Патенты с меткой «программногоуправления»

Номер патента: 217492

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гизила, Дворников, Савонов

МПК: G05G 21/00, G06F 9/00

Метки: программногоуправления, фазовое, числового

...механизма 1 10 и усиливаются. Опорный сигнал на выходеповоротного трансформатора 2 сдвинут относительно рабочего по фазе на 180+ Лр электрических градусов.Переменная составляющая ЛР фазового 15 сдвига при установившемся движении арозторциональна скоростной ошибке следящего привода системы. Формирователи 3 и 4 преобразуют соовветственно рабочий и опорный синусоидальные сигналы в последовательные 20 импульсы, сохраняя при этом фазовый сдвигмежду ним,и.Импульсы рабочего и опорного каналовпроходят через генераторы б и б преобразователя 11 и поступают на раздельные входы 25 блока сравнения 7, собранного по схеме триггера. К выходам (блока сравнения,подключена схема импульсного управления 8 на тиристорах или полупроводниковых триодах в...

Номер патента: 221463

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Исмагилов, Королев, Корольков, Световидов, Свиридов, Соколов, Центральный, Шихаев

МПК: B23B 39/26, B23Q 35/02

Метки: программногоуправления, электромеханическое

...щуп 7 из кодового отверстия и замыкает верхние контакты 24 (фиг. 3). Включаются реле 25 и 2 б, затем электродвигатель 27 перемещения каретки вдоль строк (фиг. 2 и 4), и каретка перемещается до западания щупа в первое отверстие шаблона, соответствующего рисунку печатной платы. Замыкаются нижние контакты 18 (фиг. 3) электромагнита 19 (фиг, 4), срабатывает реле 25, отключается электродвигатель 27 (фиг. 2 и 4) перемещения каретки вдоль строк, и она останавливается, срабатывает электромагнит 28 (фиг. 4 и 5), который включает кулачковую муфту, - происходит сверление отверстия в обрабатываемой плате. После этого конечный выключатель 29 (фиг. 4 и 5) дает сигнал на включение реле 21 и цикл повторяется. Таким образом выполняются все отверстия в...

Номер патента: 238647

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Клименко, Сергеев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/33

Метки: импульсно-фазовое, программногоуправления

...первого, Последовательность импульсов, снимаемая с вьнлда делителя 4, является опорной н используется два запнткн датчн ка обратной связи 8. Выходная последовательность импульсов делителя 5 подается на вход фазового индикатора с линейной характеристикой.Прн отсутствии выходных импульсов перво го преобразователя с выхода делителей 4 н 520 10 оставитель П. К. Ш Текред Т. П, Курил ип Корректор М. В. Радзинска едактор Т. 3. Орлов Тираж 480 елам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д.Заказ 1617/11ЦНИИПИ Комите Подп испо ов СССР Совете Мин пографня, пр. Сапунова снимаются импульсы, высокой частоты, сдвинутые между собой по фазе на постоянную величину, определяемую начальным состоянием делителей. Г 1 ри поступлении импульса на...

Номер патента: 314195

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Атлас, Васильев, Нтно

МПК: G05B 19/43

Метки: программногоуправления, струйное, цифрового

...гитыванни программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла 30 попадает к блоку сравнения 2.314195 Узел 3 производит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преобразователь 13 с датчика 14 обратной связи грубого отсчета и выдает информацию о ре зультатах сравнения в блок б анализы результатов сравнения и ячейку 5.Узел 4 производит сравнение величины заданного перемещеия с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преоб разователь 13 с датчика 14 обратной связи и выдает информацию о результатах сравнения в блок 7 анализа результатов сравнения и ячейку 5. Ячейка 5 производит сравнение по всей координате и выдает...

