G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 375622

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Китаев, Михайлов, Трубного

МПК: G05B 11/14

Метки: непрерывной, разливки, тележкой, установках

...сигнал с датчика 15 окончания пореза попадает на схему 17 переноса информации, которая при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, установив предварительно в исходное состояние счетчик 10, формирователи команд 12, 13, 14 и коммутатор б, переводит информацию со счетчика 8 сляба в реверсивный счетчик 10. По завершении переноса информации сигналом со счетчика 8 коммутатор 7 направляет импульсы датчика 2 перемещения сляба на вход блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10, где уже зафиксирована длина пути сляба от верхнего исходного положения стола. Тележка по окончании транспортировки отрезанного сляба на участок выдачи возвращается в зону встречи, а импульсы перемещения ее суммируются в реверсивном счетчике...

Номер патента: 375623

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ивин, Леденев, Рощин, Самохин

МПК: G05B 11/16

Метки: опережающей, релейного, сигнала, формирования, характеристикой

...срабатывания релейногоэлемента + Р, и на выходе устройства появляется положительный сигнал. Системой исЗО полнительных органов (на фиг. 1 не показаны) этот сигнал преобразуется в воздействие, препятствующее дальнейшему возрастанию входного сигнала, Тем не менее, из-за инерционности управляемого процесса сигнал может возрастать дальше и достигнуть порога срабатывания релейного элемента + Р Как это следует из диаграммы фиг. 2, одновременно срабатьгвает релейный элемент - Р,ь который по логике алгебраического суммирования компенсирует сигнал релейного элемента + Р, Таким образом, выходной сигнал устройства остается неизменным и система исполнительных органов по-прежнему препятствует повышению входного сигнала. Если сигнал продолжает...

Номер патента: 375624

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональный, регулятор

...Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим пропорциональным регуляторам,Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие усилительный каскад, выполненный на дифференциальном усилителе, к прямому входу которого подсоединен,канал задания контрольной точки, и каскад формирования ошибки, подключенный к инверсному входу дифференциального усилителя через делитель давления, другой вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя.Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигаегся тем, что каскад формирования ошибки выполнен на одномембранном повторителе с двусторонним сдвигом, входная камера которого подключена к входному,каналу регулятора.На чертеже...

Номер патента: 375625

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Грацерштейн

МПК: G05B 23/02

Метки: 11302удк, 61(088, кл, науес, хййчрсш

...выпрямляется двухполупериодным 15 выпрямителем 3. Разность напряжений от генератора 2 пилообразного напряжения и выпрямленного напряжения рассогласования подается на нуль-органон 5.На выходе нуль-органа генерируется напря- гО жение только в тех случаях, когда величинапилообразного напряжения генератора 2 выше выпрямленного напряжения рассогласования, снимаемого с выпрямителя 3, В связи с этим длительность генерации напряжения нуль-ор ганом зависит от амплитудных значений напряжения рассогласования и их длительности, т. е, от качества переходного процесса в системе регулирования. Импульсное напряжение с нуль-органа подается на элемент б за дерики для преобразования импульсного на375625 П р ед м е т изобретения 11 1 1 1 1 1 1...

Номер патента: 375626

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматических, систем, характеристик, частотных

...по своему назначению. Весовая функция тв(/) считывается и одновременно подается на входы множительных блоков 4 и б. Одновременно на вход блока 4 поступает гармонический сигнал вида з(п ал 1, а на вход блока 5 - гармонический сигнал вирда сов то 1 с генератора б гармони375626 12 Ц Составитель 3, МарковаРедактор И, Грузова Техред Т, Курилко Корректор Е. Денисова Заказ 1254/5 Изд.1338 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ческих сигналов. На выходах множителыных блоков появляются сигналы в(1) =ияпад и в 2(1) = в созад 1. Эти сигналы интегрируются в интегратора 7 и 8. На их выходах образуются сигналы, значения...

