G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 425185

Опубликовано: 25.04.1974

Автор: Шиннбероб

МПК: G05B 11/01, G06G 7/20

Метки: силовая, следящая

...она близка к вычислительным устройствам кос венного умножения по формулезависимого источника и напряжение 1. 1, Отмодулятора.На соответствующих плечах моста выраба 11+ гг У 1 - Угтываются напряжения2и2НапряжениеС 1+ С 2после выпрямления в2выпрямителе В 1 подается на обмотку ОУ 1,С 112 10 Напряжение же -- складывается с на 2пряжением У, от датчика Т и сумма их, после вьшрямления, поступает на обмотку ОУ 2, включенную навстречу обмотке ОУ,. Напряжение Г 2 подается в схему, сдвинутое точно 151 - 12 на 90 (Сl,) по фазе к напряжениюСхема представляет замкнутую следящую систему, у которой существует следующая связь между модулями напряжений в момент равновесия;У; /1+2К ( - 2+ У, (О) где К 1 и Кг - коэффициенты, зависящие от 25параметров...

Номер патента: 425234

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Гонышев, Зеликсон

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: прогнозирующего, реле, электромагнитных

...Однако при таком способе контроля электромагнитных реле невозможно выявлять потенциальные отказы, явно не проявляющиеся в момент контроля.Соглаоно предложенному способу для обеспечения возможности определения потенциальных отказов реле измеряют величину и степень стабильности частоты автоколебаний и сравнивают ее со статистически определяемыми нормами.Нестабильность частоты автоколебаций, вызываемая непостоянством какого-либо параметра или группы параметров, свидетельствует о наличии у реле скрытых дефектов, которые при однократном или небольшом числе проверок, применяемых прои обычном контроле, могут быть незамечены, если контролируемые параметры находятся в пределах норм, 5 заданных техническими условиями,Следовательно, при...

Номер патента: 425235

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Гехт, Игнатуша, Льский, Тихвинский, Шахов

МПК: G01R 31/327, G01R 31/333, G05B 23/02 ...

Метки: аппаратов, испытания, коммутационных, контактов

...со входом элемента запоминания отказа 8, Переход элемента запо.пшания отказов 8 в единичное состояние вызывает срабатывание реле 2 через релейный усилитель 9, Релейный усилитель 10, вход которого соединен с синхронизирующим счетчиком 3, и реле 11 предназначены для коммутации обмоток испытываемых реле Р, Рь Р, последовательно с которыми включен стабилизатор тока 12, Контакты Рь Р Р реле соответственно включают индикаторные устройства, например сигнальные лампы Ль Ль ЛзЛяПосле включения питания импульсы от задающего генератора 1 через размыкающий контакт реле 2 поступают на вход счетчика 3, который управляя релейным усилителем 10, обеспечивает срабатывание контактов испытываемых реле Р Рь, Р, с частотой, определяемой генератором 1 и...

Номер патента: 425823

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Джиев, Карибов, Лисин, Тулупов

МПК: G05B 9/02

Метки: выравнивания, нагрузок

...постоянного тока 7, в нагрузках 8 которых протекает ток, величина которого зависит от тока якоря.Нагрузки 8 соединены одцополярными полюсами, а другие их концы соединены между собой через органы управления возбудителямп б. При возникновении разности токов якорей появляется разность падений напряжений па нагрузках 8. Это обусловливает появление в цепи органов управления возбудителями то- О ка Выравнивания нагрузок 1 ц вОдна полярность тока ь вызывает уменьшение тока возбуждения одного двигателя и увеличение тока возбуждения другого, а другая полярность . вызывает обратное изменение токов возбуждения. Этим обеспечивается выравнивание нагрузок параллельных цепей двигателей.Среднее значение токов возбуждения определяется током...

