G05B 17/02 — электрические

Номер патента: 67551

Опубликовано: 01.01.1946

Авторы: Васильев, Прозоров

МПК: G05B 17/02

Метки: комплексного, механизма, органами, сложного

...все нормально разомкнутые контакты 4, - 4, и 4 - 4 замкнуты, а нормально разомкнутые 4, - 4, и 4 - 4 разомкнуты. Таким образом, командные реле 1 и 2 обесточены. При задании одной или нескольким основным следящим системам угла отработки а реле 4 этих систем отпускают (например, отпускает реле 4 з) и замыкают свои нормально разомкнутые контакты (например, контакт 4 з). Образуется цепь для командного реле 1, так как репитерная система находится в начальном положении и нормально разомкнутые реле 4 замкнуты, Сработавшее реле 1 самоблокируется и подключает к управляющим сеточным трансформаторам ТСи ТСосновные следящие системы ВО, Двигатель (третьего рабочего органа) ьачинает отрабатывать заданный ему угол и при этом заводится репитерная...

Номер патента: 109968

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Азарьев

МПК: G05B 17/02, H02P 9/04

Метки: моделей, питания, электрических, энергосистем

...ф,(зы.11 рдлягдсмос устройство действует сл(дуюпим ОбрЯом.11 рп зяддппом ровнНапряжения с и и р д, ь 1 ыр) ж и и ы де ржВ я ю т ПОДВИЖПЬ 1 КДТУПКИ ДДТЧИ НОВ и НСИ- трдльном положении, при котором и подшжной к(тяпке 7 нс цдводпСя пикякои э. д. с.1.сли и 1 пряжспис ГН 1 тдния Отклон 51- ется Ог заданного уровня 1 Япример, уменью(1 тся), то подвижныкатушки изменяют свое положение, и в катушке 7 наводится э. д. с, 11 ри этом в выходном трансформаторе 2 усили109968тс,Я )ОНОс 3 пОЯВ;15 стс 51 нпРЯ жсшс, которое с помоцью зарясс подооряюй фзосдвигя 0 сй цспо:1- ки Р - С .10 К 0 сдслть совп 11 дающм по фязс с линейным напряжсщсм, тяк что оно будет с ним скля- ЧЬЯТЬС 5111 рп овыпени пяпряжеия катушка 7 отклоняется в другую сторонм пя выходе...

Номер патента: 134070

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Горский

МПК: G05B 13/02, G05B 17/02

Метки: объектапо, п-параметрам

...из рабочего диапазона изменений этих переменных и принятого шага Лх, Ьу, Лг. Выход матричного устройства соединен с задатчиком программы б. Полученные на выходе задатчика сигналы используют для управления псполнител ными элементами 7, 8, 9, число которых также, как и число дешифраторов, в общем случае может быть равно и, Управление исполнительными элементами, воздействующими на регулируемый объект, производят в соответствии с поступающей на входы гг-дешифраторов ин. формации, определяющей положение изображающей точки в гг-сгерном фазовом пространстве.Оптимальные реакции управляемой системы для всего поля ьероятных режимов работы в п-мерном фазовом пространстве, опреде ляющие данные, вводимые в задатчик программы, находят расчетным...

Номер патента: 146376

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Арутюнов

МПК: G05B 17/02, G05D 23/22

Метки: двухпараметрическая, следящая, электронная

...равно нулю, катодный повторитель выдает в дифференциальную цепь сравнения 2 напряжение, соответствующее э.дс. термопары из начала регулярной области режима нагрева (как известно, нагрев термопары происходит по экспоненциальному закону, начиная с определенной температуры, из регулярной области режима нагрева. Практика показыва М 14637 бет, что регулярная область нагрева термопары, опушенной в среду, нагретую до 1 б 00 - 2000", начинается с температуры 500 - 600). Это напряжение поступает на вход усилителя 3, к выходу которого подключен реверсивный двигатель 4, используемый для перемещения движка компенсационного потенциометра 5, регулирующего величину напряжения, подаваемого на вход ЛС-цепочки.Э.д.с термопары б погружения через...

