Устройство для коррекции характеристикипереходного процесса системы

Союз Советских Соцналистичесних РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 798734(51)М. Хл. с присоединением заявки Йо(23) Приоритет С 05 В 23/02 Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открытийОпубл;ковано 230181. Бюллетень Йо 3 Дата опубликования описаиия 230131(72) Авторы изобретения 1 Э.С.Шабанов, Г.В.Сероклинов, А.И.Нечаев, А.В.Мисюра и В,З.Ройк Специальное опытное проектно-конструкторское бюроСибирского отделения Всесоюзной ордена Ленинаакадемии сельскохозяйственных наук им, В.И.Ленина(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМЫИзобретение относится к автоматическому регулированию параметровтехнологических процессов, например температуры,Известно устройство для коррекциихарактеристики переходного процесса,состоящее из усилителя, Фильтра,знакочувствительного элемента, двухреле, сервомотора, двух дифФеренциаторов, ключа, объекта управленияи трех сумматоров 11.Недостатком известного устройстваявляется то, что при наличии в сис"теме управления исполнительногоэлектродвигателя с ограниченным числом пусков, возможен перегрев электродвигателя из-эа частых пусков.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство, содержащее последова Отельно соединенные датчик, преобразователь напряжения, первый сумматор,второй сумматор и пропорциональноинтегральный регулятор, подключенныйвыходом ко входу объекта, выход которого соединен со входом датчика(21,Недостатком устройства являетсято, что в системах автоматическогорегулирования с ПИ-регулятором иисполнительным электродвигателем 30 Формирования корректирующих сигналов, пропорциональных производной регулируемого параметра, при любых динамических изменениях регулируе". мого параметра приводит к резким изменениям скорости вращения исполнительного электродвигателя и возникновению режима "пуск-остановка," что является недопустимым режимом работы электродвигателя, когда число пусков последнего ограничено из-за того, что сопутствующие пуску электродвигателя пусковые токи, значительно превышающие номинальные, при частных пусках вызывают перегрев электродвигателя, что приводит к его разрушению и к снижению надежности всей системы.Цель изобретения - повышение надежности системы автоматического регулирования и качества регулирования.Поставленная цель достигается тем, что в него введены последовательно соединенные блок задания порогового напряжения, блок сравненИя, одновибратор, триггер, а также последовательно соединенные измеритель возмущений и ключ и, кроме того, блок пуска, причем выход одновибратора подключен также к управляющемувходу ключа, а выход блока пускаподключен ко второму входу триггера,выход которого подключен ко второмувходу блока совпадения, а выход ключа подключен ко второму входу второго сумматора,На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит носледовательно соединенные блок 1 сравнения,блок 2 совпадения, одновибратор 3 иключ 4, а также измеритель 5 возмущения, триггер б и последовательносоединенные сумматоры 7 и 8, пропорционально-интегральный регулятор 9,объект 10, регулирования, датчик 11, 5преобразователь 12 напряжения, блок13 задания порогового напряжения,блок 14 пуска,Устройство работает следующим образом. 20На вход триггера б подается положительный импульс "пуск" с блока 14пуска, при этом нулевой сигнал напрямом выходе триггера б изменяетсяна единичный, который поступает навторой вход блока 2 совпадения и дает разрешение на формирование корректирующего сигнала. На первый входблока 1 сравнения поступает текущеезначение регулируемого параметра,которое в момент превышения значенияпорогового напряжения О , подаваемого на второй вход блока 1 сравненияс выхода блока 13, формирует на выходе блока 1 единичный скачок напряжения. При этом на выходе блока 2совпадения формируется нулевой скачок напряжения, который запускаетодновибратор 3. Одновибратор 3 формирует импульс, который подается науправляющий вход ключа 4 и открывает 40его на время своего действия. Черезоткрытый ключ 4 напряжение, пропорциональное возмущению, подается навторой вход сумматора 8 и суммируется с сигналом ошибки, в результате,чего, сигнал ошибки скачкообразновозрастает на величину корректирующего сигнала.После разовой выдачи корректирующего сигнала накладывается запретна повторную его выдачу, для этогоимпульс с выхода одновибратора 3 одновременно с подачей на управляющий вход ключа 4 подается на второй входтриггера б. При этом единичный сигнал на прямом выходе триггера б изменяется на нулевой, который подается на второй вход блока 2 совпадения, что исключает повторное формирование нулевого скачка на выходе блока 2 совпадения, а, следовательно, исключает и повторное формирование коррек. тирующих сигналов при возможных ко- лебаниях регулируемого параметра от носительно порогового уровня.Применение устройства коррекции характеристики переходного процесса в системах автоматического регулирования позволяет улучшить качество переходного процесса системы автоматического регулирования, уменьшить величину перерегулирования, повысить надежность системы, у которой число пусков исполнительного электродвигателя ограничено.Формула изобретенияУстройство для коррекции характеристики переходного процесса системы, содержащее последовательно соединенные датчик, преобраэойтель напряжения, первый сумматор, второй сумматор и пропорционально-интегральный регулятор, подключенный выходом ко входу объекта, выход которого соединен со входом датчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные блок задания порогового на-пряжения, блок сравнения, блок совпадения, одновибратор, триггер, а также блок пуска и последовательно соединенные измеритель возмущения и ключ, управляющий вход которого соединен с выходом одновибратора, а выход - со вторым входом второго сумматора, вход блока сравнения подключен к первому входу первого сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССРР 409191, кл. С 05 В 5/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССР9637781, кл. 6 05 В 11/00, 1979798734 Составитель Г.НеФедоваТехред Т.Маточка Корректор Ю.Билак Редактор В, Еремеева Филиал ППП "Патентф, г. Умгород, ул. Проектная, 4 Заказ 10045/б 1 Тираа 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5