Номер патента: 426050

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Аксенов, Баканов, Виницкий, Ильюша, Макаренко, Радовский, Снаговский

МПК: E21D 23/12, G05B 21/02

Метки: 426050

...реле с одной стороны включены последовательно с тиристорами 5 и 6, а с другой стороны - с концевыми микровыключателями 7 и 8, кото рые, в свою очередь, соединены последовательно с динистром 9, Управляющие электроды тиристоров подключены одновременно к разделительным диодам 10, 11 с ограничительными резисторами 12 и 13 и к резисторам 14 и 15 с кнопками местного управления 16 и 17,Автономный источник питания подключен к искробезопасной линии подпитки через разделительные диоды 18 и 19 с ограничительными резисторами 20 и 21. К выходным зажимам 22 - 23 подключен искробезопасный источник подпитки аккумулятора, а к зажимам 22 - 23 и 22 - 24 подключены цепи управления электрогидроклапаном.При кратковременном или длительном замыкании зажимов...

Номер патента: 426220

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Сухов, Черевко

МПК: G05B 1/01

Метки: балансный, диодно-регенеративный, компараторнапряжений

...напряжений) присоединены к свободным ыводам обмоток У и Рд а анодами соответственно к источнику контролируемого напряжения Ьх и к источнику опорного напряжения 1/оп шах 17 Аналогичным образом вторичные оомотки положительной обратной связи ф и орцелной ооратной связи %5 включены последовательно и согласно, их общий вывод через резистор 20 и конденсатор 14 присоединен к источнику напряжения смещения 15 и к базе транзистора 1 соответственно, Сравнивающие диоды 11 и 12 катодами присоединены к свободным выводам обмоток К и К-, а анодами соответственно к источнику 18 опорного напряжения Поп ппп и к источникч контролируемого напряжения Ьх.Особенностью импульсного трансформатора является то, что число витков обмоток положительной обратной...

Номер патента: 426221

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Алещенко, Тихонов

МПК: G05B 13/02, G05D 23/19

Метки: настройки, параметров, регуляторов, температуры, электрических

...чертеже изображено предложенное устройство.Устройство содержит полупроводниковые термочувствительные резисторы 1 и 2, установленные на платах 3 и 4 в корпусе 5, и подвижный нагревательный элемент 6, укрепленный на системе рычагов 7, 8. 7 перемещается под действием возего сигнала, действующего на промей рычаг 8, закрепленный на опоре 9. ние к нагревательному элементу б ся с помощью гибких выводов 10. ющий сигнал формируется любым м прибором, измеряющим возмущеункции которого необходимо перенаь регулятор. Предложенный электрический рсгулятор работает следующим образом,Под действием возмущающего сигнала спомощью системы рычагов 7 и 8 нагрсватель ный элемент б поворачивается на опоре 9 иотдаляется от полупроводникового термочувствительного...

Номер патента: 426798

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Дамешек, Маркушин, Орловский, Подольский, Федорко

МПК: B23Q 11/16, G05B 19/43

Метки: агрегатногонь, включения, гидромеханизмов, полуавтоматического, последовательного, станка4-в»ти

...крана с воздухопроводами. елительныи механизм включает тинку 32, жестко закрепленную на Пластинка 32 снабжена шарнирно ной защелкой 33, подпружиненной 34, которая имеет скос, позволяюломляться только в одном направВ агрегатном полуавтоматическом станкеприменен двухходовой распределительныйкран Т 5 с воздухопроводами 35.Станок работает следующим образом.Деталь,1 надевается на базовую матрицу 537 и включается двухходовой распределитель.ный кран 35 нажатием ногой на педаль. Воздух одновременно поступает в полость 3 механизма зажима детали, полость 19 силовыхголовок и полости 10 и 12 механизма пробивки детали. Происходит зажим детали, пробивка фигурного паза и сверление отверстий,после чего двухходовой кран переключаетсянажатием...

