G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 453669

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Литвак, Ружинска, Скл

МПК: G05B 11/28

Метки: бесконтактный, модуляцией, регулятор, широтноимпульсной

...с импульсами мультивибратора, и в З 5зависимости от полярности сигнала рассогласования на коллекторе соответствующего выходного транзистора 6 или 7 реле появитсяимпульсный сигнал частоты, задаваемоймультивибратором, и длительности, определяемой величиной сигнала рассогласования, Помере увеличения сигнала рассогласованиядлительность импульсов на выходе реле растет, так как при увеличении постоянной составляющей импульсного сигнала на входе 45реле срабатывает раньше и отпускает позже,т. е. имеет место широтно-импульсная модуляция. При определенной величине сигналарассогласования на соответствующем выходереле будет низкий отрицательный потенциал,что обусловлено эффектом насыщения входного транзистора реле. Дальнейшее увеличение...

Номер патента: 453670

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Бусыгин, Короткое, Юрин

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...По окончании отработки предыдущей информации по сигналу блока 3 информация из оперативного запоминающего блока 2 и блока 4 заносится в рабочие регистры блоков 6 и 7.Импульсы скорости с выхода блока 6 поступают на один из входов блока 7 двоичных у.множителеп, который выдает импульсы унитарного кода по координатам с частотой, прямо пропорциональной частоте импульсов скорости на входе блока 7 двоичных умножите 15 вестныхм ускор ией.ли чается тем, ения величины соторого подперативной папульта управа задания скотнтерением,однои кодированнои проуправляющую информаскорениями для станков Подготовка программ на изполяторах производится с однизадаваемым входной информацПредлагаемое устройство отчто в него введен блок вычислучастка торможения,...

Номер патента: 453671

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Зусман, Ратмиров, Щева, Экспериментальный

МПК: G05B 19/19, G05B 19/416

Метки: программного, управлениястанком

...2,3 и 4 поступают импульсы, число которых со ответствует числу импульсов, запрограммированных на перфоленте для соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством щаговых двигателей 5 и 7 осуществляется поворот ста тора 6 индуктивного датчика стола в пределах 1 и грубая установка ротора 8 на заданный угол, Шаговый двигатель 9 осуществляет перемещение стола 10 на заданную величину. Затем по команде, поступающей с интерполятора 1, включается муфта 21, обесточива ется двигатель 7, подается напряжение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрешение для прохождения импульсов от генератора 11 и делителя 12 через схемы совпадения 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает...

Номер патента: 453672

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/406

Метки: программная, следящая

...переключающая схема 11 подключает сигнал зада.ния Уз к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогово го преобразователя 3 сигнал обратной связиУ,. В зависимости от знака рассогласования между сигналами Ь и У, выявляемого нуль- органом 5, логическая схема 2 настраиваег реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам 25 + и- ) на режим сложения или вычигания импульсоввырабатываемых генератором 4 период повторения которого оггределяет ско рость временнои развертки сигнала сиз. При этом код в счетчике 1, а следовательно, и вы ходной сигнал цифро-аналогового преобразо453672 Составитель М. ГлазовРедактор Л, Цветкова Техред Т. Курилко Корректор Е, Кашина Заказ 48/8 Изд.1930 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 453673

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Горшков, Курочкин, Макаревич

МПК: G05B 21/02

Метки: автоматической, импульсной, круга, подачи, шлифовального

...даетразрешающую команду на начало подачи в блок прерывания 3, который через приводы подачи и шлифовального круга осуществляет шлифование. В общем случае для осуществле- О ния импульсной подачи можно использоватьизменение любой из величин, характеризующих шлифование: момент нагрузки, ток шлифовального круга, скорость съема металла, величину упругих деформации, время и т, д, В предлагаемом устропстве используется изменение величины тока привода шлифовального круга, которое непрерывно контролируется двумя независимо регулируемыми уставками значений тока шлифования, причем всегда уставка 1 ) 11. При достижении верхней предельной (для данного процесса) величины тока, равного уставке 12, элемент памяти 6 дает команду в блок прерывания 3 на...

