G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 451053

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Малюк

МПК: G05B 11/12

Метки: двухкоординатных, программным, следящая, станков, управлением

...изображена блок-схема предлагаемой системы, 25Система содержит задающее устройство 1, вентили 2 и 3, координатные приводы 4 и 5 и датчики 6 и 7 люфта.Устройство работает следующим образом.При обработке, например, круга, когда ско рость привода 5 снижается до нуля, скорость привода 4 возрастает до величины результирующей скорости обработки. При этом направление вращения двигателя привода 5 изменяется и начинается движение привода в люфте. Датчик 7 люфта подает команду на вентиль 2, который отключает привод 4 от задающего устройства 1. Привод тормозится, путь, пройденный рабочим органом за время прохождения люфта приводом 5, уменьшается, тем самым снижается суммарная ошибка на контуре. После прохождения приводом 5 люфта датчик 7 подает...

Номер патента: 451054

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Дорогов, Швайко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...подключены к задатчику напряжения реле и к выходу интегратора. Предлагаемая система отличается от известных тем, что генератор соединен через сумматор, второй вход которого подключен к выходу интегратора, с преобразователем. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования за счет компенсации изменений одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта,образователя 7 подаются сига 6 напряжения реле и с сумемыми которого служат коатора 4 и сигналы с интеграента сравнения 9 формирует шения или разности сигнало ни полимеризации 10 и с за451054 где Предмет изобретения 30 Составитель А, Моторинактор Е. Гончар Техред О. Гуменюк Корректоры: А. Степанови О, Тюрин Изд.525 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Раказ...

Номер патента: 451055

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Башнин, Матвеев

МПК: G05B 11/32

Метки: регулятор

...изменяются пания системы, ения - расширитьжности регулятора.тся тем, что выход сумматора ервому входу нуль-органа, ко которого подключен выход сельного сигнала, а выход нуль-со входом детектора. представлена структурная схего регулятора.стоит из источника сигнала 1,параллельно которому вклюРегулятор работает следующим образом.Сигнал от источника 1 поступает на интегратор 2 и пропорциональное звено 3 регулятора. Выходной сигнал сумматора 4 сравнивается на нуль-органе 5 с сигналом, поступающим от селектора. В случае, если сигнал с сумматора 4 больше сигнала селектора, детектор 6 пропускает усиленный нуль-органом 5 разностный сигнал, который поступает на интегратор 2, Интегратор 2 с постоянной интегрирования, равной 0,1 сек, возвращает...

Номер патента: 451056

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Малахов, Плотников

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...у; регулятора в процессе оптимизации.Блок 11 планирования эксперимента формирует активные воздействия у" на объект управления при накоплении исходных данных для идентификации, а блок 12 уменьшения шага планирования уменьшает амплитуду этих воздействий.Работа системы автоматической оптимизации состоит в поочередной смене этапов накопления информации, идентификации и оптимизации, что ведет к постепенному определению таких уставок у;, которые соответствуют экстремуму показателя эффективности управления, а также к корректировке этих значений по мере изменения характеристик объекта управления.В исходном состоянии на вход регулятора поступают сигналы уо, соответствующие начальным значениям уставок, На выходе объекта при этом получается...

Номер патента: 451058

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Веялис

МПК: G05B 19/06

Метки: заданном, машин, органов, останова, положении, рабочих

...пружины 18 и 19.Устройство работает следующим образом, Контакты 11 и 16, заданные программой, записываются с пульта управления. При вращении ходового винта 1 вращаются многокулачковые диски 2 и 3 и диск 4 с токосъемником 5, жестко закрепленные на ходовом винте. Перемещается рабочий орган машины 6 с токосъемником 15, который поочередно контактирует с путевыми контактами 16. Перемещением ограничителя 14 фиксируют основание 12 с выдвижными упорами 7 и 8 и контактным диском 10 с контактами 11 в заданном программой угловом положении, в пределах угла между рядом расположенными кулачками дисков 2 и 3, При одновременном замыкании токосъемника 15 с запитанным путевым контактом 16 и токосъемника 5 с запитанным контактом 11 срабатывает датчик 9...