Номер патента: 375862

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иностранна

МПК: F16D 65/74, G05B 11/60

Метки: рсонэзная

...в результате износа трущихся элементов, прикрепленных к тормозным колодкам б. Таким образом, холостой ход тормозной педали 2 огранчивается.Регулятор б содержит корпус 7 со ступенчатым каналом 8, в котором подвижно монтируется поршень 9.Поршень 9 образует в канале 8 входную камеру 10, соединенную с основным цилиндром 1, и выходную камеру 11, соединенную с силовой камерой тормозного исполнительного механизма 4.Кольцевая канавка 12,шне 9, соединяется при ивходной камерой 10.375892 ставитель И, ЧернышоваТехред Т. Ускова Корректоры: Н. Прокуратоваи А, Степанов. Редактор ухано Заказ 1793/1 О Изд.1447 Тираж 826 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д, 45 ипография, пр....

Номер патента: 376180

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Борисов

МПК: B23Q 5/20, G05B 19/00

Метки: иалиотена

...заданной координаты,ЗО чии перебега. При этом очереКорректор Н, Аук Редактор В, Дибобес Заказ 1603/12 Изд, Мо 426 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 команд на останов прямого движения и включения компенсационного не имеет значения, т. е. команду на включение компенсационного движения можно подавать как до, так и после подачи команды на останов прямого движения. Для того, чтобы перебег и компенсационное движение не превышали одного шага, команды на останов, как прямого, так и компенсационного движения подают не позже максимального времени срабатывания уст 10 ройств останова до окончания шага.Все команды...

Номер патента: 376750

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 1/02

Метки: библиотека

...трансформатора 12,При малых углах рассогласования устройство работает следующим образом.25 Сигнал ТО, поданный через резистор 1 навстречно включенные стабилитроны 2, 3 прималых углах рассогласования из-за большого сопротивления стабилитронов почти без ограничения выделяется в зависимости от фазыЗО на той или другой;половине первичной обмотки3трансформатора 12. Сигнал ГО, поданный на резисторы 8, 9 второго делителя выделяется в зависимоспи от фазы, на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов ТО и ГО (ом, фиг, 2). А так как при малом угле рассогласования сигнал по каналу ТО во столько раз выше ситнала по каналу ГО, во сколько...

Номер патента: 376751

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Воронков, Губанов, Костин, Куликов, Макаров, Нчин, Семенов, Тумаков, Якименко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...воздействия.Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Она содержит измеритель убегла рассогласования 1, сумматор 2, усилитель д, исполнительный двигатель 4, объект регулирования 5, блок дифференциаторов б, первый блок преобразования 7, второй блок преобразования 8, датчик угловых ускорений (ДУУ) 9 и датчик крутящего момента (ДКМ) 10.Следящая система работает следующим образом.Сигнал ошибки с измерителя угла рассогласования 1 поступает на один из входов сумматора 2, на другой вход которого поступает компенсирующий сигнал с блока дифференциаторов б. Выходной сигнал сумматора усиливается усилителем д и поступает на якорные клеммы двигателя 4. При этом вал двигателя 4, вращаясь, приводит через датчик крутящего момента 10 в...

Номер патента: 376752

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петров, Самойлов, Тимошенко

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, следящая

...2 и 3 находятся в заданной зоне (в идеальном случае равной нулю), которая устанавливается подачей на вторые входы компараторов 2 и д напряжений + Ь и - Ь, то на выходах компараторов 2 и д появляются сигналы 1,Предположим, что величина рассогласования на входе компараторов 2 и д положительна и больше + Ь. В этом случае на выходах компараторов 2 и 3 появляется соответственно сигналы О и 1. Сигналы 1 присутствуют на всех трех входах первой схемы совпадения 5. Это обеспечивает включение электродвигателя линейной части 1 д и вращение его в сторону уменьшения рассогласования,Если напряжение рассогласования достигает заданной зоны, то на выходах компараторов 2 и 8 появляются сигналы 1, которые теперь присутствуют на всех входах...

Номер патента: 376753

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Александров, Лобанов, Нестеров, Пате

МПК: F15B 9/14, G05B 11/32

Метки: деформаций, компенсацией, люфта, редукторе, следящая, упругих

...представлена схема следящей системы. 2Система содержит последовательно соединенные измерительный блок 1, усилитель 2, редуктор 8, соединенный через гидроцилиндр с поворотной лопастью 4 с исполнительным механизмом б, а также блок компенсации, со стоящий из последовательно соединенных измерителя разности углов поворота б входного и выходного валов редуктора, усилителя 7, электрогидравлического преобразователя 8 и гидроцилиндра с поворотной лопастью, вход которого подключен к редуктору, а выход - к исполнительному механизму.Измеритель разности углов поворота входного и выходного валов редуктора вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный разности углов, которая возникает вследствие упругих деформаций в редукторе и люфтов....