Номер патента: 169270

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: G01M 9/06, G05B 17/02

Метки: автоматическое, программного

...дискретным движением привода, блока 5 управления непрерывным движением привода, устройства реверса хода выполнения программы 6, систем сигнализации о содержании и фактическом ходе программы 7, командных устройств 8 состояния системы управл ния,Основной контур программного регулирования для установки модели в заданное положение построен по схеме: модель 1 - блок 4 управления дискретным движением привода - механизм 2 угла поворота модели - модель 1. Этот контур обеспечивает дискретный поворот модели в заданном направлении, Точность остановки модели в положении, соответствующем середине программной ламели сепаратора контактного узла, достигается регулированием выдержки времени блока временной задержки, предусмотренного в системе.169270...

Номер патента: 187079

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Пульер

МПК: B60L 15/20, G05B 17/02

Метки: магистральным, электровозом

...напряжение Л У определит ошибку счетчика, которая компенсируется следящей системой коррекции пути (двигатель 29), при поступлении импульса из ячейки 41 только в результдтс импульса от временной ячейки И 43 напряжение Л У определит путевое отклонение локомотива в конце контрольного участка, т. е, в этом случае Ь 5 =К Ь У, где К - коэффициент пропорциональности.Величина Ь 1 передается в блок 50 запоминания путем открытия ключа 51, при этом величлна удерживается в форме напряжения до конца даного контрольного участка. Блок 50 может быть выполнен как в форме запоминающей емкости, так и в форме следящей системы с отслеживанием и запоминанием величины Л 5., на потепциометре. Для выбора режима тяги и момента переключения на него служит блок...

Номер патента: 197733

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Сушко

МПК: G05B 17/02

Метки: rl-модель, системы, статическая, электрической

...напряжения имеют большое число отпаек и соединяются в звезду, что позволяет, включая реле на любые фазные и междуфазные напряжения и переключая отпайки, менять фазу напряжения ступенями в 1 - 2 С в пределах 360, сохраняя номннальное значение напряжения.Модель позволяет снимать утловые динамические характеристики срабатывания реле и защит в пределах 360 без предшествующего тока нагрузки и параметры срабатывания вблизи угла максимальной чувствительности с предшествующим током нагрузки.Модель имеет устройство включения в заданную фазу, которое имитирует короткое замыкание при заданной фазе тока или напряжения одной из фаз.Датчиком фазы напряжения является маломощный синхронный двухполюсный двигатель 28, включенный на...

Номер патента: 204418

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Кушнер, Ленинградска

МПК: G05B 17/02, G05B 23/02

Метки: экспериментального

...Ч,) = В 4 а (о, Ч,). (сАналогично нг осчовании соотношения (7в те моментыкогда фаза сигнала на выходеСАУ х(1, Ч) равна - , т. е. х(1, Ч) = х.(1, Ч,) = Ворл (о, Ч,), (10)априх(1,Ч) =ОРР, Ч,) =ВР,. (, Ч,.),где В - амплитуда сигнала х(1, Ч). Структурная схема предлагаемого устройства приведена на чертеже. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, модели 2 и 3 исследуемойсистемы, операционные усилители 4 - 12, логические схемы 13 - 16 и электромагнитные реле 1 Р - 4 Р.Пунктиром обведено устройство 17 для определения коэффициента, влияния р(1, Ч,) вариации -го параметра САУ на изменение временной характеристики х(1, Ч) при входномвоздействии (1). В эту группу входят две модели исследуемой САУ 2, 3 и...

Номер патента: 207270

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гусев, Лесков, Рыкачевский, Телегин

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02, G05B 23/02 ...

