G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 457073

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Артамонов, Кромский, Марков, Минаев

МПК: G05B 13/02

Метки: автоколебаний, самонастраивающейся, системе, стабилизации, частоты

...которого равна длительности полупериода автоколебаний. Дифференцирующие блоки 10 и 12 предназначены для формирования импульсов управления первым 5 и третьим 11 ключами соответственно, Первый ключ 5 осуществляет перезапись из буферного запоминающего блока 4 в запоминающий блок 6 максимального значения напряжения, сформированного генератором пилообразйого,напряжения 3 за половину периода автоколебаний. Второй ключ 8 осуществляет подключение источника 9 эталонного напряжения к сравнивающему блоку 7 по сигналу с выхода запоминающего блока 6. Третий ключ 11 предназначен для приведения буферного запоминающего блока 4 в исходное состояние.С приходом отрицательной полуволны сигнала автоколебаний х(1) на выходе формирователя импульсов 1...

Номер патента: 457074

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Баданин, Головкин

МПК: G05B 13/02

Метки: пороговое, самонастраивающееся

...состояние, а, во-вторых, - подачу входных сигналов на вычи тающий вход счетчика 3, Спусковая схема 5задает время измерения количества входных сигналов на каждом участке работы устройства. Ее параметры выбираются из условия457074 Р: 10 ЯЗ 61 ббц,оставитель А. Лашев 4 Тираж 869го комитета Совета Министров С изобретений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 Заказ 507/5ЦНИИ Изд.10Государственн по делам Москва, Жписное ипография, пр. Сапунова Где 1 макс - максимальнаЯ частота следованиЯ сигналов по каждому из входов устройства, Рмин - длительность сигнала и минимальная пауза между ними соответственно,Счетчик 3 измеряет отклонение реального числа входных сигналов от максимально возможного на каждом участке работы устройства. Разрядность...

Номер патента: 457075

Опубликовано: 15.01.1975

Автор: Аносов

МПК: G05B 23/00

Метки: помощью, системы, следящей

...5 через форми рователь 12 соединен с индикатором 11,457075 Предмет изобретения Заказ 507/6 Изд. М 1054 Тираж 869 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Контролируемая переменная величина х сравнивается в устройстве 2 с величиной хь пропорциональной координате хга входа индикатора. Результат сравнения Лх, называемый сигналом рассогласования следящей системы 5 и равный разности (х 1 - х), усиливается в к раз усилителем 4 и подается на входы нуль- органа 5 и сумматора 6. Сумматор суммирует усиленный сигнал рассогласования Их следящей системы с дополнительным периодиче ским сигналом и, поступающим на другой вход...

Номер патента: 457967

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Демидов, Петухов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...и имеет сложнуюЦель изобретения - упрощение ирение функциональных возможностейства,Для этого предлагаемое пороговое устройство снабжено тиристором и исполнительным реле, причем тиристор подключен параллельно входу релаксационного ЯС-генератора, а исполнительное реле - параллельно выходу пикового детектора.На фиг. 1 изображена электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений.Устройство содержит релаксационный РС- генератор 1, состоящий из резистора 2, конденсатора 3, динистора 4 и резистора 5; пиковый детектор 6, состоящий из диода 7 и конденсатора 8; исполнительное реле 9 и разрядный тиристор 10.Устройство работает следуюПри включении питающегоконденсатор 3 начинает заряж ла ниже 1 о, т. е. Т, ) То, то в момент...

Номер патента: 457968

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Андреев, Горбань, Федотов

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фотоэлектрическая

...входят следующие основные элементы: контрольный элемент 1, например зеркало, установленный на объекте управления 2; оптический блок 3, содержащий щелевой осветитель 4, полупрозрачное зеркало аботает следующим образом.поток от щелевого осветителя 4,от полупрозрачного зеркала 5, аллельным пучком из объектива онтрольный элемент 1. Отраженрольного элемента световой поток я объективом 6 в узкий световой ку М) в плоскости светоделики 8 анализатора поля зрения 7,Фотоэлектрическая следящая система, содержащая оптический блок, анализатор поля зрения с дискретным сканистором, фотодиод ной матрицей и электронным развертывающимблоком, преобразовательно-измерительный блок, контрольный элемент, установленный на объекте управления, и генератор...