Номер патента: 423102

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Зинченко, Михайлов, Московский, Соков

МПК: G05B 19/16, G05B 19/33

Метки: импульсно-фазовая, программногоуправления, систела

...работает следующим образом.В исходном состоянии, когда командная0 информация на выходе устройства 13 отсутствует, частота генератора 1 поступает навходы опорного 2 и командного 3 делителейчастоты,Выходные сигналы делителей, равные почастоте, поступают через устройство 5 на фазовый дцскрцмццатор 8, выходноц сигнал которого в исходном состоянии равен нулю.При поступлении командной информации схема суммирования 4 осуществляет ее алгеб 0 раическое суммирование с частотой генератоРедактор Л, Утехина Заказ 2207/1 О Изд. М 691 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 ра 1, что приводит к фазовому сдвигу выходного...

Номер патента: 434313

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Королькова, Моисеев, Хаймович

МПК: G01P 13/00, G01P 3/26

Метки: датчик, пневматический, поворотадля, программногоуправления, систем, станками, угла, цифровых

...камерам 5 и 6 второго клапана 7 и третьего клапана 8 соответственно. Вход клапана 7 соединен с каналом 9 группового питания, выход - с дросселем 10; вход клапана 8 соединен с междроссельной камерой 11, расположенной между дросселем 10 и соплом 12, установленным против кодового диска 13. Выход клапана 8 подключен к выходному каналу 14 устройства.Датчик работает следующим образом.Сигнал от считывающего блока (на чертежене показан) через перфоленту поступает по каналу 1 в камеру 2. Затем подается (в начале каждого кадра считывания) давление 15 общего питания в канал 4.Пусть сигнал в канале 1 равен 1. Клапан3 закрыт, а клапаны 7 и 8 открыты. При этом питание через клапан 7 подается к дросселю, а камера 11 соединена с выходным каналом 14....

Номер патента: 798716

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лоншаков, Спицын, Фарафонов

МПК: G05B 19/16

Метки: двухкоординатного, коррекцией, программногоуправления, программы

...по программе, сигнал с выходов детекторов 4 и 5 равен нулю. С выходов блоков 6 и 7 в этом случае также нет сигналов, и приводы щ не перемещаются.При появлении сдвига фаз в какойлйбо из координат по отношению к опор ному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты; появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу Фаз, и блок управления приводом соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы управляющий и опорный сигналы ФО на входах детектора отклонения были равны.При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 посту пают также на входы блока 14, с вы ходов которого они поступают на входы блока 18, направляющего сигнал на блок 19, где...

Номер патента: 798723

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Лобанов, Ройтман

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, программногоуправления, числового, электроэрозионным

...осуществляемых цифровойуправляющей машиной 1.При поступлении с электроэрозионного промежутка импульсов Ч технологического тока, на выходе датчика 11 величины электроэрозионного промежутка после интегрирования формируется квазипостоянное напряжение Ч 2 поступающее на фазочувствительный усилитель 10 и пороговое устройство 12. Причем пороговое устройство 12 настраивае.ся таким образом, чтосрабатывает при достижении напряжения Ч 2 величины, соответствующейхолостому ходу Чхх, т.е. такой величине злектрозрозионного промежутка,когда электрод-проволока 8 осуществляет вырезку материала детали по конусной образующей, а механизм 7 поворота осуществляет свободный быстрый поворот электрода-проволоки 8вне зоны обработки. При этом с выхода...

Номер патента: 805261

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Басин, Ткачев

МПК: G05B 19/25

Метки: контурного, программногоуправления

...блока сравнения, первые и вторые элементы И, пер- выми входами и выходами соединенные соответственно с выходами формирова телей и входами первого элемента ИЛИкаждой координаты управления, а вторыми входами - с первыми выходамиинтерполятора, введены элемент ИЛИ-НЕ и в каждую координату управления регистр, элемент задержки, блок третьих элементов И и второй элементИЛИ, причем в "аждой координате управления входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока третьих элементов И и вторыми входами блока сравнения, выход второго элемента ИЛИчерез элемент задержки подключен к нулевому входу регистра, выходы которого соединены с первыми входамиблока третьих элементов И и входамиэлемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен ко входу интерполятора, вторыми...