Метки: идентификации, модели, объекта, фазочастотных, характеристик

...м лок разности аключается в следую и объекта 2 с элекают пробный сигнал с выходов м одел и объекта ак,(со) з 1 па 1+ к, (о) - амплитудные (а) - фазовые частот- одели и объекта, - по Известны способы сравнения актеристик объекта управления и с последующей подстройкой актеристики объекта путем и армонических поисковых элект алов и фазочувствительного вь ак(а) 81 п а 1+ ви(а) - ак,(а) з 1 п а 1++, (оВ5подают на фазочувствительный выпрямитель4, опорным сигналом которого является пробный сигнал аз 1 по 1. На выходе выпрямителяполучают сигнал управленияо = как(,о) соз ам(о) - ако (о) сов 9 о (со) (1)где к - коэффициент пропорциональности.Этот сигнал подают на вход интегрирующего устройства 5, производящего перестрой 15 ку фазовой...

Номер патента: 256838

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гаврикова, Московский, Ситников, Соколов

МПК: G05B 17/02

Метки: беспоисковая, моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...11, фильтр 10, множительное устройство 3 и контур 1 П, включающий элемент сравнения 9, привод 4, обьект 5 и корректирующие устройства 7 и 8.Принцип действия системы состоит в следующем.При задающем воздействии д (1) =0 выходная координата системы Х,=О, так как на входе устройства 2 сигнал отсутствует, контакты устройства 3 н контактной группы 12 разомкнуты, и управляющий сигнал контура П 1 равен нулю Х (.) =О.При задающем воздействии д (1) 0 работа системы управления будет зависеть от динамических свойств внутреннего контура.В случае, когда внутренний контур устойчив и динамические свойства внутреннего контура определяются свойствами модели, система работает следующим образом.При д (Е) )О на устройство 2 подается сигнал, устройство...

Номер патента: 235185

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Смирнов

МПК: G05B 17/02

Метки: компенсации, проводимости, сопротивления

...высоковольтной специальной обмотки управления 6 на выходном трансформаторе усили тсля мощности, переключателя 7, переводящего ком пенса тор из режима компенсации сопротивления в режим компенсации проводимости, емкостц 8, заключаемой в режиме компенсации сопротивления для подавления са- О мовозбужденпя компенсатора на высоких частотах, разрядника 9, предохраняющего трансформатор тока от пробоя прц неисправностях в компенсаторе.Устройство работает следующим образом. 5 Напряжение, подаваемое на усилитель мощности, является разностью напряжения ца обмотке 6, пропорционального напряжению ца выходе компенсатора, и напряжения на сопротивлении 6, пропорционального току через 20 компенсатор, Прц компенсации сопротивлениянапряжение на обмотке 6...

Номер патента: 251046

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Рущинский, Центральный

МПК: G05B 17/02

Метки: котлоагрегата, нагрузки, тепловой

...на выходе котла и модели стремилась к нулю, то при этом сигнал подачи топлива в модель будет соответ ствовать тепловой нагрузке котлоагрегата.Действительно, поскольку все управляющие и возмущающие сигналы котла и модели одинаковы, наличие разности векторов параметров на,выходе модели и котла обусловлено 15 только отличием ,сигнала подачи топлива вмодель от тепловой нагрузки котла. Разность векторов параметров, которыми в общем случае являются как технологические,параметры (например, давление, температура среды 20 по тракту), так и их производные по времени, на входе модели и котлоагрегата может стремиться к нулю только, если сигнал подачи топлива в модель приближается к тепловой нагрузке,котла.25 На чертеже приведенства, реализующая пред...

Номер патента: 261519

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G05B 17/02

Метки: 261519

...сигналы: У - делимое и Р - делитель (выполняется на электронном устройстве деления); первый сглаживающий фильтр 9, имеющий передаточную функцию У(5) и предназначенный для подавления высокочастотных составляющих во входном сигнале; квадратичный детектор 10, осуществляющий опер ацию умножения действующих на его вход сигналов (выполняется на электронном умножителе); квадратор 11, осуществляющий операцию возведения в ивадрат выходного сигнала эталонной модели (выполняется на электронном умножителе); и второй сглаживающий фильтр 12 с передаточной функцией У,(5), осуществляющий операцию подавления высокочастотных составляющих во входном сигнале.На чертеже приведены следующие обозначения: 6 в сигн управления; У в сигн помехи, действующий...