Номер патента: 451059

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Рудов

МПК: G05B 19/16

Метки: двухкоординатного, коррекцией, программного, программы

...блоки считывания 1, 2 и 3, выходные сигналы которых поступают соответственно на детекторы 4 и 5 отклонения, а опорный сигнал через датчики обратной связи 10 и 11 и блоки 12 и 13 ввода коррекции - на вторые входы детекторов 4 и 5 отклонения. При совпадении управляющих и опорных сигналов, т. е. при отсутствии перемещений по программе, сигнал с выходов детекторов отклонения равен нулю, С выходов блоков 6 и 7 управления в этом случае также нет сигналов, и приводы не перемещаются.При появлении сдвига фазы в какой-либо из координат по отношению к опорному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управления соответствующей координаты начинает перемещать...

Номер патента: 451060

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Безносенко, Вольченко, Киселевский, Костенко, Рыжова, Хазай

МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, трехмерный

...чего в последнем образуется код +4, Так как число в сумматоре стало положительным, то на следующем шаге работы иптерполятора сигнал формируется па выходе схемы совпадения 10. Этот сигнал уменьшает код числа в счетчике 2 и открывает вентиль 4, подающий на вход накапливающего сумматора модуль измененного значения кода счетчика 2 со знаком-и т, д.Следовательно, на каждом такте работы рассматриваемой части интерполятора изменяется содержимое одного из счетчиков и полученный код передается в сумматор 5. Последний в зависимости от своего знака формирует такие приращения, которые стремятся изменить этот знак иа противоположный, т. е. функции, выполняемые сумматором, сводятся к поддержанию равенства Аналогично происходит работа счетчиков 2 и 3,...

Номер патента: 451061

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Раисов, Тройников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...счетчик 4, второй второй блок линейно-круговой интерполяции 6, схему совпадения 7.В качестве исходных данных в режиме круговой интерполяции задаются; в блок 1 - код скорости, в блок 2 - сумма координатных перемещений первого и второго контуров (Лх+Лу) и (Лх 2+Лу 2), в блок 3 - координаты начальной точки дуги окружности хауа 1 первого контура, в блок 4 - сумма (Лх,+Лу,), в блок 5 - сумма (Лхз+Луз), в блок 6 - координаты начальной точки дуги окружности хаз, уаз второго контура.Все интерполяционные блоки 2, 3 и 6 работают по методу вычисления оценочной функции. Каждый приходящий на вход интерполяционного блока импульс в зависимости от знака оценочной функции в данный момент поступает на тот или другой выход этого блока.Блок линейной...

Номер патента: 451063

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Алваридзе, Зазиев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: приводом, шаговым

...устройства,Для осуществления этой цели в устройстве применен второй вентиль и инвертор,вход которого подключен к выходу первогогенератора, а выход - к первому входувторого вентиля, ко второму входу которого подключен выход второго генератора, 25 устроиства,Устройство сод вый генератор 2,вертор 4, второй ратор 6 и элеме При установке положение от сигна на вентиль 3 пройриггер ентиль и ервыи ин- гене вторжки 7,1 в ед вентиль нт задер триггера ла с ген дет толь сигналкончания ратора о посл достигаетс ора 2, что у инверто тиля 5, на сигнала с генерат а 4, управлявторой входс генераторастоты геневключением в схем ющего работой вен которого поступа 6, частота которо ратора 2. После нала с генератора генератора 6 прох элемент задержки...

Номер патента: 451064

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Карманцев, Маркин, Марчуков, Старовойтов

МПК: G05B 23/02

Метки: иерархического, параметров, технологических

...устройства основана на принципеотклонений. Сигналом сброс блоки управ ления и блоки контроля устройства через вход9 устанавливают в псходное положение.На выходах 10 блоков управления импульсы отсутствуют, а на входе 7, соответственно, первых блоков контроля 2 всех трех уровней 25 имеется управляющее напряжение, поэтомусоответствующий первый датчик 4 окажется подключенным коммутатором 3, к индика,- тору 6, После отключения сигнала сброс, т. е. подачи сигнала пуск, первый импульс 30 с генератора импульсов 5 поступает на оба(п 7 си) оставитель Г. Лебедев Редактор Е. Гончар Корректор Л, Брахнина Заказ 1066/11ЦНИИПИ Изд.495сударствепного комитета по дедам изобретений иМосква, Ж, Раушская Тирая 760Совета Министровозкрытиинаб., д. 4/5...

