Устройство для программного управленияграфопостроителем

Союз Советских Социалистических РЕСпУЬЛиК(22) Заявлено 150379 (21) 2737233/18-24 Р 1)М К 3 с присоединением заявки М 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 23,01,81. Бюллетень Мо 3 Дата опубликования описания 230181(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯГРАФОПОСТРОИТЕЛЕМ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно, к устройствам числового програм" много управления и может, в частности, найти применение в устройствах контроля программ, способных вычерчивать чертеж деталей с помощью графопостроителей.Известен координатограф, содержащий чертежный стол планшетного типа с шаговым приводом, блок управления шаговым приводом, а также блоки масштабирования па координатам Х и У 1.Недостатком этого координатограФа является то, что при вычерчивании чертежей в большом масштабе, обеспечивающем эффективный контроль контура детали, возможны выходы чертежного блока эа допустимые размеры стола, что вынуждает оператора подбирать приемлемый масштаб изображения путем нескольких итераций. Это снижает производительность координа. тографа и не обеспечивает необходимой точности контроля мелких Фрагментов больших деталей.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для программного управления каардинатаграфом, содержащее двепары элементов И и последовательносоединенные блок концевых выключателей, схему ИЛИ и триггер. При этомвыходы триггеров подключены ко входам элементов И, одна пара элементов И соединена с шаговым приводом,а другая через реверсивный счетчикса входам триггера. Устройство обес 10 печивает продолжение процесса вычерчивания чертежа детали .при ошибке в выборе масштаба(Ц,Однако информация о контуре фраг-мента детали, вышедшего эа поле гра"35 Фического стола, не воспроизводится,что делает данное устройство неприемлемым для практического использования.Цель изобретения - расширение об 29 ласти применения устройства, а именно, сохранение графической информациио фрагментах детали, вышедших заполе чертежного стола, путем ихзеркального отображения на чертеж 25 нае поле графопостроителя.Указанная цель достигается тем,что в устройство для программногоуправления граФопостроителем, содержащее блок задания программы, блок30 концевых выключателей, блок упоавления приводом и реверсивный счетчик, входы которого подключены к вы- ходам первого и второго элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, второйвыход которого подключен к первым 5 входам третьего и четвертого элементов И, введены три элемента ИЛИ, шесть элементов И и дна блока задерж .ки, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами блока управления приводом, первые входы - с выходами третьего и четвертого элементов И, соответственно, а вторые входы - соответственно, с выходами пятого и шестого элементов И, подсоединенных первыми 15 входами к первому выходу триггера, выход третьего элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера, первый вход - к выходу реверсивного счетчика, а второй и третий входы - соот нетстненно, к выходу седьмого и восьмого элементов И, выход первого блока задержки соединен со вторыми входами первого, третьего и пятого элементов И, а вход - с первым выходом д блока задания программы и с первыми входами восьмого и девятого элементов И, выход нторого блока задержки подключен ко вторым входам второго, четвертого и шестого элементов И, а вход - ко второму выходу блока задания программы и к первым входамседьмого и десятого элементов И, первый выход блока концевых выключателей соединен со вторыми входами девятого и седьмого элементов И, а второй выход - со вторыми нходами восьмого и десятого элементов И, причем выходы девятого и десятого элементон И подключены к соответствующим вторым входам триггера. 40Выходы девятого и десятого элементов И соединены с первым и вторым входами триггера соответственно, третий вход которого подключен к ныходу третьего элемента ИЛИ, первый вход которого соедкнен с выходом реверсивного счетчика, а второй и третий входы - с выходами седьмого и восьмого элементов И, соответственно.На чертеже изображена функциональная схема устройства, содержащая блок1 задания программы, первый 2 и второй 3 блоки задержки, первый 4 ивторой 5 элементы И, ренерсивныйсчетчик б, третий 7, четвертый 8,пятый 9 и шестой 10 элементы И, первый 11 и второй 12 элементы ИЛИ,седьмой 13 и восьмой 14 элементы И,третий элемент ИЛИ 15, десятый 16 идевятый 17 элементы И, блок концевых выключателей 18, триггер 19 и 60блок 20 управления приводом.Устройство работает следующим образом..