Номер патента: 263016

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Боровиков, Вители, Инешин, Логинов

МПК: G05B 11/36, G05B 17/02

Метки: запаздывания, компенсации, системах

...является переменной величиной (сложной функцией режима работы САР), что по условиям сохранения заданных динамических свойств и запасов устойчивости требует соответствующей подстройки блока запаздывания упредителя, а это дополнительно резко усложняет и удорожает последний.Предложенный способ компенсации запаздывания отличается от известного тем, что сигналы, снятые до и после звена с запаздыванием, пропускают через модели звеньев системы без запаздывания, расположенных между точкой съема каждого сигнала и выходом системы, и, сравнивая их, формируют упреждающий сигнал.Применение этого способа упрощает систему, так как не требуется дополнительного звена чистого запаздывания, а используется запаздывание самой системы. При этом...

Номер патента: 269248

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Петров, Прокопов, Син

МПК: G05B 17/02

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...детектор, осуществляющий операцию умнокения действующих на его вход сигналов; выполняется, например, на электронном умно- жителе; 8 - корректирующий фильпр в контуре адаптации, имеющий передаточную функцию 1(в); осуществляет операцию интегрирования и фильтрацию высокочастотных составляющих входного сигнала; 9 - множительное устройство, которое настраивает, коэффициент усиления в контуре самонастройки путем умножения входного сигнала на величину1Ь =, выполнен, например, на электронаном умножителе. Элементы 2, 5, 6, 8 выполнены, например, на усилителях постоянного тока и КС-цепях. Элементы 3 - 9, соединенные электрически, образуют контур самонастройки.Первое плечо моста, коэффициент усиления которого равен Кр Ко, образуется...

Номер патента: 271614

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Обретениг

МПК: G01R 17/00, G05B 17/02

Метки: ерительиое

...БсгцццЯ, т) ( 3 - ОП 1 ц)КЯ СИСТСт 1, 1. , 1-: (1), 1.:т(1 - го.,ущающпс озгСйт Вцят 11) -- С) .с СПГПЯЛРВ, ППОПОГ)ПИОИЯГЬИЫ." СЦГЦЯГ 1 ЯМ фт ИКЦЦЦ 1 П 331 ЛЯЮИСГО И 1303- .тЦсз Н)1 ЦЦ ; Г 0.3.С С 1 в 1).Гт)11) Стц), )3. ц)Оцор 131 оцт 7 цць) т. ПГ)11 Гх 1) Пксцц ) ц)я Бг 5)нцСГО ц 3 озт)т цяюцц. 1)т).ДСГ)")Цй ЦЗ )тЧ, т С) т тапа 1 ИЗХСРЦ 1,1 ьцГ) Гц)1;3. 0;ПС.10,7 яс 105 Ь)тц)КСППС;(о) ",с. н)В)с (, ( ;( (Йс, С(о; СЛС),-, )с,5,(:(.:Н), ,), С: У(Г) =К(1)Г)1;(1 К(1 1,1(11,- К(1) А, (1 1 . Е (1 1.1.ГДс 1(1 ), Ь,Г ), 1 с(1 ) исРЯ ОР,3 свис 3 1,6 СООТВСТ тСИВО.В СООТ 3 С ГСТИИ С И р 11 СД(.1 И Ы М (5 ) 1 КСИС,: 1 0 ИИСГ ИЗЧ С)С 1 И 51 Чнрс 1 Л 51 НИ 1 С 1 И И ВИЛ,"15 .Ис 11 ИИИК 1503,С ИС 5 И 1 03 ннсСС 5, (С,И Э, (.Гсит сря Виси и 51...