Номер патента: 454532

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Зверев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, регулируемое

...блок 5 управления аттенюаторами и сумматор б.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал, например усиленный сигнал ЭДС термопары, поступает на входы 10 обоих корректирующих звеньев 1 и 2, послечего скорректированные сигналы подаются через аттенюаторы 3 и 4 на входы сумматора б. Аттенюаторы 3 и 4 могут быть выполнены, например, в виде ключей, открывающихся-за крывающихся под действием управляющихнапряжений широтно-импульсного модулятора (блока 5 управления аттенюаторами).Скважность управляющих импульсов задается напряжением задания.20 Сумма сигналов на выходе сумматора определяется в этом случае выражениемпер перГДЕ Тими Тпер - ВРЕМЯ ДЕЙСТВИЯ ИМПУЛЬСОВ И 25 время периода модулятора;У,ы - СИГНВЛ На ВЫХОДСтРОЙстза;У, и У 2 -...

Номер патента: 454533

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Салихов, Суверов

МПК: G05B 11/00

Метки: регулирующее

...2, блокзапаздывания 3, интегратор 4, сумматор 5,20 элемент сравнения 6, усилитель мощности 7,исполнительный механизм 8 и масштабныйблок 9.Регулирующее устройство работает следующим образом.25 Ошибка регулирования Х одновременнопоступает на входы усилителя 1 ц коммутатора 2 с заданным значением порога срабатыванияУ, . Если величина ошибкиХ,. / )) / У, то коммутатор 2 отключает вход зве 30 на запаздывания 3. В этом случае пропорцио454533 Предмет изобретения Составитель В, Васильевктор О, Стенина Техред Т. Миронова Корректор И. Позняковская Тираж 760Совета Минисоткрытийсаб., д. 4/5 Изд.288сударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Заказ 322/ОЦНИИПИ ПодписноеСССР ипография, пр. Сапунов нальная составляющая...

Номер патента: 454534

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Грудев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...коэффициентом Кр, ления 3 с коэффициентом К, п тор 4 с коэффициентом, изменяемым в про 1 2цессе модуляции от Ко до Ко, второи модулятор 5 с коэффициентом, изменяемым в1,2процессе модуляции от К, до К, усилитель 6 с коэффициентом К;, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействии с частотой Р.В системе при синхронной модуляции коэффициентов модуляторов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной связях) осуществляется модуляция выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной связи и демодуляция этоп величины элементом 5, разностный сигнал частоты модуляции усиливается усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействия в детекторе 7...

Номер патента: 454535

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Кошкин

МПК: G05B 19/19, G05B 19/402

Метки: двухсуппортных, программного, станков, токарных

...вести обработку детали таким образом, чтобы операции обработки конусных и криволинейных поверхностей различными суппортами были разнесены во времени. Для этого програм. ма работы каждого суппорта пробивается на отдельной перфоленте. Кроме обычной информации указывается команда смена управляющего оборудования, которая отделяет участки программы, предназначенные для обработки криволинейных и конических участков, от цилиндрических.Программа управления токарным суппортом устанавливается в первое устройство ввода программы, а программа расточного - в устройство 4, Необходимое первоначальное распределение управляющего оборудования достигается подачей на синхронизатор 3 с пульта управления сигнала предварительного распределения, который...

Номер патента: 455317

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Соколовский

МПК: G05B 1/01

Метки: дискретного, регулятора, сравнения

...импульсами задания (из последовательности с частотой д), то напряжение ца коцдепсаторе 4 в момент кратковременного замыкания ключей 5 и б равно нулю, т. е. иа выходе фазового дискриминатора также оказывается нуль,В общем случае, в момент прихода очередного импульса с частотой ,ь замыкается кратковременно ключ 6 и конденсатор 4 подключается к конденсатору 7, емкость которого должна быть хотя бы ца порядок меиьше емкости конденсатора 4. При этом на конденсаторе 7 периодически фиксируется уровень напряжения, пропорциоцальиыи фазовому сдвигу импульса обратной связи относительно предыдущего и последующего импульсов задания. После этого ключ 6 размыкается, затем ключ 5 кратковременно замыкается, разряжая конденсатор 4.Сигнал ступенчатой...

