G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 367425

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G01R 23/02, G05B 15/02, G06G 7/52 ...

Метки: _сиюзна)1

...импульсов на интервале 31, а также подверженного Гвмсхс, приводящей к и)- явлению ложцого импульса ца и)тервале 34 (фиг. 3) от считывания поры папиллярной лиции 33.При поступлении ца входную клемму 13 импульса начала измерения устанавливаются в нулевое состояние реверсивцые счетчики 2 и 3, в единичное состояние триггер 2 б и в нулевое состояние триггер 19. Триггеры 2 б и 19 открывают соответственно вентили 27 и 21. Поступивший на входную клемму 11 первый после импульса начала измерения импульс измеряемой последовательности через вентиль 21 устанавливает триггер 19 в единичное со -10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6 стояние, и вецтиль 20 открывается. Перепаднапряжения с едцццчцого выхода триггера 19 через линию 22 зядс ржкц...

Номер патента: 367429

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Логинов, Цимбалюк, Ястремский

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: пневматический, фильтр

...фронтам нормально открытых клапанов 4 и 5 и сумматора-осреднителя б.Входной канал подключен к входам сигнализатора 1 и проточным камерам клапанов 4 5 и 5. Выход сигнализатора соединен с входамиформирователей 2 и 3, а выходы формирователей подключены к управляюшим камерам клапанов. Выходы клапанов связаны с входами сумматора-осреднителя б, а выход сумма тора - с выходом Р фильтра.Фильтр работает следующим образом.При изменении входного сигнала Р выходсигнализатора принимает значение логическая единица на участках убывания Р,. и 15 значение логический нуль на участках возрастания Р,.При переходе входного сигнала через экстремальные (на одном периоде) значения происходит смена состояний дискретного выход ного сигнала сигнализатора. При этом...

Номер патента: 368375

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гулько, Сенчуров, Стецюк, Уткина

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20, G05B 5/01 ...

Метки: поворота, приводом, роторного, экскаватора

...передаточному коэффициенту объекта путем деления сигнала скорости боковой подачи на сигнал нагрузки привода ротора. В блоке 2 выходной сигнал 2 з задатчика 1 умножается на величину, обратно пропорциональную передаточному коэффициенту объекта. Таким образом, во всех случа ях независимо от передаточного коэффициента объекта стабилизируется общий передаточ ный коэффициент устройства, а. следователь.но, и регулируемая величина (в данном случае - нагрузка привода ротора).Для запуска схемы и форсировки переходных процессов применен нелинейный элемент 4 с релейной характеристикой. Напряжение на выходе нелинейного элемента, возникающее при значительном рассогласовании в блоке 3 сравнения, подается на вход усилителя б до тех пор, пока сигнал...

Номер патента: 368418

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

...позволяет сократить время переброса золотника до величины, меньшей 0,001 сек, Время включенного состояния электромагнита 19определяет продолжительность подачи рабочей жидкости в левую полость гидроцилиндра13 и слива рабочей жидкости из правой полости при движении в положительном направлении, а время включенного состояния электромагнита 20 - паузу между подачейимпульсов расхода при движении и положительном направлении (в паузе обе полостигидроцилиндра заперты); время включенногосостояния электромагнита 21 - продолжительность подачи рабочей жидкости в правуюполость гидроцилиндра 13 и слива рабочейжидкости из левой полости при движении вотрицательном направлении (в паузе обе полости гидроцилиндра заперты).При появлении импульса в...

Номер патента: 368586

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Замай, Мелиоративному, Научно, Темиргалиев, Тюменев

МПК: G05B 11/01

Метки: авторегулятор, бесконтактный, мелиоративных, систем

...пропорциональна величине рассогласования), Этим напряжением через один из диодов 14 (в зависимости от направления рассогласования), движок потенциометра 15 и диод 1 б за период управляющего импульса быстро заряжается конденсатор параллельной ЛС-цепочки реле ,времени 12. Причем верхняя (по схеме) обкладка конденсатора (соединенная с управляющей сеткой лампы реле времени 12) заряжается положи. тельным потенциалом. Чтобы от этого напряжения в период управляющего импульса не открылась лампа реле времени в положительный потенциал одновременно подается и на катод лампы реле времени 12 и поэтому лампа остается запертой в период управляющего импульса за счет напряжения на катодном резисторе.В этот период триггер Шмитта 17 и ключ 18 заперты,...

Номер патента: 368587

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жбырь, Обабков, Чижевский

МПК: G05B 13/02

Метки: библиотега, йсьсоюзная, н1110-тьхп1"еьидг

...относительным поло368587 Заказ 730/9 зд.19 ираж 7 Подписно Типография, пр. Сапунова,жением поисковопо и опорного кодовых дисков, выполняет двигатель 9, соединенный с дисками при помощи необходймого коэффициента редукции. Неопраниченное расширение пределов регулирования фазы при жест,кой установке датчиков фотореле достигается применением механического дифференциала 14, один из входов которого соединен с валом двигателя 10, к другому его входу подсоединен вал двигателя 9, срабатывающего от разности фаз опорного сигнала и синхронной составляющей на выходе объекта управления. На выходном валу дифференциала установлен опорный кодовый диск 18 с двумя дороиками для съема напряжений на одинарвой и двойной частотах поиска прои помощи...

Номер патента: 368588

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/02

Метки: автоматическое, самонастраивающееся

...оптимизатор 1, блок формирования вспомогательной экспериментальной зависимости 2 и блок программного задания температур 3. Входы 4, б оптимизатора 1соединены с соответствующими органами управления объекта б,О Устройство работает следующим образом.Блок 2 формирует одну из зависимостей.Заданные значения температур изменяются во времени по программе, заложенной в блоке 3 и определяемой требованиями технологии 5 термообработки, Выходная величина блока 2поступает одновременно на входы всех каналов многоканального оптимизатора 1. Последний, воздействуя на органы управления объекта, стремится свести к минимуму функцию из- О мерения входной величины. Функция достигает минимального значения, когда каждая температура равна заданному значению....

Номер патента: 368589

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Дрыга, Колесов, Липл, Палехин, Терещенко

МПК: G05B 23/02, G08C 25/04

Метки: динамических, ошибок, сельсинов-приемников, статических

...устройства проверяемого сельсина-приемника 1 с закрепленным яа его валу отражателем (зеркалом) 2 включают, питающее напряжениекоторое подается на обмотки возбуждения сельсинов 1 и 7 и двигатель 11, Двигатель 11 вращает стакан 8 со статором эталонного сельоинадатчика 7. В результате ротор сельсинаприемника вращается в обратную сторону до тех пор, пока луч света, отразившись от зеркала 2, не попадет на дифференциальный фотоэлемент 4.При воздействии света на фотоэлемент 4 на вход усилителя 12,подается сипнал, который усиливается и включает самоблокирующееся реле (на чертежах не,показано), а последпее переключением своих контактов 13 переключает обмотку управления двигателя 11,на питание от усилителя 12.После этого двигатель 11 поворачивает...

Номер патента: 368610

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/4068, G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...формирования изображения, Значения параметров представляются на экране в видесветящихся отрезков, высота которых, пропорциональная величине параметра, образуетэпюру распределения значений в точках изме 5 рения (контроля),С помощью сигналов эталонных напряжений на экране формируется также изображение нулевой линии и электронной шкалы,представляющей собою ряд отрезков или све 10 тящихся точек, соответствующих эталоннымуровням, Кроме того, на экране формируетсяподвижная визирная линия для измерения параметров по электронной или механическойшкале,15 В верхней части экрана по вызову оператора высвечивается цифровое значение параметра с точностью не хуже 0,5/о. Вызов на цифровую индикацию осуществляется через наборное поле. При этом яркость...

Номер патента: 368611

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: G05B 19/29, G06F 15/50

Метки: механизмом, транспортным

...5. Причем число импульсов в каждой серии зависит от уровня сигнала соответствующего аналогового датчика. В течение фиксированного интервала времении серии импульсов в зависимости от разрешающего потенциала на выходе триггера Ь подаются на вход реверсивного двоичного счетчика 7, Счетчик выполняет функции запоминающего и сравнивающего устр ойств а.В период первого хронизирующего импульса счетчик, работает в режиме сложения. В результате в него вводится число импульсов, пропорциональных сигналу датчика 8,В период второго хронизирующего импульса счетчик работает в режиме вычитания, и в него вводится число импульсов, пропорциональных сигналу датчика 9.Первая серия импульсов выводит счетчик из нулевого состояния и вызывает на первой выходной...