Номер патента: 426967

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Авластимов, Зазовский, Камарь, Майтелес, Петрос, Шифрин

МПК: G05B 13/00

Метки: катодом, ртутным, электролизера

...че;о остальные аноды поочередно опускают до достижения зцачеция силы тока, равого силе тока в контрольном аноде в данный момент.Коцтрольцый анод, при этом, может быть и выбран ца каждой крышке электролизерацлц цз группы рядом расположенных анодов.Положение контрольного анода, соответствуюцее минимальному рабочему межэлектродом; расстоянию, может быть определено .любыч пзвестным методом. Величину тока в контрольном аноде определяют с помощью токозмернтельного прибора, а с помощью второго такого же прибора измеряют величины тока при опускании остальных анодов.Прц этом величина тока, до которои происходит опускание каждого анода, различна ол в .вна величине тока в контрольном аноде в данный момент.Предлагаемый способ позволяет ускорить...

Номер патента: 427313

Опубликовано: 05.05.1974

Автор: Нзобретен

МПК: G05B 9/02

Метки: авторегулирования, исправности, системы, цепей

...соединен с приемником . Устройство связано с проводниками 2 через трансформатор 4, причем его обмотка 5 вносит дополнительную индуктивность в контролируемую цепь, Параллельно обмотке 5 включен конденсатор б. Индуктивность обмотки 5 2с конденсатором б линейной емкостью 7 и пассивнымп параметрами задатчика 1 и приемника 3 образуют сложный колебательный кон тур, являющийся датчиком устройства.5 Обмотки 8 и 9 трансформатора 4 соединены с входом и выходом усилителя, выполненного на транзисторе 10, причем соединение с, выходом осуществлено через частотно-зависимую цепь 11, представляющую фильтр-пробку. О Настройка частотно-зависимой цепи 11 производится таким образом, что при исправной линии минимумы ее пропускания соответствуют резонансным...

Номер патента: 427314

Опубликовано: 05.05.1974

Автор: Календо

МПК: G05B 11/00

Метки: вектора, отработкинаправления, прямоугольнымсоставляющим, следящая

...между одной нз обмоток синусно-косинусного вращающегося тран 1 сформатора (СКВТ) и усилителем, а управляющее напряжение через выпрямитель с с СКВТ.На чертеже приведена схе стем ы.Она содержит отрабатыв устройство для выравнивани сти 2, усилитель 8, двигател тель 5. Устройство 2 содержи тельно соединенных резистор ода 9 и 10, включенных встрСледящая система рабо образом,На статорные обмотки СКВТ 1 поступают,напряжения Уи У, пропорциональные прямоугольным составляющим вектора. С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования поступает на вход схемы выравнивания 2. С выхода этой схемы сигнал поступает на усилитель Л, который управляет двигателем 4. Двигатель поворачивает ротор СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования. Напряжение,...

Номер патента: 427315

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Дубинский, Рыбальченко

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...выходом к выходу регулятора.Схема предлагаемого регулятора представлена ца чертежеОн содержит узел определения изменения параметра 1, элемент сравнения 2; блок переключения 3; пропорциональный и интегральный блоки 4.Регулятор работает следуюгцим образом.Прп изменении координаты параметра узел 1 формирует в канале обратной связи сигнал, пропорциональный зцачецшо параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах, Прц приближении параметра к заданию элемент сравнения 2 подключает выходной канал узла 1 к управляющим камерам клапанов блока 3. При этом камера задания элемента сравнения 2 соединяется с каналом исполиительного механизма, выход подключается к камере интегрального блока 4 ц изменение значения сигнала в...

Номер патента: 427316

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Озолс, Пурышев, Рижский, Фонд

МПК: G05B 13/02

Метки: координатыминимума

...к выходу сервоусцлцтеля, а его ось,механически соединена через редуктор 1 б с кареткой 5. К датчику б положения резонаторов подключен стрелочны й прибор - индикатор положения 5 каретки 17.Устройство работает следующим образом.Изменяя напряженность магнитного поля синусоидальным током (от источника 2), периодически настраивают феррцтовые резонаторы 10 4 в резонанс, при этом в детекторе 8 вырабатываются острые импульсы ферромагнитного резонанса. Установив короткое замыкание на выходе измерительного тракта 3, изменением ориентации сфер ферритовых резонаторов 4, 15 изменением величины постоянного тока (от источника 18) в обмотке электромагнита 1 устанавливают одинаковые интервалы времени между импульсамц ферромагнитного резонанса....