Номер патента: 457969

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Веселов, Лебедев, Талызов

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимизатор, пассивный, периодических, процессов

...Сброс 16.Работа предлагаемого устройства основана на непрерывном ожидании оптимального соотношения на рабочей характеристике процесса смешения и своевременной выдаче сигнала на его прекращение при достижении оптимального соотношения.Устройство работает следующим образом.В блоке 1 входной сигнал умножают на постоянный коэффициент К и смещают на постоянную величину. В результате умножения и смещения возможные значения входного сигнала вводят в пределы рабочего диапазона и устанавливают удобную точку отсчета.Полученный сигнал из блока умножения поступает в блок ограничения 2, после обработки в котором этот сигнал не может превысить значения рабочего диапазона.Сигнал с блока ограничения поступает на блок дифференцирования. Вводной сигнал и...

Номер патента: 457970

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Ерош, Малышко, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...25 со схватом 26 располагается над конвейером 2 в требуемом месте на некотором расстоянии от фотодатчиков 1.Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагается над конвейером 2 перпендикулярно его движению. Число фотодатчиков и расстояние между ними определяется шириной ленты конвейера и требуемой точностью определения местоположения изделия на конвейере.Проследим управление поперечным перемещением схвата, В исходном состоянии схват манипулятора находится напротив крайнего фотодатчика, Двигаясь по конвейеру, изделие подходит к линейке фотодатчиков 1. Те из фотодатчиков, под которыми оно оказывается, срабатывают, и в соответствующие разряды регистра сдвига 4 записывается 1, Число разрядов регистра сдвига 4 равно...

Номер патента: 457971

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Козлова, Переверзев, Смирнова, Цыпляков, Шапсон

МПК: G05B 21/00

Метки: котельной, котлоагрегатами, между, нагрузки, отопительной, распределения, тепловой

...при максимальном к.п,д. котла, а второе - максимальной нагрузке при максимальном к,п.д. котла, и в качестве управляющего параметра выбирают число клапанов, находящихся в положении, соответствующем максимальной нагрузке. Пропорционально управляющему параметру меняют расход воды в сетевой деаэратор.На чертеже представлена схема, поясняющая предлагаемый способ.1.та схеме показаны при. котла 1 - 3, параллельно включенные деаэраторы 4, аккумуляторный бак 5, паровой коллектор 6, топливные регулирующие клапаны 7 - 9 и регулирующий клапан 10 подачи воды в деаэраторы.Способ осуществляется следующим обра зом.Когда уровень воды высокий, все клапанынаходятся в положении, соответствующем минимальной нагрузке котлоагрегатов, При снижении уровня один...

Номер патента: 457972

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Волович, Кузнецов

МПК: G05B 23/00

Метки: иммитансных, источников, переменного, питания, потребетелей, характеристик, частотных

...с помощью, например, РС-цепи квадратурные составляющие огибающих на + 90или на - 90 (в зависимости от знака при 00у требуемой частотной характеристики), затемпросуммировать попарно синфазные и сдвинутые квадратурные составляющие огибающих тока и напряжения и сравнить их по модулю и фазе с помощью, например, компенсационного измерительного устройства,Частотная функция аналогичного вида может быть также получена, если сдвиг на 90производить для синфазной составляющейвместо квадратурной. В этом случае получим 1-;9 /1;, 90 )й (С;, 901 =-.Ф:Ещ)1 осте + акт е Из этого следует, что для правильного опредЕЛЕНИя Ли(й + 00)1 ЗНаК 90 фаЗОВОГО сдвига синфазной составляющей должен быть изменен на обратный по отношению к знаку сдвига квадратурной...

Номер патента: 458808

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Силкин, Щибриков

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...изобретения - повышение быстр ствия и расширение диапазона измеря напряжений.Это достигается тем, что вторые входы параторов через первую группу контакто ле соединены с источником опорных:напр ний, а их выходы через ключи на тирис и вторую группу контактов реле связа обмотками реле.В предлагаемом устройстве входы нул ганов, выполненных на компараторах, в чены встречно относительно исследу сигнала и опорных напряжений, опреде щих границы диапазонов. При этом опо напряжения переключаются попарно в мо пересечения исследуемым сигналом гра двух соседних диапазонов,п 458808458808 иг, 1 диапазону, а на выходе Вых, напряжение исчезает.Затем,на вход Вх. компаратора 1 подается напряжение У,) У. и блокинг-процесс срывается, а на вход Вх,...

