Устройство для программного управления

й, "царя., пй,теч ,; с 1 фв,.р. -.аяМ) 411 е. ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М )( 3 с присоединением заявки Иф 6 05 В 19/25 Государственный комитет СССР ио делам изобретенийоткрытий(23) Приоритет Опублтковано 230181 Беллвтень Й 9 3 Дата опубликования описания 2 301.81(71) Заявитель Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в контурных электромеханических системах программного управления.Известно устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками, содержащее задающий генератор, преобразователь частота-код, делитель частоты, умножитель частЬты и коммутатор, позволяющее получить линейную характеристику разгона и торможения 1.Недостатком устройства является 15 невысокое быстродействие.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее задающий генератор, вы ход которого подключен к первому входу управляемого делителя частоты, ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам венти лей 2 .Недостатком данного устройства.яв ляется постоянный темп разгона-торможения при переменной нагрузке и, как следствие, невысокая точность. ЗО Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены дваблока сравнения, причем выходы первого блока сравнения соединены с первыми входами вентилей, а вход - свыходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнения соединенысо вторыми входами вентилей, третьивходы которых подключены к выходууправляемого делителя частоты,На чертеже представлена функциональная схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управляемый делитель частоты 2, реверсивныйсчетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6и второй 7 блоки сравнения, выход 8и входы 9 и 10 устройства.Устройство работает следующим образом,Частота следования выходных импульсов на выходе 8 регулируетсяв зависимости от динамических характеристик следящей системы. Это обеспечивается тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответствующий величине ошибки рассогласования.На вход.10 устройства подается сигнал, соответствующий величине вы;. .МфФ Ф3 798721 Формула изобретения 15 Составитель В.ДиановРедактор Н.Кончицкая Техред Т.Маточка Коррекгриценко Подписноеомитета СССРоткрытийнаб д, 4/5 илиал ,1 ПП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 бранной зоны рассогласования, которая выбирается меньше допустимой ошибки рассогласования. Блок 7 срав,нивает эти сигналы.В момент выхода величины ошибки рассогласования эа пределы выбранной эоны, устанавливаемой в соответствии с требованиями к точности системы, блок 7 формирует запрещающий уровень на вентилях 4 и 5. Подача импульсов на входы счетчика 3 прекращается, что замедляет темп изменения частоты следования импульсов. Таким образом, частота следования импульсов может автоматйчески плавно изменяться в эаданйых пределах с фиксацией любого заданного значения частоты отработки в зависимости от ошибки, с которой следящая система отрабатывает заданное воздействие, т.е. в зависимости от динамических свойств следящей системы.Это позволяет пОвысить быстродействие систем программного управления (особенно систем с переменной нагрузкой , а именно промышленных роботов, станков с ЧПУ, координатографов и т.д.) без существенного увеличения объема аппаратуры и при сохранении высокой точности. аз 10045/61 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушскУстройство для программного управления, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу управляемого делителя частоты, ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам венти-. лей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два блока сравнения, причем выходы первого блока сравнения соединены с первыми входами вентилей, а вход - с выходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнения соединены со вторыми входами вентилей, третьи входы которых подключены к выходу управляемого делителя частоты. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе