

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 1/01

Метки: 414584

...развязки питания датчика Холла от генератора 2 ц для получения двух гармонических колебаний одной часто;ы с фазовым сдвигом между ними 180, причем к обмотке 12 трансформатора подключен выход генератора, а к обмотке 13 подсоедШецы слеъъы игганця дат чика Холла. Выводы обмотки 14 подключены ко входам триггеров 5 ц 6.Триггеры 4 - 6 формируют цз трех гармонических тсолебацц одцоц астоты црц последовательности прязОугольцых цмпульсов. Логическая схеа 2 7 сОраз)ет и.,пульсы Оольше, равно, ме;и:ша цз трех последовательностей импульсов с триггеров 4 - -6. На датчик Холл а гоздс Йст в20 поле, создаваемое сумхсарцымтоком ь магццтоцроводе. Соотобмоток 10 ц 11 определяет,отношении токов устроцство вравно. Опцсацце работы25 случая, когда...

Номер патента: 414646

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: 414646

...входу симметричного триггера 9, а выход триггера 9 подключен к устройству индикации 10.Прц подаче напряжения 1 т(1) фцг, 2, 3 ца обмотку электромагнита 1 ца резисторе 2 напряжение Уо(1) будет иметь вцд, показанный ца фнг. 2 прц срабатывании электромагнита и фиг. 3 - прц цесрабатывании электромагнита. С резистора 2 напряжение Уо(Ц через разделителы:ую емкость 4 подается ца вход триггера Шмцтта. Впд напряжения после емкости У, показац ца фиг, 2 (при срабатывании магнита) п на фиг. 3 (при цесрабатывации магнита). Триггер Шмитта при Г, (1) ) Г 1 формирует два прямоугольных импульса (l. (1) при срабатывании электромагнита фцг. 2 ц один импульс - при несрабатыванци последнего. Этц импульсы подаются ца счетную ячейку, состоящую из двух...

Номер патента: 414647

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: 414647

...к правому контакту Г 1, Обмотки 1 включены параллельно обмоткам испытуемых реле и питаются переменным напряженнем генератора импульсов ГИ. Обмотки 11 контрольных реле подключены к источнику постоянного напряжения таким образом, что пх якорные контакты удерживаются у правых ко:тта стов. В тот момецт, когда направления токов в обмотках 1 совпадают с направлениями токов в обмотках 11, якори реле Р, - Р. сттльттее прижимаются к правым контактам 17.414647 Предмет изобретения Составитель Е. СафроноваРедактор В, фельдман Текред Е. Борисова Корректор А. Степанова Вакяз 344 Изд.477 Тираж 760 11 одиисиос11 Н 11 ИП 1 Л Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам избретеии 1и озкрытийМосква, )К, Гаунская иао., д. 4,5 Типографии М 4...

Номер патента: 414648

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: 414648

...Ис 1 очшки опорного папряжепия содержат вЕпр 5 мптелып,1 с вентили 8, 9; делители напржсшя 10, 11 и 12, 13, причем резисторы 11, 13 могут быть регулируемыми для установки величины опорного Напряжения; резисторы 14, 15, вентили 16, 17 и конденсаторы 18 и элементы сглаживающих фильтров 19.1 д чертеке приведен один из возможных вариантов схемы получения опорпых Напряженш. Г 5)зчко, например, использовдпис усгр)йсчд с закорочеппыми элемс 1 пдми 14, 11 и 5, 17 и другие варианты.Устройство работает следующим образом.111 и включенном источнике Ьнннт пеРемепного папряжепия питания коптактов и замкнутом контролируемом контакте 3 на последпем падает какая-то часть напряжения Е/нн, и подается на сигнальные входы компарепоров 4 и 5.111 р 5 КЕНИЕ...