Номер патента: 458809

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, сигнала, системы, формирования

...получеццый сигцал суммируют с сигцалом ошибки системы.Формирование корректирую 1 цего сигнала цафиксированном интервале времеци происходит след 5 логцим образом.Пусть, например, от - первый ццтервал,т, 2 г, 2 г, Зт - последующие ццтервалы времени.Предположим, что в момент, равный т, фик.сцруют (запомпцают) ца интервал т 2 т спг- О цал, пропорцпоцальцый ошибке системы д (т),и сгнал, процорциопальцый скорости управляОщего воздействия О(т). Тогда, если г(т, 2 т) поспоянца на указанном интервале, то д (т 2 т) также постоянна, следовательно, отцошецце 5 имеет постаяпцую величину.Корректируя систему при помощи фиксира.ваццого значения ошибки у(т)= - О(т) на ццтервале т, 2 т, корректируют ошибку замкну.того контура системы. Однако в общем...

Номер патента: 458810

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Зеленский, Песков

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующий

...выходного конденсатора.На чертеже представлена блок-схема пред лагаемого корректирующего преобразователя. Преобразователь содержит измэлемент 1, усилитель 2, демодулятму сравнения 4, нуль-орган 5, ф20 тель пилообразного напряжения 6тор 7, задающий генератор 8,реверсивный счетчик 9, формировапульсов 10, линию задержки 11, ичи 12, ,конденсаторы 13 и вторые25 Работает корректирующий преобследующим образом.На,вход .измерительного элеменпает сигнал ошибки САУ, и послетора на вход схемы к 1 равнения 430 гана 5 поступает огибающая сигнал458810 20 и,1 оставитель В. ВасильевТехред Т, Миронова рректор Н. Стельма актор И. Орло Заказ 679/3ЦНЙ Изд.110 И Государственно по делам и Москва, М(-3Тираж 869комитета Совета Минисбретений и открытийРаушская...

Номер патента: 458811

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Воробьев, Журавлев

МПК: G05B 11/16

Метки: параметров, соотношения

...разряда реверсивного счетчика 5 устанавливается в О, а другие разряды устанавливаются в состояние 1. Электронный ключ 9 закрыт, напряжение на выходе У,ыравно О, Принудительный занос 1 во все разряды реверсивных счетчиков 5, кроме последнего, означает, что исходная рабочая точка (условный нуль, точка, нуля интегральной ошибки) находится в середине реверсивных счетчиков 5, на диаграмме фиг. 2 а точка (У/2 - 1), т. е. точка, отстоящая от точки У/2 с максимальным выходным сигналом, равным Е, только на один импульс. Регулирующие клапаны 12 закрыты.При включении импульсного генератора 1 непрерывная импульсная последовательность поступает с его выхода на блок задания 2, где происходит умножение выходной частоты импульсного генератора 1 на...

Номер патента: 458812

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Беляев, Гимпельсон, Магергут, Стальнов

МПК: G05B 11/16

Метки: трехпозиционного

...устр а, о- иц ид, или дрегулиния, чторойки 2изобретенв функциичины уключенне руемои позвозвеном ия пуи вреионныи ресолирующегой позиции);улирую щегой позиции;сравнения 30 ехпозиц ки рег средне среди лемен из зове На фиг. 1 приведена блок позволяющего реализовать соб автоматического трехпо рования; на фиг, 2 - друг ства.Устройство содержит тр гулятор 1 (без перенастрой сигнала, соответствующего устройство 2 перенастройк сигнала, соответствующего объект регулирования 3; 4, трехпозиционный регулятор 5 с страиваемым регулирующим сигнало ветствующим средней позиции. Автоматически перенастраиватому или иному закону, наприческому, в функции времени вонала д, или д, на объект, ударым запаздыванием компенсирры, влияющие на качество...

Номер патента: 458813

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Кушуль, Хамидуллин

МПК: G05B 13/02

Метки: импульсный, регулятор, экстремальный

...разности поступает 15 на вход импульсного модулятора, состоящего,например, из последовательно соединенных интегратора-фильтра и трехпозиционного релейного элемента, выход которого соединен с входом интегратора-фильтра (частотно-Бм лулысный модулятор П рода). Тогда выходноенапряжение интегратора-фильтра начинает нарастать со скоростью, пропорциональной величине сигнала разностии по достижени определенной величины срабатывает трехпозици онный релейный элемент. При этом одновременно трехпозиционный релейный элемент осуществляет сброс интегратора-фильтра в нуль, уменьшение сигнала разности,на выходе сумматора 3, подавая,на его вход через интегра тор 4 обратной связи компенсирующее напря458813 Составитель А. Я. ЛаптевРедактор И. Орлова...