Номер патента: 427317

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Доронин, Ленинградский

МПК: F27D 19/00, G05B 23/00

Метки: печи, пожароопасного, составав, температурытермоплавкого, трубчатой

...сигнал через контакторы 13 и магнитный пускатель 14 поступает ца исполнительный механизм 15. Последний начинает перемещать подвижный шток регулирующего клапана 17. Контроль перемещения подвижного штока регулирующего клапана 17 осуществляется указателем положения 1 б.При увеличении сигнала суммы температур и расходов увеличивается величина сигнала на выходе регулирующего прибора. В резуль. тате этого уменьшается открытие регулирующего клапана 17.Остальные трубчатые печи 18 оборудованы регулятором расхода термоплавкого пожароопасного состава, который содержит датчики 19 - 20 температуры термоплавкого пожароопасного состава непосредственно на выходе трубчатой печи, датчики 21 - 22 расхода топливно-воздушной смеси, датчики 23 - 24 расхода...

Номер патента: 427318

Опубликовано: 05.05.1974

МПК: G05B 23/02, G08B 5/22

Метки: выходное, систем, функционального

...ИЛИ, 7 - усилитель импульсов опроса, 8 - импульс- О ный трансформатор, 9 - ключевой транзистор, 10 - устройство управления системы ФК, 11 - схема контроля неисправностей.В процессе контроля прп проверке работоспособности лампочек накаливания по сигцалу от устройства управления системы ФК(10) открывается ключевой транзистор 9.При этом напряжение ца коллекторах выходных усилителей 1 либо близко к нулю, либо к папряжецию источника питания, в зависимости от того, исправца пли неисправна лампочка, подключенная к данному транзистору.Напряжецие на конденсаторе 5 равнопулю, если все лампочки, исправны, ц близко к напряжению источника, если хотя бы одна пз цих перегорела, В последнем случае схема опроса, состоящая из диодцой сборки б,...

Номер патента: 427418

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Прудников, Репин, Тыго

МПК: G01R 27/00, G05B 23/02, H01H 49/00 ...

Метки: коммутационныхаппаратов, контактов, переходногосопротивления, сортировки

...логическая схема 14, управляющая работой электромагнитов сортирующего блока 15.Устройство работает следующим образом. Электромеханический привод 10 с позиции загрузки перемещает контролируемый переключатель на позицию контроля, где к его выводам автоматически подводится контактирующее устройство 1, обеспечивающее контроль переходного сопротивления по четырехпроводной схеме 1 подключающее испытуемый контакт 2 кочнику стабилизированного постоянного ка 3 и ко входу усилителя постоянного ка 4, на выходе которого возни427418 Устройство для контроля переходного со 10 противления контактов коммутационных аппаратов и их сортировки, содержащее блоксравнения, к одному входу которого подключен испытуемый контакт и усилитель, а ковторому -...

Номер патента: 427535

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Иностранна, Иностранцы, Карбюран

МПК: G05B 15/02

Метки: 427535

...с вычислителя по линии связи 25, и его величина определяется заданными условиями, передаваемыми с пульта по линии связи 7.Совокупность цепей аварийной системы управления может быть размещена, например, в распределительном шкафу (на фиг, 2 обозначен в виде квадрата из пунктирных линий).Уравнивание сигналов 18 и 21 осуществляется вычислителем при помощи ряда запрограммированных операций.На фиг. 3 представлена блок-схема ком. плекса, образованного регулирующими органами вентилей 14 ь 1414 и датчиками 27 ь 2727 промышленного агрегата, вычислителем, обеспечивающим автоматическое управление этими ортанами, аварийной управляющей системой и пультом управления,Цифрами 28 и 29 обозначены соответственно аналого-цифровой и цифро-аналоговый...

Номер патента: 427733

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Аленгоз, Грубенко, Сусский, Утеуш, Харьковский

МПК: B02C 25/00, G05B 11/26

Метки: барабанная, мельница

...барабан, загрузочное и разгрузочное устройства, звукометрический датчик и исполнительный механизм регулирования скорости вращения мельницы с блоками сравнения и 10 управления.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности.Это достигается тем, что исполнительный механизм вьгполнен в виде подвижной заслон ки, установленной между бараоаном и разгрузочным устройством.На фиг. 1 показана, мельница, общий вид; на фиг. 2 и 3 - заслонка, продольный и поперечный разрезы,20Барабанная мельница состоит из загрузочного 1 и разгрузочного устройства 2, барабана 3, заслонки 4, состоящей из двух направляющих колец 5, соединенных между собой полым цилиндром б с ребрами 7, шибера 25 8, перемещающегося в вертикальной...

Номер патента: 428198

Опубликовано: 15.05.1974

МПК: G01B 7/28, G05B 19/02, G05B 19/06 ...

Метки: детали, заданного, контура, отклонений, поверхности

...конструкции.Предлагаемый способ отличается тем, что определение отклонений осуществляется вычислением разности показаний датчиков положения и соответствующих программируемых значении при опросе датчиков положения в момент касания о деталь свободно под вешенного по трем осям измерительного наконечника электрического датчика касания, подводимого по нормали к контролируемой поверхности в точке измерения. На чертеже приведена схема, поясняющая предлагаемый способ. Обмеряемая деталь 1,на столе 2 перемещается в пространстве при помощи двигателей 3, 4, 5. К столу подключены датчики положения б, 7 и 8. Текущие значения координат, онимаемые с датчиков положения, поступают на элементы 9, 10 и 11 суммирования сигналов, обеспечивая обратную...

Номер патента: 428354

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Злакоманов, Озеров, Чел, Яковлев

МПК: G05B 5/01, G06G 7/48

Метки: нелинейное, фазосдвигающее

...идеального релейного элемента, выполненного на операционном усилителе 1. Амплитуда вы. ходного двуполярного сигнала усилителя 1, а следовательно, и всего устройства равна на пряженьно ограничения диодов 12 и 13. Запоминающие блоки 1 б и 17 определяют значение амплитуды входного сигнала с соответствующим знаком .+А. Выходной сигнал устройства подается на второй идеальный релейный элемент, выполненный на операционном усилителе 2, и вызывает его переключения с той же частотой. Амплитуда выходного двуполярного сигнала усилителя 2 равна напряженгно ограничения диодов 14 н 15, которое пропорционально входной амплитуде. Сигнал обратной связи с выхода операционного усилителя 2 поступает на вход усилителя 1 (резистор 4), где суммируется со...

Номер патента: 428355

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Беренштейн, Виробь, Государственный, Зимина, Шварцман, Шигин, Явтушенко

МПК: G05B 11/44

Метки: пневматический, сумматор

...ста. 1 О цм образом,Пока давленце Р, меньше лен;,я Р сигнал на выходе ус вен нулю, и выходное давленц руется в проточной камере, дросселямц 1 и 2. Прп перехо участок статической харяктерис Р, превышает по величине дав ход усилителя 5 принимает зна ская единица, ключ перебрасы положение и к выходному канал ся переменный дроссель 3. входного давилцтеля 5 рае Р формиобразованной де на другойтики давление ление Р вычсние логичевается в новое у подключаеттем, что в нем у читель и двухко мый регистор вы ных дросселей, вь нтактный ключ с ра, управляющий к выходу разност ого своим входом становлепта 1 стный пол нен в 5 ХОДЫ КО- оединены вход коного усико входселя 3 обснтов усцлетем самым, х характеНастройк спечцваст со ния суммато...