Номер патента: 451087

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Дмитриев, Евтодьев, Кузьмин, Шеховцов, Ярочкин

МПК: G05B 15/02

Метки: исполнительными, логическое, органами

...включает реле времени 11, выходной сигнал которого одновременно поступает на вход реле времени 12 и на управляющий вход вентиля 10, подключающего источник питания 9 к блоку 2 распределения.Через промежуток времени, равный задержке реле времени 12, появляется сигнал на управляющем входе вентиля 3, разрешающий прохождение выходных сигналов блока 2 распределения на входы триггеров 4, которые устанавливаются в положение, соответствующее новому состоянию датчиков. При этом, если положение какого-либо триггера 4 совпадает со значением соответствующего выхода блока 2 распределения, то. его состояние не изменяется, обеспечивая непрерывность выдачи управляющих сигналов на исполнительные органы 5.После окончания импульса одновибратора 8 снимается...

Номер патента: 451983

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...наличием инерционностей и запаэдывания.Известны адаптивные регуляторы с переменной структурой, содержащие последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, интегратор и второй сумматор, к другому входу которого подключен выход блока умножения, дифференциатор, вход которого соединен со входом первого блока определения модуля и первым входом первого сумматора, а выход его подключен ко второму входу первого ФумматоРа и входу второго блока определения модуля, последовательно соединенные ограничитель линейной эоны и инерционное звено, выход которого подключен к другому входу блока умножения и блок делениЕ.Недостатком известных адаптивных регуляторов о переменной структурой яв-,ляется ни.Фое качесгЬо Регулирования при...

Номер патента: 451984

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Алексеев, Гвоздев, Жаринов, Надворный

МПК: G05B 19/02

Метки: задания, системах, угла

...схема системавтоматического управления является составной частью двухотсчетных систем, ограничимся описанием более обшей схемыдвухотсчетной,Ю В основном блоке управления вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика точного25 отсчета, второго сельсин-датчика точногоотсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета с валом кулачка., Я," статорные обмотки сельсин-датчиковточного и грубого отсчетов основного блока управления подключены к источникя переменного напряжения (частотой и напряжением отвечающему паспортным даннымсельсинов, используемых в данной системе автоматического управления),Роторные обмотки...

Номер патента: 451985

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Седов, Шеховцов

МПК: G05B 19/409, G05B 23/02

Метки: программного

...исходного состояния исполнительных органов и воздействуют на форми-. рователь 14 импульсов, который в завися- мости от сигналов фактического состояния исполнительных органов, поступающих с выходов элементов блокировки, посылает кратковременные импульсы на единичные входы триггеров, устанавливая их в ф 1 ф,Сигналы с выходов триггеров 21,22,23 поступают на запрещающие входы элементов 18,19,20 блокировки и запрещают прохождениена входы блока 13, аварийной зашиты сигналов аварийного отклон ния параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов 4, тем самым снимаются сигналы с выходовФблока 13 аварийной защиты, запрещающие работу блока 2 управления в соответствии с заданной программой изменения исходного состояния...

Номер патента: 452803

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Аксенов, Кошарский, Мостовой, Яценко

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционирования

...- момент инерции планшайбы стоЕла с деталью, установленной настоле,В процессе разгона тагогенератор 1,жестко связанный с силовым приводом 2,вырабатывает сигнал 1 уПВ этот момент. времени 61 датчик момента.3 вырабатывает сигнал ЮдМпропорциональный динамическому моменту3 Е -у- и моменту сопротивления М, Этадй0%свеличина запоминается вторым блоком па 1мяти. Сигнал с тахогенератора 1 йгкоммутатором 14 подается на блок 13, В момент времени 1,1 этот сигнал диффеенцируется блоком 13 и запоминается первым блоком памяти 10. Подключение тахогенератора 1 к блоку 13 и датчика момента 3 к блокам памяти осуществляется коммутатором 14. По достижении максимальной скорости планшайбой рабочего органа станка 4 датчик момента 3 подключается к третьему блоку...

Номер патента: 452804

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Зубов, Нижник

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...соответственно через первый ивторой редукторы с роторами датчика иприемника канала точного отсчета, Выходнаобмотка вращающегося трансформатораканала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второмувходу которой подключен датчик обратнойсвязи. Выход схемы суммирования черезусилитель соединен с цепью управлениядвигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчикомобратной связи. 1) М. Кл 8 051 1/ ведена блок-схема описысистемы; на фиг, 2 -гра 452804вороте ВТ - приемников в "нулевуф" зону канала грубого отсчета напряжение Д становится равным нулю, и двигатель вращается только от напряжения й, и на7 пряжения обратной связи с выхода ВТ- приемника 7 канала точного отсчета, которое...