Номер патента: 328432

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Лобов

МПК: G05B 17/02, G05B 23/02

Метки: наихудшего, сочетания

...вариация пер. вого параметра (+Лд) вызовет увеличение размаха колебаний переходной функции, Аналогичный эффект вызовет отрицательная вариация второго параметра ( - Лсу). При этом сдвиг фазы функции У(1, дю) относительно первого максимума 6(, сую) близок к нулю Лср = О, а сдвиг фазы функции (/ю(1, су,) Л(рй.В общем случае О(Лр,(2 л. 3- -(Л (2-, (2) т. е. сдвиг фазы функции О (1, Ою) пе более- вправо или влево от какого-либо максиму 2 ма 6(1, дю), то положительнаЯ ваРиациЯ 1-го параметра вызывает увеличение размаха колебаний переходной функции (уменьшение запаса устойчивости) и должна быть отнесена к опасным. Условие по формуле (2) может оыть записано в виде: 2 (Л/(2 (4) т. е. какой-либо минимум функции У;(, чю) оказывается сдвинутым...

Номер патента: 328433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прокопов, Пупков, Син

МПК: G05B 17/02

Метки: моделью, самонастраивающееся, эталонной

...сигнала эталонной модели х, например, суммирующий усилитель постоянного тока;7 - квадратичный детектор, осуществляющий операцию умножения сигналов в и х, например, электронное множительное устройство;8 - умножитель, вычисляющий произведение координат г и т, например, электромеханическое или электронное множительное устройство; 45 50 55 60 65 где (1) - управляющая команда;Ж (1) - возмущение, действующее навход основной системы;2 - регулятор коэффициента усиления К основного контура, например, электромеханпческое или электронное множительное устройство;8 - корректирующий фильтр, имеющий передаточную функцию У(5), например, активная или пассивная цепь систем постоянного тока, где 5 - комплексный аргумент;4 - объект управления, имеющий...

Номер патента: 341013

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ванюрихин, Завод, Игнатенко, Коржов, Костюк, Низамбаев, Ордена, Федотов

МПК: G05B 17/02

Метки: оптимальных, синтеза, управляющих

...ошибки системыхоо)0, то при сигнале (1+а), поступающемчерез ключ 1 на первый вход модели, фазовая траектория модели описывает дугу Р, в 60системе координат х,х, (фиг. 3). Координата,модели передается при втом через распределитель 12 и ячейку памяти 9,в схемусовпадений 14, образуя тем самым координа 4ту х дуги О,К оптималыной кривой переключения ОГ 1,М При,достижении координатой хгм модели значения, равного нулю, схема 16 управления моделью возвращает последнюю в исходное (нулевое) положецце и переводит распределитель 12 в со-. стояние, при котором выход модели подключен к ячейке памяти 10, а па вход моделирующего блока через ключ 2 поступает управляющий сигнал ( - 1+а). В ячейке памяти 9 запоминается значение координаты хь...

Номер патента: 341039

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 17/02

Метки: 341039

...переменной при имитации неисправности элемента т); и обеспечивает в этом случае включение по входу С эле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ментов памяти тех неисправностей в блоке 8, проверяющие наборы которых сложились на входах элемента т);. Таким образом неисправности считаются проверенными. В этом же случае определитель 4 дает сигнал на запись в блоке 5 данного входного набора как тестового набора, а распределитель 8 в конце своего цикла - сигнал па запись реакции исправной схемы на тестовой набор.Если условие наличия чувствительного пути для элемента ц);, стоящего в очереди, не выполняется, то сигнал С отсутствует и соответствующие элементы пагмяти в блоке 8 не включатся, В любом случае распределитель 8 в конце своего...

Номер патента: 389510

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Грудин, Кузнецов, Лукомский, Стадник, Четверухин

МПК: G05B 17/02, G06F 11/07

Метки: надежности, параметрической, радиоэлектронных, устройств

...с блоком управления 3,позаданному ритму, 4550 55 60 65 5 1 О 15 го 25 зо 35 40 Блок тест-сигналов 5 вырабатывает задаваемый для каждого кснкретнсго испытуемого устройства комплекс входных сигналов.Блок физических моделей б представляет собой плату, на которую последовательно с контактами соответствующих реле наборного поля 1 напаяны элементы блока физиче:ких моделей, заранее отобранные таким образом, чтобы допуск параметра каждого элемента испытуемого устройства был представлен определенным числом элементов в пределах возможного диапазона изменения параметра.Блок контроля 7,преобразует любой выход. ной сигнал испытуемого устройства в вид и величину, удобные для обработки и анализа в блоке 8 - анализаторе реализаций.Анализатор реализаций...