Номер патента: 455318

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Борщ, Соломойченко, Шептий

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, регулятор, релейный

...транзисторов ключей, эмпттеры которых юдключецы к плюсовой шине источника постоянного напряжения, а входы трацзисторцьх ключей соединены с выходом мультцвпбратора.На чертеже показана блочно-црцпцццаль455318 Предмет изобретения ыход Составитель И. Борщ Корректор Л. Царькова Редактор И, Грузо Текред 3. Тараненко 1 зд. Ле 202 Тираж 760гста Совета Минисий и открытийская наб., д. 4/5 аказ 6 Подиисиоов СССР ЦНИИПИ сударствснного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш бл. тип. 1(остроыского управления издательств, полиграфии и книжной торговли ная схема бесконтактного релейного регулятора.Регулятор содержит дроссели 1 и 2 насыщения с рабочими обмотками 3 и 4 и обмотками 5, 5 ъ , 6 и 6 62, , 6 управления транзисторные ключи 7 и 8,...

Номер патента: 455319

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Вайнер-Кротов, Горский, Попов

МПК: G05B 13/00

Метки: поисковой, самонастройки

...к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора, представлена о на чертеже, На цем штриховой линией выделено устройство самонастройки - адаптивная приставка к регулятору.Цикл работы приставки периодически илиспародпчески задается устройством 1 управле ция, по команде которого запускается управляемый генератор 2 периодических колебаний.С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывцо меняющейся по ли цейцому закону в заданном частотном диапас,оррсктор Н. Ау 0 Гнраж 60 ного комитета Совета Мпн изобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5аз 643ЦНИИ Изл, ЛОГ 2 Государстве по дела Москва, Подппс ов ССС бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и...

Номер патента: 455320

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Гольдин, Дронов, Казанский, Медведев, Поляков, Рубашкин, Сокол

МПК: G05B 13/02

Метки: процессом, резания, станка, фрезерного

...но отношение между этими скоростями сохраняется, так как отношение определяется геометрией резания. Такое управление, например, можно осуществить, если воздействовать управляющим сигналом на задающий генератор интерполятора.20 2,5 зо 35 Возможны и другие варианты управления результирующими скоростями подач,Сигналы с интерполятора воспринимают приводы подач.Одновременно интерполятор вычисляет результирующую скорость по формуле(1 - /2+ /2 +/2,Выход интерполятора подключен на вход решающего блока, обеспечивающего заданную стойкость инструмента, исходя пз критерия максимальной производительности, сигналы на выходе которого воздействуют на блок 11 управления приводом вращения. Одновременно на другой вход блока 10 поступает сигнал с...

Номер патента: 455321

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Кушуль, Хамидуллин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...известные регуляторы цс обеспечц вают высокой точности и быстродействия поиска экстремума из-за постоянства скорости движения к экстремуму и ицерциоццостц объекта управления.Цель цзобретсция -- повышецис точиости и 3 быстродействия поиска эЭто достигается тем,прсдварительцого усцлдом модулятора. Введеобеспечивает изменениесистемы к экстремуму пчине отклонения выходита. На чертеже показана схема предлагаемого экстремального регулятора.Устройство включает в себя последоватс и,. цо соедицеццые между собой предварцтель. ный усилитель 1, подключенный к выходу объ. екта 2 управления, диффереиццрующцй элемент,3, схему 4 управления двигателем ц цс. полццтельцый двигатель 5 ца входе объекта управлецця. Один из выходов предварительного...

Номер патента: 455322

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, круглых, предметов, роботом-манипулятором, систем, технологического, центров

...разряда, а через коныоцктор обратного сдвига 14 - с пулевым входом триггера предыду. щего разряда. Конъюнкторы 13 всех разрядов подключены к единичному выходу триггера сдвига 10, а коныонкторы 14 - к нулевому выходу триггера сдвига 10. Единичные выходы триггеров 12 регистра 11 подключены к пер. вым входам соответствующих коныонкторов записи 15, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты 5. Выходы конь. юнкторов записи 15 подсоединены к соответ. ствующим входам регистра памяти 1 б,Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагаетсяад лентой конвейера перпендикулярно направлению его движения, Число фотодатчиков п расстояние между ними определяются шириной ленты конвейера и требуемой точностью...