Номер патента: 458814

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Велиев, Джавадов, Джафаров, Казимов

МПК: G05B 19/418

Метки: программного, централизованного

...номеров объектов, которые ставятся,на замер, продолжительности времени замера объектов и состояния всех ГЗУ.Счетчики номеров объектов и времени используются как промежуточная память.25 Система работает следующим образом,После поступления сигнала 17, соответствующего,номеру ГЗУ, система разрешает, начать замер. Для этого от блока управления 16 на вход второго дешифратора поступает разре шающий сигнал, который формирует командысоответствующего кода на выходе регистра 13 состояния объектов.Ответ 18 о выполнении команды поступает на блок управления 16 и запоминается. Затем блок управления 16 подготавливает код очередной команды (запрет замера) для данной ГЗУ на вход схемы совпадения 15. Далее блок управления 16 опрашивает счетчики 3 и...

Номер патента: 458833

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Дещенко, Забегалов, Синицкий, Фридман, Христюк, Черновой, Якубович

МПК: G01R 31/28, G05B 17/00, G06F 17/18 ...

Метки: надежности, отказам, постепенным

...х 2, - с вероятностью Р 2 х 1 - с вероятностью Р 1(фиг. 2, а),Это происходит следующим образом.Генератор 1 фиксирует начало и конец интервала времени т (фиг. 2, д). В этом интервале в случайный момент времени появляетсяимпульс (фиг. 2, г). Случайным временныминтервалом, который вырабатывает генератор1, является интервал времени Т (фиг, 2, г) отмомента появления этого импульса до окончания интервала времени т.Таким образом, случайные временные интервалы Т могут иметь длительность от О дот. Закон распределения случайной величины Тявляется равновероятным (фиг. 2, в). С помо 60 65 ла времени т, с генератора 1 поступает на коммутатор 3 каналов и переключает его на один шаг. При этом следующий случайный временной интервал Т с...

Номер патента: 459746

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Андросова, Козлов

МПК: G01R 31/327, G05B 23/02

Метки: отказов, регистрации, реле

...ре 2истратором на носитель информации опредеяют виды отказов, номера циклов, в которых мели место отказы и номера отказавших реЭто упрощает анализ регистрируемой информации.Сущность способа иллюстрируется чертежом, на котором показан электрохимический региетратор; --На временной диаграмме 1 показаны импульсы напряжения, подаваемые на обмотки 2, 3 испытуемых реле. Для удобства расшифровки результатов регистрации длительность импульсов несколько превышает интервалы между ними.На временной диаграмме 4 показаны импульсы тока прямоугольной формы, которые пропускают через контакты 5, 6 испытуемых реле, через записывающие электроды 7 - 10 регистратора, электрохимическую бумагу 11 и общий электрод 12. При замкнутом контакте и наличии в...

Номер патента: 459756

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Варламов, Втулкин, Мазов, Щукин

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...напряжений, При отсутствии сигнала с блока опроса состояния сравнивающего устройства транзисторы 4 и 5 закрыты. На выходе каскадов б и 7 присутствуют одинаковые потенциалы, и на входах усилителей-формирователей 8 и 9 вырабатывается сигнал, соответствующий логическому О.По сигналу опроса с блока 3 в точку соединения резисторов 10 и 11 поступает ток, Если на одной из баз транзисторов 1 или 2 потенциал больше, чем на другой, то в соот3ветствующий транзистор (например, транзистор 1) поступает ток большой величины. Этот ток усиливается дополнительным транзистором 4, и на резисторе 11 формируется падение напряжений, запирающее переход эмиттер - база транзистора 2. Таким образом, весь ток блока опроса 3 поступает в каскад 6 с общей базой и...

Номер патента: 459757

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Аксенов, Виницкий, Ильюша, Снагин

МПК: G05B 11/00

Метки: агрегата, базы, очистного, поддержания, прямолинейности

...домкратом, при передвижке базы свобод:на от проскальзывания. Величина перемещения базы определяется с помощью датчика перемещения, встроенного в нерабочую полость измерительного домкрата.Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы происходит следующим образом,При подаче команды на передвижку базы, датчик 1 режима работы выдает сигнал, который поступает на один из входов схем совпадения 2, Так как в исходном положении все счетчики находятся в нулевом состоянии, то на выходе инверторов 9 имеются сигналы 1, и сигнал от датчика режима работы базы через схемы совпадения 3 включает электрогидроклапаны 10, открывающие домкраты передвижии секций базы. Секции базы начинают перемещаться, и датчики 4 выдают сигналы на...