Номер патента: 393729

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификации, линейных, объектов

...коэффициепты усиления до ра 1:еиства 1 ло сигнала рассогласовация,О г 1 а чсртсже прсдставлепо Устройство, рсализующес предлагаемый способ и состоящееиз су;маторов 1, и - ; 1, интеграторово 22 цг+ 1, регулятора 2 т + 2 и модели 2 к+3,о (ЧеРез Х:Хп, У, . У, обозцачР)ысоотгетствеицо входные и выходцые сигналыл;шейных блоков объекта управлеция, соедицсцпых мскду собой произвольно, а через,Х - сигнал рассогласования).Пусть объект состоит из г блоков, причсчперсдатопии,е функции блоков имеют вид:, Утехина Техред А. Камышникова Корректор М. Лей Редакт 660/1 Изд.979 Тираж 780 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноеСССР Малоярославецкая городская...

Номер патента: 407284

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Балабанов, Бытка

МПК: G05B 17/02

Метки: 407284

...на объект произвольных, втом числе и,случайных, возмущений, компеноация рассогласования е, в системе, так жекак и ев модели, будет происходить по оптим ально му з а кону,Если,в процессе отработки рассогласований е, и е, вновь выполняется условие (1),то вышеописанный процесс повторяется.При равенстве нулю рассогласования е,в системе, т, е, по окончании переходного процесса, логический блок 2 осуществляет сброс всей иноформации в модели системы и запомненного сигнала Л, .В связи с тем, что оптимальное управляющее воздействие Вырабатываепся в модели оптимальной системы, которая сколь угодно точно, может быть реализована, например, на аналоговых элементах или на аналоговой вы числительной машине (ЛВМ), то описанныйпроцесс...

Номер патента: 407285

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Балабанов, Бытка, Ротарь

МПК: G05B 17/02

Метки: 407285

...входы моделей исполнительного механизма и объекта образуют накопителси информацсии в точках их подключения (на чертеже не показаны). Все эти вторые входы условно обсразуют первый вход модели системы.Второй вход и выход дополнительного сумматора 11, выход блака 12 реализации управляющего воздейспвия являются соответственно третьим входом, дополнительным и основнысм выходом модели системы.Алгоритм работы упрасвляющего устройст. ва записывается в следующем виде:амплитуде и знаку, а модель системы находится в режисме хранения, причесм информация в наскопителях моделей исполнительногомеханизма 13 и объекта 14 равна нулю.ЗО В момент изменения знака сигнала Р пре.кращаегся лроцеос увеличения значения сигнала Ли вьпполсняется условие Лм =...

Номер патента: 407286

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...линейнам участке. Сигнал на выходе модели двигателя ф, суммируется с сигналом ошибки О в сумматоре б. Выходной сигнал этого сумм атор а р авенХз=О+р,=а,т, е. сигнал на выходе сумматора б равен управляющему,воздействию а.Диффвренциаторы служат для получения первой и второй производных по управляющему воздействию, обеопечивающих повышение астатизма системы на два порядка (с перьвого до третьего). Повышение порядка астатизма системы до третьего обусловило компенсацию окоростной составляющей ошибки и составляющей ошибки, вызываемой ускорением,Для линеаризации нелинейного звена 7 с учетом возмущения 1 служат поляризованное реле 11 и делитель 12.Как известно, при сравнительно медленных изменениях управляющего воздействия ошибка системы...

Номер патента: 361456

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Горошин, Потрашков

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификации, линейного, объекта

...что параметры модели объекта корректируются в зависимости от интеграла (дискретного) от величины, пропорциональной разности сигналов на выходах объекта иискомой его математической модели,Недостатком известного способа являетсяотносительно невысокое быстродействие идентификации.Цель изобретения - ускорение идентификации, Достигается она тем, что параметры линейной модели корректируют также по теку- .щей величине разности сигналов на выходахобъекта и его линейной модели.Для идентификации используют формулу:- у - (Г Уд Уу +У - а,(5)0где а и аг - настроечные коэффициенты,подбираемые экспериментально,Структура системы, реализующей предложенный способ, изображена на чертеже,Входной сигнал х; поступает одновременнона входы объекта...