Номер патента: 414820

Опубликовано: 05.02.1974

МПК: G05B 23/02

Метки: 414820

...соединенные нормально замкнутые контакты 14 - 16 двух реле из трех (9, 12 и 13), срабатыва.ощих при повреждении в соответствуюшей ветви. Посредством параллельно-последовательного соединения других нормально замкнутых контактов 14 - 16 этих реле резистор 30 отрицательной обратной связи усилителя 18 частично шунтируется таким образом, что при отключении одной ветви регулирования от входа этого усилителя его усиливающее действие повышается на множитель 3/2 по сравнению с состоянием без повреждения.11 ри отсутствии повреждений все реле 9, 12 и 13 находятся в бездействии, т. е. их контакты 14 - -16 замкнуты. Таким образом, в отрицательной обратной связи усилителя 18 присутствует только резистор 30, и поэтому на выходную клемму 19...

Номер патента: 415417

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: F15C 3/04, G05B 6/05

Метки: 415417

...сбрсса.Схема устройства приведсц а чертеже.по содержит два дВухмемараццых элсмспта сравсиия 1 и 2, образуощих соотве;сзп- цо первый и Второй каскады усилсцит. Глухпс входные камеры элсмеца 1 соединены согходцыми каналами 3 ц 4 устройства. Первыйкаскад выполнен с дроссельцыми делиелями,образованными перемеццымп дросселями 5 соплддп 5 и 6 и постояпымц дросселямц 7 и8, цодк;цочеццыми к кдцдлу питания 9. Протсчцая касера 10 элемсцта 1 соединена с кацдлам 11 сброса воздуха,Выходы дроссельцых делителей соедицецыО с глухими камерами элемента 2, проточнаякамера 12 которого подключеца к выходномукацдлу 13 устройства.Пцсв.атичсски дВухкдс 1 сддцый Опсрцый сигптсль работает следующим обПод действием перепада измеряемых ддг,- лсцпй Р и а адца цз...

Номер патента: 415418

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: F15C 3/14, G05B 19/06

Метки: 415418

...стороны сопла питания.Программное устройство содержит корпус 1, штуцер 2 и вращающийся диск 3, в котором встроены по окружности стержни 4, под держиваемые пружиной 5 и регулируемые по вертикали винтами 6. На выходе из штуцера 2 установлено сопло 7. Для привода вращательного диска 3 предусмотрен электродвигатель 8 с редуктором 9. 25Работа программного устройства осуществляетсч следующим образом.Гидр о насосом жидкость подается через штуцер 2 в программное устройство через сопло 7. Получающий вращение от электродвигателя через редуктор диск 3 несет стержни 4, выставленные относительно неподвижно закрепленного в корпусе сопла 7 соответственно ца свой определенный зазор 6. При меньшем зазоре б большая часть жидкости поступает в силовой...

Номер патента: 415612

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 19/18, G05B 19/44

Метки: 415612

...используются для создания синхронно изменяющегося с напряжением У опорного напряжения-ВО: С 7 ЙАЕ РВЕ ) (1) измеряемого вольтметром 4.Мера 5, представляющая собой квазианалоговый имитатор большого сопротивления Рсв, выполненный в виде трехлучевой резисторной звезды с сопротивлениями лучей Ясо, Йво, 6при следующем соотношении между пооофследними величинами:Йсо йво) 6 оо (2) воспроизводит меяду своими заяимами С и В сопротивлениеЙсв = Йсо 4- Рва+ Йсойвобоо, (3)величина которого регулируется путем соответствующего изменения значения проводимости био самого низкоомного плеча меры 5.Нулевой орган 6 имеет вьгсокоомный электрометрический вход и характеризуется порогом чувствительности к напряжению ЛУ. На выходе этого органа 6 включено...

Номер патента: 415636

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 11/01

Метки: 415636

...6, редуктор 7, отсчетное устройство 8, блок 9 временного управления циклами измерения, триггер 10, селектор 11 каналов, схемы И 12 - 17, ключи 18 - 22, схемы ИЛИ 23 - 25, схемы НЕ 26 и 27 и резисторы 28.Работа измерителя происходит следующим образом,При смене кода в информационном регистре 1 с блока 9 временного управления циклами измерения поступает сигнал, опрокидывающий триггер 10 в состояние, при котором 5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 50 подается управляющий сигнал на входы поразрядных схем совпадения грубого капала, и одновременно через схему НЕ 27 закры. вается схема И 14 подключения точного канала на время действия управляющего сигнала с блока 9.Код п старших разрядов регистра 1 поступает через поразрядные схемы ИЛИ 23 на...