Номер патента: 369014

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 23/02

Метки: сварочной, цепиl

...моста, подключенного ко вторичной обмотке силового импульсного трансформатора, причем сопротивление, размещенное в плече, смежном с плечом нагревателя, выбрано по величине более чем на порядок меньше сопротивления нагревателя,На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства. Во вторичную обмотку силового импульсного трансформатора Тр через токосъемы Тс включен нагреватель Н, после довательно с которым соединено дополнительное мощное низкоомное сопротивление Дс с номиналом, более чем на порядок меныпе номинала сопротивления нагревателя О.Параллельно этой силовой цепочке подклю чены два сопротивления И и 2 Л. К среднимточкам силовой цепи и цепи сопротивления И ц 2 Й подключен релейный элемент Рэ, Номиналы сопротивлений И ц 2 Я...

Номер патента: 369544

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жукаускас, Килна, Математики

МПК: G05B 1/01

Метки: величины, рассогласования

...автомаегулирования и может быть припостроении автоматических регувходами подключенных ко входным ш значений функционала, выход одного торых подключен к блоку деления непос венно, а выходы двух других - через 5 нительный вычитающий блок.Схема предложенного устройства приведенана чертеже.Устройство состоит из вычитающих блоков1 - 4 и делительного блока 5, Входами уст ройства являются шины 6 - 8 значений функционала, а выходом - выходная шина 9.Так как в оптимальной системе положениеоптимума будет поддерживаться вблизи центральной точки хс, то можно ожидать, что в 15 системе будут преобладать небольшие отклонения абсциссы оптимума от этой точки. В этом случае целесообразно аппроксимировать дискретные значения функционала у ь уо и у 1 при...

Номер патента: 369545

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Будрин, Маханек, Найденов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...корректирующего устройства; нафиг. 2 показаны процессы изменения сигналовв корректирующем устройстве.Корректирующее устройство содержит линейный дифференциатор 1, триггер 2, одновибраторы 3 и 4 и сумматор б.На фиг. 2, а - е изображены соответственно 2процессы изменения сигналов: входного 2(1), выходного сигнала линейного дифференциатора Х(1), сигнала на выходе триггера 2 Хт(1), сигналов на выходах одновибраторов 3 и 4 5 ут (1) и уз (1), выходного сигнала устройствау-ФСигнал Л(1) поступает на вход линейногодифференцпатора 1. Сигнал Х(1) с его выхода подают на вход триггера 2, настроенного 10 на нулевой уровень срабатывания. В момент,когда выходной сигнал линейного дифференциатора проходит через нуль, триггер опрокидывается и на...

Номер патента: 369546

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Захаров, Оранский

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, подавления, помехи

...жесткие требования к фронтам коммутирующих напряжений. Устройство работает следующим образом.На вход устройства поступает входной сигнал, содержащий квадратурную помеху. В некоторый момент времени ключи 1 и 3 под 5 действием коммутирующего напряжения открыты, а ключи 2 и 4 закрыты. Под депствием входного сигнала за первый полупериод конденсатор 10 заряжается через резистор б. Количество электричества от квадратурной по мехи на конденсаторе за первый полупериодравно нулю, т. к. знак напряжения на конденсаторе за полуперпод коммутации изменяется дважды. Во время второго полупериода все процессы заряда и разряда конденсатора про исходят как и в первом полупериоде,Далее сигнал через резисторы 8 и 9 поступает на второй синхронный фильтр,...

Номер патента: 369547

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Барановский, Самохвалов

МПК: G05B 11/01

Метки: скоростная, следящая

...2 выходного сигнала, предварительный усилитель 3, усилитель мощности 4, исполнительный двигатель 5, измеритель 6 скорости выходного сигнала, корректирующую цепь 7 обратной связи, измеритель 8 скорости входного сигнала, задающий двигатель 9, задатчик 10 скорости входного сигнала, релейный элемент 11, элемент сравнения 12, датчик И компенсирующего сигнала, замыкающий 30 контакт 14, общую шину 15.Составитель П. Шелипов Техред А. Камышникова Редактор ь. Нанкина Корректор Е, Миронова Заказ 125572 Изд.1323 Тираж 780НИИПИ Кокраж ПодписноеКомитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 3Устройство работает следующим образом.Задатчик 10 скорости входного сигнала...

Номер патента: 369548

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Вител, Каберман, Лещенко, Липатов

МПК: G05B 11/06

Метки: двухкоординатная, копировально, следящая, станков, фрезерных

...смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.Описываемая система работает следующим образом.Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия б и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 1 б поступает на узел блокировки 14, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорционально,рассогласованию,В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего...

Номер патента: 369549

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Азанов, Бурмистров, Виноградов, Дорошкевич, Ефанов, Лабин, Потапов

МПК: G05B 11/12

Метки: опорного, переменном, синхронного, системах, следящих

...точности, перемещение преобразуют в два дополнительных сигнала, симметрично смещенных относительно основного сигнала, определяют разность этих сигналов и испольЗ 0 зуют ее в качестве синхронного опорного напряжения. Авторыизобретения В, А. Азанов, В. П, БурмистровЕ. М. Дорошкевич, А. А, Ефа Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в следящих системах на переменном токе.Известны способы получения синхронногоопорного напряжения в следящих системах напеременном токе с датчиками перемещения,обладающими линейной характеристикой. Недостатком этих способов является необходимость использования фазосдвигающих устройств и возможность фазовых сдвигов приизменении частоты питания и...

Номер патента: 369550

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Слабов

МПК: E02F 9/20, G05B 11/16

Метки: гидротранспортирования, режима, стабилизации, транспорта, трубопроводного

...срабатывания б.Если в момент совершения прямого хода произошло по какой-либо причине заклпнивание механизма, то срабатывает датчик б и сигнал с механизма защиты не может пройти на датчик срабатывания б, а направляется на электромагнит 3. Вследствие этого происходит смена направления хода механизма защиты с прямого,на обратный.Если же явления заклинивания не было, то датчик заклинивания пропускает сигнал, прямой ход совершается нормально, и по окончании его механизм защиты включает датчик срабатывания. Последний выдает сигнал о369550 Составитель В. Лукашин Техред А. Камышникова Корректор Е, Миронова Редактор Б. Нанкина Заказ 1255/4 Изд. Мо 1323 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров...

Номер патента: 369551

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/50

Метки: исполнительный, пневматический, следящий

...связи,На чертеже приведена схема датчика управляющего сигнала,Задатчик 1 с рукояткой 2 соединен содом 3 поршневого привода 4 двусторондействия. Шток б привода кинематическизан с датчиком б обратной связи, котоподключен ко входу 7 привода 4.Устройство работает следующим образом. При перемизменяется егщий через входействием пе9 поршень 10тех пор, поканой связи исти 9 не станеТаким образода 4 пропорц ещении рукоятки 2 задатчи о выходной сигнал, посту д 3 в полость 8 привода 4. репада давлений в полостяхсо штоком 5 перемещаетс давление выхода датчика об соответственно давление в п т равным давлению в полос м, перемещение штока 5 пр нонально сигналу задатчпка ка 1 паюПод 8 и я до рат- олоти 8. нво 1 сполтчик ивод 5 тной й истем, ыход...

Номер патента: 369995

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алексеев, Василенко, Иваненко, Касаткин, Кораб, Маличенко, Симоненко, Тимченко, Усик, Царьков

МПК: B23K 37/02, G05B 19/06

Метки: 369995

...среднему положению мундштука поперек разделки; реле РЗ - с выключателем 21, соответствующим крайнему левому положению мундштука поперек разделки. Назначение промежуточных реле Р 4 - Р 10 видно из фиг. 4.Механизм 4 отсчета оборота изделия электрически связан с реле Р 11. Переключателем В 1 задается режим работы аппарата: ручной или автоматический, а кнопками Кн 1 и Кн 2 - направление перемещения мундштука в начале сварки соответственно вправо или влево. Кнопки КнЗ - Кнб служат для управления аппаратом в ручном режиме.Блок 26 содержит схемы питания двигателя Д 1 привода 10 вертикального перемещения и двигателя Д 2 механизма 12 поворота мундштука,Устройство работает следующим образом. Управляя в ручном режиме приводами 8 и 10,...

