Устройство для линейного шаговогоперемещения

тию 9, трубопроводы "5, 16 обратнойсвязи, дроссели 17, 18, пневмораспределители 19, 20 и 21.Рейка 1 содержит два смещенныхдруг относительно друга ряды звеньев 2 и 3. При этом один ряд образуютзубья 2, а другой - зубья 3. Рядысмещены друг относительно друга поширине рейки, Расстояние между параллельными поверхностяМи 10 и 11соседних зубьев 2 и 3 равно выбранному шагу позиционирования,а расстояние между поверхностями 10 и 12 соседних зубьев 2 и 3 больше ширинывыступа фиксатора 4.Фиксатор 4 связан с подвижнымичастями взаимно перпендикулярных приводов б и 7 двухстороннего действия,например, пневматическими. Приводыб и 7 обеспечивают перемещение фиксатора 4 и его останов в трех позициях. 2 ОПривод 5 продольного перемещениярейки подключен к управляющему распределителю 19.Привод 6 перемещения фиксатора взоне фиксации подключен к управляющему распределителю 20. Длина ходапривода б должна быть не меньше длины зуба 2 (иЛи 3) рейки 1,Привод 7 перемещения фиксатораиэ зоны Фиксации и обратно подключенк управляющему распределителю 21.Длина хода привода 7 должна быть неменьше высоты зуба 2 (или 3) рейки 1.В Фиксаторе 4 могут быть выполнены отверстия 8 и 9 для подводасжатого газа к боковым поверхностямФиксатора, контактирующим с зубьямирейки, Эти отверстия являются соплами и образуют совместно с контактными поверхностями зубьев рейки датчики "сопло-заслонка", осуществляющие 4 Опрямой контроль фиксации и перемещения (при расфиксации ),рейки и сигнализирующие о результатах этого контроля по трубопроводам 15 и 16 обратной связи в систему машины. В случае, 45когда привод 5 пневматический, отверстие 8 соединено через трубопровод13 с трубопроводом 16 и через дроссель 17 с штоковой полостью привода5, а отверстие 9 - через трубопровод14 с трубопроводом 16 и через дроссель 18 с поршневой полостью привода 5. выход из которого закрыт поверхностью 11 зуба 2 рейки 1, направленноевлево. Однако, рейка при этом не перемещается, так как ее зуб 2 зафиксирован фиксатором 4. Одновременносжатый гаэ поступает через дроссель17 и трубопронод 19 в отверстие 8,выход из которого закрыт поверхностью 11 зуба 2 рейки 1, в результатечего, расход газа через отверстие 8отсутствует и присутствует избыточное давление в трубопроводе 15 обратной связи, сигнализирующее о том,что рейка зафиксирована.Штоковая полость привода б ипоршневая полость привода 7 находится под давлением, а поршневая полостьпривода б и штоковая полость привода7 связана с атмосферой (или со сливом) .При подаче сигнала Р 4 переключается распределитель 20 и привод 6совершает рабочий ход, Фиксатор 4перемещается вдоль контактной поверхности 11 зуба 2 рейки 1 и в концехода освобождает его, позволяя рейкепод действием приложенного усилияот привода 5, перемещаться влево.При этом отверстие 8 открывается идавление в трубопроводе 15 падает,а в систему машины поступает сигналс движения рейки,К моменту начала движения рейкиФиксатор 4 занимает положение фиксации во втором ряду зубьев рейки идает возможность рейке перемещаться до упора зуба 3 в его боковуюгрань, что соответствует перемещениюна шаг зубьев рейки, При этом отверстие 8 перекрывается, давление нтрубопроводе 15 повышается и в систему машины поступает сигнал о том,что рейка зафиксирована.В случае снятия сигнала Р 4 поршневая полость принода 6 сообщаетсяс атмосферой (или со сливом), а егоштоковая полость - с давлением, иФиксатор 4 возвращается н исходноеположение, высвобождая зуб реЙки вто.рого ряда, открывая отверстия 8(сигнал с фиксации рейки исчезает 1и занимая положение фиксации в первом ряду зубьев. Рейка 1 при этомперемещается на один шаг. Когдаэуб рейки упрется в фиксатор, отнерстие 9 закроется и по трубопроводу15 поступает сигнал с Фиксации рейки.Таким образом, поочередная подачаи снятие сигнала Р приводит к периодическому перемещению рейки влево с получением сигнала с ее Фиксации. Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом.Распределитель 19 сигналом Р 1 в случае отсутствия сигнала Р) переключен влево и давление воздуха в штоковой полости привода 5 создает усилие на рейке 1, направленное 60 влево. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб 2 зафиксирован фиксатором 4, Одновременно сжатый газ поступает через дроссель 17 и трубопровод 13 в отверстие 8, 65 Если подан сигнал Р 2 и отсутствует сигнал Р , то происходит реверс привода 5 и рейка 1 нагружается осевым условием, направленным влево. При этом сжатый газ поступает через дроссель 18 и трубопровод 14 в отверстие 9, а отверстие 8 через рас798732 ВНИИПИ Заказ 1 Тираж 951 Подп Филиал ППП "Патент г, ужгоро 4, ул. Про пределитель 19 сообщается с атмосферой. Таким образом, путем реверсирования привода 5 можно получить периодическое линейное перемещение в обеих направляющих.При этом привод на каждом шаге работает до жесткого упора с индикацией зафиксированного положения, что исключает перебеги и пропуски фиксированных положений и обеспечивает точную фиксацию.Если подать сигнал Р, то Фиксатор 4 под действием давления в штоковой полости привода 7 перемещается до тех пор, пока не будет выведена из зоны фиксации зубьев рейка. При этом рейка получает возможность перемещения. 15Наличие на зубчатой рейке двух, смещенных друг относительно друга, рядов зубьев, а у Фиксатора - одного выступа, на поверхностях контакта с зубьями рейки которого имеются от- Щ верстия, соединенные с источником сжатого газа и трубопроводами обратной связи, причем каждое из этих отверстий соединено с соответствующей рабочей полостью пневмопривода продольного перемещения рейки, обеспечивают более точное по сравнению с известным, позиционирование рейки, так как погрешность позиционирования ду определяется теперь только погрешностью изготовления рейки Ьбр им=ьЕ м =И ЕР Р(где Лу - погрешность позиционирования известного), а также надежнуюпозицию с индикацией зафиксированного положения рейки, чтб позволяетповысить быстродействие и надежностьизвестного устройства. Формула изобретения Устройство для линейного шаговогоперемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольногоперемещения и фиксатор зубьев рейкис управляющими приводами поперечногоперемещения, дроссели и источник сжатого газа, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности позиционирования, на зубчатой рейке выполнены смещенные друг относительно друга два ряда зубьев, а фиксатор имеет выступ с отверстиями наповерхности контакта с зубьями рейки, соединенными с трубопроводами обратной связи, а через дроссели - срабочей полостью пйевмопривода про"дольного перемещения рейки и источником сжатого газа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9482732, кл. С 05 В 19/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2628633/18-24,кл. С 05 В 19/44, 1978 (прототип),