Номер патента: 455323

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Болдинов, Кошкин, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: контурная, многооперационными, программного, станками

...из последовательно соединенных блока 3 О ввода программы, иитерполято ра, включены дополнительные дания коррекции, блок включ ческих команд, блок выбора блок исполнительных реле. П всех блоков, введенных вновь выходам коммутатора, а выхо программы соединен с одним мутатора,На чертеже показана блок-с В ней выходы блока 1 вв присоединены к входам ин одному из входов коммутатор терполятора подключены к вх ра, одна группа выходов кото ся для управления приводами подсоединена к входам блока ских команд, блока 5 выбор блока 6 задания коррекции и нительиых реле. Работает система следующи В кадре программы предусм дополнительная команда, слу ком вспомогательной информа Если дополнительной коман коммутатор подключает выхо ра к входам схем...

Номер патента: 455324

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Ильичев

МПК: G05B 21/02

Метки: муфтами, схема, элекромагнитными

...усилителразрывая цепь питания управляющих электродов.Нажатием кнопки комаидоаппарата 24 сигнал управления, ранее действующий на базы транзисторов фазоиивертора и клапана 21 запрета снимается, и в одновибраторах начинается процесс релаксации, Один из тиристорных переключателей 11 - 14 получает команду на включение. В схеме 20 процесс перезарядки емкости одновибратора вызывает переброс выходного транзистора релаксациоиного генератора 22 в режим насыщения, тпрпсторы коммутаторов 5 и б отключатся, диодный мост 2 обесточивается, а на муфтах 7 - 1 О напрякенпе исчезает.Длительность установившегося режима определяется параметрами задающих цепочек релаксационного генератора. Клапан 21, связанный с входом одновибратора 25 схемы 20,...

Номер патента: 455325

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Кабанов, Милов

МПК: G05B 23/00

Метки: динамических, идентификации, ошибки, сигнала, систем, формирования

...этот способ не обеспечивает высокой 15 точности из-за использования пропорциональных умножителей, перемножающих сигналы, пропорциональные подстраиваемым параметрам, на сигналы фильтров.Цель изобретения - повышение точности 20 формирования сигнала ошибки, упрощение и повышение универсальности способа для применения его при контроле как линейных стационарных объектов с дробно-рациональными передаточными функциями, так и нестацио нарных и некоторых нелинейных объектов, контролируемых как самостоятельно, так и в комплексе с известными звеньями.Это достигается путем перемножения релейного зондирующего сигнала на сигналы, про- зО порццоцальные подстрацваемым параметрам, по результатам перемножения зондирующего сигнала на сигналы,...

Номер патента: 455526

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Галли, Татео

МПК: B66B 1/28, G05B 19/04

Метки: командное, электронное

...устройства.Устройство содержит дифференциальный индуктивный датчик 1, шток 2 которого кинематически связан с командными элементами 3 и 4 (педали), время-импульсный модулятор 5, выполненный в виде транзисторного ключа 6, управляемого диоднорезистивно-емкостной ячейкой 7 времени, автогенератор 8, выполненный по схеме емкостной трехточки на транзисторе 9 с резистивно-емкостными элементами, определяющими оптимальный режим его работы, диодно-релейный индикатор 10, диод (на схеме не показан), через который обмотка 11 безъякорного (язычкового) реле 12 подключена к якорю двигателя установки, потенциальный фиксатор 13 режима работы модулятора, состоящий пз источника 14 э.д.с, и диода 15, подключенный к точкам 16 и 17 модулятора, и выключатель...