Номер патента: 807212

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гаврилова, Зверев, Кнауэр, Шор

МПК: G05B 19/00

Метки: программногоуправления, промышленным, роботом, цикловая

...подключен к выходу программоносителя,На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит первый элемент15 И 1, коммутатор 2 кадров, программоноситель 3, дешиФратор 4, элементИЛИ 5, приводы б, датчики 7 положения, вторые элементы И 8,Система работает следукщим обра 20 эом.Считывание двоично-кодированногономера положения схвата робота, записанного в кадре программоносителя 3, происходит после установки25 этого кадра коммутатором 2 по сигналу, сформированному в первом элементе И 1. Код считанного номера положения схвата поступает на входы дешифратора 4, с соответствующего3 О выхода которого сигнал попадает че807212 Формула изобретения Заказ 281/69 Тираж 951 Подписное И ПП "Патент Фили Ужгород, ул. Проектная рез...

Номер патента: 807215

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/00

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...из блока 5 управления, поступающей на вход распределителя 11 импульсов, последний вырабатывает группу импульсов, под воздействием которых информация с выхода блока б обучения через первый коммутатор 13 записывается в запоминающий блок 1.При записи не нулевых значений вели- .чин перемещений выходной сигнал блока10 селекции разрешает прохожцение импульсов с выхода блока 5 управления 40через элемент запрета 12, Выходнойсигнал элемента 12 запрета черезэлемент ИЛИ 8 переключает счетчик7 адреса, подключающий для записиочередную ячейку блока 1 памяти, Момент переключения адреса выбираетсясинхроимпульсом, поступающим изблока 5 управления на прямой входэлемента 12 запрета. Если же значениевеличины перемещения по некоторой ко- оординате равно...

Номер патента: 807219

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Друз

МПК: G05B 19/418

Метки: объектами, программногоуправления

...серии тактовых импульсов, сдвинутых во времени относительно друг друга, одна из которых подается на вход счетчика 3, а другая - на управляющий вход шифратора 8. Первая серия импульсов обеспечивает с помощью дешифратора 4, ключей 5 и элементов ИЛИ 6 последовательное подключение выходов блока 1 к входам шифратора 8, а вторая серия импульсон - считывание кодов признаков объектов, вырабатываемых шифратором 8, При этом эа один такт, содержащий по одному импульсу первой и второй серий, происходит одно подключение одного выхода блока 1 к соответствующему входу шифратора 8 и одно считывание сформированного кода признака объекта.При подключении невозбужденных выходов блока 1 шифратор 8 никаких кодов не вырабатывает. При подключении возбужденных...

Номер патента: 807224

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бахарев, Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...первого блока 2 ключейс парафазными выходами, реверсивного счетчика 3,. второго блока 4 ключей, триггера 5,- элемента ИЛИ б, элемента, И 7, суммирующего счетчика 8и блока 9 формирования программ.Мостовой усилитель состоит из 45четырех одинаковых ключей 10-13,нагрузки 14. Управляющие входы ключей 10 и 13, а также 11 и 12 попарнообъединены и образуют прямой 15 иинверсный 16 входы мостового усилителя (при подаче разрешающего сигнала на прямой вход 15 ток в нагрузке14 течет в направлении 17, а при подае на инверсный вход 16 ток внагрузке течет в направлении 18).Устройство работает следующимобразом.В статическом режиме блок 9 вырабатывает код кодовой команды, который поступает. в виде параллельного кода на входы ключей блока 2, и...

Номер патента: 807234

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Белогорский, Тычинин

МПК: G05B 19/403

Метки: программногоуправления

...входу блокаразгона-торможения,На чертеже показана блок-схемаустройства,Устройство содержит блок 1 нводаинформации, блок 2 буферной памяти,интерполятор 3, блок 4 управленияприводом, привод 5, блок б разгонаторможения, генератор 7 импульсов,блок 8 прерывания программы, блок 9сравнения частот и элемент И 10.Устройстно работает следующимобразом./ Информация из блока 1 з апоминается в блоке 2, из которого распределяется в интерполятор 3 и в блок 6. Соответственно программе блок 6 управляет генератором 7, плавно меняя его частоту от минимальной (частота приемистости привода) до максимальной (рабочая частота) в начале отрезка, и обратно - в конце . Эта частота через элемент И 10 поступает на интерполятор 3, который в ает управляющие импульсы...