Номер патента: 376754

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вербато, Дедухно, Ипполитов, Нидченко

МПК: G05B 11/54

Метки: возврата, зоной, настраиваемой, пневматический, позиционный, регулятор

...схема предложенного устройства приведена на чертеже. 25Устройство состоит из элементов сравнения 1 и 2, задатчиков верхней и нижней границ 3 и 4 и усилителя мощности б. Задатчик верхней границы 3 соединен с инверсным входом элемента сравнения 1. Задатчик нижней гра ницы 4 соединен с прямым входом элемента сравнения 2. Линия входного сигнала подключена соответственно к,прямому и инверсному входам элементов 1 и 2. Дополнительные входы элемента 1 соединены с его выходом и выходом элемента 2. Выход элемента 1 соединен со входом усилителя мощности, выход которого подключен к выходному каналу устройства,Устройство работает следующим образом.Пока входной сигнал меньше нижней границы, дискретный сигнал на выходе элемента 2 равен 1, а...

Номер патента: 376755

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Браун, Лищинский, Мошков

МПК: G05B 19/04, G05B 19/05

Метки: автомат, глубокого, логический, работы, сверления, станка, управляющий, циклом

...а затем величина выхода сверла из шифратора 11 передается в блок 5.;Головка переводится в режим автоматической работы,При включении цикла работы блок 4 предварительно устанавливается в О, а информация об исходном расстоянии,из блока 3 передается в блок 4, После этого разрешается вычитание из ранее записанной величины в блоке 4, которое осуществляется при перемещении головки вперед, При совпадении оставшегося пути с заданным на шифраторе 9 через элемент 7 включается управление переходом привода аодачи на вторую ступень скорости быстрого подвода, В блоке 4 продолжается вычитание проходимого пути из записанного. При совпадении оставшегося пути с заданным на шифраторе 10 через элемент 8 происходит переход привода на рабочую подачу. При...

Номер патента: 376756

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Аверин, Изобретени, Касаткин, Котов, Куликов, Лаврентьев, Москвин, Николаев, Сапильн

МПК: G05B 19/06, G05B 19/23

Метки: позиционная, программного

...блок,Система работает следующим образом.При настройке станка рабочий орган выводится в определенную позицию, соответствующую размеру детали. При этом диск б, контролирующий данную поверхность, останавливается в произвольном положении. Диск б перемещают вручную при помощи лимба 9 до совпадения прорези диска с зоной действия датчика 7. При этом происходит проскальзывание муфты 10 относительно диска б. Ось 1 в этом случае удерживается тормозной электромагнитной муфтой привода станка (на чертеже не аоказана).При автоматическом режиме работы станка на задающем устройстве задается код точки остановки по датчику обратной связи 12 с грубой разрешающей способностью.При совпадении кода позиции, поступившего в схему сравнения из задающего...

Номер патента: 376757

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Белецкий, Закора, Ков, Лурье, Полушкин, Солгалов, Фед

МПК: G05B 19/19, G05B 19/403

Метки: изоjhhstftpfwim-ил

...10 команд. Ко второму входу логического устройства присоединена третья схема ИЛИ, вход которой соединен с объединенным выходом третьих схем И, одни из входов которых присоединены к выходу тактового генера тора. На чертеже представлена стру ма трехкоординатной, цифровой граммного управления,Она содержит блок ввода 1, б 0 датчик обратной связи 3, преобр стоты 4, блок связи 5, схемы И ИЛИ 9 - 11, арифметическое у блоки формирования команд 1 д,заломинающие регистры 15, ло 5 ройство 1 б, шины 17 - 19 и такт тор 20,Датчики обратной связ бой многэполюсные ВТ. ки ВТ подается напряже 30 разователя частоты 4. Ккам ВТ подключен блок связи б через схемы И 6 и ИЛИ 9,Блок связи 6 непосредственно, а блок памяти 2 через схемы И 7 и схему ИЛИ 10...