Номер патента: 370375

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: j-jwulbi, птбj

...форсировкой и последующим автоматическим снижением приложенного напряжения до уровня поддержки, Форсировка позволяет снизить время перемещения золотника до величины, меньшей 0,001 сек. Время включенного состояния электромагнитов 17 и 19 постоянно и определяется периодом тактирующей частоты Б. При каждом включении электромагнита 17 подается импульс расхода в левую полость гидроцилиндра 11, и его поршень начинает перемещаться вправо. При каждом включении электромагнита 19 подается импульс расхода в правую полость гидроцилиндра 11, и его поршень перемещается влево. Частота включений электромагнитов 17 либо 19 определяет скорость движения в том или ином направлении, время включенного состояния электромагнита 20 определяет паузу между...

Номер патента: 370376

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Блока, Задающий, Запирани, Импульсов, Квантовани, Лизаторам, Лотников, Обратной, Отрицательного, Поддержки, Положительного, Рицательного, Служащие, Управл, Фиг, Хронизатор, Ширины

МПК: F15B 9/03, G05B 11/16

Метки: релейная, следящая, электрогидравлическая

...уменьшающаяся ошибка перейдет границу отрицательной нечувствительности в обратном направлении, После этого блок квантования по уровню 7 закрывает канал 28 и открывает канал 29 выхода в блок 9 форсированного переключения. По открытому каналу 29 проходит очередной импульс тактовой частоты Б от генератора тактовых импульсов, срабатывает электрогидравлический релейный блок 10, насосы гидроцилиндра 11 окажутся запертыми.Таким образом, при появлении импульса в канале 28 блок 8 подключает катушку электромагнита 17 к источнику высокого напряжения. Якорь электромагнита 17 менее чем за 0,001 сек перемещает золотник 15 в нижнее положение, после чего напряжение, приложенное к электромагниту 17, уменьшится до уровня поддержки. Как только золотник 15...

Номер патента: 370523

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/00

Метки: irrtrt, ivibaиа, б1отека, всесоюзная, каяавторыamp, нарцовв, нефтепереработке, нефтехимии

...соединены с входами блока И исполнительных органов.Блок И исполнительных органов состоит из схем 15 собирания и исполнительных реле 16. Выходы дешифратора 18 непосредственно или чсрез схемы 15 собирания подключены к линиям включения исполнительных реле 16, а выходы дошифратора 14 непосредственно или через схемы 15 собирания - к линиям отключения исполнительных реле 16. Через схемы 15 собирания подключены те исполнительные реле 16, которые за цикл работы хроматографа должны быть включены несколько раз, при этом каждая схема 15 собирания должна иметь столько входов, подключенных к соответствующим выходам дешифратора 18 или 14, сколько раз в течение цикла нужно ьключить и отключить исполнительное реле 16, соединенное с выходами...

Номер патента: 370582

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Криницын, Кузнеченков, Мирошников

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения

...б - входом, напряжения У,. Коллекторы транзисторов 5 и б служат выходом 5 элемента 1.Ключ 2 предназначается для коммутацийцепей нагрузки устройства сравнения, Он состоит из двух транзисторов 7 и 8 типа тг-р-тг, базы которых служат входом, эмиттеры под ключаются к общей шине, а коллекторы, являющиеся выходами устройства сравнения, подключаются на нагрузку. Выходы элемента 1 через резисторы 8 и 4 соединяются с управляющим выходом ключа 2.15 Устройство работает следующим образом.Когда входные напряжения положительныотносительно общей шины и У, ( г 1 ( Уг 1 обеспечивается закрытое состояние транзисторов 5 и б, а следовательно и транзисторов 20 7 и 8.Если хводные напряжения находятся в соотношении Уа ( У, ( Уг, то ток источника напряжения...

Номер патента: 370584

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Валеев, Вител, Ордена, Рогулин, Степанов, Треть

МПК: G05B 11/26

Метки: инерционных, объектов, регулятор

...величина которой равна Во втором канале включены пороговый элемент 5 с характеристикой а также двухпозиционный релейный элемент8 с характериспикой которые совместно со схемой совпадения 10 образуют релейный элемент, реагирующий на отклонение также непрерывным управляющим воздействием, амплитуда которого определяевся величиной у=Ф,(х), а полярность - зодиаком производной, т. е. 1 о 15 го г 5 зо З 5 40 45 50 55 60 65 у = Ф (х) =.+ 1 при)ЛХ( )Лх,( и а,(ОО при(ЛХ)ЛХ,) и а О- 1 при)ЬХ = )Лх, и а)ОВоздействие по второму каналу осуществляется прои условияхЛХ+аЛХ, и (Ьх (Лх,),Третий канал, содержащий импульсное зве. но, реагирует на производную, регулируемой величины импульсным управляющим воздействием,При этом полярность и амплитуда импульсов...