Номер патента: 415637

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 11/16

Метки: 415637

...реле 2. При включении реле 4 замыкается его н.о. контакт, включается электромагнит 8, происходит движение электродов вправо, т. е. закончена выдержка электродов у левого торца заготовки. Одновременно размыкается н. з. контакт реле 4, отключается реле 3. При этом размыкается н. о. контакт реле 3 и отключается реле времени 6. Дойдя до правого крайнего положения, механизм перемещения электродов нажимает упоры выключателя 11 и при этом отключается реле 4. Электромагнит 8 отключается, и электроды останавливаются у правого торца заготовки. Одновременно с размыканием контакта выключателя 11 замыкается контакт выключателя 12 и включается реле 3. Своим н. о. контактом реле 3 снова включает реле времени 6, после срабатывания которого его н. о,...

Номер патента: 415638

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: B24B 45/00, G05B 13/00

Метки: балансировки, кругов, шлифовальных

...подшипниках 30установлен кольцевой элемент Л, ось котороГО ПрйЛЛСЛЬПсй ОСП ШПИНЛЕЛя 4. КОЛЬцЕВОйэлсмет 31 содержит три пары кольцевых венцов 3 и 33, 34 и 35, 36 и 37 с внутренним зацеплением, выполненных из мягкого ферромагнитного матсриала; остальные детали элсмсгс Л - иемагиитиыс. Элемент 31 можетоьь выполнен, например, в виде отливки пзНСсЗГИТНОГО СП,ЯВ 2 С ЗЯЛОЖСННЬЪп В ИСйБспцсйП 32 - 37.112 к 01 зпусс 1 ИОсрсдствоь исмагиггиыхпрокладок 38, 39, 40 закреплены полюса 41 и42, 43 и 44, 45 и 46, попарно соединепые сердсчики 47 - 49 с обмотками 50 - 52. МеждуБзйимодествующи)мп зубцами венцов 26, 27.".9 и Вснцов 32 - 37, с 1 таккс мскдус парукнснповерхностьо послсдРРх и полюсами 41 - 46предусмотрены воздушные зазоры, обеспечивающие...

Номер патента: 415639

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 415639

...Импульсы через коммутатор 8 проходят на входы счетчиков 9, 10. При этом перный вход коммутатора 8 соединен с его первым выходом, а четвертый вход - со вторым выходом, если на первом выходе триггера реверса 13 единичный сигнал; первый вход соединен со вторым выходом, а четвертый вход - с первым выходом, если на втором выходе триггера 13 единичный сигнал. Пусть с первого выхода триггера реверса 13 поступает единичный сигнал, На выход счетчика 9 поступает полное число импульсов У; при данном измерении (кодировании), а на вход счетчика 10 в уменьшенное количество й У;. В счетчике 9 производится сложение кода У; с обратным кодом Й У;, предыдущего кодирования. Если У;(й У; ь то триггер 13 остается в прежнем состоянии, С генератора 17 подается...

Номер патента: 415640

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 415640

...механизм 2, вращая датчики обратной связи 3 и 4 с номинальной скоростью. При нахождении механизма на некотором расстоянии от точки обработки напряжение датчика 4 грубого отсчета уменьшается настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 11 на усилитель 12, недостаточно для его удержания в сработанном состоянии (если рассогласование влево). Команда с усилителя 12 прекращается, и на привод начинает поступать команда с усилителя 8. Двигатель 1 начинает вращаться с малой скоростью, Одновременно с этим поступает команда на реле времени 14, которое формирует импульс напряжения, существующий на выходе определенное время. При наличии сигнала с усилителя 12 триггер 13 устанавливается в соответствующее положение, извещая, что...

Номер патента: 415641

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 19/04

Метки: 415641

...и 31 закрыты, что соответствует переходу с позиции на позицию от кнопки 84 без выдачи команд на управляемый объект, при этом в наладке можно выставить необходимую позицию, и при возврате в первое положение переключателя начать автоматический цикл;третье положение: контакт 32 закрыт, что соответствует переходу (сбросу) командоаппарата из любой позиции в первую без выдачи команд на управляемый объект.Тиристорный выключатель переменного тока содержит тиристоры 45 и 50 и включающие реле 60 - 65 выходных команд ламп накаливания 70 - 75, индицнрующих номер позиции командоаппарата.Реле 58 и 59 контролируют правильное положение щаговых искателей. Работа командоаппаратаРассмотрим положение, при котором командоаппарат находится в первой...