Номер патента: 376758

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Левин, Лившиц, Олик, Решетилов, Розанов, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/27, G05B 19/416

Метки: импульсными, программного, системами, фазо, фазовыми

...частоты один импульс такой формы, какая необходима для работы триггера-фазового дискриминатора 4 и .импульсного накопителя 5.Импульсный, накопитель 5 имеет четыре10 входа (вход программы, вход от датчика и двавхода триггера-фазового дискриминатора) ипредставляет собой устройство, сравнивающеечисло импульсов, пришедших по одному извходов с числом импульсов, пришедших по15 второму входу, и хранить величину и знакразности в соответствии с сигналами триггерафазового дискриминатора до тех пор, пока этаразность не станет равной О, и выдавать сигналы управления приводом. Входы импульсно 20 го накопителя соединены с выходами импульсных формирователей и триггера-фазового дискриминатора, Выходы импульсного накопителя соединены с приводом,В...

Номер патента: 376759

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G04F 10/04, G05B 23/02

Метки: временных, параметров

...реле.Клеммы 21, в свою очередь, через переключатель 2 соединяются с триггером управления 10 3, а к клеммам 23 подключаются контактыиспытуемого реле, которые через переключатель 2 соединяются с триггером управления 4.При определении, разности времени срабатывания (отпускания) любых двух дар испытуе мых контактов они непосредственно подключаются к клеммам 21 и 23 переключателя 2.При срабатывании (отпускании) первых контактов испытуемого реле начинается отсчет времени, тогда как при срабатывании (отпус канин) вторых контактов испытуемого релепроисходит остановка отсчета интервала времени. В момент включения переключателя 1 одновременно начинается отсчет интервала времени и подача напряжения на обмотку ис пытуемого реле.Включение...

Номер патента: 376760

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: времени, дребезга, измеритель, контактов, реле

...кнопкиКонтроль, контакты 10 - П, 1 З - 14 разомкну ты, контакты 11 - 12 замкнуты, в результатечего потенциал на обкладке конденсатора, соединенной через контакты 11 - 12 со входом формирователя 1, равен нулю, потенциал на контакте 10 отрицателен. Это соответствует 25 тому, что счетчик б находится в исходном(нулевом) состоянии.В момент отжатия кнопки происходит замыкание контактов 10 - 11 и 13 - 14 с фиксацией положенияв результате чего на входе фор мирователя 1 возникает отрицательный пере376760 Предмет изобретения Составитель Н. Глеклередактор В. Фельдман Техред Л, Грачева Корректор С. Сатагу Заказ 1274/1 Изд. И 395 Тираж 780 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушская набд, 4/5 Поди испое Министров СССР...

Номер патента: 376765

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гребенкин

МПК: G05B 19/04, G05B 19/05

Метки: прерыватель, электронный

...полупроводникового триода 1 заземлен и соединен с базами р-гг-р триода 2 и и-р-и триода 3. Эмиттеры триодов 2 и 3 соединены между собой и через сопротивление нагрузки 4 - с источникомсигнала б,В исходном состоянии триоды 2 и 3 заперты, При подаче управляющего сигнала на базу триода 1 последний открывается и соединяет базы триодов 1 и 2 между собой. При этом положительный сигнал с вывода а генератора переменного напряжения 5 проходит по цепи: коллектор - база триода 2, включенный эмиттерно-коллекторный переход триода 1, база - эмиттер триода 3, сопротнв ление нагрузки 4. Триод 2 открывается. Отрицательный сигнал с вывода генератора проходит через коллектор - базу триода 3, открытый триод 1, базу - эмнттер триода 2.Триод 3 также...

Номер патента: 377564

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Елизаров, Покровский

МПК: F15B 11/10, G05B 11/60, G05D 7/03 ...

Метки: гидравлическое, двухпозиционное, расхода

...работы не должно быть. Ограничитель давления устанавливается взамен предохранительного клапана на случай нарушения режима работы объекта. Обычно применяемые в гидравлических системах предохранительные клапаны рассчитаны на полную производительность насоса. В предлагаемом устройстве ограничитель давления может быть малым, так как через него проходит малый объем жидкости - только для работы самого регулирующего устройства. Ограничитель давления и дроссель 13 работают без вибрации, которая обычно возникает в процессе работы предохранительных клапанов. Это улучшает работу объекта, Переключатель путем соединения полости Е со сливом позволяет переключать работу насоса полностью на слив и благодаря этому может выполнять функции останова и...