Номер патента: 452805

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...устройства, которое определяется напряжениями на первых входах блоков перемножения 2(7),3(8), АЧХ интегратора 4(9) и коэффициентами усиления инверторов 6(11) и сумматоров. 5 (1.0),Напряжение на первом входе блока перемножения 2(7) является результатомпреобразования напряжения ошибки с помощью схемы 14, блока нелинейности 16(18), Это напряжение относительно велико,Напряжение на первом входе блока пере.множения 3 (8) является результатом преобразования ошибки с помощью схемы выделения сигнала, пропорционального частсте, 14, и блока нелинейности 17(19). Этонапряжение относительно мало.При подаче на вход следящей системынапряжения, изменяющегося по гармоническому закону с частотой И, напряжениеошибки в виде моногармонического...

Номер патента: 452806

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Иваненко, Шелудченко

МПК: G05B 13/02

Метки: действия, непрерывного, регулятор, экстремальный

...прирашенпя уп равляюшего воздействия, сумматор 4, усилитель 5, инвертор 6, инвертор приращениярегулируемой величины 7 и инвертор приращения управляюшего воздействия 8, дисды 9 и 10, реле регулируемой величины 11с контактами 12-15 и реле управляюшего 5воздействия 16 с контактами 17-20 пстенциометров 21-28.Экстремальный регулятор работает следующим образом.Возмущающее воздействие Е () подается на объект управления 1 и создает начальное отклонение от экстремума,В экстремальном регуляторе возможнычетыре вида движений. При движении, например, к минимуму справа блок 2 вычисляет приращение регулируемой величины, аблок 3 - приращение управляющего воздействия, которые в данном случае меньшенуля. Вычисленные значения приращений ввиде...

Номер патента: 452807

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Барздайтис, Каушинис, Рагульскис

МПК: G05B 19/04

Метки: коррекцией, позиционирования, программного

...3, составленную из нескольких катушек. Номинальные числа витков катушекуправления бинарно взвешенны, так что первая катушка имеет й витков, вторая - 2 3 Ъ,и т. д. На катушке с числом обмоток тепоставлена катушка с числом обмоток 2 И.;и т. д. Поэтому перемещение якоря 8 при;подаче одиночных управляющих импульсов,из блока программного управления нропорционально усилию, развиваемому якорем,электромагнита. Якорь 8 имеет 2 Ждискретных положений, гдеттт, - число катушек многосекционной обмотки,При поступлении адреса выбираемой позиции из блока программного управлениязапускается шаговый двигатель 2, которыйповорачивает винт 4, дискретно перемеша452807 Составитель В.КазаковРеда кторов, Утехина Тех ред И,КарандашовМо р ректоры; Н. Аук Заказ Яфф...

Номер патента: 452808

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Клебанов, Коломийцев, Чариков

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, счетно-импульсная

...(числом ступеней ре-улирования, величиной выбега и т, д.). Привод может быть ступенчатым, шаговым, с бесступенчатым регулированием и т. д. Система работает следующим образом.Число Х, соответствующее задаваемой координате положения перемешаемого объекта, запоминается" в элементах памяти блока 1 ввода. Блок 2 сравнения сравнивает число Х с числом Х в реверсивномз дсчетчике, которое соответствует действительной координате перемешаемого объекта, Если Хз ) Х , то на выходе (+) блодка 2 сравнения появляется единичный сигнал, который поступает на исполнительный орган 8 и включает положительное (на увеличение координаты Х направление двиЮжения привода. Если Х Х единичный сигз днал появляется на выходе (-) и включает ся отрицательное (на...

Номер патента: 452809

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Медведь

МПК: G05B 19/18

Метки: координатографом, программного

...выходу триггера 7, а потеяиальныевходы схем И" 4 и 5 - к единичному .:ь 1- 20 ходу триггера. Триггер 7 служит для под-.ключения схем "И" 1 и 2 к реверсивно:.усчетчику 3, а схем "И" 4 и 5 - к блокууправления шаговым приводом 6, Реверсивный счетчик 3 выполняет функции запоми нающего устройства на время вопроизвегдевиа программы при выходе изображаемого чертежа за габариты стола и прекращении движения чертежного блока 8. Выход реверсивного счетчика соединен с управляюцим входом установки в нуль триггера 7, Управляющий вход установки в единицу триггера связан через схему "ИЛИ" 9 с блоком концевых выключателей 10.Устройство работает следующим образом.При вычерчивании рисунка в пределах стола триггер 7 находится в состоянии, при...