Номер патента: 807235

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Самаркин

МПК: G05B 19/408

Метки: программногоуправления

...интерполятор и исполнительный механизм, введены счетчик, элемент ИЛИ и формирователь команд, 45первый вход которого соединен совторым выходом блока контроля программ и с первым входом элемента ИЛИ,второй вход - со вторым выходом интерполятора и со вторым входом элемента ИЛИ, а выход - с запрещающимвходом блока ввода Программ,подключенного запускающим входом черезблк управления ко второму входублй(а буферной памяти и к выходусчетчика, вход которого соединен свыходом элемента ИЛИ.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, блок 2 контроля программы, блок 3 буферной памяти, интерполятор 4, исполнительный механизм5, блок 6 управления (внодом информации), формирователь 7 команд,элемент ИЛИ...

Номер патента: 809066

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Куличев, Лешин, Мухин

МПК: G05B 19/08

Метки: программногоуправления

...блока 3, микросхем 54 и 56 блока 4 набора программ; микросхем 68, 69, 70 и 3 формйрователя 6 и положительным выводом конденсатора 87, отрицательный вывод которого подключен к выводу восемнадцать, соединенному с двенадцатым и тринадцатым выводами тех же микросхем упомянутых блоков и отрицательным выводом конденсатора 88, подключенного положительным концом к шестому выводу перечисленных ранее микросхем выводам Одиннадцать, двенадцать остальных микросхем блока 4 набора программ и микросхемы 71 формирователя 6, а также соединенного тем же положительным выводом с обшей точкой резисторов 80 и 81,Устройство для программного управления работает следующим образом.При соединении штепсельного разъема 5 от внешнего источника питания подает-, ся...

Номер патента: 809212

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Войтецкий, Гольтраф, Демченко, Никитичев, Юнг

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексная, программногоуправления

...и дискретныесигналы задания из устройства 1поступают в устройство 2, где Формируются взаимно координированные программа управления отдельными ТС.Ана-.логовые сигналы задания для каждоговида ТС поступают в соответствующееему устройство 4, дискретные сигналы - в устройство 9. Отображение информации, необходимой для координированного управления, осуществляетсяустройством 3, в которое поступаютсигналы нз устройства 2. В устройстве 4 происходит размножение сигналов задания. Эти сигналы поступают.в формирователи 5 и 8, причем вформирователе 5 производится Формирование по упрощенным законам программ отдельным регуляторам, а вФормирователе 8 дополнений к упроценным законам, которые после сложения в сумматоре б с сигналами Формирователя 5...

Номер патента: 811206

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Шамсуаров

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционным, программногоуправления, цифрового, электро-приводом

...и делитель частоты, выходы которого подключены к счетным вхо;ам первого реверсивного счетчика, а Вход - к выходу датчика псрсмсщспи, к первому В.,о,у 1 рпггсра и через второп рс БЕРСИ 13 ПЬ.1. Г 1 ГНПК КО 3"ОРО(1 У 3 Х )и Г ТРПГ С Р (1, Б ЫЛ .,1 (: ; С., и и Г и Н О 1 О ( (: Б Т О Р Ы : , 1 3.: Н,"(;(,(Л(Кс, Тр 1;. 3(,Ь К ,", ,: .:(,(,. 3Д К с1 Ь;3 Ь . : ) 1 ( 1 ,1( 1 , ( н((., (, эм(;:1:(лнь( рдГГ 13БсОН,(,. 3(.п(П КООР,(1.1(".-1)1 ГН:5 Нср(. (С 1 ;.О( ОО СКТЗ 1:3(:(1;1- н 3 е.11 н с(51 т н б )1 О к 3 1, и 00 э з т н ы 1 кол (:псл; Л сСт пкд 1 соответсте)усг,е( 1- ствитсльн( й коорл:нзе перс.;(с:пасмого О( ъктд. 112 13 ьхолах блока 2 имсО место 2 ГСЛУОПИГп;ЛЫ: КОД Раз ОСТИПГГ Л, и Л (, т (= ( - . ( (, зняк э за.ост , - ).рслта,(сн...

