G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 434380

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Волков, Едиткин, Зусман, Ордена, Ратмиров, Родионов, Шафранский

МПК: G05B 19/40, G05B 19/408

Метки: приводами, программного, станками, шаговыми

...контроля, управляемый генератор 16 импульсов, канал 17 связи. клапан 18 генератора, клапаны 19 координат. блоки 20 управления щаговыми двигателями, делитель 20 21, шаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26.Устройство работает следующим образом.При задании в программе ускоренных пере мещений по каналу 17 выдается команда, запирающая клапан 18, отпирающая клапан 24 и запускающая с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчики 6, 7 по каналам 4, 5 записывается величина перемеще ния и открываются клапаны 19 координат.434380 2 Г оставптельТехред Н Казаков уклина ай ектор О, Тюрина Подписное СССРедакто каз 286710ЦНИИПИ Изд.1754 сударственного когиитст по делам...

Номер патента: 434381

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Клименко, Потехин, Фарафонов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4062

Метки: программного

...делитель 6, фазовый датчик 7 обратной связи, фазовый индикатор 8 и привод 9.Устройство работает следующим образом. Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложения, где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делителя 6. С выходов схем 2 сложения импульсы поступают соответственно на делители 3, с выходов которых снимаются импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на величину, пропорциональную разности количества импульсов унитарного кода, поступивших на входы схем 2 сложения. Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразователя, где преобразуется сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с...

Номер патента: 434382

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Дуров, Изобретени, Круковец

МПК: G05B 21/02

Метки: коррекции, передачи, погрешностейкинематической, станках, управлением, числовымпрограммным

...на боковой поверхности и штыревой ступицей, на правляющих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика перемещения ленты и барабана. Это позволяет повысить точность работы устройства.На чертеже представлена функциональная 20 схема описываемого устройства.Оно содержит корпус 1, крышку 2 корпуса, реечную шестерню 3, рейку 4, штыревую ступицу 5, замкнутую перфоленту 6, направляющие ролики 7, шестерни 8 редуктора, шаго вый двигатель 9, фотодатчик 1 О и барабан 11.Устройство работает следующим образом.Шаговый двигатель 9 черсз шестерню 8 передает вращение на вал-шестерню 3, которая находится в зацеплении с рейкой 4, Как только при перемещении рейки в этой кпнематпческой цепи накопится погрешность, превышающая...

Номер патента: 434387

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Афанасьев, Галушкевич, Цареградский

МПК: G05B 19/04

Метки: приготовления, процессом, смесей

...точном и грубом.Включается первый питатель,0 нент не присутствует в смеси, последующий питатель.В арифметическом блоке 6 происходит вычитание из задания рецепта задания досыпки.Сигнал подается на блок 5 индикации, в кото 25 ром происходит сравнение с сигналами, поступающими с датчика веса. Сигнал с блока индикации поступает на блок 4 сигнализации.С арифметического блока 6 сигнал поступаетна блок 3 контроля. При наличии сбоя в рабо 30 те этого блока включается сигнал, позволяющий судить о неправильном задании рецептов434387 Составители Г. Яковлева Техред Н. Куклина Корректор О, Тюри едактор упряко ГодписноеСССР аказ 2907,6ЦНИИП Тирани 760овета Минисоткргятияаб., д. 4,5 Изд. М 1750Государств. ногопо дела. изоМосква, К,комитетапоетеиийР...

Номер патента: 434398

Опубликовано: 30.06.1974

МПК: G05B 19/44, G05G 21/00

Метки: командоаппарат, пневматический

...распределителей 8.подключенных к каналам сигналов выполнения команд.Включение привода 3 вала 1 осуществляетсяраспределителем 8, а прекращение подачи воз духа к командоаппарату производится выключателем 9 посредством аварийного клапана 10.Узел соединения дополнительного вала 4 сосновным валом 1 (см, фиг. 2) состоит из ведущей шестерни 11, сидящей на шлицах вала 20 1, блок-шестерни 12, свободно вращающейсяна пальце 13, и ведомой шестерни 14 с кулачком 15. В шестерню 14 запрессована втулка 16, вместе с которой шестерня 14 свободно вращается па длинной ступице шестерни 11.25 Кулачок 15 выполнен на дополнительномвалу 4, являющемся ступицей шестерни 14, Узел ручного управления (см. фиг. 3) выполнен в виде эксцентрика 17 с рукояткой...

Номер патента: 435498

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Макарова, Огородников, Сивохин, Фощ, Хрустал

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудно-дифференциальный, нуль-орган

...напряжениями на 90, Применение широкополосных фазовращателей ого сдвиг диапазон Изобрет измерител Известе нуль-орга Недоста низкое бь Предло шенным б вестного3На выходе умножителя 5 напряжение имеет зависимостьУрззнз 1 п(а 1+аз) У, зп(И+а,) =1Урззн Узуз СОЗ (а 1 + йз ар - й )- СОЗ(а 1+ йз+ а 1+ й 1): УрззнУзун Х- 2 Рззн заХ СОЗ (а, - а,) - СОЗ (2 а 1 + а, + а,). (1)В умножителе 6 перемножаются напряжения Усум и /разн, сдвинутые на 90, и на выходе умножителя напряжение имеет зависимостьУ СОЗ(а 1+ а,) У, СОЗ(а 8+ а,) == 1+ СОЗ (ар+ а, + ар+ й 1): УрззнУсум Х2Х СОЗ (а, - й,) + СОЗ (2 а 1 + а, + а,). (2)В сумматоре 7 происходит компенсация на;пряжений с удвоенной фазой и на выходе имеется зависимостьУзумУ зСОЗ У (3)Как видно из...

Номер патента: 435499

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Галкин, Московский, Феи

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, релейной, характеристикой

...возможностей корректирующего устройства с релейной характеристи,кой. Эта цель достигается за счет того, что предложенное устройство дополнительно содержит последовательно соединенные фильтр и нуль- орган, блок определения модуля и блок умножения, первый вход которого подключен к выходу релейного элемента, а второй через блок определения модуля к выходу запоминающего элемента, управляющий вход которого связан с выходом нуль-органа. Вход запоминающего элемента соединен с входом фильтра и входом всего устройства.Благодаря включению на выходе релейного элемента блока умножения, связанного через блок модуля с выходом запоминающего элементавыходной, кусочно-постоянный сигнал устройства принимает не два заранее заданных значения, а...

Номер патента: 435500

Опубликовано: 05.07.1974

Автор: Галкин

МПК: G05B 11/00

...рассогласование Х(1) станет равно заданной части а от зафиксированного значения рассогласования Х(Ь)Х(1,) = о, Х(1,),В этот момент скачкообразно производится инвертирование управляющего сигнала, и начинается третий участок движения под действием величины У - Х(1 о). Это. движение продолжается до следующего момента запоминания 1.Параметр настройки - коэффициент пропорциональности а между зафиксированным значением рассогласования Х(1 о) и порогом а Х(1 о), при достижении которого производится инвертирование управляющего воздействия, можно выбрать так, что в указанный момент запоминания 1 г рассогласование Х будет равно нулю. Это означает, что Х=О; Х=О, и будет запоминаться нулевой сигнал, т, е. У=О.Если динамика системы, в которой...

Номер патента: 435501

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Занский, Михалев

МПК: G05B 11/26

Метки: бесконтактный, комбинированным, постоянного, привод, следящий, управлением

...с выходом синхронного тахогенератора, а вал бесконтактного двигателя через редуктор - с выходным валом привода.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что выход трехфазного выпрямителя подключен ко входу сумматора.Это позволяет применить более простые нереверсивные синхронные тахогенераторы,обычные выпрямители и тем самым упростить следящий привод. 3 блок-схема бесконтактного а; на фиг. 2 - диаграмма тексте приняты обозначе3дом выпрямителя 5, На входы сумматора б подключены выходные напряжения выпрямителей 3 и 5, а его вход соединен с входом модулятора 7.Модулятор 7 преобразует напряжение сумматора в последовательность импульсов, относительная длительность которых пропорциональна напряжению Уи . Эти импульсы управляют...

Номер патента: 435502

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Смол, Шевл

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, станками, фазовая

...5, излучатель колебаний датчика обратной связи 6, резервуар датчика обратной свя зи 7, приемник датчика обратной связи 8, формирователь сигнала обратной связи 9, измеритель рассогласования 10, исполнительный механизм 11 и блок считывания 12.Система работает следующим образом.0 Электрические сигналы, считанные с опорной дорожки программоносителя 1 магнитной головкой 2 и сформированные формирователем опорного сигнала 4, поступают на излучатель ультразвуковых колебаний 6. Возбужденные 5 ультразвуковые колебания, проходя в резервуаре 7, заполненном жидкостью, принимаются приемником 8, преобразующим их в электрические сигналы, С выхода приемника электрические сигналы, сформированные фор- О мирователем 9, поступают на один вход...