Номер патента: 452810

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Волович, Кузнецов

МПК: G05B 23/02

Метки: иммитансных, источников, переменного, питания, потребителей, характеристик, частотных

...опорных измеряемых сигналов с первого и четвертого блоков перемножения 7 подаются на фазосдвигаюшиеблоки 8, где происходит смешение по фазеогибающей на -90 о, а затем попарно складываются в суммирующих блоках 11 спроизведением опорных и измеряемых сигналов со второго и третьего блоков перемножения, Сигналы с суммирующих блоков 11 подаются нв фильтруюшие блоки 12,где подавляются постоянная составляющаяи вторая гармоника частоты напряженияисследуемой системы, а затем на компенсационный измерительный блок.В зависимости от положения сдвоенного переключателя 6 измеряются либо импеданц ИП 1 (левое положение), либо вдмиттанс потребителя (правое положение).В зависимости от положения коммутатора фаз 9 измеряются частотные...

Номер патента: 452811

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: класса, неисправностей, релейных, структурах

...8 определяется числом точек на элементарной цепочке исходной структуры.Элемент "Запрет" 9 формирует "единичный" сигнал на выходе при "нулевом" и"единичном сигналах соответственно на его первом и втором входах.Элемент задержки 10 осуществляет задержку сигнала на время переходного процесса в генераторе сочетаний 5 и пороговых элементах 8.Перед началом работы счетчик 1 устанавливается в исходное состояние, затем в2 него вводится дополнение до числаСПи выдается команда "исходное, по которой триггер 2 переводится в "нулевое" состояние.По команде "Пуск" начинают поступать импульсы на входы счетчика 1 и элемента "И" 3, Импульсы заполняют счетчик 1 и одновременно поступают на входы генератора 5 и элемента "Запрет" 9 через открытый элемент "И"...

Номер патента: 453414

Опубликовано: 15.12.1974

Автор: Синебоков

МПК: G05B 11/00

Метки: процесса, сульфидирования

...к логическому блоку 7, и с входом датчика 8 загрузки продукта.Устройство работает следующим образом. В ксацтогеиаторподается щелочная целлюлоза и добавки ссроуглерода и растворигельиой щелочи. Полученная смесь перемешивается мешалкой с двигателем 2, мощность которого измеряется датчиком д. Вследствие неоднородности смеси потребляемая двигателем мощность зашумлеиа высокочастотной составляющей, которая фильтруется фильтром 4.1 о В зависимости от величины загрузки ксаитогенатора, определяемой при помощи датчика 8, выходной сигнал фильтра 4, поступающий ца вход масштабирующего преобразователя б, умножается иа различный коэффици ент. Характер зависимости коэффициента пропорциональности масштабирующего преобразователя выбирают так, что...

Номер патента: 453663

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Блейз, Бовина, Лонин

МПК: G05B 6/00

Метки: привода, сигнала, следящего, стабилизации

...снкцией453663 Разность полученных сигналов дс ( ) кс (Р) дм( ) у км(Р) момента в зависимости от разности угловых положений О= , а ,ад.=- дс Е ,"6 Р) (9)- Дс 12 Ун 1+.крд+ 1 ф где ад(Ц - угол поворота исполнительногодвигателя;а(1) - угол поворота объекта.В качестве датчика скорости исполнительного двигателя в электрическом и электрогидравлическом приводе может быть использован тахогенератор, жестко связанный с валом исполнительного двигателя,Сигнал, снимаемый с датчика момента, развиваемого исполнительным двигателем,преобразуют интегрирующим контуром с передаточной функциейфк(Р) - 1+ т (10) после чего получают напряжение 2брдм =дм д Ч+ "ХнХ(1+7 пр) (Е) (5) где до 1и интегрирующим контуром с передаточнойфункцией где ос - частота среза...