Номер патента: 415642

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 19/08

Метки: 415642

...матрния включений микрокоманд, мления выключений микрокомаВходы матрицы совпадений соходами регистра, Выходы матния включений микрокомандвключающими входами ячеекходы матрицы разделения выклкоманд - с выключающимирегистра.К недостаткам известного устно отнести неустойчивость его рже избыточный объем матриц.Предложено устройство, отличто с целью повышения надежустройства и упрощения его коходы регистра соединены со вхоразделения выключений микродая ячейка регистра содержитничный вход которого соединодного элемента ИЛИ, Одинго элемента соединен с выхо иства представлена на чемент 12, реализуюший операцию ИЛИ. Один из входов элемента 12 соединен с выходами матрицы 6 разделения выключений, входы которой соединены с выходами регистра 7....

Номер патента: 415643

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 21/02

Метки: 415643

...7 устанавливается в положение, при котором с одного из его выходов снимается управляющий сигнал. Этот сигнал через соответствующий регулирующий элемент поступает в обмотки герконов, например, 12, 13, контакты герконов замыкаются и выходные шины Вх, подключаются ко входам пороговых узлов 1 и 1,.Одновременно с коммутатора трактов 7 сигнал подается на управляющий электрод одного из тиристорных ключей 10, - 10 При поступлении сигнала диод ключа переходит из запертого состояния в открытое. Общий ключ 6 находится в этот момент в открытом состоянии. В зависимости от состояния электронного коммутатора 4 через соответствующие ключи 5 - 5 протекает ток и обмотки шагового двигателя оказываются под током,В том случае, если по одной из входных...

Номер патента: 415644

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 23/02

Метки: 415644

...8 подается па один из выходов блока эталонного напряжения 9, а со средней точки б цифрового делителя 8 - на вход блока сравнения 11. Таким образом, на вход блока сравнения 11 поступает разность эталонного и нормализованного контролируемого напряжений.Если контролируемое напряжение меньше верхнего допуска, то .эталонное напряжение 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4В случае выхода контролируемого напряже. ния за ниж:шй допуск эталонное напряжение буде превышать нормализованное контролируемое, сработает блок сравнения 8, с выхода которого сигнал поступит на разрешающий вход схемы И блока логики 13, Это приводит в конечном итоге к останову всего устройства.При несрабатывании по программе ключей цифрового делителя 6, например, за счет потери...

Номер патента: 415748

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: 415748

...соедипепному с датчиком 1 брака, Кроме того, вход остановки генератора 10 соединен с устройством 12 регистрации переполнения, па выходе которого включен индикатор 15 превышения сбоем по длительности объема счетчика,При отсутствии сбоев во время испытания реле на износоустойчивость (срок службы) задающий генератор, частота которого в К раз превышает частоту коммутации испытуемых реле, управляет работой ключей 5, Ключи периодически подключают обмотки испытуемых реле к источникам питания и запускают устройство 7 разрешения контроля, которое вырабатывает,время задержки, а по истечении его выдает сигнал разрешеиия контроля контактирования на датчик 1 брака и сбрасывает в исходное состояние счетчик 11 длительности сбоя,При появлении сбоя в...

Номер патента: 416214

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: B23Q 16/00, G05B 19/00

Метки: 416214

...пультс управления станком и состоит 15 из валика 9 с фиксатором 10, маховичком 11и кодовым барабаном 12. Кодовыи барабан имеет одно питающее кольцо и ряд кодовых колец по числу разрядов, определяемым заданным числом координат. Каждое кольцо 20 имеет коп гактпчо щетку 13, посредствомторой сигнал с кодового барабана передается для сравнения с сигналом датчика 4.Барабан 14 с цифрами служит для визуального наблюдения за положением кодового 25 барабана.Для обработки изделия па станке с даннойсистемой управления производятся следующие операции. Согласно чертежу изделия определяют координать осей отверстий, подлежащих 50 обработке, и соответственно расставляютсябвсконтакпные упоры столаи шпиндельныхтоловок. Определяют последовательность обхода...