При вычерчивании чертежа в пределах чертежного поля графопостроите ля триггер 19 находится в состоянииф 0", при котором элементы И 7 и 8открыты, элементы И 4, 5, 9 и 10 закрыты. Элементы И 13, 14, 16 и 17закрыты сигналами, приходящими наних с блока 18 по каналам "+" иПри этом управляющие сигналы, приходящие от блока 1 по каналам прямогоили обратного движения через блоки2 и 3, элементы И 7 и 8 и элементыИЛИ 11 и 12, поступают на блок 20управления приводом, который перемещает чертежный узел в соответствиис программой.При выходе изображения за пределы чертежного стола графопостроителясрабатывает один из концевых выключателей и блок 18 вырабатывает сигналпо соответствующему каналу.Если срабатывает концевой выключатель "+", то по цепи "+" блок 18вырабатывает разрешающий сигнал наэлементы И 13, 17. Последующий сигнал, прошедший по каналу прямогоотображения, опрашивает элемент И 17,а так как на втором входе элементаИ 18 находится разрешающий потенциал,то он срабатывает и включает триггер19 н состояние "1". Состояние "1" закрывает элементы И 7 и 8 и разреша.т работу элементов И 4, 5, 9 и 10.Этот же импульс опрашивает элементИ 14, а так как по каналу "-" с блока 18 приходит запрещающий сигнал,то элемент И 14 не срабатывает.Через время, обусловленное описанными переключениями, блок 2 вырабатывает сигнал, который через элемент И 4 поступает на вход "+" счетчика б, и последующие сигналы, приходящие по каналу прямого движения,накапливаются в нем, Одновременносрабатывает элемент И 9, сигналыуправления, приходящие с блока 2через элемент ИЛИ 12, поступают вканал "-" блока 20 и чертежныйузел начинает перемещаться в направлении, противоположном сигналамуправления, приходящим от блока 1,т.е. изображение зеркально отражается в чертежное поле стола графопостроителя,При изменении направления запрограммированного движения сигналы управления через элемент И 5 поступают на вход " -" счетчика б и через элементы И 10 и ИЛИ 11 на вход ф 1" блока 20. Момент, когда в счетчике устанавлинается "0" означает, что чертежный блок двигается в пределах стола только в противоположном направлении. При достижении счетчиком б состояния фО", на его выходе формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 15 возвращает триггер 19 в первоначальное состояние, которое открывает элементы И 7 и 8 и закрывает элементы И 4, 5, 9 и 10. При этом управляющие сигналы поступаютчерез элементы И 7 и 8 и элементы ИЛИ 11 и 12 на блок 20, что вызывает перемещение чертежного узла.Работа устройства при срабатывании выключателя "-" блока 18 аналогична описанной.Элементы И 13 и 14 служат для обеспечения работы в граничных усло 1 виях. При движении в прямом направлении срабатывает концевой выключатель ф+" блока 18, но следующийуправляющий импульс от блока 1 приходит по каналу обратного движения, срабатывает элемент И 13, и по цепи через элемент ИЛИ 15 триггер 19возвращается в нулевое состояние.Эффект изобретения заключается в повышении производительности и эффективности контроля программ путем обеспечения контроля при ошибках масштабирования.Формула изобретенияустройство для программного управления графопостроителем, содержащее 2 блок задания программы, блок концевых выключателей, блок управления приводом и реверсивный счетчик, входы которого подключены к выходам первого и второго элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элемента И, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены три элемента ИЛИ, шесть элементов И и два блока задержки, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с соответствующими входами блока управленияприводом, первые входы - с выходамитретьего и четвертого элементов И,соответственно, а вторые входысоответственно, с выходами пятогои шестого элементов И, подсоединенныхпервыми входами к первому выходутриггера, выход третьего элементаИЛИ подключен к первому входу триггера, первый вход - к выходу реверсивного счетчика, а второй и третийвходы - соответственно, к выходамседьмого и восьмого элементов И, выход первого блока задержки соединенсо вторыми входами первого, третьегои пятого элементов И, а вход - с первым выходом блока задания программыи с первыми входами восьмого и девятого элементов И, выход второго блока задержки подключен ко вторым входам второго, четвертого и шестогоэлементов И, а вход - ко второмувыходу блока задания программы и кпервым входам седьмого и десятогоэлементов И, первый выход блока концевых выключателей соединен со вторыми входами девятого и седьмого элементов И, а второй выход - со вторыми входами восьмого и десятого элементов И, причем выходы девятого идесятого элементов И подключены ксоответствующим вторым входам триггера.Источники информациипринятые во внимание нри экспертизе1. Патент США Р 4052648,кл. 364-105, опублик. 1978.2 Авторское свидетельство СССР9452809, кл. 6 05 В 19/18, 1974798720 Составитель Н.БелинковаРедактор В.Еремеева Техред Т,Маточка Корректор О.Би з 100 илиал ГЧП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4 5/61 ВНИИПИ Госуд по д лам и 35, Москва, Ж