Номер патента: 377565

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Малофеев

МПК: G05B 9/02

Метки: 377565

...15 и второй 1 б первого двух- позиционного переключателя, общую точку 17 первого двухпозиционного переключателя, первый контакт 18 и второй 19 второго двух позиционного переключателя, общую точку 20 второго двухпозиционного переключателя, клемму 21 источника питания, общую шину 22.Устройство работает следующим образом, 10 Переключатель 1, механически связанный с. головкой 2, в рабочем положении соединен с обмоткой реле 5, а переключатель 4, механически связанный со стержнем 3 - с обмоткой реле б. В нулевом положении переключатель 15 1 соединен с реле времени 7 через замыкающий контакт 9 реле 5 и размыкающий контакт 10 реле б.При,повороте головки 2 переключатель переключается в рабочее положение, при этом 20 на обмотку реле 5 подается...

Номер патента: 377724

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/00

Метки: звено, интегрирующее, систем, содержащих

...(интегрирующее звено), сумматор 7, объект 8 регулирования и логическое устройство 9,Входная величина сравнивается с выходной устройством 3. Разность этих величин (ошибка) подается на вход регулятора, содержащего пропорциональное звено и интегратор ошибки, выходные величины которых складываются в сумматоре и подаются на вход объекта регулирования. К интегратору подключено логическое устройство 9 сравнения знаков ошибки двух соседних периодов опроса. При несовпадении знаков логическое устройство устанавливает на выходе интегратора величину, соответствующую установившемуся значению объекта регулирования.Система, приведенная на фиг. 2, содержитвходную 1 и выходную 2 величины, устройство 3 сравнения, интегратор б ошибки, объект 8...

Номер патента: 377725

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнал которого подан не соответствующий вход блока 1.Устройство работает следующим образом.В области частот входного сигнала хвх, меньших частоты среза и"выходные значения блоков 2 и 3 коррекции (уз и у 21 находятся в фазе, а сигнал ут несколько отстает от сигНаЛа Увых ТаК КВК СДВИНУТ ИНЕРЦИОННЫМ ЗВЕ- ном 4. Поскольку блок 1 мажоритарной логики выделяет промежуточное значение, то на выход устройства проходит сигнал у 2, т, е, Увых - У 2В области частот входного сигнала хвх, больших частоты среза, выходные значения блоков 2 и 3 (у 1 и у 2) находятся в противофазе, поэтому блок 1 подключает на выход сигнал ут, который является в данном случае промежуточным значением. При этом сигналы У 1 И У 2 ОТКЛЮЧВЮТСЯ а СИГНВЛ Увых раВЕН За...

Номер патента: 377726

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/01

Метки: iуправления, коррекции, систем

...воздействия. Например, при управлении объектом с постоянной скоростью эта ошибка будет пропорциональна скорости задающего воздействия, при управлении по синусоидальному закону динамическая ошибка пропорциональна скорости и ускорению задающего устройства.Предлагаемый способ формирования сигнала коррекции САУ можно осуществить следующим образом.На вал задающего устройства и объекта управления устанавливаются датчики положения, которые формируют остроконечны пульсы при прохождении контрольных жений.Контрольные положения задающего и отрабатывающего устройств устанавливаются с высокой точностью.Если имеется ошибка, например, отрабатываемая величина отстает от задающей, то вначале задающая величина пройдет значение, равное значению в...

Номер патента: 377727

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кан, Кириллов, Малюк, Митрушкин, Поздеев

МПК: G05B 11/12

Метки: копировальным, станком

...автоматического копирования устанавливают требуемую скорость копирования.Регулятором 15 устанавливают требуемую скорость подвода.Вращающиеся трансформаторы 2 и 8 совместно с фазовыми дискриминаторами 11 и 12, элементом сравнения 9 и приводом поворота ротора 8 образуют следящий электропривод по углу рассогласования между ротор а ми трансформаторов,Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2, и таким образом, воздействуя на вход следящего электропривода, производят поворот ротора трансформатора 3, роторные обмотки которого через фазовые дискриминаторы 11 и 12 подключены к входу приводов подач И и 14 так, чтобы при наезде на копир движение пальца копировального прибора осуществлялось по касательной к копиру.При достижении центром...