Номер патента: 435503

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Власов, Днепропетровский, Нагорный, Остапенко, Соколов

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: 4tfii, механическое, программно-временное

...чертеже показано предлагаемое устройство, поперечное сечение. Механическое программно-временное устройство содержит червяк 1, червячное колесо 2, корпус 3, пластины 4 с направляющими пазами, блуждающие упоры - шарики 5, электрические контакты 6, толкатели 7, фигурные пазы 8, сквозные пазы 9, спиральные пазы 10, сквозной переходный канал 11 и ждущие упоры - шарики 12, 5 Работает устройство следующим образом.В фигурный паз корпуса вставляют болтыкрепления электрического контакта 6. Электрический контакт 6 может свободно перемещаться вдоль фигурного паза и фиксиро ваться с помощью болтов в любом месте корпуса 3 в соответствии с заданным программным циклом выдачи управляющих импульсов.Это позволяет не только изменить программный...

Номер патента: 435504

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Амбарцум, Зусман, Ратмиров, Фонд

МПК: B23Q 15/12, G05B 13/02, G05B 19/39 ...

Метки: адаптивного, программного, станками

...5 и силы резания б, цифро-аналоговый 7 и функциональный 8 преобразователи, управляемый генератор имлульсов 9,1 блок сравнения 10 и задатчик 11 силы резания.Устройство работает по сипналам датчиков деформаций 5 и силы резания б.Сигнал датчика о поступает на вход нуль 2 О органа 4 соответствующей координаты, гдесравнивается с компенсирующим напряжением цифро-аналогового преобразователя, которое соответствует коду импульсного накопителя 1.При разбалансе напряжений нуль-органгенерирует импульсный сигнал на вход накопителя, обеспечивая изменение компенсирующего напряжения в зависимости от напряжения датчика, От блока задания проЗО граммы в устройство также вводится инфорЗаказ 43 П 5 Изд, М 970 Тираж 760Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 435505

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Зиньковский, Зусман, Ордена, Тихомиров

МПК: G05B 19/37, G05B 19/403

Метки: ljil, бетг"р4j, импульсно-фазовое, программного, управленияв

...изобретения поясняется чертежом.Устройство работает следующим образом.Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложения и вычитания 2 заполняют делитель напряжения 3 питания датчика 4, С выхода датчика напряжение подается на фильтр нижних частот 5,где происходит выделение первой гармоникивыходного напряжения. Импульсы от генератора заполняют также опорный делитель 6частоты.Напряжения с выхода делителя напряжения и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, про 10 порцпональный сдвигу фаз между входными напряжениями, поступает на управлениеприводом подачи 8,Импульсы программы с выхода интерполятора 9 поступают на вход сложение или на вход вычитание схемы 2, в зависимости от...

Номер патента: 436322

Опубликовано: 15.07.1974

Автор: Поцелуев

МПК: G05B 5/01

Метки: бфощ, дискретны, коррекции, регулирования3, систем

...координат Х(й - )Т). Узлы7 - 11, реализующие второй член выражения(2), соединены по аналогичной схеме и позваляют учитывать управления Ф(Й - ) Т) напредыдущих шагах работы системы.Непрерывный сигнал Х(1) поступает наключ 1, присоединенный .к коммутатору 2.Коммутатор 2 соединен с а+1 фиксирующими звеньями нулевого,порядка (Зв,З), выходы, которых подключены к кольцевому коммутатору 4. Кольцевой коммутатор, подключенк а+1 блоком коэффициентов (50 5), соединенным с сумматором б.С выхода сумматора б сигнал поступает наобщий сумматор 12, на который подается также сигнал, формируемый структурой 7 - 11,аналогичной 2 - б, равный второму слагаемому формулы (2). Таким образом, на выходеобщего сумматора 12 получается сигнал управления ФАТ на...

Номер патента: 436323

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Сабаев, Слезингер

МПК: G05B 6/02

Метки: динамического, локальным, максимумом, сигнала, слежения, спектра

...устройстве выход первого селективного фильтра соединен с входом одного из квадраторов через дифференциатор - с входом другого квадратора, причем выходы квадраторов соединены со входом суммирующего усилителя, выход которого соединен с одним из входов усилителя разности, второй вход которого соединен с выходом усилителя аналогичной цепи второго селективного фильтра, а выход соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, подключенного своим выходом к управляющим входам селективных фильтров и дифференциаторов.Таким образом, входной сигнал поступает на два идентичных селективных фильтра с близко расположенными резонансными частоЛОКАЛЬНЫМ МАКСИМУМОМЕКТРА СИГНАЛА436323 Устройство для слежения за локальным 5 максимумом динамического...