Номер патента: 428356

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Алексеев, Анисимов, Бутузов, Гижко, Горожанкин, Коваленко, Лившиц, Научно, Опытно, Семенов, Соколин

МПК: G05B 11/44, G06D 3/00

Метки: пневматическое, регулирующее, устройство-2

...Б и Г формируется на элементах 12 - 15, 17 и 18.На элементе 12 производится логическая операция сравнения: Эта логическая операция определяет появление на выходе элемента 12 сигнала 0лсе кс.или 1 (при Р,ад, ) Р, на выходе элементамакссигнал равен О, а при Р, ( Р,.сигнал на выходе равен 1).Выход с элемента 12 подан в камепу Б элемента 15 и в камеру В элемента 16. На элементах 15 и 16 происходит переключениемакссигналов Раап. и Рпред., поступающих в ка меры Б и В элемента сравнения 13. Если на выходе элемента 12 сигнал равен О, то Р,", поступает через нормально открытое сопло С элемента 15 в минусовую камеру В элемента 13 и на нормально закрытое сопло С, элемента 16. Если на выходе элемента 12 сигналмакс.равен 1, то Р, дежурившее у...

Номер патента: 428357

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Барабаш, Донецкий, Маластовский, Проектно, Сажченко, Ярыгин

МПК: E21C 35/08, G05B 11/01

Метки: nупьд, rj3bi, вмещающих, границы, лj•-•, породс, раздела, скрытой, угля

...излучают в контролируемую среду одновременно две радиоволны, отличающиеся по частоте, например, в 5 - 10 раз, измеряют разность сопротивлений излучения и по ее величине определяют расстояние до границы раздела пласта. 1) Заявитель Донецкий научно конструкторский инсти11 звестен сюсоб контроля скрытой границы раздела угля и вмещающих пород, основанный на измерении сопротивления излучения радиоволн высокой частоты,По предлагаемому способу излучают в контролируемую среду одновременно две радиоволны, отличающиеся по частоте, например, в 5 - 10 раз, измеряют разность сопротивлений излучения и по ее величине определяют расстояние до границы раздела пласта. Это позволяет повысить точность контроля скрытой границы уголь в поро.На...

Номер патента: 428358

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Ахметжанов, Грачев

МПК: G05B 15/02

Метки: системат, следящая, цифровая

...угла, выработанным преобразователем фаза - код 5. При неравенстве кодов впреосразователь код - напряжение 7 постуЗО пает код разности, который в нем преобра428358 не кода разности угла, отрабатывается ось объекта по точному отсчету.Код преобразователя 5 формируется циклически, согласованно с кодом цифровой вы числительной машины (2, а импульсы, выра. ботанные формирователем импульсов 14, за. поминаются в сравниваюшем устройстве 15, и пх количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета определяет положение оси объекта,Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза - код,...

Номер патента: 428359

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Домрачев, Ени, Киевский, Социалистической

МПК: G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическа, программно-следящая, цифровая

...ячеек регистра выставляются в исходное .положение, что соответствует стиранию информации в регистре. Для этого по шине установка нуля подается единичный сигнал У 1 = 1, а по шинам считывание информации грубого отсчета и считывание информации точного отсче1.14 3 4 ХЗ + 4 та подаются сигналы Уз = 1 и У = 1, котопые запрещают считывание информации с регистра в блок сравнения ЛБС. Число, которое необходимо записать в регистр, подается в параллельном коде через инверторы 1 на входные элементы 2 (ИЛИ в ) и пропускается через них при подаче от устройства управления запуском и считыванием информации управляющего импульса записи Уз=О.При этом переключаются триггерные элементы П, которые хранят введенную информ ацию.Выдача записанного в регистре...

Номер патента: 428361

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Изобретени, Романов, Цаппик, Янышев

МПК: G05B 23/02

Метки: отказов, постепенных, приборов, прогнозирования, электронных

...следуогццм образом.Контролируемый параметр в виде напряжения У,. (см. фиг. 2) поступает ца вход блока 1 и АЦП 2, в качестве которого применен преобразователь циклического действия с промежуточным преооразовацием;цапряже. нцй во временной интервал. Преобразуемое напряжение Е/,. подается на вход нуль-органа 5, где оно сравнивается с линейно возрастающим напряжением Е/у,. После включения АЦП под воздействием импульса, поступающего от блока 1, запускается генератор 3. С появлением развертывающего:напряжения У на счетчик 10 через открытый ключ 6 и делитель 9 частоты подаются импульсы от генератора 4. Прц Уг,=(l, с выхода нуль-органа 5 поступает импульс на ключ 6, которым закрывается и прекращает подачу счетных импульсов на счетчик 10,...

