Сапалановский

Номер патента: 1122387

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Бурсук, Канторович, Прудков, Сапалановский

МПК: B21B 37/00

Метки: агрегатом, петлевым, устройством

...запаса полосы, т,е. механизмы нагона петли все время работают в неустановившемся режиме, что снижает ре - сурс их работы и соответственно понижает надежность работы агрегата а также увеличивает расход электроэнергии.Цель изобретения - повышение надежности в работе системы.Указанная цель достигается тем, что система управления агрегатом с петлевым устройством, содержащая приводной механизм натяжных барабанов с первым сельсин-датчиком, последовательно соединенным с первым фазовыпрямителем, нелинейным звеном, сумматором, задатчиком скорости, соединенным с блоками управления приводами механизмов нагона петли, а также командоаппарат, соеди ненный с входом сумматора, дополнительно содержит второй сельсин-датчик приводного механизма...

Номер патента: 884768

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Бурсук, Воронин, Сапалановский, Спектор

МПК: B21B 37/56

Метки: правильно-дрессировочным, реверсивным, станом

...Таким образом, в предлагаемом устройстве базовая длина полосы 1.5 Х- величина переменная, определяемая уставкой вытяжки, а удлинение полосы Ь - величина постоянная, оцениваемая одним импульсом датчика. Согласно (1) имеем Ве ь 1.(2) Учитывая, что 1. = ьс.ч, то из(2)Ь фдЕ Ч Так как д 1. " величина постоянная и определяется одним импульсом датчика,68 6т.е, его конструкцией, то (2) запишемь где- скорость полосы,Е- конструктивная постоянная,дй - время обновления информацйиСинтервал между двумя соседними дополнительными импульсами ).Стабилизация соотношения натяжения полосы до и после дрессировочной кле-. ти обеспечивается блоком стабилизации соотношения натяжений ( Фиг.1. Этот блок включает в себя два умножителя, первым из которых...

Номер патента: 820966

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Бурсук, Воронин, Милявский, Сапалановский, Эстерзон

МПК: B21C 47/00

Метки: hamotke, лент, нескольких, полос, электроприводомпри

...устройство обеспечивает высокую точность регулированиявеличины обгона (практически ста тическая погрешность отсутствует)цифровой частью схеьаг, в которойинформация о скоростях вращения ведущего вала и гильзы поступает беэкакого-либо преобразования. Крометого, реверсивный счетчик 9 представляет собой интегрирующее звено(накопитель), сводящий разность частот на входе сложения и вычитанияк нулю, т. е. исключает возможностьпоявления статической погрешности 15 величины обгона. Улучшение качестварегулирования в динамике обеспеченотем, что аналоговая схема регулирования скорости (блоки 2-6),. пред.ставленная в виде контура регулнро вания скорости, позволяет обеспечитьнеобходимую устойчивость и быстродействие этой части схемы.Цифровая...

Номер патента: 798708

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Сапалановский

МПК: G05B 13/04

Метки: адаптивного, управленияпозиционным, электроприводом

...выпрямителем,возникает сигнал изменения положениярабочего органа, который поступаетна входы второго блока 11 сравнения и вычислительного блока 20(коорый совместно с моделью 21 процесса позиционирования может бытьмикропроцессором либо малой управляющей машиной), По уровню этого сигнала вычислительный блок 20 определяет принадлежность его к большимили малым заданиям изменения положения рабочего органа. Если вычислительным блоком зафиксировано малое рзадание изменения положения рабочегооргана, то им же устанавливаетсязаведомо большое значение предсказываемого пути торможения, чем достигается выдача нулевого сигнала с Звыхода второго блока 11 сравненияна управляющий вход второго ключа13, который отключает задатчик 15номинальной...

Номер патента: 798695

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Егоров, Зайцев, Курковский, Молочков, Сапалановский

МПК: G05B 11/01

Метки: позиционнымэлектроприводом

...а выход -с входами регулятора 10 положения,второго блока 11 сравнения и датчика 12 малых рассогласований, выход которого соединен с управляющим входом:первого ключа 13, вход которого соединен с выходом регулятора 10 положения, а выход - с вторым входом регулятора б скорости, токоограничивающий вход которого соединен с задатчиком 18 полного момента, входы блока 16 умножения соединены с выходомдатчика 2 скорости, а выход - с первым входом блока 17 деления, выходкоторого соединен с вторым входомвторого блока 11 сравнения, выходкоторого соединен с управляющим входом второго ключа 14, вход которогосоединен с выходом задатчика 15 скорости, а выход которого соединен свходом масштабного блока 19, управляющий вход которого соединен с...

Номер патента: 528542

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Сапалановский

МПК: G05B 7/00

Метки: позиционным, электроприводом

...40 45 5 Эд О чика полного момента 20 пропорционально полному моменту электродвигателя, так как оно одновременно является уставкой токоограничення регулятора скорости 6.Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала на необходимое перемещение от блока задания перемещения 8 на выходе первого блока сравнения 7 (который может быть дискретно-аналоговым или сельсинной парой с фазочувствительным выпрямителем) возникает сигнал, который поступает на входы датчика малых рассогласований 12 и второго блока сравнения 11, Датчик малых рассогласований подает сигнал на управляющий вход первого ключа, который отключаетвыход регулятора положения 10 от входа регулятора скорости 6.Второй блок сравнения 11 подает сигнал на управляющий вход второго...

Номер патента: 440180

Опубликовано: 25.08.1974

Автор: Сапалановский

МПК: B21C 47/00

Метки: моталке, натяжения, полосы, стабилизации

...статическая составляющая тока электродвигателя моталки;Е - э. д.с. электродвигателя моталки;Р - скорость полосы;.Ор в диаме рулона;У - напряжение источника.В обоих режимах общий вход блока 9 подключен к выходу измерителя статического тока 10, один из входов которого подключен квыходу датчика тока 5, второй - через конденсатор 11 - к выходу измерителя скоростиполосы 12. Множительный вход в первомрежиме подключен к выходу измерителяэ, д. с. 13, один из входов которого связан сдатчиком тока 5, второй - с делителем напряжения 6, а во втором режиме - к источнику постоянного напряжения 14, Делительный вход блока в первом режиме подключенк выходу измерителя скорости 12, во втором -к выходу измерителя диаметра рулона 15. Воизбежание...