Номер патента: 811207

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Дунин

МПК: G05B 19/409, G05B 19/418

Метки: двухпозиционнымобектом, программногоуправления

...ко плод) испо.ппТс.ппо(.( )сх:и:3 5 ы э.Смспт 11, первый 3 лод котоьоО сос,п.НСП С ВЫХО,ОМ фОРМИРО 13 ЫТСГ 151 КОЪ:Ыц; Ы второй водс выходом элсмс;гы 11,1- 11 Е и два канала управления СОСГ)5:Г(пс из усплггс.я шдсосдпгл(ИОц Вхоц к.( ВКОДым УНРБ,ЯОШсго ),СсГГЗ 1 пцслсДО СЛ 1 ПО СОС,1 ИНСПП 1 Х ДГТЧЦЕГ Пц.О(.1.и.элсмспта Зыд(ср)кки п э;103 сита .) 2 прс( каждый капал у;рывлсппя Бвс с трцггср, 13 лОДЫ К 01 ОРОГО СОЕ,1 ЦПЕП 1 С 3 ЫХ,(.13 И Э,10- МЕН 10 В 32 ДСРЖК, Ц )2 ПРС 1,11 ЦПЦГ) Кг:Ы, управления, 2 выхо; со входом усплГГС- .(1 Я,1(3 ППОГО КЫЦ;.2 (ПРЫ 13.СИПЯ Ц СО 13 Х(1,1 М элемента 11;11 - 1, а зыхо эгслснт 1 подключен ко второму входу элемента,32- прет каждого канала у:равления.Схема устройства показпы ны черте,.с.Опо Гп),ержпт...

Номер патента: 811215

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Болдинов, Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/416

Метки: программногоуправления

...ПЕННО)1 С 0 "сииЯ ИЗ ВОДОЬ (торГО эг 1 ссн п,).511 Р 1) 1, (. 1 рстьии в),0- со;о):с;)ого элс"сп-. д 11,111 и с пер(3 ь)1.55 рсВ(.рсиНОГО с 101 и наНО сицыкл 0 дет клапан 1 н 3 гсд 5 т с и 1,01;5):1- чдния отработкп.ВО етором режиме счст 1 ик 3 с стана;5,1:1- вается в состояние О до того, как окончится разгон до задднн 5), част)т. 11 оэтому сигналу счетчик 3 по пепи 3 ыключит клапаны 8 и 1 О. клочит клдпд: 11 и даСт СИГНаЛ тОрМОЖ, Гц;я цд ОЛОК 6., ЯЛ.с устройство работает Якжс, как и)и;);00- те в первом режиме.В случае, если в Гцс)бо из режимов, Всличица перемещени 51, заданного с)локомнечетцая, син.сроццо с ыколо,: элемента ИЛИ 20 срабатывасг дцализдор 1 чис,д (памяти НЕЧЕТА), благо.дря см) обеспечивается вычислс ние одного цмпу,ьсд...

Номер патента: 813363

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горячев, Ионов, Ионова

МПК: G05B 19/16

Метки: программногоуправления, фазовая

...схема системы.Система программного управления содержит программоноситель 1 с механизмом его перемещения, устройство 2 воспроизве813363 Формула изобретения Составитель И. ШТехред А. БойкасТираж 940ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рауилиал ППП Патент, г. Ужго венКорректор М.Подписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/род, ул, Проектна Редактор А. НаурсковЗаказ 349/59 арош дения и первый усилитель 3 рабочего опорного сигналов соответственно, фазовый дискриминатор 4, привод 5, фазовый датчик 6 обратной связи, второй усилитель 7, фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9.Устройство работает следующим образом.С программоносителя 1 сигнал считывается и усиливается блоками 2 и 3 воспроизведения и усиления...