Номер патента: 436324

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Белоцерковский, Мельчаков

МПК: G05B 11/01

Метки: автоматическое, регулирующее

...необходимости обеспечивает гальваническую развязку нагрузок 15 - 17 от входа и цепи 4 функциональной обратной связи, а такке наряду с равновесием мостов модулятора и выходного каскада знакочувствительность, высокую линейность статической характеристики и возможность изменения зоны илн порога нечувствительности и способствует введению сигналов скоростной обратной связи.При переключении переключателя 7 режимов управления в положение А сигнал отклонения параметра от задания с демодулятора 5 поступает на затворы полевых транзисторов 8 и 9 и запоминающие конденсаторы 10 и 11, заряжая их. С выходной диагонали этого моста - с истоков транзисторов 8 и 9 - сигнал подается на базы транзисторов 13 и 14 двойного моста.В качестве нагрузок могут быть...

Номер патента: 436325

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Всесоюзный, Дзержинского, Мурганов, Немов, Теплотехнический

МПК: F03B 15/16, G05B 11/01, G05F 1/66 ...

Метки: мощности, ограничения, турбогенератора

...31, которая отключается по сигналу от нуль-индикатора 14.Сигнал коррекции формируется из суммы отрицательного значения сигнала на выходеусилителя 30 и сигнала обратной связи за элементом 31. В результате обеспечивается полная коррекция влияния изменения скоростивращения вала в исходном режиме, когда сигнал за усилителем 5 отсутствует. При работеже системы корректируется только снижениескорости вращения, т.е. предупреждается увеличение мощности, что обеспечивается диодомперед сумматором 32. Положительное значение сигнала перед сумматором (рост скорости)фиксируется реле 33, сигнал которого используется для отключения в этом режиме корректора 8. На выходе корректора установленэлемент 34 - эквивалент нечувствительностирегулирования...

Номер патента: 436326

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Соколов, Фонд

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

...5, формирователь 6, состоящий из двух пороговых устройств 7 и 8, подключенных к усилителю мощности 9, связанного через двигатель 10 с нагрузкой 11 и измерителем (датчиком) окоростного сигнала 12. В,качестве измерителя скоростного сигнала 12 может быть использован тахогенератор, тахометрический мост или любой другой измеритель скорости, Измеритель скоростного сигнала связан через дополнительно установленные последовательно соединенные корректирующее устройство 13 и третье сравнивающее устройство 14.Функциями корректирующего устройства 13 являются выпрямление напряжения с выхода устройства получения скоростного сигнала, регулирование коэффициента передачи выпрямленного сигнала, коррекция и ограниче. ние,Работает следящая система следующим...

Номер патента: 436327

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Оптики, Темичев

МПК: G05B 13/02

Метки: бф11, регуляторвпт, тшт, экстремальный

...о,где Е,. - среднее (вероятное) отклонение,о в дисперс помехи при нормальном распределении.В данном экстремальном регуляторе предлагается установить пороговое устройство с четырьмя порогами чувствительности: Л, = = Е, Л. = 2 Е Лз = ЗЕ Л 4 = 4 Е и ввести следующую систему, оптимизирующую величину Л по реальным характеристикам помехи,Устройство работает следующим образом.В начале работы экстремальный регулятор имеет максимальную зону нечувствительности порогового устройства Л. При перестройке первого интегратора 2 в рабочем диапазоне произойдет захват экстремума и начнется автоколебательный процесс. Послс пяти - восьми колебаний на выходе преобразователя 18 начнет расти напряжение. Это напряжение поступает на эмиттерный повторитель 22, в...

Номер патента: 436328

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Емель, Окунев, Ордена, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структуройвптвфонд

...18 вмомент пуска регулятора.Логические устройства 5 и 4 формируютвыходные сигналы:р ( 5) е е 51)0) е е 52(0где 5 5 - уравнения прямых переключений-в фазтвом пространстве (е, е), проходящих:через,начале координат, причем коэффициент при производной в уравнениях положителен.Выходные сигналы с устройств 4, 5 поступают на блоки выделения модулей 10, 11. Сигналы с блоков 10, 11 через последовательно соединенные сумматор 15 и интегратор 18, поступают на второй вход множительного устройства 3, изменяя коэффициент усиления регулятора.Регулятор с законом управления, определяемым формулами (1) - (4), целесообразно использовать для управления промышленными объектами, характеризующимися наличием инерционностей и запаздывания, причем...