Номер патента: 377728

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Клейман

МПК: G05B 11/26

Метки: пропорционально-интегральный, цифровой

...сдвига, второй вход которого соединен со вторымключом,На чертеже представлена блок-схема регулятора. ит устройство сравнения 1, изме-2, счетчик-сумматор 3, кварце 4, регистр сдвига 5 и ключи+ " ЛЕ(8). 20 25 оставите каши каз 1737/6 Изд, ЛоНИИПИ Комигета попри СоветеМосква, Ж,420 Тираж 780делам изобретений иМинистров СССРРаушская наб., д. 4/5 дписное ткрыгий ипография, пр, Сапунова,отрезок времени. На последовательный вход счетчика-сумматора поступают импульсы от генератора 4,При открытии ключей б и 7 в счетчике-сумматоре запишется число Уз - Уь После этого ключи б и 7 закрываются.1Через время Т = Т,(Уз - У), где Т,;, =Хкг счетчик-сумматор переполняется, и на его выходе появляется импульс, который вновь открывает ключи б и 7. Через...

Номер патента: 377729

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петров, Толстой

МПК: F15B 9/03, G05B 11/32

Метки: следящая, электрогидравлическая

...изображена предлагаемая следящая система.Вход сумматора 1 соединен с входом следящей системы, датчиком положения регули рующего органа - поворотным трансформатором 2 и индукционными датчиками 3 давления в полостях силовых цилиндров гидравлического усилителя 4 насоса. Электрогидравлический усилитель содержит электромагнитный 0 преобразователь 5 позиционного типа с вращающимся ротором, соединенным с заслонкой б гидроусилителя типа сопло-заслонка, междроссельные камеры которого подключены к золотниковому распределительному устройству 5 7 с позиционирующими пружинами, Силовыецилиндры гидроусилителя 4 связаны с регулирующим органом 8 насоса, непосредственно с которым соединен трансформатор 2. 20 Сигнал управления Уу поступает в сумматор 1...

Номер патента: 377730

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Кабанов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее

...сравнения 4 и 3. Выход датчика б соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 3 и 4, а выход инерционного звена - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 4 и 3; канал задания 11 - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 3 и 4.Устройство работает следующим образом.20 Датчик 10 формирует сигнал Р, пропорциональный регулируемому давлению. Датчик б обратной связи вырабатывает выходной сигнал по закону Рос=КХ, где Х - ход штока механизма 1, а К - коэффициент усиле ния, определяемый углом наклона клина 5,На выходе инерционного звена формируется сигнал, определяемый соотношением;.ф 0Й - газовая постоянная; у - проводимостьдросселя 7; 0 - абсолютная температура;Т -...

Номер патента: 377731

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Полев, Шаймарданов, Штоль

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействием, объекта, одним, п-мериого, регулирующим

...в результате чего ухудшается точность регулирования,С целью повышения точности регулирования по предлагаемому способу из совокупности полученных сигналов рассогласований выделяют сигнал, имеющий алгебраически наименьшую (наибольшую) величину, и в зависимости от него формируют регулирующее воздействие.На чертеже представлена схема, поясняющая способ. Схема содержит блок 1 элементов сравнения, блок 2 логики, блок 3 управления ии-мерный объект регулирования 4.Пусть Х 1 - регулируемый параметр, опреде 5 ляющий режим работы объекта;Х 1 о - управляющее воздействие.Тогда Хг, Хз, ", Х, - регулируемые параметры, подлежащиеограничению;1 Хзс Х - предельно- допустимые для заданногорежима работы значения параметровХг, Хз, ,Х;15 Х - регулирующееЛХь...

Номер патента: 377732

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Винниченко, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматической, настройки, систем

...место при недостаточном значении настраиваемого параметра), фильтр 3 выделяет эти колебания и на его выходе срабатывает реле б, подключая к выходу У 0 источника питания 2 нормально разомкнутым контактом 5, реле 4. Последнее срабатывает и подключает интегрирующий двигатель 8 к положительному выходу источника питания. Вал двигателя 8 начинает вращаться в направлении, обеспечивающем увеличение настраиваемого параметра.Одновременно с этим контакт 42 реле 4 размыкается, исключая тем самым обратное вращение вала двигателя 8. Кроме того, контакт 4 з реле 4 подключает формирователь 10 импульсов к выходу У 0 источника питания. При этом на его выходе формируется положительный импульс, который не изменяет состояние триггера 9,По мере увеличения...