Номер патента: 459758

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Голянд, Каменский, Квасников

МПК: G05B 11/01

Метки: входным, резервированием, цепям

...соединен с выходом второй схемы И, первый выход которой соединен с выходом Меньше (М) релейного блока, а второй вход - с выходом второго мажоритарного блока, Выход схемы ИЛИ соединен с управляющим входом ключа.не приводит к включению исполнительного механизма 9 и к заряду емкости изодрома обратной связи 5 данного релейного блока 4, Лишь после срабатывания второго релейного блока в ту же сторону мажоритарный блок 7 формирует управляющий сигнал на блок управления 9. Этот же сигнал через логические схемы 11 - 13 воздействует на ключи 6 в сработавших в соответствующую сторону релейчых блоках 1, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости изодро:,.а напряжением, находящимся в противо- разе с сигналом ошибки на выходе блока...

Номер патента: 459759

Опубликовано: 05.02.1975

Автор: Герасименко

МПК: G05B 11/01

Метки: датчика, дифференциального, стабилизации, струнного, суммарной, частоты

...источник тока 9, генератор 10, вторую схему совпадения 11, второй счетчик 12 и второй триггер 13.Устройство р аботает следующим обр азом.Суммарная частота колебаний струн дат чика 1, полученная в блоке суммирования частот 2 через формирователь 3 подается на первый вход первой схемы совпадения 4, которая так же, как и вторая схема совпадения 11 открывается при поступлении импульса 20 частоты со второго выхода генератора 10 (тактовой частоты) на вторые входы первого и второго триггеров 7 и 13, с момента переброса которых начинается заполнение счетчика 6 суммарной частотой, а счетчика 12 час тотой первого выхода генератора 10 (эталонной частотой). Следовательно, передние фронты импульсов, поступающих со вторых выходов триггеров 7 и 13 на...

Номер патента: 459760

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Оводов, Пантелеев, Роженцев

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматической, амплитуды, вибраций, регулировки, устроство

...гидравлического преобразователя 6. Выходные сигналы датчиков 8,и 9 обратной связи по перемещению и ускорению, соответственно, через переключатель 10 поступают на второй усилитель 11. иФльтр 12 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту (сигнал несущей частоты появляется в результате смещения стола вибростенда атносительно среднего положения при регулировании по перемеещнию,или в результате неточной балансировки датчика ускорения).Сигнал боковых частот с,подавленной несущей поступает на сигнальный вход демодулятора 13, напряжение рабочей частоты с которого подается на низкочастотный вход преобразователя 15 сигнала боковых частот в уроввнь постоянного тока, величина которого пропорциональна амплитуде вибрации.Этот сигнал...

Номер патента: 459761

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Куличенко, Михалев

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, быстродействию, оптимальной, постоянного, привод, следящий

...подключенный к тахогенератору, реле и блок умножения, первый вход которого соединен через нелиней ный элемент с выпрямителем, второй через реле - с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ео второму входу реле реверса. Тахогенератар выполнен синхронным.Это повышает точность, работы вривода. 3 На чертеже представлена блок-схема предложенного привода.Привод содержит элемент сравнения 1, вы,прямитель 2, релейный элемент 3, подключающий напряжение питания через блок умножения 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором б,и синхронным тахогенератором 7. Выходное напряжение тахо- генератора выпрямляется т-фазным выпрямителем 8 и после преобразования нелинейным элементом 9 подается через блок измерения полярности,...

Номер патента: 459762

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Атлас, Бирман, Дудкин, Першенков

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональноинтегральный, регулятор

...интегральногозвена соединены с каналами гараметра и задания Рпер и РзадВыход сумматора 1 через дроссель и емкость 3 подключен к его прямому выходу.10 Входы делителя 6 подключены к выходу сумматора 1 и к выходу повторителя 4, а входы делителя 7 соединены с выходом повторителя 4 и с выходом разностного усилителя 5, выход которого подключен к выходному каналу ре гуля тор а.Регулятор работает следующим образом.При отклонении регулируемой величины(параметра) от заданного значения на дросселе 2 появляется перепад давлений, за счет 20 положительной обратной связи этот перепадавтоматически поддерживается равным входному небалансу, так что давление в емкосте 3 изменяется по закону1 Г25 А -( перзад) йЛ где Т, - постоянная временисель 2 -...