Номер патента: 453664

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Воробьев, Куйбышевский, Нефтехимии

МПК: G05B 11/01

Метки: соотношениярасходов

...модуляции 10, электронные ключи 11, счетчики прямого счета 12, логические схемы сравнения 13, триггеры 14, генератор 15, счетные 5 разряды 16 счетчиков 4 и 12, схемы И 17,многовходовую схему сборки 18, схему НЕ 19.Работа устройства происходит следуобразом.10 В исходном состоянии перед пуском устройства в логической схеме сравнения 13 на входах всех схем И 17 отсутствует совпадение, поскольку числа в счетчиках 4 и 12 равны (имеют значение О), а входы схем И 15 подключены к разноименным выходам счетных разрядов счетчиков. Отсутствует сигнал на входе схемы 19, следовательно, на ее выходе присутствует потенциал 1. Генератор 1 выключен, счетчики 4 и 12, триггер 14 уста новлены в О. Установка триггера 14 в Опроисходит с некоторым...

Номер патента: 453665

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Андрунавичус, Жас, Каушинис, Рагульскис

МПК: G05B 11/01

Метки: координатного, перемещения

...бретени Предмет и ойство координа щее два взаимно винта, связанных ми приводами и реток, отлича повышения быст т устройства, он Устр держадовых дельнь рой ка целью работ тного перемеперпендикулчерез редукгайкамп нсрющсесяроденствияо содержит щения, соярных хоторы с отвой и втосм, что, с т точности подвнжньй Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в маломощных прецизионных приводах исполнительных устройств систем программного управления.Известны устройства координатного перемещения, содержащие два взаимно перпендикулярных ходовых винта, связанных через редукторы с отдельными приводами и гайками первой и второй кареток.Недостатками этих устройств является низкое быстродействие и малая...

Номер патента: 453666

Опубликовано: 15.12.1974

Автор: Алфёров

МПК: G05B 11/06, G05B 13/00

Метки: входному, гармоническомувоздействию, исполнительногомеханизма, колебаний, подстройки

...соответственно величины дополнительного 15 синфазного и квадратурного воздействий, суммируют их и дополнительно подают на вход исполнительного механизма.На чертеже дана схема реализации предложенного способа.20 От задатчика 1 на вход исполнительногомеханизма 2 задают гармоническое воздействие. При установившихся гармонических колебаниях на входе на выходе также будут колебания, которые поступают на вход иссле дуемого объекта 3, Сигналы, пропорциональные колебаниям на входе и выходе исполнительного механизма, подают на блок сравнения 4, С выхода блока сравнения снимают сигнал, пропорциональный рассогласованию З 0 между входом и выходом исполнительного453666 Предмет изобретения Составитель С, АлферовРедактор Е, Семанова Текред Т....

Номер патента: 453667

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Козлов, Московский, Никитина, Савкин, Солодова

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...с выхода элемента сравнения 8 подается сумма сигнала управления и сигнала отрицательной обратной связи, 5 поступающего с выхода чувствительного элемента 7.Регулятор работает следующим образом.Адаптация регулятора к изменению постоянной времени Т, объекта 6 происходит вслед ствие гармонической линеаризации выходногосигнала элемента 2 высокочастотными вынужденными колебаниями, задаваемыми генератором 4 и прошедшими через объект 6 и чувствительный элемент 7.Эквивалентная передаточная функция Фв (р) по медленноменяющемуся (в сравнении с высокочастотными колебаниями генератора 4) сигналу управления параллельного соединения элемента 2 и интегратора 5 будет равна ю (р) . р Р+ Здесь - = Ч - передаточнаяКиР функция усиления интегратора 5; К -...

Номер патента: 453668

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Калинков, Карнаух, Плешаков, Полтев

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая

...следующим образом.На время, равное полупериоду питающего напряжения Уь импульсы последовательностей У и У поочередно открывают по первым входам схемы совпадения 4 и 5.Сигнал рассогласования с выхода схемы сравнения 2 усиливается усилителем 7. В моменты времени, когда амплитуда сигнала У рассогласования с выхода усилителя равна или больше заданного порога срабатывания формирователя 8 прямоугольных импульсов, на его выходе возникают прямоугольные импульсы lд, синфазные с положительной полу- волной сигнала рассогласования. Минимальная длительность этого импульса определяегся гисгерсзисом формирователя 8, максимальная - длительностью полупериода напряжения сигнала рассогласования. Передним фронтом импульсов Уь запускается формирователь 9...