Номер патента: 412593

Опубликовано: 25.01.1974

МПК: G05B 17/02

Метки: 412593

...слп;ейостью типа люфт, объект рсчлирования 8, дифферсициаторы 911, предварительный усилитель 12 и усилитель 13.Модель 4 служит для погышсиия порядкадсгдтизма системы.Г 1 ри измеенин упрВляю 1 го воздсйствияст появляется сгнал ошибки И, который дифферсицируется исиливастся до вели Пи 1, необходимой для С 1)дбятывдия рслс,Сигнал О с реле, проход 1 чсрсз в 1 трсииий ;)О зямгснутый контур, поступает )я г)хол рсдукторя 7 целиейисти типа люфт, лииеаризуя ислииейцость. Полярность сигнала д определяется фазой первой производной сигнала ошибки О. Представим передаточную функцию виутрсиисго замкнутого контура в видеЧсх (р) 1) (р1 1- Г(р Р(р)Кгде Фх(р) == -- персдяточцяя фуис р+ 1 р кция двигателя;т(р) = Тр+ р 1- 1 с - характеристический полин)м...

Номер патента: 429415

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Изобретени, Комаров

МПК: G05B 17/02

Метки: идентификации, объектауправления

...усиления управлений, блока 9 сумматоров настройки, блока 10 набора коэффициентов усиления оценок, блока 11 набора коэффициентов усиления смещений, блока 12 набора коэффициентов усиления ошибок, блока 13 сумматоров ошибок и блока 14 множительных устройств формируют цепи автоматической несмещенной настройки параметров (коэффициентов) модели 3 объекта управления с повышенной точностью, т. е. цепи приведения в соответствие коэффициентов модели объекта управления с изменяющимися коэффициентами нестационарного объекта уп 60(2) 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 равления с учетом устранения смещения оценок параметров из-за наличия помех измерения и с учетом использования для настройкипараметров модели объекта суммы всей полезной...

Номер патента: 432458

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Браславский, Икунев, Миловидов, Ордена, Телемеханики, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 17/02

Метки: второго, динамической, идентификации, порядка, системы, характеристик

...схема предлагаемого устройства. К клеммам исследуемого объекта 1 подключено предлагаемое устройство, которое содержит генератор 2 пробных синусоидальных колебаний, модель 3 объекта с двумя управляющими входами для перестройки двух параметров, два форсирующих звена 4 и 5, два фазовых детектора 6 и 7 и два интегратора 8 и 9,Принцип действия предлагаемого устройства основан на использовании информации о сдвиге фаз пробных синусоидальных колебаний частот о 1 и а исследуемым объектом и моделью. Исходя из априорной информации, сигнал частоты о 1 располагается слева от ре4324 о 8 Предмет изобретения Составитель Н. Миловидов Редактор Л. Цветкова Техред Л. Акимова Корректор Л, ЦарьковаЗаказ 2925/8 Изд.1735 Тираж 760 Г 1 одписиое ЦНИИПИ...

Номер патента: 442459

Опубликовано: 05.09.1974

Авторы: Раев, Широков

МПК: G05B 17/02

...выходным лом которой является нвобхо переходный процесс, и на пе442459 3вход объекта оптимизации. Первый выход обьекта Оптимизации подключен к анализатору чувствительности и третьему входу вычислителя основНОго приращения параметров К пер вому и второму входам вычислителя Ь подключены соответственно выход эталонной модели и выход анализатора чувствительности 5 е Выходной сигнал анализатора 5 представляет 1 О собой Функции чувствительности выходного сигнала объекта оптимизации к настраиваемым параметрам регулятора. Сигнал второго выхода обьекта оптимизации, соответствующий сигналу управлейия, сравнивается в устроистве 7 с сигналом блока задания управляющего воздействия, При презыиении сигналом уп О равления велчины заданного управляющего...