Номер патента: 436329

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Беспаленко, Изобретени, Кузнецов, Мужипов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, система8л, следящая

...в соответствующее положение, извещая, что отработка была слева и подавая сигнал на схемы совпадения.Одновременно с каждой отработкой счетчик 13 производит счет отработок, а счетчик 20 - счет команд на самонастройку. Счетчик 13 имеет большее число разрядов, чем счетчик 20. Например, у счетчика 13 импульсом переполнения будет 16-й, а у счетчика 20 - 4-й импульс.Сигналы импульсов переполнения со счетчиков 13 и 20 поступают на входы триггера 24,Импульсом со счетчика 13 триггер 15 устанавливается в положение, запрещающее срабатывание реле 21, 22, 23.Импульсом со счетчика 20 триггер 24 устанавливается в положение, разрешающее срабатывание реле 21 - 23 от сигналов со схем совпадения 16 - 19.Если сигнал с усилителя 8 продолжает поступать на...

Номер патента: 436330

Опубликовано: 15.07.1974

МПК: G05B 17/00

Метки: комплексной, оптимизации, режима, энергосистемы

...подключен к выходу интегратора 9; выход блока5 перемножения подключен ко входу общегосумматора 17 составляющих градиента.К выходам 4 и 5 модели энергосистемыподключены блоки, входящие в канал ограничения первого параметра ср, (блок 27), а именно: к выходу 5 подключен вход интегратора10 с ограничителем 12 в цепи обратной связи;к выходу 4 подключен один из входов блокаперемножения 15, второй вход которого подключен к выходу интегратора 10; выход блокаперемножения 15 подключен ко входу общегосумматора составляющих 17. Аналогичнымобразом построены каналы ограничения всехостальных параметров.На схеме показан также канал ограничения параметра р(блок 28), состоящий изблоков 11, 13 и 16, включенных так же, как впервом канале.К выходу общего...

Номер патента: 436733

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Андреенко, Парамонов, Петров

МПК: B25J 3/04, G05B 19/04

Метки: манипулятора, привод

...привода манипулятора.На задающем и исполнительных механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых через редукторы 3 и 4 связаны с рукоятками 5 и 6 оператора и нагрузки. На рукоятках расположены датчики 7 и 8 усилий, вос принимающие и измеряющие усилия оператора и нагрузки. Выходными сигналами датчиков управляется двигатель 9 с помощью усилителя 10. С валом двигателя соединены сель- сины 11 и 12, которые электрически связаны 15 соответственно с сельсинами 1 и 2.Привод работает следующим образом.При воздействии оператора на рукоятку задающего механизма сигнал датчика 7 усилия вызывает вращение двигателя 9, которое чс роз две индикаторные передачи на ссльсинах11 и 1, 12 и 2 передается на задающий и исполнительный механизмы. При этом...

Номер патента: 437044

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Шапиро

МПК: G05B 1/04

Метки: ванн, замкнутых, обнаружения, электролизных

...электрического питания 5 технологической серии 6, содержащей контролируемую ванну 7, Выход делителя напряжения 1 подключен к одному из двух входов блока сравнения 3 напряжений, Другой вход блока сравнения подключен к контролируемой электролизной ванне 7. Выход блока сравнения напряжения соединен с входом блока вывода результата сравнения 4, например, на лампу световой сигнализации.Работа предлагаемого устройства заключается в том, что при понижении напряжения па контролируемой электролизной ванне 7 ниже напряжения выхода делителя напряжения 1 на выходе блока сравнения 3 напряжения появляется сигнал, свидетельствующий о замыкании электролизной ванны. Этот сигнал поступает в блок вывода результата сравнения 4, где преобразуется в вид,...

Номер патента: 437045

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Афанасьев, Верещако, Гречихин, Давыдов, Ковылин, Мазаева, Никулин, Пензин

МПК: G05B 9/00

Метки: воды, дождевальной, потока, трубопроводе

...шпинделе 10 расположена регулировочная гайка 11, служащая для настройки хода клапана 6,Над шпинделем в отверстии стойки 7 припомощи призменных опор 12 и 13 закрепленрычаг 14 с грузом 15,В верхней части стойки 7 закреплена дополнительная мембрана 16, а на ее торце сверЗО ху - мембранный привод 17. Дополнительная3ь 1 ембрайа 16 служит (в случае аварийной си туации) для перекрытия потока воды, поступающей от насосной станции в дождевальную машину, а мембранный привод 17 - для регулирования потока воды.В целях надежного перекрытия потока воды рабочая площадь дополнительной мембраны 16 больше, чем мембранного привода 17. Дополнительная мембрана 16 и мембранный привод 17 посредством штоков 18 и 19 через грибок 20 кинематически связаны со...