Номер патента: 370585

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Карпов, Макеев, Шатхан, Шмырев

МПК: F15B 9/14, G05B 11/52

Метки: пневматический, привод12, следящий

...узла 4. Второй вход устройства 5 соединен с вьходом генератора 6 ццсвматических колебаний. Выходы устройства, соединены с преобразователем давления в гог Пово рота вала с мехаьцтческим редуктором 7, который соединен с устроиством 2.Привод раоотает следующим образом.. При разбалацсе входного задающего сигнала и сип 1 ала устройствана выходе элемента 1 появляется сигнал О пли 1 в зазисцчосги от знака разбалацса. В зависимости от значения этого сигтгала кОЛЕОа 1 гня дазле 1 гия с генератора 6 проходят через устройство 5 ца оди 1 из двух выходов устроистза 3, 25 которое переключается выходом эзелсита 1.1 р:1 поступлении инезл 1 атических кОлебанийустройства т иа Один:13 двгх зходоз преобразователя с реду 1(тором 7 вь 1 ходцой вал его...

Номер патента: 370586

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...величину ьТ. (г, где ьТ время работы мульпивибраторов, а (г - частота генератора 1 б. С преиращением раооты мультвибратора 7 открывается вход счетчика 10, который за время (-го такта произведет операцию вычитания "1 Х -)Х, где1 е Т( - 1 ит"Х 1, - суммарная величина рассогласоваигния за время 1-го такта (Т;), когда регулирование ведется с прежним К и с Кп измененным вначале 1-го такта на пробную величину ЛТ. (г.По окончании времени такта Т; счетчик 10 либо не изменит знак, либо изменит в зависимости от того, улучшилось или нет качество регулирования после введения в К, пробной серни,импульсов АТ ("г, Если знак счетчика 10 не изменился, то с приходом импульса начала(1+1)-,го такта запущенный мультивибратор б подключит генератор 1 к...

Номер патента: 370587

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Шацилло

МПК: G05B 19/00

Метки: =ндя, всесоюзная, патнтно-тс-а

...близости друг от друга; прп этом в исходном положении все четные одноименные отверстия пластин, а также одно отверстие распределительной решетки совпадают, образуя светопроводы А 1-А 4, Б 1-Б 4 (при отсутствии шторок в отверстиях луч света проходит по светопроводу). Лучи каждых двух светопроводов, например свето- проводов А 1, Б 1; А 2, Б 2; АЗ, БЗ; А 4, Б 4, выведены на отдельные фотоэлементы 11, 12, 13 и 14 (что возможно, например, при помощи отражателей), имеющие выходы соответственно на реле 15, 16, 17 и 18.Каждая программная пластина имеет свой индивидуальный электромагнитный приводЧетноеотверстие25есть шторканет шторкиесть шторканет шторки Нечетное отверстие Функция У=Х У= - Х У=О У=1 нет шторкиесть шторкаесть шторканет...

Номер патента: 370588

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Петров

МПК: G05B 19/4103

Метки: металлорежущими, программного, станками12

...ошибки, вычисленной по исходной информации и информации о действительном положении рабочих органов станка, в каждой точке траектории дает возможность корректировать сложное движение инструмента по наикратчайшему пути к заданному участку аппроксимации (по нормали к контуру). При этом суммарный вектор (У+6) всегда направлен к контуру и всегда способствует уменьшению динамических ошибок,Выхода в конечную точку заданного участка аппроксимации в общем случае не происходит, т, е. кривые У=д(Х) и У=,(Х) в конечной точке 1 не пересекаются. В связи с этим конец действительного участка аппроксимации определяют по последнему совпадению действительной и заданной координат (точка 1 на фиг. 1). Причем величины перемещений, полученных от момента...

Номер патента: 370590

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Куликов, Липский, Семекксвич

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: квадрантных, поворотных, позиционирования, систем, углов

...поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.Цель изобретения - расширить диапазон б позиционирования квадрантных углов.Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющим О ся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изме. няющегося по закону синуса (1 а) и сигнал, 15 изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 - спорный сигнал; на фиг. 3 - разностный сигнал при позиционировании квадрант- ного угла 0; на фиг, 4 - разностный сигнал при позиционировании квадрантного...