Номер патента: 813366

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горячев, Ионов

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления, фазовая

...МО ебникова Корректор Г. НазароваодписноеССР Редактор А. НаурсковЗаказ 349/59 ВНИИПИпо дел 113035, Мос лиал ПППГосударственного ам изобретений на, Ж - 35, Рауш Патент, г. Ужго омитета Соткрытиская наб.,д, ул. Пр 4/5 тная, фазовом дискриминаторе 4, который формирует на выходе сигнал постоянного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласования в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворота вала привода 6 станка.Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором 7, работающим в режиме фазовращателя. При этом фаза выходного напряжения трансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорного...

Номер патента: 813371

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Бердников, Губанов, Исмагилов, Калашников, Мизерный, Нижанковский

МПК: G05B 19/403

Метки: tpacca-кп, программногоуправления, числового

...тающих по 2 в-тактной системе коммутации Фаз. Управляющие сигналы с выхода блока 17 поступают на приводы 18. Вращение вала шагового электродвигателя посредством передаточного .19 механизма (планетарного редуктора) и шариковой винтовой передачи преобразуется в поступательное перемещение рабочего органа 19 по каждой координатной оси.После перемещения рабочего органа 19 по одной из координатных осей на величину, равную одному шагу координатной сетки, с выхода датчика 24 на счетный вход соответствующего счетчика 22 поступает импульс, кото рый уменьшает записанную в нем ранее информацию на единицу. При отработке рабочим органом 19 заданного перемещения счетчик 22 обнуляется. Одно-: временно с этим с выхода счетчика 22 на блок 17 поступает...

Номер патента: 813372

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Абрамов, Игнатов

МПК: G05B 19/403

Метки: программногоуправления, процессами, технологическими

...вход делителя 2 частоты и счетчика 3 времени поступают импульсы с генератора 1, и в момент, соответствующий 1-ому интервалу времени М с выхода счетчика 3 времени импульс переполнения поступает на вход Запись суммы вычислительного блока 7, который производит суммирование предыдущего контрольного числа М 14 4, хранящегося в его выходном регистре и последующего 1 Ч В это время на выходах делителя 2 частоты формируется код М (гпод 10), т. е. число, равное остатку от деления кода интервала времени М на 10.При соблюдении условия М (гпод 10)+ +(М 4+ Мф ) = 15, что возможно только при отсутствии сбоев в устройстве, на выходе схемы 6 сравнения возникает сигнал 1, поступающий через элемент И 9 на счетный вход счетчика 5 команд и на выход...

Номер патента: 813374

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Болтаев, Васильев, Динкель, Католиков, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: программногоуправления

...блок 4 задания скорости, коммутатор 5, первый преобразователь б код-частота,формирователь 7 импульсов, блок 8 датчиков, блок 9 ограничения рывка, блок 10 ключей, блок 11 регистров, второй задатчик 12, второй преобразователь 13 кодчастота и логический блок 14.Блок 1 сравнения состоит из элементов 15.1-15.8 .сравнения, задатчик 2 состоит из элементов 16.1-16.8 памяти и элементов 16.9-16.12 совпадения, блок 4 состоит иэ счетчика 17,. щее максимальной скорости, а такжечисла с элементов 16,4-16.9, задающие соответствующие величины наклонов й величины скоростей, соответствукицих началам криволинейных .участков тахо- граммы. Элементы 16.11 и 16.12 совпадения открыты, к 16.10 - закрыт. Коммутатор 5 подключает счетчик 3 на сложение....