Номер патента: 437046

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Галкин

МПК: G05B 11/01

...элемента 5 и фильтра 7.Безынерционное звено 4 имеет коэффициент передачи р и изменяет лишь масштаб сигнала х. Запоминающий элемент производит 5фиксацию х в моменты, когда равен нулюсигнал ы, полученный после прохождениярассогласования х через фильтр 7. Моментыравенства этого сигнала нулю фиксируютсянуль-органом 8, который в эти моменты выдает сигнал на управляющий вход запоминающего элемента 5. Зафиксированное значениеподдерживается постоянным до следующегомомента запоминания, после чего выходнойсигнал запоминающего элемента скачком переходит к новому зафиксированному значению, В результате р ассогл асов ание х преобр азуется запоминающим элементом и безынерционным звеном 6 в кусочно-постоянный сигнал К 20Таким образом, для отрезка...

Номер патента: 437047

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Бровкин, Переверзев, Шершаков

МПК: G05B 11/18

Метки: постоянного, усилитель

...меньшем значении входного напряжения.После того, как контакты 9 и 11 снова замкнутся, опять начнется заряд конденса- тора 14. Очевидно, что в связи с постоянством разности напряжений на конденсаторе 14, при которых реле включается и отпускает, и с нелинейностью зарядной характеристики конденсатора 14 длительность заряда конденсатора 14 до того момента, когда контакты 9 и11 снова разомкнутся, будет больше при большем входном напряжении,Процессы заряда и разряда конденсатора14, включения и отключения реле 3 продолжаются до тех пор, пока на вход усилителяпоступает напряжение У положительной относительно цепи 15 питания полярности.щ При изменении этой полярности аналогичнобудет работать реле 2 с контактами 4, 7, 10.При этом конденсатор 14...

Номер патента: 437048

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Корпляков

МПК: G05B 19/02

Метки: регулятор

...величине, не зависящей от заданной конечной скорости т. е. должно выполняться соотношение: где 1.1 - напряжение на выходе преобразователя код-аналог; 1.1 здд - опорное напряжениена входе преобразователя, пропорциональноезаданному значению установившейся скоростивращения вала электропривода; 1 - время.Предлагаемый регулятор позволяет обеспечить выполнение указанной функции за счеттого, что схема его соединена таким образом,что заданное напряжение подается одновре 10 менно на преобразователь код-аналог в качестве опорного и на вход управляемого генератора импульсов, в результате чего темп изменения напряжения на выходе преобразователя будет пропорционален квадрату напря 15 жения на входе и это требование реализуетсяавтоматически, без...

Номер патента: 437049

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Мельчаков

МПК: G05B 19/04

Метки: автоматический, параметров, производственных, процессов, регулятор

...управление может осуществляться на одном (любом) или обоих потенциометрах 7 и 8 в зависимости от требований эксплуатации. При автоматическом (программном) или дистанционном ручном управлении командная информация подается с программного блока управления 4. В случае программирования поддиапазона задания на входе измерительного блока в соответствии с уровнем, скоростью и знаком изменения задаваемого параметра, времени выдержки, направления наклона и номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов сигнала в виде импульсов с выходных триггеров 14 канала формирования выходных импульсов через схему управления 16 (состоящую из спусковой схемы 19 и триггеров 20, 21) постоянно поступает на концы всех обмоток шагового...

Номер патента: 437050

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Масалыкин

МПК: G05B 19/04, G05G 21/00

Метки: программное

...узла устройства, сделав одну перфорацию, автоматически отключается, Для подготовки схемы к следующему циклу перфорации необходимо 25 разомкнуть кнопку, а для повторения следующего цикла перфорации снова замыкают кнопку, Для воспроизведения автоматической (шаговой) перфорации включают выключатель. В этом случае перфорация будет произ- ЗО водиться автоматически после поворота шестерни 2 на один зуб, что соответствует шагу перфорации с перекрытием.При воспроизведении автоматической (шаговой) перфорации программное устройство работает следующим образом. С помощью рычага 23, ориентируясь по острию-указателю, согласно делениям шкалы, привязываясь к нулю, устанавливают нужную длительность перфорации, Передвигая рычаг 23,...