Номер патента: 416466

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: F15B 9/17, G05B 11/32

Метки: 416466

...датчика перепада давления 9 данного канала.25 При нормальной работе выходы кворумэлемента 10 замыкают цепи питания электромагнитных клапанов 2, и в гидроусилитель 4 заводится гидропитание. Электрические входные сигналы через сумматоры 1 заводятся на 30 преобразователь 3 и гидроусилитель 4, где:116 66 15 Предмет изобретения Составитель О. ГудковаТехред Л. Богданова Редактор Т. Фадеева Корректор Л, Царькова Заказ 1500,2 Изд, Ко 511 Тираж (22 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 преобразуются в гидравлические сигналы, поступающие в виде расходов рабочей жидкости в исполнительный механизм 6. Смещение поршней 7 вызывает...

Номер патента: 416659

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 11/00

Метки: 416659

...йп ) с 1 с, 5 см У 10 с Раб т 1 33(3-3 1 3 С 33 С Л С У) й3 3 1 5, )1 Р 1 Ц 1313313333 Ь;13351 ЭС СС 11 СССс 5 СХСМ с 033 рсдс,птс,351 18, (.,3( ) )035151 1, и 22 33 Ос,30 рсБСрС 1 24 П)СДС с 33.,Сс) 3 д фИГ,Определитель зп яка скорости измепешя Входного сигпяля 18 пшолнеп па поляризо;)с 51:30) рРЛЕ 28, ЗяЬСяощИЕ 3(03 тяКТЫ 29 К 0- тйРОГО РЯСПОЛОИССПЫ СОВМССТНО С ЗЯЗЫКс 10 ЦИ- мп коппдст(мп 20 реле уровпя 19 В цепи 1 кл 0 спи элсктрйхдг 1 ппОГО рслс 30, Брсд с тдвлйпсгс сйс)ОЙ реле реверса 24.Рс.,с урйш 19 и 22 представляот соцой трИГГЕрц 11 М 3 Гс 3 БЫПОЛПЕПЫ - РЕЛЕ урОВНя 19 :а трянзистордх 31- - 34 с электромагнит;ым реле 35 па выходе, д реле уровня 22 па транзисторах 3 б - 39 с электромагнитным;)еле 10. Урс 3 епь срабатывания этих...

Номер патента: 416660

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 11/01

Метки: 416660

...цо управляем и коордц.Яте и1; слозцо огр 1 ц;енымц цеурявгяемь 1 мц ко- р:1 цятмц,пряьллемой по предлагаемому . пособ.Оцс 1 одсрхцт Об цент 1 уцрПЛЕВця С рЕГуЛИ. О рхемо 11 коордццто,": 1 и ц условно ограниченными нсрегулируемыяи коорд)гна Гамп Л, Х, устройство 2 формарования сипгала рассогласования, корректирующее устройство 3,. усилитель 4, исполнительный ээ)емеи 5, измерители 6; и 7; отклонений, корректирующие устройства 8 коммутирующее устройство 9 и лопгческое устройство 10. Тонущее значение координаты У с выхода чп 1 эаВляеъгОГО Ооъект 2 1 с 1 эаВнлва)от с зада)гпым значением Уо до регулируе.,:ой коорд)паты У и в устройстве 2 формирунэт сигнал эассогласования и корректируют его в сооггетсгвии с заданным быстродействием в...

Номер патента: 416661

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 11/26

Метки: 416661

...последовательно сзо обмоткой реле, удлиняет импульсы тока ивремя замыкания контактов реле 13 до величины, определяемой инерционностью регулирующего органа 19. Переменный резистор 8 служит для выравнивания потенциалов точек а и б при разнице начальных темповых сопротивлений фоторезпсторов 1, 2. Регулиру 5 о"ций орган 19 содержит зубчатое колесо 15, два электромагнита 16 и якорь 17.Устройство работает следующим образом.Пока величина регулируемого параметра не отклонилась от заданной нормы, пучок светя проходит между фоторезисторами 1 и 2, не засвечивая пи одного из них. Схема находится в состоянии равновесия, напряжение между точками а и б равно пулю, но в цепях ламп 3 и 4 на резисторах 9 и 6 имеется напряжение Е, величина которого...