Номер патента: 456251

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Ковтуновский, Шидлович

МПК: G05B 11/06

Метки: действия, дозатором, непрерывного, регулирующее

...заряда - разряда конденсаторов 9, 1 О осуществляется с частотой сети, Когда конденсатор 9 (или 10) зарядится до напряжения, превышающего напряжение срабатывания порогового устройства 14, последнее срабатывает и формирователь импульсов 15 выдает импульс, открывающий одно из плеч управляемого моста 18. Пороговое устройство 14 после срабатывания остается открытым до момента переключения транзисторов 12, 13, В момент переключения этих транзисторов пороговое устройство возвращается в закрытое состояние. С началом следующего полу- периода питающего напряжения процесс повторяется. Время, в течение которого конденсатор 9 (или 10) заряжается до напряжения срабатывания порогового устройства 14, зависит от величины зарядного тока и,...

Номер патента: 456252

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Аксененко, Барменков, Васильев, Печкуров, Элинсон

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.Это позволяет компенсировать фазовые погрешности и тем самым повысить статическую точность системы,На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы,Следящая система содержит фазовращательные датчик 1 и приемник 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, двигатель 5, отсчетное устройство 6 и индукционный корректор трансформаторного типа 7.Рассмотрим работу индукционного корректора и принцип компенсации статической погешности и следящей системы.В согласованном положении следящей системы, т. е. при выходном напряжении фазоЬр = агс 1 дУкУ,15 Учитывая, что всегда выполняетсство456252 оставитель 3. Маркова Техред Т. Курил рректор Н. Аук актор Л. Утехи...

Номер патента: 456253

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Бернштейн, Валеев, Златкин, Корниенко, Третьяков, Третьякова

МПК: G05B 15/02

Метки: регулятор, шаговый, экстремальный

...от направления перемещения точки по статической характеристике импульсы проходят на разные выходы блока 2, При пересечении уровня снизу вверх появляется импульс на первом выходе блока 2 (+у), в случае возвратного перемещения точки импульсы проходят соответственно на ЗО второй выход блока 2 ( - у), Когда точка пе4 бВ 2 бЗ Составитель Ю. Гладков Техред Т. Курилко Корректор Т. Хворова Редактор Л. Утехина Заказ 432/7 Изд, Уо 315 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ремещается по статической характеристике в сторону максимума, состояние триггера 5 таково, что сигнал с него поступает только на схему И 6....

Номер патента: 456254

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Есенов, Магомаев, Маненьков, Цой

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...и образуют выход блока задания программам, поэтому коммутатор имеет пять шин-выходов. Распределитель 2 имеет десять шин-выходов по числу эталонных тактов в цикле управления. Следуя по тактам временного графика по каждой программе, отыскиваем временные сечения, в которых есть операции управления. В соответствующих этим операциям местах (пересечениях) на сетке шин подключены схемы совпадения И одним входом к вертикалвной, вторым - к горизонтальной шинам, а выходами - к соответствующим входам объектных триггеров в зависимости от вида операции.Устройство работает следующим образом, При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 1, сигналы с которого следуют через интервалы Л 1, Этими сигналами сдвигается распределитель...

Номер патента: 456255

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Миков, Найдин

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекции, погрешностей, программных, регуляторов

...0,01 - :0,001%.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок управления 1, блок кода коррекции 2, привод 3, систему СПИД (станок - приспособление - инструмент - деталь), датчики 9, блок вычисления кода ошибки б и блок микрокадров 7,В блоке управления 1 содержатся на программоносителе (например, перфоленте) в виде последовательности кадров коды, определяющие работу приводов станка. Выход блока управления 1 подключен ко входу блока формирования мпкрокадра. Каждый кадр456255 Составитель В. ЗемцовТехред Т. Курилко ектор А, Васильева Подписное ов СССРУтехи дак каз 286(6ЦНИИПИ Изд Ль 279 осударственного по делам изоб Москва, Ж, Тираж 867омигета Совета Министретений и открытийаушская наб д. 4/5...