Номер патента: 813376

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Бизюк, Сенкевич, Шульман

МПК: G05B 19/418

Метки: многоканального, объектами, программногоуправления

...содержит адрес точки перемычки, второй конец которой не накручен, то устанавливается режим накрутки одиночной точки без контроля. Если первая точка цепи уже накручена, то в устройство передаются адреса начала и конца цепи, причем путем возбуждения первой точки проверяется правильность накрутки на первый контакт и наличие самой перемычки, а путем возбуждения второй - правильность накрутки на второй контакт. Система работает следующим образом.Оператор задает в ЭВМ 1 информацию о том, какой объект на каком устройстве установлен для монтажа, после чего выставляется первая команда монтажа для соответствующего органа 23 (монтажного инструмента) . После выполнения операции монтажа блок 19 по индивидуальным шинам выдает сигнал запроса в блок...

Номер патента: 813377

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Жуковский, Калинин, Твердохлебов, Хафизов

МПК: G05B 19/418

Метки: многокоординатнымистанками, программногоуправления

...обработки кадра на величину приращения положения по данной координате, При этом управляющее слово всегда содержит признак перемещения по координате, имеющей максимальное приращение положения в данном кадре, а признаки перемещения по остальным координатам на каждом шаге интерполяции формируются в результате анализа знака вычислительных значений оценочной функции для каждой координаты,Отсчет интервалов времени, через которые на выходе системы появляются управляющиевоздействия, производится при помощи счетчика 2, генератора 4 и элемента И 3. При этом ЦВМ 1 на каждом шаге интерполяции заносит в дополнительном коде в счетчик 2 величину, определяющую период следования командных импульсов по координате, имеющей максимальное приращение в...

Номер патента: 817665

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Волгин, Дунаев, Юрьев

МПК: G05B 19/18

Метки: программногоуправления

...поступающей на его входы инФормации с блока 10 оперативной памяти и блока 11 в соответствии с кодом операции, поступающим с первых выходов регистра 8 команд, и поэтапно - в соответствии с сеткой тактов. Блок 12 управления обеспечивает управление считыванием команд иэ блока 4 в раз" личных режимах работы систем объекта управления. Процесс обработки информации тактируется. Промежуток времени, за который считывается из блока 4 одна команда и производятся по команде операции в блоках программно-логического устройства, составляет такт работы устройства. Промежуток времени, эа который считываются все команды, реализующие алгоритм управления,.составляет цикл работы устройства.Совмещение временивыборки команды из НЗУ с временем выполнения...

Номер патента: 817666

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Благинин, Иванов, Манило, Таранов

МПК: G05B 19/418

Метки: программногоуправления

...на вход блока 2 управления. Блок 2 управления при этом вырабатывает два разнополярных сигналана втором выходе с небольшой временной задержкой. Первый сигнал поступает на вход блока 4 и производитсъем состояния счетчика времени изапись кода состояния в первый раз"ряд блока. 5 регистров сдвига. Второйсигнал поступает на вход блока 5 ипродвигает записанный код во второйразряд регистров сдвига.Таким образом, в блоке 5 регистров сдвига фиксируется промежутоквремени, истекающий с.момента включения в работу первой единицы оборудования 144 до момента включенияв работу второй единицы оборудования14 2.После подготовки и включения вработу третьей единицы оборудованияаналогичным образом фиксируетсяпромежуток времени, истекший от момента...

Номер патента: 817668

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Зуев, Ильин, Пастухов, Переслегин

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программногоуправления

...блок 9 датчиков положения и регулятор 10 выдержки времени,Устройство работает следующимобразом. 25Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости отустановки в то или иное положениеблока 5, Формируется в эадатчик 6и через блок 7 подается на входусилителя 1, на выходе которогопоявляется сигнал прямоугольнойформы, на его второй вход подаетсянапряжение ограничения с выхода ограничителя 4. Чем меньше напряжениеограничения,.тем меньше выходноенапряжение на выходе усилителя 1,которое подается на вход преобразо-,вателя 2 и на вход интегратора 3,Интегратор 3 обеспечивает изменениевыходного напряжения устройства40по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интегрирования, Обратная связь со входаинтегратора...