Номер патента: 459763

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Горбатский, Родин, Родина

МПК: G05B 23/02

Метки: динамической, системы

...изобретения Способ контротем,подачи,на е динамической системы вход единичного скачк Графики переходных проц рующие сущность предлож представлены на чертеже, Рассмотрим три различяь ы на вход которых б",импульс. Выходной сигнал каждой динамичеокой системы опрашивается с одинаковой частотой, равной частоте тактового генератора, Вследствие разброса параметров контролируемых 5 систем выходной сигнал каждой системы имеет различный характер, а это приводит к тому, что,при измерении кривых на каждой из них за одинаковый интервал времени 1 р выделяется различное число точек аппроксима ции. Так, для .первой динамической системыкривая на ее выходе характеризуется большими колебаниями и малым декрементом затухания. Это соответствует большому...

Номер патента: 460526

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Горбачев, Красовский

МПК: G05B 11/16

Метки: использованием, квадратурной, следящая, составляющей

...6, редуктора 7, 5 дифференциатора ошибки 8, бесконтактногореле 9 с регулируемым порогом срабатывания и ф азовр аща тел я 10.Система работает следующим образо 1 м.Блок сравнения 1 вырабатывает сипнал 10 ошибки в виде модулированного по амплитуднапряжения переменного тока, Усилитель папряжения 2 усиливает этот сигнал и выдае 1 его па корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с 15 заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности 4, который запитывает обмотку управления 5 и оомотку возбуждения 6 двухфазного асинхронного двигателя. Через редуктор 7 механиче ским способом отрицательная обратная связьзамыкается на упомянутый блок сравнения 1.Кроме того, сигнал ошибки...

Номер патента: 460527

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Башнин, Матвеев

МПК: G05B 11/32

Метки: регулятор

...6 и 7 - делители; 8 - сдвоенный делитель.Регулятор работает следующим образом.Пусть переключатель 1 стоит в положении ПИ, тогда регулятор формирует пропорционально-интегральный закон управления, Скачок входного сигнала с источника 2 проходит через сумматор 3, делитель 7 и появляется па выходе сумматора 4, к нему добавляется интеграл от входного сигнала, который получается на выходе интегратора 5, в этом случае величпны пропорционального п интегрального воздействия устанавливаются с помощью делителей 6 и 7, а конечное усиление регулятора определяется положением делителя напряжения 8. Прп положении переключателя 1 в позиции П усиление регулятора по пропорциональному каналу и конечное усиление уста- О навлпваются согласованно с помощью...

Номер патента: 460528

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Греков, Захаревич, Куклик, Малых, Митяшин

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлический, регулятор

...капилляром, а виешиис - с полостями усилителя,На чертеже приведена схема предлагаемого гидравлического регулятора.Он состоит из релеиного трехпозициониогопидравлического усилителя, содержащего управляющие клапаны 1 и 2, плавающие диски3 и 4, пружины 5, 6, каналы 7, 8 и 9, кольцевые выступы 10 и 11, плоскость 12, отверстие оиструкторско-техиологическииеского приборостроения3которой управляющий клапан 2 открывается, а жесткий центр мембраны 17 поднимаетсч вверх, так как полости 20, 18 соедвнены между собой через капилляр 22 и заполнены чистой жидкостью.Под действием потока среды, протекающей между плоокостью плавающего диска 4 и плоскостью 12 диск 4 прилипает к плоскости 12, отсоединяя канал питания от канала слива.После срабатывания...

Номер патента: 460529

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...блока умножения, и блок формирования уставки, выход которого подключен к другому входу второго сумматора.Недостатком известных регуляторов является их сложность, так как в них для формирования регулирующего воздействия используется информация с сигнале ошибки регулирования и ее производной.Целью изобретения является упрощение регулятора за счет использования для формирования управляющего воздействия информации только о сигнале ошибки. выходной сигнал ннтегратокФ 460529 Составитель В. ЧекалиТсхред Т, Миронова Редактор Б. Нанкин Корректор Н. Стельмах Заказ 2404 Тираж 869 Подписно овета Министров СССРоткрытий Из НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений имосква, 7 К, Раушская аб., д. бл, тип. Костромского управления...