Номер патента: 456256

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Грицай, Зусман, Кузьмин, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/25, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем, числовых

...скоростью 3, схему зада ния скорости 4, основной клапан 5, клапаны6 в , схему деления частоты 9, клапаны 10 и 11, триггеры 12 и 13 и коммутатор 14. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы интерполятора триггеры 12 и 13 устанавливаются в единичное (нулевое) состояние (при таком состоянии управляющих триггеров условимся считать максимальной одну из координат например Х и У). Если импульсы от блока 1 следуют по двум координатам Х и У одновременно, триггеры 12, 13 своего состояния не меняют, а коммутатор 14 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости в у 2 раз, а импульс по координате Х закрывает клапан 5, Если им.гульсы по какой-либо...

Номер патента: 456258

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Бердяев, Рейхенберг, Ярошевский

МПК: G05B 23/02

Метки: сельсин-приемников

...выпрямителей 1 и 2 подключены ко входам переключателя 4, выходы которого через фильтр 5 подключены ко входу электроизмерительного прпоора 6, имеющего шкалу с нулем посередине.Опорное напряжение /используемое для возбуждения электродвигателя системы синхронно-следящего привода, отстает по фазе на 90 относительно со. Для компенсации этого фазового сдвига используется двухзвенная фазосдвпгающая цепочка 3.Принцип работы фазочувствительного выпрямителя 1 основан на переключении схемы входа относительно выхода с частотой изменения входного напряжения.Для проверки фазировки сельсин-приемника ротор устанавливается на нуль его шкалы. Прп этом ротор сельсин-датчика также должен быть в нулевом положении. Переключатель 4 находится в положении...

Номер патента: 457069

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Стеклов, Юрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная, скорости

...уставки.Для повышения крутизны фронтов выходных импульсов ОУ 5 последний охвачен гибкой положительной обратной связью, образованной резистором 11 и конденсатором 12, Положительный импульс с выхода ОУ 5, гройдя через разделительный диод 13, выделяется на резисторе 14 и прикладывается к инвертирующему входу ОУ 15 электронного реле. При этом на выходе ОУ 15 установится отрицательное напряжение, которое сохраняется и после окончания действия положительного импульса за счет влияния жесткой положительной обратной связи, образованной резисторами 16 и 17. Далее отрицательное напряжение с выхода ОУ 15 через токоограничивающий резистор 18 прикладывается к переходу база - эмиттер транзистора 19 ключа. Транзистор 19 открывается до насыщения, и...

Номер патента: 457070

Опубликовано: 15.01.1975

Автор: Кириченко

МПК: G05B 11/16

Метки: импульсный, регулятор

...9 и объект регулирования 10.Работает регулятор следующим образом.Сигнал рассогласования с устройства срав нения 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилителя 2 и через выпрямитель 6 - на интегратор 7. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое, в свою О очередь, включает исполнительный механизм9 на отработку возникшего рассогласования.Выходное напряжение интегратора подается на второй вход трехпозиционного релейного усилителя. Так как полярность выходного на пряжения интегратора противоположна полярности сигнала рассогласования, то напряжение на входе релейного усилителя уменьшается. Когда разность сигнала рассогласования и выходного напряжения интегратора ста- О нет...

Номер патента: 457071

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Клименко, Линец, Порфиров

МПК: G05B 11/50

Метки: гидроцилиндрами, пневматический, регулятор

...четырехщелевой золотник с подводом давления между поясками и силовые гидро- цилиндры с двумя управляющими полостями, причем пояски на золотнике выполнены с нулевым перекрытием. 10Недостатком известных регуляторов является возможность скачкообразного изменения давления в гидроцилиндрах при одной и той же величине осевой силы, действующей на шток гидроцилиндра. 15В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен тем, что пояски на золотнике регулятора смещены по отношению к отверстиям во втулке в среднем положении золотника, причем для получения минимальных давлений в 20 полостях гидроцилиндров пояски смещены к середине золотника.На фиг. 1 изображен регулятор управления створками сопла; на фиг, 2 - силовая характеристика перепада...

Номер патента: 457072

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Долгий, Коробов, Рубцов

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная, самонастраивающаяся, следящая

...Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя ЯС-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули рования уровня выполнена на решающем усилителе. Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую щем.На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.25 В результате сравнения напряжение ошибкис выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072 оставитель А. ДолгиТехред Г. Дворина Корректор А. Дзесов дактор Б, Наикина...