Номер патента: 429410

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Горелик, Зубков, Изобретени, Пароваткин, Пырин, Хонин

МПК: G05B 1/06

Метки: сигналов, сравнения

...причем оси коромысеч установлены по периметру общего диска, закрепленного в корпусе прибора.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Оно содержит ось 1 реохорда, общую втуч ку 2, шкалы 3, 3 3; фиксаторы 4, 4 4 дающие кулачки 5, 55; общий диск б, коромысел 7, 7 7, коромысла 8, 81, 8; стержни 9, 9 ь 9 и подшипники 10, 10 10. Позиции 3, - Зи 4, - 4 на чертеже не указаны. Сравнение сигналов в устройстве происходит следующим образом.Действительные значения и регулируемыхвеличин с выхода системы регулирования поочередно вводятся в устройство поворотом оси 1 реохорда. Заданные значения регулируемых величин устанавливают вручную поворотом кулачков 5, 5, 5. Величина рассогласования по каждому из каналов регул - гу рования...

Номер патента: 429412

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Завгородн, Захаров, Оранский

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальный, сервопривод

...источников питания.Это позволяет в значительной мере устранить взаимовлияние каналов сервоприводов при появлении фазового сдвига управляющего напряжения по отношению к напряжению возбуждения двигателей.На Вход 1 и Вход 2 сервопривода подаются сигналы, сдвинутые один относительно другого на угол - -1-Ь(ЛуО), где Лср -2некоторый фазовый угол.Сервоусилитель предназначен для усиления входных сигналов по напряжению и мощности, необходимых для управления двигателями.Для простоты рассмотрения двухканальной следящей системы предположим, что входные сигналы, поступающие на клеммы Вход 1 и Вход 2, не содержат квадратурной помехи, фазовые сдвиги между напряжениями определяются векторной диаграммой (см. фиг. 2).Как видно из векторной диаграммы,...

Номер патента: 429413

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Демидов, Шигин

МПК: G05B 11/14

Метки: параметрами, переключаемыми, регулятор

...регулятора,Так как на усилителе 7 происходит сравнение величины Уц с Уос на промежуточной ступени усиления ошибки, то их разность не достигает величины насыщения усилителя в широком диапазоне изменения ошибки и характеристики регулятора линейны.Для устранения запаздывания в срабатывании регулятора при переходе ошибки через нуль введен индикатор 8 ошибки. На индикатор поступает выпрямленный сигнал ошибки с выпрямителя 5, При уменьшении сигнала ошибки ниже порога срабатывания индикатора ошибки последний шунтирует конденсаторы блока обратной связи, которые разряжаются ускоренно, благодаря чему выходная величина Рос уменьшается до нуля и усилитель 7 выдает сигнал У на ключ 6, открывая его. Регулятор приводится в положение готовности к...

Номер патента: 429414

Опубликовано: 25.05.1974

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, позиционный, регулятор

...равное или близкое к среднему между нижним (8) и верхним (4) датчиками уровня, В линии Р установится давление, равное Ру,р, исполнительный механизм 2 установит клапан на технологической линии в положение, обеспечивающее непрерывное удаление из аппарата по сливной линии всей,поступающей в него жидкости и поддержание уровня жидкости в аппарате на установлен- НОМ ЗНЯЧЕНИИ. В ЛИНИИ Ркоктр ТЯКЖЕ УСТЯНО- вится давление Р р, характеризующее нормальное состояние объекта и регулятора, При значительном увеличении количества поступающей жидкости в аппарат или в случае засорения запорно-регулируемого клапана, что периодически может иметь место, уровень жидкости будет повышаться до значения, контролируемого верхним датчиком 4. В этом случае...