Номер патента: 416662

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 11/32

Метки: 416662

...8, измеряющего скор тродвигателя 5, а другим - через 10 нальный преобразователь 9 - с вык1 сравнения. Выход блока 10 сум соединен со входом реле 11 знак управляет бесконтактным переклю 15 Движение системь 1, показаннои на чертеже,к началу координат (заданному положению) осуществляется следующим образом.Узел 1 сравнения, сравнивая действительное положение меканизма б позиционирова ния, измеряемое датчиком 7,положения, с заданным положением, выдает сигнал, пропорциональный ошиоке управления, Ошибка Х поступает через усилитель 2 ошибки на бесконтактный переключатель 3, а затем ла уси литель 4 мощности, который управляет двигателем 5 механизма б позиционирования. Функция переключения формируется блоком 1 О суммирования иа одпи...

Номер патента: 416663

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416663

...0 (3) и исключая цз этого уравнения С путем последовательной подстановки в него координат двух фиксироваппых точек 60М, (хи,), Л,(хиг) Цикл настройки задается блоком управления 12. В начале цикла по сигналу блока управления закрываются ключи 13, 14 и 15 и за Самонастроцка осуществляется циклически. Припцип самонастройки заключается в установлении связи оптимальной и фактической фазовых траекторий, определении перс менного коэффициента уравнения фактической траектории и соответствующей перестройки коэффициента усиления Основного контура для приближения переключения к оптимальной фазовой траектории. 40Контур самонастройки реализует уравцс. пие, определя 1 ощес перемецаь й коэффициент К фактической фязовой траектории М,С),(К): (хг - х,) - К...

Номер патента: 416664

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416664

...Лнт рИГГЕр 3 21 И 22 и СОСтОяПИЕ 1. 11 срспадом наприкения с единичного и хсь 3;и - гера 22 триггер 23 переклюцаетсл сововин;3 О, а григгер 24 переводится в состоя;ие , ПЕрЕПадОМ ПЯ Пряж ЕНИя С: НУЛЕВОГО ВЫХ 3,3;3 григгера 23, Схемы совпадешя 11 и 2 полу -аю запрещающий потенциал на хо,1., с 153- :;нные с нулевым выходом триггера 4,схц - мя совпадения 13 получает разрешающй потенциал на вход, соединенный с единичных: 311- ходом триггера 24. При следующей пачке О- рша;счьпых импульсов с выхода блок 2 с сма совпадения 13 срабатывает, и с се 13 хс 3 я 333 ульсы оспяют через схему ядеок;и 19 33 БхОд счстчикя 6,срез схсъу сов 3 дс 311 я 1 3 1 с зхо, ссг 33 кя 7. 1 срвый и, и 3 л)- ссгв с Выходя схемы совпадения 13 проходит схему сони 1;спи 1...

Номер патента: 416665

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416665

...также контакта 7 реле 8 режима поиск миттимума и контакта 9 реле 10 режима поиск максимума управляющего блока 11, Входной сигнал поступает а тслсттю 12, вснимается с клеммы 13.Прц обесточенных упрагляющцх релс;яв хо" дц Од ОГО с ОЗт:5 ут Ятор 2 3 осгу.тает цу лсвОЙ потенциал, Ог 1.абатывасмыЙ сгтс.тя цсйсцстс:ОЙ 1, т, е. выполняется стат:Овна л 5.Вкл.очецие реле 10 режцата (сцоцск матссттъту мя, т. е. переключеттие контакта 9, полает ца вход коммутатора сигнал с клеммы 12. Идет 10 попсс мтттссттк 5 та Г)ходОГО сГнал.Г 1 ри включенном реле 8 режима поцск минимума па вход коммутатора 3 поступает опорное напряжение с источника 6, равное 15 максимально возможному входному, котороеотрабатывается системой 1. Включение реле 10 подает ца Вход...